RICH/AliRICHChamber.h

   1 #ifndef AliRICHChamber_h
   2 #define AliRICHChamber_h
   3
   4 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   6
   7 #include <TVector3.h>
   8 #include <TMath.h>
   9 #include <TRotation.h>
  10 #include <TLorentzVector.h>
  11 #include "AliRICHParam.h"
  12 #include "AliSegmentation.h"
  13 class AliRICHGeometry;
  14 class AliRICHResponse;
  15 class TRotMatrix;
  16
  17 typedef enum {kMip, kPhoton} ResponseType;
  18 class AliRICHParam;
  19
  20 class AliRICHChamber : public TNamed
  21 {
  22 public:
  23            AliRICHChamber();
  24            AliRICHChamber(Int_t iModuleN,AliRICHParam *pParam);
  25            AliRICHChamber(const AliRICHChamber &chamber):TNamed(chamber) {;}
  26   virtual ~AliRICHChamber()                                              {;}
  27            AliRICHChamber& operator=(const AliRICHChamber&)              {return *this;}
  28
  29   TRotMatrix* RotMatrix()          const{return fpRotMatrix;}
  30   TString RotMatrixName()          const{return "rot"+fName;}
  31   TRotation   Rot()                const{return fRot;}
  32   Double_t    Rho()                const{return fCenterV3.Mag();}
  33   Double_t    ThetaD()             const{return fCenterV3.Theta()*TMath::RadToDeg();}
  34   Double_t    PhiD()               const{return fCenterV3.Phi()*TMath::RadToDeg();}
  35   Double_t    ThetaXd()            const{return fRot.ThetaX()*TMath::RadToDeg();}
  36   Double_t    PhiXd()              const{return fRot.PhiX()*TMath::RadToDeg();}
  37   Double_t    ThetaYd()            const{return fRot.ThetaY()*TMath::RadToDeg();}
  38   Double_t    PhiYd()              const{return fRot.PhiY()*TMath::RadToDeg();}
  39   Double_t    ThetaZd()            const{return fRot.ThetaZ()*TMath::RadToDeg();}
  40   Double_t    PhiZd()              const{return fRot.PhiZ()*TMath::RadToDeg();}
  41   void        RotateX(Double_t a)       {fRot.RotateX(a);fCenterV3.RotateX(a);fPcX3.RotateX(a);}
  42   void        RotateY(Double_t a)       {fRot.RotateY(a);fCenterV3.RotateY(a);fPcX3.RotateY(a);}
  43   void        RotateZ(Double_t a)       {fRot.RotateZ(a);fCenterV3.RotateZ(a);fPcX3.RotateZ(a);}
  44   Double_t    X()                  const{return fCenterV3.X();}
  45   Double_t    Y()                  const{return fCenterV3.Y();}
  46   Double_t    Z()                  const{return fCenterV3.Z();}
  47   TVector3    L2G(TVector3 x3)                       const{x3.Transform(fRot);x3+=fCenterV3;return x3;}
  48   TVector3    G2L(TVector3 x3)                       const{x3-=fCenterV3;x3.Transform(fRot.Inverse()); return x3;}
  49   inline TVector2  Glob2Loc(TVector3 x3, Bool_t isVector=kFALSE) const;
  50   TVector2    Glob2Loc(TLorentzVector x4,Bool_t isVector=kFALSE) const{return Glob2Loc(x4.Vect(),isVector);}
  51   TVector3    L2G(Double_t x,Double_t y,Double_t z)  const{return L2G(TVector3(x,y,z));}
  52   TVector3    G2L(TLorentzVector x4)                 const{return G2L(x4.Vect());}
  53   Float_t     G2Ly(TLorentzVector x4)                const{TVector3 x3=G2L(x4.Vect()); return x3.Z();}
  54   TVector3    G2L(Double_t x,Double_t y,Double_t z)  const{return G2L(TVector3(x,y,z));}
  55   Float_t     G2Lx(Double_t x,Double_t y,Double_t z) const{TVector3 x3=G2L(x,y,z); return x3.X();}
  56   Float_t     G2Ly(Double_t x,Double_t y,Double_t z) const{TVector3 x3=G2L(x,y,z); return x3.Z();}
  57   void        Print(Option_t *sOption)const;//virtual
  58
  59   void LocaltoGlobal(Float_t pos[3],Float_t localpos[3]) {
  60     //Transformation from local to global coordinates, chamber-dependant
  61     TVector3 buf = L2G(localpos[0],localpos[1],localpos[2]);
  62     pos[0]=buf.X();pos[1]=buf.Y();pos[2]=buf.Z();
  63   }
  64   void GlobaltoLocal(Float_t pos[3],Float_t localpos[3]) {
  65     //Transformation from Global to local coordinates, chamber-dependant
  66     TVector3 buf = G2L(pos[0],pos[1],pos[2]);
  67     localpos[0]=buf.X();localpos[1]=buf.Y();localpos[2]=buf.Z();
  68   }
  69   inline void SetToZenith();
  70   TRotMatrix *GetRotMatrix()       const{return fpRotMatrix;}
  71 protected:
  72   TVector3      fCenterV3;        //chamber center position in MRS (cm)
  73   TVector3      fPcX3;            //PC center position in MRS (cm)
  74   TRotation     fRot;             //chamber rotation in MRS
  75   TRotMatrix   *fpRotMatrix;      //rotation matrix of the chamber with respect to MRS
  76   AliRICHParam *fpParam;          //main RICH parameters description
  77   ClassDef(AliRICHChamber,5)      //single RICH chamber description
  78 };//class AliRICHChamber
  79 //__________________________________________________________________________________________________
  80 void AliRICHChamber::SetToZenith()
  81 {
  82   fCenterV3.SetXYZ(0,AliRICHParam::Offset()-AliRICHParam::GapThickness()/2,0);
  83   fPcX3.SetXYZ(0,AliRICHParam::Offset()-AliRICHParam::GapThickness()/2+5.276+0.25,0);
  84 }
  85 //__________________________________________________________________________________________________
  86 TVector2 AliRICHChamber::Glob2Loc(TVector3 x3,Bool_t isVector)const
  87 {
  88   if(!isVector) x3-=fPcX3;
  89   x3.Transform(fRot.Inverse());
  90   return TVector2(x3.X(),x3.Z());//attention Y and Z are misplaced!
  91 }
  92 //__________________________________________________________________________________________________
  93 #endif //AliRICHChamber_h