STEER/AliAlignObj.h

   1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
   2 #define ALIALIGNOBJ_H
   3
   4 //************************************************************************
   5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of alignment        *
   6 //   information for a single volume, that is a translation, a rotation  *
   7 //   and a the identity of the volume itself in form of a TGeo path and  *
   8 //   as a unique integer identifier                                      *
   9 //************************************************************************
  10 #include "TObject.h"
  11 #include "TString.h"
  12 #include "TGeoMatrix.h"
  13
  14 class AliAlignObj : public TObject {
  15
  16  public:
  17
  18   AliAlignObj();
  19   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
  20   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
  21   virtual ~AliAlignObj();
  22   enum ELayerID{kInvalidLayer=0,
  23                 kFirstLayer=1,
  24                 kSPD1=1, kSPD2=2,
  25                 kSDD1=3, kSDD2=4,
  26                 kSSD1=5, kSSD2=6,
  27                 kTPC1=7, kTPC2=8,
  28                 kTRD1=9, kTRD2=10, kTRD3=11, kTRD4=12, kTRD5=13, kTRD6=14,
  29                 kTOF=15,
  30                 kPHOS1=16, kPHOS2=17,
  31                 kRICH=18,
  32                 kMUON=19,
  33                 kLastLayer=20};
  34
  35   //Setters
  36   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
  37   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  38   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  39   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  40   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
  41                Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  42   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m) = 0;
  43   void  SetVolPath(const TString& volpath) {fVolPath=volpath;}
  44   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
  45   void  SetVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  46
  47   //Getters
  48   const char  *GetVolPath()    const {return fVolPath.Data();}
  49   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
  50   void         GetVolUID(ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
  51   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
  52   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
  53   virtual void GetPars(Double_t transl[], Double_t rot[]) const=0;
  54   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
  55
  56   void  Print(Option_t *) const;
  57
  58   static Int_t       LayerSize(Int_t layer) { return fgLayerSize[layer]; }
  59   static const char* LayerName(Int_t layer) { return fgLayerName[layer]; }
  60
  61   static UShort_t LayerToVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  62   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId);
  63   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid);
  64  protected:
  65
  66   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
  67   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
  68
  69   //Volume identifiers
  70   TString  fVolPath; // Volume path inside TGeo geometry
  71   UShort_t fVolUID;  // Unique volume ID
  72
  73   static Int_t       fgLayerSize[kLastLayer - kFirstLayer];
  74   static const char* fgLayerName[kLastLayer - kFirstLayer];
  75
  76   ClassDef(AliAlignObj, 1)
  77 };
  78
  79 #endif