New version of AliAlignObj. The new things are the ITS mapping and some added functio...
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliAlignObjAngles.h
1 #ifndef ALIALIGNOBJANGLES_H
2 #define ALIALIGNOBJANGLES_H
3
4 /*****************************************************************************
5  * AliAlignObjAngles: derived alignment class storing alignment information  *
6  *   for a single volume in form of three doubles for the translation        *
7  *   and three doubles for the rotation expressed with the euler angles      *
8  *   in the xyz-convention (http://mathworld.wolfram.com/EulerAngles.html),  *
9  *   also known as roll, pitch, yaw. PLEASE NOTE THE ANGLES SIGNS ARE        *
10  *   INVERSE WITH RESPECT TO THIS REFERENCE!!! In this way the representation*
11  *   is fully consistent with the TGeo Rotation methods.                     *
12  *****************************************************************************/
13 #include "TObject.h"
14 #include "TString.h"
15 #include "TGeoMatrix.h"
16
17 class AliAlignObjAngles : public AliAlignObj{
18  public:
19   AliAlignObjAngles();
20   AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
21   AliAlignObjAngles(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
22   AliAlignObjAngles(const char* volpath, UShort_t voluid, TGeoMatrix& m);
23   AliAlignObjAngles(const AliAlignObjAngles& theAlignObj);
24   AliAlignObjAngles& operator= (const AliAlignObjAngles& theAlignObj);
25   virtual ~AliAlignObjAngles();
26   
27   //Setters
28   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z){
29     fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;}
30   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m);
31   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi){
32     fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;}
33   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m);
34   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m);
35   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
36                    Double_t theta, Double_t phi){
37     fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;
38     fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;}
39   
40   //Getters
41   virtual void GetTranslation(Double_t *tr)  const {
42     tr[0] = fTranslation[0]; tr[1] = fTranslation[1]; tr[2] = fTranslation[2];}
43   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles)   const {
44     angles[0] = fRotation[0]; angles[1] = fRotation[1];
45     angles[2] = fRotation[2]; return kTRUE;}
46   virtual void GetPars(Double_t tr[], Double_t angles[]) const;
47   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const;
48
49   virtual AliAlignObj& Inverse() const;
50   
51  protected:
52   Double_t fTranslation[3]; // Translation vector
53   Double_t fRotation[3]; // Roll-pitch-yaw angles
54   
55   ClassDef(AliAlignObjAngles, 1)
56 };
57
58 #endif