]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - STEER/AliAODRedCov.h
Modifying processing of Pressure sensors:
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliAODRedCov.h
1 #ifndef AliAODRedCov_H
2 #define AliAODRedCov_H
3 /* Copyright(c) 1998-2007, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
5
6 /* $Id$ */
7
8 //-------------------------------------------------------------------------
9 //     Reduced Cov Matrix
10 //     Author: fca
11 //-------------------------------------------------------------------------
12
13 #include <Rtypes.h>
14 #include <TMath.h>
15
16 template <Int_t N> class AliAODRedCov {
17
18
19    //
20    //  Class containing reduced cov matrix, see example here for a track
21    //
22    //       X          Y          Z         Px        Py        Pz
23    //
24    // X  fDiag[ 0]  
25    //
26    // Y  fOdia[ 0]  fDiag[ 1]
27    //
28    // Z  fOdia[ 1]  fOdia[ 2]  fDiag[ 2]
29    //
30    // Px fOdia[ 3]  fOdia[ 4]  fOdia[ 5]  fDiag[ 3]
31    //
32    // Py fOdia[ 6]  fOdia[ 7]  fOdia[ 8]  fOdia[ 9]  fDiag[ 4]
33    //
34    // Pz fOdia[10]  fOdia[11]  fOdia[12]  fOdia[13]  fOdia[14]  fDiag[ 5]
35    //
36
37  public:
38   AliAODRedCov() {}
39   virtual ~AliAODRedCov() {}
40   template <class T> void GetCovMatrix(T *cmat) const;
41   template <class T> void SetCovMatrix(T *cmat);
42   
43  private:
44   Double32_t   fDiag[N];         // Diagonal elements
45   Double32_t   fODia[N*(N-1)/2]; // [-1, 1,8] 8 bit precision for off diagonal elements
46   
47   ClassDef(AliAODRedCov,1)
48
49  };
50
51 //Cint craps out here, we protect this part
52 #if !defined(__CINT__) && !defined(__MAKECINT__)
53
54 //#define DEBUG
55
56 //______________________________________________________________________________
57 template <Int_t N> template <class T> inline void AliAODRedCov<N>::GetCovMatrix(T *cmat) const
58 {
59   //
60   // Returns the external cov matrix
61   //
62
63   for(Int_t i=0; i<N; ++i) {
64     // Off diagonal elements
65     for(Int_t j=0; j<i; ++j) {
66       cmat[i*(i+1)/2+j] = (fDiag[j] >= 0. && fDiag[i] >= 0.) ? fODia[(i-1)*i/2+j]*fDiag[j]*fDiag[i]: -999.;
67 #ifdef DEBUG
68       printf("cmat[%2d] = fODia[%2d]*fDiag[%2d]*fDiag[%2d] = %f\n",
69              i*(i+1)/2+j,(i-1)*i/2+j,j,i,cmat[i*(i+1)/2+j]);
70 #endif
71     }
72
73     // Diagonal elements
74     cmat[i*(i+1)/2+i] = (fDiag[i] >= 0.) ? fDiag[i]*fDiag[i] : -999.;
75 #ifdef DEBUG
76     printf("cmat[%2d] = fDiag[%2d]*fDiag[%2d] = %f\n",
77            i*(i+1)/2+i,i,i,cmat[i*(i+1)/2+i]);
78 #endif
79   }
80 }
81
82
83 //______________________________________________________________________________
84 template <Int_t N> template <class T> inline void AliAODRedCov<N>::SetCovMatrix(T *cmat)
85 {
86   //
87   // Sets the external cov matrix
88   //
89
90   if(cmat) {
91     
92 #ifdef DEBUG
93     for (Int_t i=0; i<(N*(N+1))/2; i++) {
94       printf("cmat[%d] = %f\n", i, cmat[i]);
95     }
96 #endif
97     
98     // Diagonal elements first
99     for(Int_t i=0; i<N; ++i) {
100       fDiag[i] = (cmat[i*(i+1)/2+i] >= 0.) ? TMath::Sqrt(cmat[i*(i+1)/2+i]) : -999.;
101 #ifdef DEBUG
102         printf("fDiag[%2d] = TMath::Sqrt(cmat[%2d]) = %f\n",
103                i,i*(i+1)/2+i, fDiag[i]);
104 #endif
105   }
106   
107   // ... then the ones off diagonal
108   for(Int_t i=0; i<N; ++i) 
109     // Off diagonal elements
110     for(Int_t j=0; j<i; ++j) {
111       fODia[(i-1)*i/2+j] = (fDiag[i] > 0. && fDiag[j] > 0.) ? cmat[i*(i+1)/2+j]/(fDiag[j]*fDiag[i]) : 0.;
112       // check for division by zero (due to diagonal element of 0) and for fDiag != -999. (due to negative input diagonal element).
113       if (fODia[(i-1)*i/2+j]>1.) { // check upper boundary
114 #ifdef DEBUG
115         printf("out of bounds: %f\n", fODia[(i-1)*i/2+j]);
116 #endif
117         fODia[(i-1)*i/2+j] = 1.;
118       }
119       if (fODia[(i-1)*i/2+j]<-1.) { // check lower boundary
120 #ifdef DEBUG
121         printf("out of bounds: %f\n", fODia[(i-1)*i/2+j]);
122 #endif
123         fODia[(i-1)*i/2+j] = -1.; 
124       }
125 #ifdef DEBUG
126         printf("fODia[%2d] = cmat[%2d]/(fDiag[%2d]*fDiag[%2d]) = %f\n",
127                (i-1)*i/2+j,i*(i+1)/2+j,j,i,fODia[(i-1)*i/2+j]); 
128 #endif
129     }
130   } else {
131     for(Int_t i=0; i< N; ++i) fDiag[i]=-999.;
132     for(Int_t i=0; i< N*(N-1)/2; ++i) fODia[i]=0.;
133   }
134
135   return;
136 }
137
138 #undef DEBUG
139
140 #endif
141 #endif