STEER/AliAlignObjMatrix.h

   1 #ifndef ALIALIGNOBJMATRIX_H
   2 #define ALIALIGNOBJMATRIX_H
   3
   4 /**************************************************************************
   5  * AliAlignObjMatrix: derived alignment class storing alignment           *
   6  *   information for a single volume in form of TGeoHMatrix, which        *
   7  *   includes the information for a translation, a rotation and a scale   *
   8  *************************************************************************/
   9 #include "TObject.h"
  10 #include "TString.h"
  11 #include "TGeoMatrix.h"
  12
  13 #include "AliAlignObj.h"
  14
  15 class AliAlignObjMatrix : public AliAlignObj {
  16  public:
  17   AliAlignObjMatrix();
  18   AliAlignObjMatrix(const char* volpath, UShort_t voluid, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
  19   AliAlignObjMatrix(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi, Bool_t global=1) throw (const Char_t *);
  20   AliAlignObjMatrix(const char* volpath, UShort_t voluid, TGeoMatrix& m);
  21   AliAlignObjMatrix(const char* volpath, ELayerID layerId, Int_t volId, TGeoMatrix& m);
  22   AliAlignObjMatrix(const AliAlignObj& theAlignObj);
  23   AliAlignObjMatrix& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
  24   virtual ~AliAlignObjMatrix();
  25
  26   //Setters
  27   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z);
  28   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m);
  29   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
  30   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m);
  31   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m);
  32   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
  33                    Double_t theta, Double_t phi);
  34   //Getters
  35   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const;
  36   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles)  const;
  37   virtual void GetPars(Double_t tr[], Double_t rot[]) const;
  38   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const;
  39
  40   virtual AliAlignObj& Inverse() const;
  41
  42  protected:
  43   TGeoHMatrix fMatrix; // Transformation matrix
  44
  45   ClassDef(AliAlignObjMatrix, 1)
  46 };
  47
  48 #endif