STEER/AliAlignObjAngles.h

   1 #ifndef ALIALIGNOBJANGLES_H
   2 #define ALIALIGNOBJANGLES_H
   3
   4 /*****************************************************************************
   5  * AliAlignObjAngles: derived alignment class storing alignment information  *
   6  *   for a single volume in form of three doubles for the translation        *
   7  *   and three doubles for the rotation expressed with the euler angles      *
   8  *   in the xyz-convention (http://mathworld.wolfram.com/EulerAngles.html),  *
   9  *   also known as roll, pitch, yaw. PLEASE NOTE THE ANGLES SIGNS ARE        *
  10  *   INVERSE WITH RESPECT TO THIS REFERENCE!!! In this way the representation*
  11  *   is fully consistent with the TGeo Rotation methods.                     *
  12  *****************************************************************************/
  13 #include "TObject.h"
  14 #include "TString.h"
  15 #include "TGeoMatrix.h"
  16
  17 #include "AliAlignObj.h"
  18
  19 class AliAlignObjAngles : public AliAlignObj{
  20  public:
  21   AliAlignObjAngles();
  22   AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
  23   AliAlignObjAngles(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi, Bool_t global=1) throw (const Char_t *);
  24   AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, TGeoMatrix& m);
  25   AliAlignObjAngles(const AliAlignObj& theAlignObj);
  26   AliAlignObjAngles& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
  27   virtual ~AliAlignObjAngles();
  28
  29   //Setters
  30   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z){
  31     fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;}
  32   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m);
  33   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi){
  34     fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;}
  35   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m);
  36   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m);
  37   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
  38                    Double_t theta, Double_t phi){
  39     fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
  40     fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;}
  41
  42   //Getters
  43   virtual void GetTranslation(Double_t *tr)  const {
  44     tr[0] = fTranslation[0]; tr[1] = fTranslation[1]; tr[2] = fTranslation[2];}
  45   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles)   const {
  46     angles[0] = fRotation[0]; angles[1] = fRotation[1];
  47     angles[2] = fRotation[2]; return kTRUE;}
  48   virtual void GetPars(Double_t tr[], Double_t angles[]) const;
  49   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const;
  50
  51   virtual AliAlignObj& Inverse() const;
  52
  53  protected:
  54   Double_t fTranslation[3]; // Translation vector
  55   Double_t fRotation[3]; // Roll-pitch-yaw angles
  56
  57   ClassDef(AliAlignObjAngles, 1)
  58 };
  59
  60 #endif