AliAlignObjAngles becomes AliAlignObjParams (Raffaele)
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliAlignObj.h
1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
2 #define ALIALIGNOBJ_H
3
4 //************************************************************************
5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of the alignment    *
6 //   constants for a single volume:                                      *
7 //   -  a displacement (a shift and a rotation) either as                *
8 //      - the 6 doubles which identify it or as                          *
9 //      - the matrix which identifies it                                 *
10 //   -  the identity of the volume itself in form of a symbolic volume   *
11 //      name for alignable volumes, in form of a TGeo path otherwise,    *
12 //      and as a unique integer identifier                               *
13 //************************************************************************
14 #include "TObject.h"
15 #include "TString.h"
16 #include "TGeoMatrix.h"
17 #include <Rtypes.h>
18 #include <TMath.h>
19 #include "AliGeomManager.h"
20
21
22 class AliTrackPoint;
23 class AliTrackPointArray;
24
25 class AliAlignObj : public TObject {
26
27  public:
28
29   AliAlignObj();
30   AliAlignObj(const char* symname, UShort_t voluid);
31   AliAlignObj(const char* symname, UShort_t voluid, Double_t* cmat);
32   AliAlignObj(const char* symname, AliGeomManager::ELayerID detId, Int_t modId);
33   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
34   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
35   AliAlignObj& operator*=(const AliAlignObj& theAlignObj);
36   virtual ~AliAlignObj();
37
38   //Setters
39   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
40   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
41   virtual Bool_t SetLocalTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z);
42   virtual Bool_t SetLocalTranslation(const TGeoMatrix& m);
43   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
44   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
45   virtual Bool_t SetLocalRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
46   virtual Bool_t SetLocalRotation(const TGeoMatrix& m);
47   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
48                Double_t theta, Double_t phi);
49   virtual Bool_t SetLocalPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
50                               Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
51   virtual Bool_t SetMatrix(const TGeoMatrix& m);
52   virtual Bool_t SetLocalMatrix(const TGeoMatrix& m);
53   void  SetSymName(const TString& symname) {fVolPath=symname;}
54   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
55   void  SetVolUID(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId);
56   void  SetCorrMatrix(Double_t *cov);
57
58   //Getters
59   const char  *GetSymName()    const {return fVolPath.Data();}
60   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
61   void         GetVolUID(AliGeomManager::ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
62   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
63   virtual Bool_t GetLocalTranslation(Double_t* tr) const;
64   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
65   virtual Bool_t GetLocalAngles(Double_t* angles) const;
66   virtual Bool_t GetPars(Double_t transl[], Double_t angles[]) const;
67   virtual Bool_t GetLocalPars(Double_t transl[], Double_t angles[]) const;
68   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
69   virtual Bool_t GetLocalMatrix(TGeoHMatrix& m) const;
70   void  GetCovMatrix(Double_t *cov) const;
71
72   Bool_t   IsSortable() const {return kTRUE;}
73   Int_t         GetLevel() const;
74   virtual Int_t Compare(const TObject* obj) const;
75
76   virtual AliAlignObj& Inverse() const=0;
77
78   void  Transform(AliTrackPoint &p) const;
79   void  Transform(AliTrackPointArray &array) const;
80
81   void  Print(Option_t *) const;
82
83   static Int_t       LayerSize(Int_t layerId) {return AliGeomManager::LayerSize(layerId);}
84   static const char* LayerName(Int_t layerId) {return AliGeomManager::LayerName(layerId);}
85
86   static UShort_t LayerToVolUID(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::LayerToVolUID(layerId, modId);}
87   static UShort_t LayerToVolUID(Int_t layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::LayerToVolUID(layerId, modId);}
88   static AliGeomManager::ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId) {return AliGeomManager::VolUIDToLayer(voluid, modId);}
89   static AliGeomManager::ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid) {return AliGeomManager::VolUIDToLayer(voluid);}
90   static UShort_t LayerToVolUIDSafe(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::LayerToVolUIDSafe(layerId, modId);}
91   static UShort_t LayerToVolUIDSafe(Int_t layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::LayerToVolUIDSafe(layerId, modId);}
92   static AliGeomManager::ELayerID VolUIDToLayerSafe(UShort_t voluid, Int_t &modId) {return AliGeomManager::VolUIDToLayerSafe(voluid, modId);}
93   static AliGeomManager::ELayerID VolUIDToLayerSafe(UShort_t voluid) {return AliGeomManager::VolUIDToLayerSafe(voluid);}
94
95   static const char* SymName(UShort_t voluid) {return AliGeomManager::SymName(voluid);}
96   static const char* SymName(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::SymName(layerId, modId);}
97
98   Bool_t ApplyToGeometry();
99   static Bool_t   GetFromGeometry(const char *symname, AliAlignObj &alobj) {return AliGeomManager::GetFromGeometry(symname, alobj);}
100
101   static AliAlignObj* GetAlignObj(UShort_t voluid) {return AliGeomManager::GetAlignObj(voluid);}
102   static AliAlignObj* GetAlignObj(AliGeomManager::ELayerID layerId, Int_t modId) {return AliGeomManager::GetAlignObj(layerId, modId);}
103
104   static Bool_t   GetOrigGlobalMatrix(const char *symname, TGeoHMatrix &m) {return AliGeomManager::GetOrigGlobalMatrix(symname, m);}
105
106  protected:
107
108   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
109   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
110
111   //Volume identifiers
112   TString  fVolPath; // Symbolic volume name; in case could coincide with
113       // the volume path inside TGeo geometry (for non-alignable volumes)
114   UShort_t fVolUID;  // Unique volume ID
115
116   Double32_t   fDiag[6];  // diagonal elements of the correlation matrix for shifts and rotations (dx,dy,dz,dpsi,dtheta,dphi)
117   Double32_t   fODia[15]; // [-1, 1,8] off-diagonal elements (in 8 bit precision) of the correlation matrix
118         
119   ClassDef(AliAlignObj, 3)
120 };
121
122 #endif