STEER/AliESDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 //-----------------------------------------------------------------
  16 //           Implementation of the ESD track class
  17 //   ESD = Event Summary Data
  18 //   This is the class to deal with during the phisics analysis of data
  19 //      Origin: Iouri Belikov, CERN
  20 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //-----------------------------------------------------------------
  22
  23 #include "TMath.h"
  24
  25 #include "AliESDtrack.h"
  26 #include "AliKalmanTrack.h"
  27 #include "AliLog.h"
  28
  29 ClassImp(AliESDtrack)
  30
  31 //_______________________________________________________________________
  32 AliESDtrack::AliESDtrack() :
  33 fFlags(0),
  34 fLabel(0),
  35 fID(0),
  36 fTrackLength(0),
  37 fD(0),
  38 fZ(0),
  39 fStopVertex(0),
  40 fRalpha(0),
  41 fRx(0),
  42 fCalpha(0),
  43 fCx(0),
  44 fCchi2(1e10),
  45 fIalpha(0),
  46 fIx(0),
  47 fTalpha(0),
  48 fTx(0),
  49 fITSchi2(0),
  50 fITSncls(0),
  51 fITSsignal(0),
  52 fTPCchi2(0),
  53 fTPCncls(0),
  54 fTPCClusterMap(159),//number of padrows
  55 fTPCsignal(0),
  56 fTRDchi2(0),
  57 fTRDncls(0),
  58 fTRDncls0(0),
  59 fTRDsignal(0),
  60 fTRDQuality(0),
  61 fTOFchi2(0),
  62 fTOFindex(0),
  63 fTOFsignal(-1),
  64 fPHOSsignal(-1),
  65 fEMCALsignal(-1),
  66 fRICHchi2(1e10),
  67 fRICHncls(0),
  68 fRICHindex(0),
  69 fRICHsignal(-1),
  70 fRICHtheta(0),
  71 fRICHphi(0),
  72 fRICHdx(0),
  73 fRICHdy(0)
  74 {
  75   //
  76   // The default ESD constructor
  77   //
  78   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
  79     fTrackTime[i]=0.;
  80     fR[i]=1.;
  81     fITSr[i]=1.;
  82     fTPCr[i]=1.;
  83     fTRDr[i]=1.;
  84     fTOFr[i]=1.;
  85     fRICHr[i]=1.;
  86   }
  87
  88   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) {
  89     fPHOSr[i]  = 1.;
  90     fEMCALr[i] = 1.;
  91   }
  92
  93
  94   fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
  95   fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
  96   Int_t i;
  97   for (i=0; i<5; i++)  {
  98     fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
  99   }
 100   for (i=0; i<15; i++) {
 101     fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;
 102   }
 103   for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
 104   for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
 105   for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
 106   for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
 107   for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
 108   for (i=0;i<kNPlane;i++) {fTRDsignals[i]=0.; fTRDTimBin[i]=-1;}
 109   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
 110   for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
 111   for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
 112   fTPCLabel = 0;
 113   fTRDLabel = 0;
 114   fTRDQuality =0;
 115   fITSLabel = 0;
 116   fITStrack = 0;
 117   fTRDtrack = 0;
 118 }
 119
 120 //_______________________________________________________________________
 121
 122 AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):TObject(track){
 123   //
 124   //copy constructor
 125   //
 126   fFlags = track.fFlags;
 127   fLabel =track.fLabel;
 128   fID = track.fID;
 129   fTrackLength =track.fTrackLength;
 130   fD=track.fD; fZ=track.fZ;
 131   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
 132   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
 133   fStopVertex =track.fStopVertex;
 134   //
 135   fRalpha =track.fRalpha;
 136   fRx =track.fRx;
 137   for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
 138   for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
 139   //
 140   fCalpha =track.fCalpha;
 141   fCx =track.fCx;
 142   for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
 143   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
 144   fCchi2 =track.fCchi2;
 145   //
 146   fIalpha =track.fIalpha;
 147   fIx =track.fIx;
 148   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
 149   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
 150   //
 151   fTalpha =track.fTalpha;
 152   fTx =track.fTx;
 153   for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
 154   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
 155   //
 156   fITSchi2 =track.fITSchi2;
 157   for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
 158   fITSncls =track.fITSncls;
 159   for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];
 160   fITSsignal =track.fITSsignal;
 161   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i];
 162   fITSLabel =track.fITSLabel;
 163   fITSFakeRatio =track.fITSFakeRatio;
 164   fITStrack =0;  //coping separatelly - in user code
 165   //
 166   fTPCchi2 =track.fTPCchi2;
 167   fTPCncls =track.fTPCncls;
 168   for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];
 169   fTPCClusterMap=track.fTPCClusterMap;
 170   fTPCsignal=track.fTPCsignal;
 171   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i];
 172   fTPCLabel=track.fTPCLabel;
 173   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
 174   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
 175   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
 176   //
 177   fTRDchi2=track.fTRDchi2;
 178   fTRDncls=track.fTRDncls;
 179   fTRDncls0=track.fTRDncls0;
 180   for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];
 181   fTRDsignal=track.fTRDsignal;
 182   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
 183       fTRDsignals[i]=track.fTRDsignals[i];
 184       fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
 185   }
