New constructors added to AliAlignObj and the derived classes (R.Grosso)
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliAlignObj.h
1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
2 #define ALIALIGNOBJ_H
3
4 //************************************************************************
5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of alignment        *
6 //   information for a single volume, that is a translation, a rotation  *
7 //   and a the identity of the volume itself in form of a TGeo path and  *
8 //   as a unique integer identifier                                      *
9 //************************************************************************
10 #include "TObject.h"
11 #include "TString.h"
12 #include "TGeoMatrix.h"
13
14 class AliTrackPoint;
15 class AliTrackPointArray;
16
17 class AliAlignObj : public TObject {
18
19  public:
20
21   enum ELayerID{kInvalidLayer=0,
22                 kFirstLayer=1,
23                 kSPD1=1, kSPD2=2,
24                 kSDD1=3, kSDD2=4,
25                 kSSD1=5, kSSD2=6,
26                 kTPC1=7, kTPC2=8,
27                 kTRD1=9, kTRD2=10, kTRD3=11, kTRD4=12, kTRD5=13, kTRD6=14,
28                 kTOF=15,
29                 kPHOS1=16, kPHOS2=17,
30                 kRICH=18,
31                 kMUON=19,
32                 kLastLayer=20};
33   AliAlignObj();
34   AliAlignObj(const char* volpath, UShort_t voluid);
35   AliAlignObj(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t modId);
36   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
37   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
38   AliAlignObj& operator*=(const AliAlignObj& theAlignObj);
39   virtual ~AliAlignObj();
40
41   //Setters
42   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
43   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
44   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
45   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
46   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
47                Double_t theta, Double_t phi) = 0;
48   virtual Bool_t SetLocalPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
49                               Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
50   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m) = 0;
51   void  SetVolPath(const TString& volpath) {fVolPath=volpath;}
52   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
53   void  SetVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
54
55   //Getters
56   const char  *GetVolPath()    const {return fVolPath.Data();}
57   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
58   void         GetVolUID(ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
59   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
60   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
61   virtual void GetPars(Double_t transl[], Double_t rot[]) const=0;
62   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
63
64   Bool_t   IsSortable() const {return kTRUE;}
65   Int_t         GetLevel() const;
66   virtual Int_t Compare(const TObject* obj) const;
67
68   virtual AliAlignObj& Inverse() const=0;
69
70   void  Transform(AliTrackPoint &p) const;
71   void  Transform(AliTrackPointArray &array) const;
72
73   void  Print(Option_t *) const;
74
75   static Int_t       LayerSize(Int_t layer) { return fgLayerSize[layer]; }
76   static const char* LayerName(Int_t layer) { return fgLayerName[layer]; }
77
78   static UShort_t LayerToVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
79   static UShort_t LayerToVolUID(Int_t    layerId, Int_t modId);
80   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId);
81   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid);
82
83   static const char* GetVolPath(UShort_t voluid) {
84     Int_t modId;
85     ELayerID layerId = VolUIDToLayer(voluid,modId);
86     return GetVolPath(layerId,modId);
87   }
88   static const char* GetVolPath(ELayerID layerId, Int_t modId);
89
90   Bool_t ApplyToGeometry();
91   static Bool_t   GetFromGeometry(const char *path, AliAlignObj &alobj);
92
93   static void         InitAlignObjFromGeometry();
94   static AliAlignObj* GetAlignObj(UShort_t voluid) {
95     Int_t modId;
96     ELayerID layerId = VolUIDToLayer(voluid,modId);
97     return GetAlignObj(layerId,modId);
98   }
99   static AliAlignObj* GetAlignObj(ELayerID layerId, Int_t modId);
100
101  protected:
102
103   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
104   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
105
106   static void InitVolPaths();
107
108   //Volume identifiers
109   TString  fVolPath; // Volume path inside TGeo geometry
110   UShort_t fVolUID;  // Unique volume ID
111
112   static Int_t       fgLayerSize[kLastLayer - kFirstLayer];
113   static const char* fgLayerName[kLastLayer - kFirstLayer];
114
115   static TString*    fgVolPath[kLastLayer - kFirstLayer];
116
117   static AliAlignObj** fgAlignObjs[kLastLayer - kFirstLayer];
118
119   ClassDef(AliAlignObj, 2)
120 };
121
122 #endif