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[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliAlignObjAngles.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
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8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
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16 //-----------------------------------------------------------------
17 //   Implementation of the alignment object class through
18 //   the concrete representation of alignment object class
19 //   AliAlignObjAngles derived from the base class AliAlignObj
20 //-----------------------------------------------------------------
21
22 #include "AliAlignObj.h"
23 #include "AliAlignObjAngles.h"
24 //#include "AliLog.h"
25
26 ClassImp(AliAlignObjAngles)
27
28 //_____________________________________________________________________________
29 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles() : AliAlignObj()
30 {
31   // default constructor
32   //
33   fTranslation[0]=fTranslation[1]=fTranslation[2]=0.;
34   fRotation[0]=fRotation[1]=fRotation[2]=0.;
35 }
36
37 //_____________________________________________________________________________
38 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) : AliAlignObj()
39 {
40   // standard constructor with 3 translation + 3 rotation parameters
41   //
42   fVolPath=volpath;
43   fVolUID=voluid;
44   fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
45   fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;
46 }
47
48 //_____________________________________________________________________________
49 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) : AliAlignObj()
50 {
51   // standard constructor with 3 translation + 3 rotation parameters
52   //
53   fVolPath=volpath;
54   SetVolUID(detId,volId);
55   fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
56   fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;
57 }
58
59 //_____________________________________________________________________________
60 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, TGeoMatrix& m) : AliAlignObj()
61 {
62   // standard constructor with TGeoMatrix
63   //
64   fVolPath=volpath;
65   fVolUID=voluid;
66   SetTranslation(m);
67   SetRotation(m);
68 }
69
70 //_____________________________________________________________________________
71 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const AliAlignObjAngles& theAlignObj) :
72   AliAlignObj(theAlignObj)
73 {
74   // copy constructor
75   //
76   Double_t tr[3];
77   theAlignObj.GetTranslation(tr);
78   SetTranslation(tr[0],tr[1],tr[2]);
79   Double_t rot[3];
80   theAlignObj.GetAngles(rot);
81   SetRotation(rot[0],rot[1],rot[2]);
82 }
83
84 //_____________________________________________________________________________
85 AliAlignObjAngles &AliAlignObjAngles::operator =(const AliAlignObjAngles& theAlignObj)
86 {
87   // assignment operator
88   //
89   if(this==&theAlignObj) return *this;
90   ((AliAlignObj *)this)->operator=(theAlignObj);
91
92   Double_t tr[3];
93   theAlignObj.GetTranslation(tr);
94   SetTranslation(tr[0],tr[1],tr[2]);
95   Double_t rot[3];
96   theAlignObj.GetAngles(rot);
97   SetRotation(rot[0],rot[1],rot[2]);
98   return *this;
99 }
100
101 //_____________________________________________________________________________
102 AliAlignObjAngles::~AliAlignObjAngles()
103 {
104   // default destructor
105   //
106 }
107
108 //_____________________________________________________________________________
109 void AliAlignObjAngles::SetTranslation(const TGeoMatrix& m)
110 {
111   if(m.IsTranslation()){
112     const Double_t* tr = m.GetTranslation();
113     fTranslation[0]=tr[0];  fTranslation[1]=tr[1]; fTranslation[2]=tr[2];
114   }else{
115 //     AliWarning("Argument matrix is not a translation! Setting zero-translation.");
116     fTranslation[0] = fTranslation[1] = fTranslation[2] = 0.;
117   }
118 }
119
120 //_____________________________________________________________________________
121 Bool_t AliAlignObjAngles::SetRotation(const TGeoMatrix& m)
122 {
123   if(m.IsRotation()){
124     const Double_t* rot = m.GetRotationMatrix();
125     return MatrixToAngles(rot,fRotation);
126   }else{
127 //     AliWarning("Argument matrix is not a rotation! Setting yaw-pitch-roll to zero.");
128     fRotation[0] = fRotation[1] = fRotation[2] = 0.;
129     return kTRUE;
130   }
131 }
132
133 //_____________________________________________________________________________
134 void AliAlignObjAngles::SetMatrix(const TGeoMatrix& m)
135 {
136   SetTranslation(m);
137   SetRotation(m);
138 }
139
140 //_____________________________________________________________________________
141 void AliAlignObjAngles::GetPars(Double_t tr[], Double_t angles[]) const
142 {
143   GetTranslation(tr);
144   GetAngles(angles);
145 }
146
147 //_____________________________________________________________________________
148 void AliAlignObjAngles::GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const
149 {
150   m.SetTranslation(&fTranslation[0]);
151   Double_t rot[9];
152   AnglesToMatrix(fRotation,rot);
153   m.SetRotation(rot);
154 }
155
156 //_____________________________________________________________________________
157 AliAlignObj& AliAlignObjAngles::Inverse() const
158 {
159   // Return a temporary inverse of the alignment
160   // object. This means 'mis
161    static AliAlignObjAngles a;
162    a = *this;
163
164    TGeoHMatrix m;
165    GetMatrix(m);
166    a.SetMatrix(m.Inverse());
167
168    return a;
169 }