 186   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i];
 187   fTRDLabel=track.fTRDLabel;
 188   fTRDtrack=0;
 189   fTRDQuality  = track.fTRDQuality;
 190   //
 191   fTOFchi2=track.fTOFchi2;
 192   fTOFindex=track.fTOFindex;
 193   fTOFsignal=track.fTOFsignal;
 194   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
 195   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
 196   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
 197   //
 198   for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i];
 199   fPHOSsignal=track.fPHOSsignal;
 200   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i];
 201   //
 202   for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i];
 203   fEMCALsignal=track.fEMCALsignal;
 204   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i];
 205   //
 206   fRICHchi2=track.fRICHchi2;
 207   fRICHncls=track.fRICHncls;
 208   fRICHindex=track.fRICHindex;
 209   fRICHsignal=track.fRICHsignal;
 210   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
 211   fRICHtheta=track.fRICHtheta;
 212   fRICHphi=track.fRICHphi;
 213   fRICHdx=track.fRICHdx;
 214   fRICHdy=track.fRICHdy;
 215 }
 216 //_______________________________________________________________________
 217 AliESDtrack::~AliESDtrack(){
 218   //
 219   // This is destructor according Coding Conventrions
 220   //
 221   //printf("Delete track\n");
 222   delete fITStrack;
 223   delete fTRDtrack;
 224 }
 225
 226 //_______________________________________________________________________
 227 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
 228   // Returns the mass of the most probable particle type
 229   Float_t max=0.;
 230   Int_t k=-1;
 231   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
 232     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
 233   }
 234   if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
 235      Double_t p=GetP();
 236      if ((p>0.38)&&(p<0.48))
 237         if (fR[0]<fR[3]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
 238      if ((p>0.75)&&(p<0.85))
 239         if (fR[0]<fR[4]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
 240      return 0.00051;
 241   }
 242   if (k==1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kMuon);
 243   if (k==2||k==-1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
 244   if (k==3) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
 245   if (k==4) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
 246   AliWarning("Undefined mass !");
 247   return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
 248 }
 249
 250 //_______________________________________________________________________
 251 Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
 252   //
 253   // This function updates track's running parameters
 254   //
 255   Bool_t rc=kTRUE;
 256
 257   SetStatus(flags);
 258   fLabel=t->GetLabel();
 259
 260   if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
 261     SetStatus(kTIME);
 262     Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 263     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
 264   }
 265
 266   fRalpha=t->GetAlpha();
 267   t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
 268   t->GetExternalCovariance(fRc);
 269
 270   switch (flags) {
 271
 272   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
 273     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
 274     fITSchi2=t->GetChi2();
 275     for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 276     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
 277     fITSLabel = t->GetLabel();
 278     fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
 279     break;
 280
 281   case kTPCin: case kTPCrefit:
 282     fTPCLabel = t->GetLabel();
 283     fIalpha=fRalpha;
 284     fIx=fRx;
 285     {
 286       Int_t i;
 287       for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
 288       for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
 289     }
 290   case kTPCout:
 291
 292     fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
 293     fTPCchi2=t->GetChi2();
 294
 295      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
 296       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
 297        Int_t prevrow = -1;
 298        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++)
 299        for (Int_t i=0;i<160;i++)
 300         {
 301           fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 302
 303           // Piotr's Cluster Map for HBT
 304           // ### please change accordingly if cluster array is changing
 305           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array)
 306           Int_t idx = fTPCindex[i];
 307           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
 308           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
 309           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
 310
 311           fTPCClusterMap.SetBitNumber(row,kTRUE);
 312
 313           //Fill the gap between previous row and this row with 0 bits
 314           //In case  ###  pleas change it as well - just set bit 0 in case there
 315           //is no associated clusters for current "i"
 316           if (prevrow < 0)
 317            {
 318              prevrow = row;//if previous bit was not assigned yet == this is the first one
 319            }
 320           else
 321            { //we don't know the order (inner to outer or reverse)
 322              //just to be save in case it is going to change
 323              Int_t n = 0, m = 0;
 324              if (prevrow < row)
 325               {
 326                 n = prevrow;
