STEER/AliAlignObjMatrix.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //   Implementation of the alignment object class through
  18 //   the derived concrete representation of alignment object class:
  19 //   AliAlignObjMatrix derived from the base class AliAlignObj
  20 //-----------------------------------------------------------------
  21
  22 #include "AliAlignObj.h"
  23 #include "AliAlignObjMatrix.h"
  24 //#include "AliLog.h"
  25
  26 ClassImp(AliAlignObjMatrix)
  27
  28 //_____________________________________________________________________________
  29 AliAlignObjMatrix::AliAlignObjMatrix() : AliAlignObj()
  30 {
  31   // Default constructor
  32   //
  33 }
  34
  35 //_____________________________________________________________________________
  36 AliAlignObjMatrix::AliAlignObjMatrix(const char* volpath, UShort_t voluid, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) : AliAlignObj()
  37 {
  38   // standard constructor with 3 translation + 3 rotation parameters
  39   //
  40   fVolPath=volpath;
  41   fVolUID=voluid;
  42   SetTranslation(x, y, z);
  43   SetRotation(psi, theta, phi);
  44 }
  45
  46 //_____________________________________________________________________________
  47 AliAlignObjMatrix::AliAlignObjMatrix(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) : AliAlignObj()
  48 {
  49   // standard constructor with 3 translation + 3 rotation parameters
  50   //
  51   fVolPath=volpath;
  52   SetVolUID(detId,volId);
  53   SetTranslation(x, y, z);
  54   SetRotation(psi, theta, phi);
  55 }
  56
  57 //_____________________________________________________________________________
  58 AliAlignObjMatrix::AliAlignObjMatrix(const char* volpath, UShort_t voluid, TGeoMatrix& m) : AliAlignObj()
  59 {
  60   // standard constructor with TGeoMatrix
  61   //
  62   fVolPath=volpath;
  63   fVolUID=voluid;
  64   SetTranslation(m);
  65   SetRotation(m);
  66 }
  67
  68 //_____________________________________________________________________________
  69 AliAlignObjMatrix::AliAlignObjMatrix(const AliAlignObj& theAlignObj) :
  70   AliAlignObj(theAlignObj)
  71 {
  72   //copy constructor
  73   //
  74   Double_t tr[3];
  75   theAlignObj.GetTranslation(tr);
  76   SetTranslation(tr[0],tr[1],tr[2]);
  77   Double_t rot[3];
  78   theAlignObj.GetAngles(rot);
  79   SetRotation(rot[0],rot[1],rot[2]);
  80 }
  81
  82 //_____________________________________________________________________________
  83 AliAlignObjMatrix &AliAlignObjMatrix::operator =(const AliAlignObj& theAlignObj)
  84 {
  85   // assignment operator
  86   //
  87   if(this==&theAlignObj) return *this;
  88   ((AliAlignObj *)this)->operator=(theAlignObj);
  89   Double_t tr[3];
  90   theAlignObj.GetTranslation(tr);
  91   SetTranslation(tr[0],tr[1],tr[2]);
  92   Double_t rot[3];
  93   theAlignObj.GetAngles(rot);
  94   SetRotation(rot[0],rot[1],rot[2]);
  95   return *this;
  96 }
  97
  98 //_____________________________________________________________________________
  99 AliAlignObjMatrix::~AliAlignObjMatrix()
 100 {
 101   // Destructor
 102   //
 103 }
 104
 105 //_____________________________________________________________________________
 106 void AliAlignObjMatrix::SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z)
 107 {
 108   Double_t tr[3];
 109   tr[0]=x; tr[1]=y; tr[2]=z;
 110   fMatrix.SetTranslation(tr);
 111 }
 112
 113 //_____________________________________________________________________________
 114 void AliAlignObjMatrix::SetTranslation(const TGeoMatrix& m)
 115 {
 116   const Double_t *tr = m.GetTranslation();
 117   fMatrix.SetTranslation(tr);
 118 }
 119
 120 //_____________________________________________________________________________
 121 void AliAlignObjMatrix::SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi)
 122 {
 123   Double_t angles[3] = {psi, theta, phi};
 124   Double_t rot[9];
 125   AnglesToMatrix(angles,rot);
 126   fMatrix.SetRotation(rot);
 127 }
 128
 129 //_____________________________________________________________________________
 130 Bool_t AliAlignObjMatrix::SetRotation(const TGeoMatrix& m)
 131 {
 132   const Double_t* rot = m.GetRotationMatrix();
 133   fMatrix.SetRotation(rot);
 134   return kTRUE;
 135 }
 136
 137 //_____________________________________________________________________________
 138 void AliAlignObjMatrix::SetMatrix(const TGeoMatrix& m)
 139 {
 140   // Set rotation matrix and translation
 141   // using TGeoMatrix
 142   SetTranslation(m);
 143   SetRotation(m);
 144 }
 145
 146 //_____________________________________________________________________________
 147 void AliAlignObjMatrix::SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
 148                        Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi)
 149 {
 150   // Set rotation matrix and translation
 151   // using 3 angles and 3 translations
 152   SetTranslation(x,y,z);
 153   SetRotation(psi,theta,phi);
 154 }
 155
 156 //_____________________________________________________________________________
 157 void AliAlignObjMatrix::GetTranslation(Double_t *tr) const
 158 {
 159   // Get Translation from TGeoMatrix
 160   const Double_t* translation = fMatrix.GetTranslation();
 161   tr[0] = translation[0];
 162   tr[1] = translation[1];
 163   tr[2] = translation[2];
 164 }
 165
 166 //_____________________________________________________________________________
 167 Bool_t AliAlignObjMatrix::GetAngles(Double_t *angles) const
 168 {
 169   // Get rotation angles from the TGeoHMatrix
 170   const Double_t* rot = fMatrix.GetRotationMatrix();
 171   return MatrixToAngles(rot,angles);
 172 }
 173
 174 //_____________________________________________________________________________
 175 void AliAlignObjMatrix::GetPars(Double_t tr[], Double_t angles[]) const
 176 {
 177   GetTranslation(tr);
 178   GetAngles(angles);
 179 }
 180
 181 //_____________________________________________________________________________
 182 void AliAlignObjMatrix::GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const
 183 {
 184   // Get TGeoHMatrix
 185   //
 186   const Double_t *tr = fMatrix.GetTranslation();
 187   m.SetTranslation(tr);
 188   const Double_t *rot = fMatrix.GetRotationMatrix();
 189   m.SetRotation(rot);
 190 }
 191
 192 //_____________________________________________________________________________
 193 AliAlignObj& AliAlignObjMatrix::Inverse() const
 194 {
 195   // Return a temporary inverse of the alignment
 196   // object. This means 'mis
 197    static AliAlignObjMatrix a;
 198    a = *this;
 199
 200    TGeoHMatrix m;
 201    GetMatrix(m);
 202    a.SetMatrix(m.Inverse());
 203
 204    return a;
 205 }