STEER/AliAlignObjAngles.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
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   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //   Implementation of the alignment object class through
  18 //   the concrete representation of alignment object class
  19 //   AliAlignObjAngles derived from the base class AliAlignObj
  20 //-----------------------------------------------------------------
  21
  22 #include "AliAlignObj.h"
  23 #include "AliAlignObjAngles.h"
  24 //#include "AliLog.h"
  25
  26 ClassImp(AliAlignObjAngles)
  27
  28 //_____________________________________________________________________________
  29 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles() : AliAlignObj()
  30 {
  31   // default constructor
  32   //
  33   fTranslation[0]=fTranslation[1]=fTranslation[2]=0.;
  34   fRotation[0]=fRotation[1]=fRotation[2]=0.;
  35 }
  36
  37 //_____________________________________________________________________________
  38 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) : AliAlignObj()
  39 {
  40   // standard constructor with 3 translation + 3 rotation parameters
  41   //
  42   fVolPath=volpath;
  43   fVolUID=voluid;
  44   fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
  45   fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;
  46 }
  47
  48 //_____________________________________________________________________________
  49 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi, Bool_t global) throw (const Char_t *) : AliAlignObj()
  50 {
  51   // standard constructor with 3 translation + 3 rotation parameters
  52   // If the user explicitly sets the global variable to kFALSE then the
  53   // parameters are interpreted as giving the local transformation.
  54   // This requires to have a gGeoMenager active instance, otherwise the
  55   // constructor will fail (no object created)
  56   //
  57   fVolPath=volpath;
  58   SetVolUID(detId,volId);
  59   if(global){
  60     fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
  61     fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;
  62   }else{
  63     if(!SetLocalPars(x,y,z,psi,theta,phi)) throw "Alignment object creation failed (TGeo instance needed)!\n";
  64   }
  65 }
  66
  67 //_____________________________________________________________________________
  68 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, TGeoMatrix& m) : AliAlignObj()
  69 {
  70   // standard constructor with TGeoMatrix
  71   //
  72   fVolPath=volpath;
  73   fVolUID=voluid;
  74   SetTranslation(m);
  75   SetRotation(m);
  76 }
  77
  78 //_____________________________________________________________________________
  79 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const AliAlignObj& theAlignObj) :
  80   AliAlignObj(theAlignObj)
  81 {
  82   // copy constructor
  83   //
  84   Double_t tr[3];
  85   theAlignObj.GetTranslation(tr);
  86   SetTranslation(tr[0],tr[1],tr[2]);
  87   Double_t rot[3];
  88   theAlignObj.GetAngles(rot);
  89   SetRotation(rot[0],rot[1],rot[2]);
  90 }
  91
  92 //_____________________________________________________________________________
  93 AliAlignObjAngles &AliAlignObjAngles::operator =(const AliAlignObj& theAlignObj)
  94 {
  95   // assignment operator
  96   //
  97   if(this==&theAlignObj) return *this;
  98   ((AliAlignObj *)this)->operator=(theAlignObj);
  99
 100   Double_t tr[3];
 101   theAlignObj.GetTranslation(tr);
 102   SetTranslation(tr[0],tr[1],tr[2]);
 103   Double_t rot[3];
 104   theAlignObj.GetAngles(rot);
 105   SetRotation(rot[0],rot[1],rot[2]);
 106   return *this;
 107 }
 108
 109 //_____________________________________________________________________________
 110 AliAlignObjAngles::~AliAlignObjAngles()
 111 {
 112   // default destructor
 113   //
 114 }
 115
 116 //_____________________________________________________________________________
 117 void AliAlignObjAngles::SetTranslation(const TGeoMatrix& m)
 118 {
 119   if(m.IsTranslation()){
 120     const Double_t* tr = m.GetTranslation();
 121     fTranslation[0]=tr[0];  fTranslation[1]=tr[1]; fTranslation[2]=tr[2];
 122   }else{
 123 //     AliWarning("Argument matrix is not a translation! Setting zero-translation.");
 124     fTranslation[0] = fTranslation[1] = fTranslation[2] = 0.;
 125   }
 126 }
 127
 128 //_____________________________________________________________________________
 129 Bool_t AliAlignObjAngles::SetRotation(const TGeoMatrix& m)
 130 {
 131   if(m.IsRotation()){
 132     const Double_t* rot = m.GetRotationMatrix();
 133     return MatrixToAngles(rot,fRotation);
 134   }else{
 135 //     AliWarning("Argument matrix is not a rotation! Setting yaw-pitch-roll to zero.");
 136     fRotation[0] = fRotation[1] = fRotation[2] = 0.;
 137     return kTRUE;
 138   }
 139 }
 140
 141 //_____________________________________________________________________________
 142 void AliAlignObjAngles::SetMatrix(const TGeoMatrix& m)
 143 {
 144   SetTranslation(m);
 145   SetRotation(m);
 146 }
 147
 148 //_____________________________________________________________________________
 149 void AliAlignObjAngles::GetPars(Double_t tr[], Double_t angles[]) const
 150 {
 151   GetTranslation(tr);
 152   GetAngles(angles);
 153 }
 154
 155 //_____________________________________________________________________________
 156 void AliAlignObjAngles::GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const
 157 {
 158   m.SetTranslation(&fTranslation[0]);
 159   Double_t rot[9];
 160   AnglesToMatrix(fRotation,rot);
 161   m.SetRotation(rot);
 162 }
 163
 164 //_____________________________________________________________________________
 165 AliAlignObj& AliAlignObjAngles::Inverse() const
 166 {
 167   // Return a temporary inverse of the alignment
 168   // object. This means 'mis
 169    static AliAlignObjAngles a;
 170    a = *this;
 171
 172    TGeoHMatrix m;
 173    GetMatrix(m);
 174    a.SetMatrix(m.Inverse());
 175
 176    return a;
 177 }