STEER/AliAlignObj.h

   1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
   2 #define ALIALIGNOBJ_H
   3
   4 //************************************************************************
   5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of alignment        *
   6 //   information for a single volume, that is a translation, a rotation  *
   7 //   and a the identity of the volume itself in form of a TGeo path and  *
   8 //   as a unique integer identifier                                      *
   9 //************************************************************************
  10 #include "TObject.h"
  11 #include "TString.h"
  12 #include "TGeoMatrix.h"
  13
  14 class AliAlignObj : public TObject {
  15
  16  public:
  17
  18   AliAlignObj();
  19   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
  20   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
  21   virtual ~AliAlignObj();
  22   enum ELayerID{kFirstLayer=1,
  23                 kSPD1=1, kSPD2=2,
  24                 kSDD1=3, kSDD2=4,
  25                 kSSD1=5, kSSD2=6,
  26                 kTPC1=7, kTPC2=8,
  27                 kTRD1=9, kTRD2=10, kTRD3=11, kTRD4=12, kTRD5=13, kTRD6=14,
  28                 kTOF=15,
  29                 kPHOS1=16, kPHOS2=17,
  30                 kRICH=18,
  31                 kMUON=19,
  32                 kLastLayer=20};
  33
  34   //Setters
  35   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
  36   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  37   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  38   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  39   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
  40                Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  41   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m) = 0;
  42   void  SetVolPath(const TString& volpath) {fVolPath=volpath;}
  43   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
  44   void  SetVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  45
  46   //Getters
  47   const char  *GetVolPath()    const {return fVolPath.Data();}
  48   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
  49   void         GetVolUID(ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
  50   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
  51   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
  52   virtual void GetPars(Double_t transl[], Double_t rot[]) const=0;
  53   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
  54
  55   void  Print(Option_t *) const;
  56
  57   static Int_t       LayerSize(Int_t layer) { return fgLayerSize[layer]; }
  58   static const char* LayerName(Int_t layer) { return fgLayerName[layer]; }
  59
  60   static UShort_t LayerToVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  61   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId);
  62   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid);
  63  protected:
  64
  65   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
  66   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
  67
  68   //Volume identifiers
  69   TString  fVolPath; // Volume path inside TGeo geometry
  70   UShort_t fVolUID;  // Unique volume ID
  71
  72   static Int_t       fgLayerSize[kLastLayer - kFirstLayer];
  73   static const char* fgLayerName[kLastLayer - kFirstLayer];
  74
  75   ClassDef(AliAlignObj, 1)
  76 };
  77
  78 #endif