 327                 m = row;
 328               }
 329              else
 330               {
 331                 n = row;
 332                 m = prevrow;
 333               }
 334
 335              for (Int_t j = n+1; j < m; j++)
 336               {
 337                 fTPCClusterMap.SetBitNumber(j,kFALSE);
 338               }
 339              prevrow = row;
 340            }
 341           // End Of Piotr's Cluster Map for HBT
 342         }
 343      }
 344     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
 345     {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting
 346     if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
 347     else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
 348     else fR[3]=1.;}
 349                      //
 350     break;
 351
 352   case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
 353     fTRDLabel = t->GetLabel();
 354     fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
 355     fTRDchi2=t->GetChi2();
 356     for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 357     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
 358     break;
 359   case kTRDbackup:
 360     t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
 361     t->GetExternalCovariance(fTc);
 362     fTalpha = t->GetAlpha();
 363     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters();
 364     break;
 365   case kTOFin:
 366     break;
 367   case kTOFout:
 368     break;
 369   case kTRDStop:
 370     break;
 371   default:
 372     AliError("Wrong flag !");
 373     return kFALSE;
 374   }
 375
 376   return rc;
 377 }
 378
 379 //_______________________________________________________________________
 380 void
 381 AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
 382   //
 383   // This function sets the constrained track parameters
 384   //
 385   Int_t i;
 386   Double_t x,buf[15];
 387   fCalpha=t->GetAlpha();
 388   t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
 389   for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
 390   t->GetExternalCovariance(buf);
 391   for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
 392   fCchi2=chi2;
 393 }
 394
 395
 396 //_______________________________________________________________________
 397 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
 398   //---------------------------------------------------------------------
 399   // This function returns external representation of the track parameters
 400   //---------------------------------------------------------------------
 401   x=fRx;
 402   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
 403 }
 404
 405 //_______________________________________________________________________
 406 Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
 407   //---------------------------------------------------------------------
 408   // This function returns external representation of the track parameters
 409   // at the position given by the first argument
 410   //---------------------------------------------------------------------
 411   Double_t dx=x-fRx;
 412   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 413
 414   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
 415
 416   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 417   p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 418   p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
 419   p[2] = f2;
 420   p[3] = fRp[3];
 421   p[4] = fRp[4];
 422
 423   return kTRUE;
 424 }
 425
 426 //_______________________________________________________________________
 427 void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
 428   //---------------------------------------------------------------------
 429   // This function returns external representation of the cov. matrix
 430   //---------------------------------------------------------------------
 431   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
 432 }
 433
 434
 435 //_______________________________________________________________________
 436 void
 437 AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
 438   //---------------------------------------------------------------------
 439   // This function returns the constrained external track parameters
 440   //---------------------------------------------------------------------
 441   x=fCx;
 442   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
 443 }
 444 //_______________________________________________________________________
 445 void
 446 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
 447   //---------------------------------------------------------------------
 448   // This function returns the constrained external cov. matrix
 449   //---------------------------------------------------------------------
 450   for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
 451 }
 452
 453
 454 Double_t AliESDtrack::GetP() const {
 455   //---------------------------------------------------------------------
 456   // This function returns the track momentum
 457   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 458   //---------------------------------------------------------------------
 459   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
 460   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
 461   return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
 462 }
 463
 464 Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
 465   //----------------------------------------------------------------
 466   // This function performs local->global transformation of the
 467   // track momentum.
