STEER/AliAlignObj.h

   1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
   2 #define ALIALIGNOBJ_H
   3
   4 //************************************************************************
   5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of the alignment    *
   6 //   constants for a single volume:                                      *
   7 //   -  a displacement (a shift and a rotation) either as                *
   8 //      - the 6 doubles which identify it or as                          *
   9 //      - the matrix which identifies it                                 *
  10 //   -  the identity of the volume itself in form of a symbolic volume   *
  11 //      name for alignable volumes, in form of a TGeo path otherwise,    *
  12 //      and as a unique integer identifier                               *
  13 //************************************************************************
  14 #include "TObject.h"
  15 #include "TString.h"
  16 #include "TGeoMatrix.h"
  17 #include "AliGeomManager.h"
  18
  19
  20 class AliTrackPoint;
  21 class AliTrackPointArray;
  22
  23 class AliAlignObj : public TObject {
  24
  25  public:
  26
  27   AliAlignObj();
  28   AliAlignObj(const char* symname, UShort_t voluid);
  29   AliAlignObj(const char* symname, AliGeomManager::ELayerID detId, Int_t modId);
  30   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
  31   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
  32   AliAlignObj& operator*=(const AliAlignObj& theAlignObj);
  33   virtual ~AliAlignObj();
  34
  35   //Setters
  36   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
  37   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  38   virtual Bool_t SetLocalTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z);
  39   virtual Bool_t SetLocalTranslation(const TGeoMatrix& m);
  40   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  41   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  42   virtual Bool_t SetLocalRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
  43   virtual Bool_t SetLocalRotation(const TGeoMatrix& m);
  44   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
  45                Double_t theta, Double_t phi);
  46   virtual Bool_t SetLocalPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
  47                               Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
  48   virtual Bool_t SetMatrix(const TGeoMatrix& m);
  49   virtual Bool_t SetLocalMatrix(const TGeoMatrix& m);
  50   void  SetSymName(const TString& symname) {fVolPath=symname;}
  51   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
  52   void  SetVolUID(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId);
  53
  54   //Getters
  55   const char  *GetSymName()    const {return fVolPath.Data();}
  56   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
  57   void         GetVolUID(AliGeomManager::ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
  58   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
  59   virtual Bool_t GetLocalTranslation(Double_t* tr) const;
  60   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
  61   virtual Bool_t GetLocalAngles(Double_t* angles) const;
  62   virtual Bool_t GetPars(Double_t transl[], Double_t angles[]) const;
  63   virtual Bool_t GetLocalPars(Double_t transl[], Double_t angles[]) const;
  64   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
  65   virtual Bool_t GetLocalMatrix(TGeoHMatrix& m) const;
  66
  67   Bool_t   IsSortable() const {return kTRUE;}
  68   Int_t         GetLevel() const;
  69   virtual Int_t Compare(const TObject* obj) const;
  70
  71   virtual AliAlignObj& Inverse() const=0;
  72
  73   void  Transform(AliTrackPoint &p) const;
  74   void  Transform(AliTrackPointArray &array) const;
  75
  76   void  Print(Option_t *) const;
  77
  78   static Int_t       LayerSize(Int_t layerId) {return AliGeomManager::LayerSize(layerId);}
  79   static const char* LayerName(Int_t layerId) {return AliGeomManager::LayerName(layerId);}
  80
  81   static UShort_t LayerToVolUID(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::LayerToVolUID(layerId, modId);}
  82   static UShort_t LayerToVolUID(Int_t layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::LayerToVolUID(layerId, modId);}
  83   static AliGeomManager::ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId) {return AliGeomManager::VolUIDToLayer(voluid, modId);}
  84   static AliGeomManager::ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid) {return AliGeomManager::VolUIDToLayer(voluid);}
  85   static UShort_t LayerToVolUIDSafe(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::LayerToVolUIDSafe(layerId, modId);}
  86   static UShort_t LayerToVolUIDSafe(Int_t layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::LayerToVolUIDSafe(layerId, modId);}
  87   static AliGeomManager::ELayerID VolUIDToLayerSafe(UShort_t voluid, Int_t &modId) {return AliGeomManager::VolUIDToLayerSafe(voluid, modId);}
  88   static AliGeomManager::ELayerID VolUIDToLayerSafe(UShort_t voluid) {return AliGeomManager::VolUIDToLayerSafe(voluid);}
  89
  90   static const char* SymName(UShort_t voluid) {return AliGeomManager::SymName(voluid);}
  91   static const char* SymName(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::SymName(layerId, modId);}
  92
  93   Bool_t ApplyToGeometry();
  94   static Bool_t   GetFromGeometry(const char *symname, AliAlignObj &alobj) {return AliGeomManager::GetFromGeometry(symname, alobj);}
  95
  96   static AliAlignObj* GetAlignObj(UShort_t voluid) {return AliGeomManager::GetAlignObj(voluid);}
  97   static AliAlignObj* GetAlignObj(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::GetAlignObj(layerId, modId);}
  98
  99   static Bool_t   GetOrigGlobalMatrix(const char *symname, TGeoHMatrix &m) {return AliGeomManager::GetOrigGlobalMatrix(symname, m);}
 100
 101  protected:
 102
 103   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
 104   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
 105
 106   //Volume identifiers
 107   TString  fVolPath; // Symbolic volume name; in case could coincide with
 108       // the volume path inside TGeo geometry (for non-alignable volumes)
 109   UShort_t fVolUID;  // Unique volume ID
 110
 111   ClassDef(AliAlignObj, 2)
 112 };
 113
 114 #endif