Removing debug information
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliAlignObj.h
1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
2 #define ALIALIGNOBJ_H
3
4 //************************************************************************
5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of alignment        *
6 //   information for a single volume, that is a translation, a rotation  *
7 //   and a the identity of the volume itself in form of a TGeo path and  *
8 //   as a unique integer identifier                                      *
9 //************************************************************************
10 #include "TObject.h"
11 #include "TString.h"
12 #include "TGeoMatrix.h"
13
14 class AliAlignObj : public TObject {
15
16  public:
17
18   AliAlignObj();
19   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
20   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
21   virtual ~AliAlignObj();
22   enum ELayerID{kSPD1=1, kSPD2=2,
23                 kSDD1=3, kSDD2=4,
24                 kSSD1=5, kSSD2=6,
25                 kTPC1=7, kTPC2=8,
26                 kTRD1=9, kTRD2=10, kTRD3=11, kTRD4=12, kTRD5=13, kTRD6=14,
27                 kTOF=15,
28                 kPHOS1=16, kPHOS2=17,
29                 kRICH=18,
30                 kMUON=19};
31
32   //Setters
33   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
34   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
35   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
36   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
37   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
38                Double_t theta, Double_t phi) = 0;
39   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m) = 0;
40   void  SetVolPath(const TString& volpath) {fVolPath=volpath;}
41   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
42   void  SetVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
43
44   //Getters
45   const char  *GetVolPath()    const {return fVolPath.Data();}
46   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
47   void         GetVolUID(ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
48   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
49   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
50   virtual void GetPars(Double_t transl[], Double_t rot[]) const=0;
51   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
52
53   void  Print(Option_t *) const;
54
55   static UShort_t LayerToVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
56   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId);
57   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid);
58  protected:
59
60   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
61   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
62
63   //Volume identifiers
64   TString fVolPath; // Volume path inside TGeo geometry
65   UShort_t fVolUID; // Unique volume ID
66   
67   ClassDef(AliAlignObj, 1)
68 };
69
70 #endif