 468   // When called, the arguments are:
 469   //    p[0] = 1/pt of the track;
 470   //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
 471   //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
 472   //   alpha - rotation angle.
 473   // The result is returned as:
 474   //    p[0] = px
 475   //    p[1] = py
 476   //    p[2] = pz
 477   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 478   //----------------------------------------------------------------
 479   if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
 480   if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
 481
 482   Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
 483   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
 484   Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
 485   p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
 486
 487   return kTRUE;
 488 }
 489
 490 Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
 491   //----------------------------------------------------------------
 492   // This function performs local->global transformation of the
 493   // track position.
 494   // When called, the arguments are:
 495   //    r[0] = local x
 496   //    r[1] = local y
 497   //    r[2] = local z
 498   //   alpha - rotation angle.
 499   // The result is returned as:
 500   //    r[0] = global x
 501   //    r[1] = global y
 502   //    r[2] = global z
 503   //----------------------------------------------------------------
 504   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
 505   r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
 506
 507   return kTRUE;
 508 }
 509
 510 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
 511   //---------------------------------------------------------------------
 512   // This function returns the constrained global track momentum components
 513   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 514   //---------------------------------------------------------------------
 515   p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
 516   return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
 517 }
 518
 519 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
 520   //---------------------------------------------------------------------
 521   // This function returns the constrained global track position
 522   //---------------------------------------------------------------------
 523   r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
 524   return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
 525 }
 526
 527 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
 528   //---------------------------------------------------------------------
 529   // This function returns the global track momentum components
 530   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 531   //---------------------------------------------------------------------
 532   p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
 533   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
 534 }
 535
 536 Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
 537   //---------------------------------------------------------------------
 538   // This function returns the global track position
 539   //---------------------------------------------------------------------
 540   r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
 541   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
 542 }
 543
 544 void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
 545   //---------------------------------------------------------------------
 546   // This function returns the global covariance matrix of the track params
 547   //
 548   // Cov(x,x) ... :   cv[0]
 549   // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
 550   // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
 551   // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
 552   // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
 553   // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
 554   //
 555   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 556   //---------------------------------------------------------------------
 557   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
 558      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
 559      return;
 560   }
 561   if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
 562      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
 563      return;
 564   }
 565   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
 566   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
 567   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
 568
 569   Double_t m00=-sn, m10=cs;
 570   Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
 571   Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
 572   Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
 573
 574   cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
 575   cv[1]=fRc[0]*m00*m10;
 576   cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
 577   cv[3]=fRc[1]*m00;
 578   cv[4]=fRc[1]*m10;
 579   cv[5]=fRc[2];
 580   cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43);
 581   cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43);
 582   cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43;
 583   cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
 584   cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44);
 585   cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44);
 586   cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44;
 587   cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
 588   cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
 589   cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45);
 590   cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45);
 591   cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45;
 592   cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 593   cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 594   cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 595 }
 596
 597 Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
 598   //---------------------------------------------------------------------
 599   // This function returns the global track momentum components
 600   // af the entrance of the TPC
 601   //---------------------------------------------------------------------
 602   p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
 603   return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
 604 }
 605
 606 Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
 607   //---------------------------------------------------------------------
 608   // This function returns the global track position
 609   // af the entrance of the TPC
 610   //---------------------------------------------------------------------
 611   if (fIx==0) return kFALSE;
 612   r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
 613   return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
 614 }
 615
 616 void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const
 617 {
 618   //skowron
 619  //---------------------------------------------------------------------
 620   // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
 621   //---------------------------------------------------------------------
 622   x=fIx;
 623   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
 624 }
 625 void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
 626 {
 627  //skowron
 628  //---------------------------------------------------------------------
 629  // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
 630  //---------------------------------------------------------------------
 631  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
 632
 633 }
 634
 635 void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
 636 {
 637   //
 638   //this function returns TRD parameters
 639   //
 640   x=fTx;
 641   alpha = fTalpha;
 642   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
 643   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
 644 }
 645
 646 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
 647   //---------------------------------------------------------------------
 648   // This function returns the global track momentum components
 649   // at the position "x" using the helix track approximation
 650   //---------------------------------------------------------------------
