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[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliAlignObjAngles.h
1 #ifndef ALIALIGNOBJANGLES_H
2 #define ALIALIGNOBJANGLES_H
3
4 /*****************************************************************************
5  * AliAlignObjAngles: derived alignment class storing alignment information  *
6  *   for a single volume in form of three doubles for the translation        *
7  *   and three doubles for the rotation expressed with the euler angles      *
8  *   in the xyz-convention (http://mathworld.wolfram.com/EulerAngles.html),  *
9  *   also known as roll, pitch, yaw. PLEASE NOTE THE ANGLES SIGNS ARE        *
10  *   INVERSE WITH RESPECT TO THIS REFERENCE!!! In this way the representation*
11  *   is fully consistent with the TGeo Rotation methods.                     *
12  *****************************************************************************/
13 #include "TObject.h"
14 #include "TString.h"
15 #include "TGeoMatrix.h"
16
17 #include "AliAlignObj.h"
18
19 class AliAlignObjAngles : public AliAlignObj{
20  public:
21   AliAlignObjAngles();
22   AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
23   AliAlignObjAngles(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
24   AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, TGeoMatrix& m);
25   AliAlignObjAngles(const AliAlignObjAngles& theAlignObj);
26   AliAlignObjAngles& operator= (const AliAlignObjAngles& theAlignObj);
27   virtual ~AliAlignObjAngles();
28   
29   //Setters
30   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z){
31     fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;}
32   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m);
33   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi){
34     fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;}
35   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m);
36   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m);
37   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
38                    Double_t theta, Double_t phi){
39     fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
40     fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;}
41   
42   //Getters
43   virtual void GetTranslation(Double_t *tr)  const {
44     tr[0] = fTranslation[0]; tr[1] = fTranslation[1]; tr[2] = fTranslation[2];}
45   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles)   const {
46     angles[0] = fRotation[0]; angles[1] = fRotation[1];
47     angles[2] = fRotation[2]; return kTRUE;}
48   virtual void GetPars(Double_t tr[], Double_t angles[]) const;
49   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const;
50
51   virtual AliAlignObj& Inverse() const;
52   
53  protected:
54   Double_t fTranslation[3]; // Translation vector
55   Double_t fRotation[3]; // Roll-pitch-yaw angles
56   
57   ClassDef(AliAlignObjAngles, 1)
58 };
59
60 #endif