STEER/AliAlignObjAngles.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
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  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //   Implementation of the alignment object class through
  18 //   the concrete representation of alignment object class
  19 //   AliAlignObjAngles derived from the base class AliAlignObj
  20 //-----------------------------------------------------------------
  21
  22 #include "AliAlignObj.h"
  23 #include "AliAlignObjAngles.h"
  24 //#include "AliLog.h"
  25
  26 ClassImp(AliAlignObjAngles)
  27
  28 //_____________________________________________________________________________
  29 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles() //: AliAlignObj()
  30 {
  31   // default constructor
  32   //
  33   fTranslation[0]=fTranslation[1]=fTranslation[2]=0.;
  34   fRotation[0]=fRotation[1]=fRotation[2]=0.;
  35 }
  36
  37 //_____________________________________________________________________________
  38 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi)
  39 {
  40   // standard constructor with 3 translation + 3 rotation parameters
  41   //
  42   fVolPath=volpath;
  43   fVolUID=voluid;
  44   fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
  45   fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;
  46 }
  47
  48 //_____________________________________________________________________________
  49 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi)
  50 {
  51   // standard constructor with 3 translation + 3 rotation parameters
  52   //
  53   fVolPath=volpath;
  54   SetVolUID(detId,volId);
  55   fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
  56   fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;
  57 }
  58
  59 //_____________________________________________________________________________
  60 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, TGeoMatrix& m)
  61 {
  62   // standard constructor with TGeoMatrix
  63   //
  64   fVolPath=volpath;
  65   fVolUID=voluid;
  66   SetTranslation(m);
  67   SetRotation(m);
  68 }
  69
  70 //_____________________________________________________________________________
  71 AliAlignObjAngles::AliAlignObjAngles(const AliAlignObjAngles& theAlignObj) :
  72   AliAlignObj(theAlignObj)
  73 {
  74   // copy constructor
  75   //
  76   Double_t tr[3];
  77   theAlignObj.GetTranslation(tr);
  78   SetTranslation(tr[0],tr[1],tr[2]);
  79   Double_t rot[3];
  80   theAlignObj.GetAngles(rot);
  81   SetRotation(rot[0],rot[1],rot[2]);
  82 }
  83
  84 //_____________________________________________________________________________
  85 AliAlignObjAngles &AliAlignObjAngles::operator =(const AliAlignObjAngles& theAlignObj)
  86 {
  87   // assignment operator
  88   //
  89   if(this==&theAlignObj) return *this;
  90   ((AliAlignObj *)this)->operator=(theAlignObj);
  91
  92   Double_t tr[3];
  93   theAlignObj.GetTranslation(tr);
  94   SetTranslation(tr[0],tr[1],tr[2]);
  95   Double_t rot[3];
  96   theAlignObj.GetAngles(rot);
  97   SetRotation(rot[0],rot[1],rot[2]);
  98   return *this;
  99 }
 100
 101 //_____________________________________________________________________________
 102 AliAlignObjAngles::~AliAlignObjAngles()
 103 {
 104   // default destructor
 105   //
 106 }
 107
 108 //_____________________________________________________________________________
 109 void AliAlignObjAngles::SetTranslation(const TGeoMatrix& m)
 110 {
 111   if(m.IsTranslation()){
 112     const Double_t* tr = m.GetTranslation();
 113     fTranslation[0]=tr[0];  fTranslation[1]=tr[1]; fTranslation[2]=tr[2];
 114   }else{
 115 //     AliWarning("Argument matrix is not a translation! Setting zero-translation.");
 116     fTranslation[0] = fTranslation[1] = fTranslation[2] = 0.;
 117   }
 118 }
 119
 120 //_____________________________________________________________________________
 121 Bool_t AliAlignObjAngles::SetRotation(const TGeoMatrix& m)
 122 {
 123   if(m.IsRotation()){
 124     const Double_t* rot = m.GetRotationMatrix();
 125     return MatrixToAngles(rot,fRotation);
 126   }else{
 127 //     AliWarning("Argument matrix is not a rotation! Setting yaw-pitch-roll to zero.");
 128     fRotation[0] = fRotation[1] = fRotation[2] = 0.;
 129     return kTRUE;
 130   }
 131 }
 132
 133 //_____________________________________________________________________________
 134 void AliAlignObjAngles::SetMatrix(const TGeoMatrix& m)
 135 {
 136   SetTranslation(m);
 137   SetRotation(m);
 138 }
 139
 140 //_____________________________________________________________________________
 141 void AliAlignObjAngles::GetPars(Double_t tr[], Double_t angles[]) const
 142 {
 143   GetTranslation(tr);
 144   GetAngles(angles);
 145 }
 146
 147 //_____________________________________________________________________________
 148 void AliAlignObjAngles::GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const
 149 {
 150   m.SetTranslation(&fTranslation[0]);
 151   Double_t rot[9];
 152   AnglesToMatrix(fRotation,rot);
 153   m.SetRotation(rot);
 154 }
 155