 651   p[0]=fRp[4];
 652   p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 653   p[2]=fRp[3];
 654   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
 655 }
 656
 657 Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
 658   //---------------------------------------------------------------------
 659   // This function returns the global track position
 660   // af the radius "x" using the helix track approximation
 661   //---------------------------------------------------------------------
 662   Double_t dx=x-fRx;
 663   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 664
 665   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
 666
 667   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 668   r[0] = x;
 669   r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 670   r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
 671   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
 672 }
 673
 674 //_______________________________________________________________________
 675 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
 676   // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
 677   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
 678 }
 679
 680 //_______________________________________________________________________
 681 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
 682   // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
 683   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
 684 }
 685
 686 //_______________________________________________________________________
 687 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
 688   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
 689   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
 690   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
 691 }
 692
 693 void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
 694   for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
 695 }
 696 //_______________________________________________________________________
 697 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
 698   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
 699   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
 700 }
 701
 702 //_______________________________________________________________________
 703 Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
 704   //---------------------------------------------------------------------
 705   // This function returns indices of the assgined ITS clusters
 706   //---------------------------------------------------------------------
 707   for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
 708   return fITSncls;
 709 }
 710
 711 //_______________________________________________________________________
 712 Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
 713   //---------------------------------------------------------------------
 714   // This function returns indices of the assgined ITS clusters
 715   //---------------------------------------------------------------------
 716   if (idx!=0)
 717     for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
 718   return fTPCncls;
 719 }
 720
 721 //_______________________________________________________________________
 722 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {
 723   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
 724   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTPCr[i]=p[i];
 725   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
 726 }
 727
 728 //_______________________________________________________________________
 729 void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
 730   // Gets the probability of each particle type (in TPC)
 731   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
 732 }
 733
 734 //_______________________________________________________________________
 735 Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
 736   //---------------------------------------------------------------------
 737   // This function returns indices of the assgined TRD clusters
 738   //---------------------------------------------------------------------
 739   if (idx!=0)
 740     for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
 741   return fTRDncls;
 742 }
 743
 744 //_______________________________________________________________________
 745 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {
 746   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
 747   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
 748   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
 749 }
 750
 751 //_______________________________________________________________________
 752 void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
 753   // Gets the probability of each particle type (in TRD)
 754   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
 755 }
 756
 757 //_______________________________________________________________________
 758 void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
 759 {
 760   // Sets the probability of particle type iSpecies to p (in TRD)
 761   fTRDr[iSpecies] = p;
 762 }
 763
 764 Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
 765 {
 766   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
 767   return fTRDr[iSpecies];
 768 }
 769
 770 //_______________________________________________________________________
 771 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {
 772   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
 773   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
 774   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
 775 }
 776
 777 //_______________________________________________________________________
 778 void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {
 779   // Sets  (in TOF)
 780   for (Int_t i=0; i<3; i++) fTOFLabel[i]=p[i];
 781 }
 782
 783 //_______________________________________________________________________
 784 void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
 785   // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
 786   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
 787 }
 788
 789 //_______________________________________________________________________
 790 void AliESDtrack::GetTOFLabel(Int_t *p) const {
 791   // Gets (in TOF)
 792   for (Int_t i=0; i<3; i++) p[i]=fTOFLabel[i];
 793 }
 794
 795 //_______________________________________________________________________
 796 void AliESDtrack::GetTOFInfo(Float_t *info) const {
 797   // Gets (in TOF)
 798   for (Int_t i=0; i<10; i++) info[i]=fTOFInfo[i];
 799 }
 800
 801 //_______________________________________________________________________
 802 void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
 803   // Gets (in TOF)
 804   for (Int_t i=0; i<10; i++) fTOFInfo[i]=info[i];
 805 }
 806
 807
 808
 809 //_______________________________________________________________________
 810 void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {
 811   // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
 812   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
 813   SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
 814 }
 815
 816 //_______________________________________________________________________
 817 void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
 818   // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
 819   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
 820 }
 821
 822 //_______________________________________________________________________
 823 void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {
 824   // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
 825   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
 826   SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
 827 }
 828
 829 //_______________________________________________________________________
 830 void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
 831   // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
 832   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
 833 }
 834
 835 //_______________________________________________________________________
 836 void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {
 837   // Sets the probability of each particle type (in RICH)
 838   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
 839   SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
 840 }
 841
 842 //_______________________________________________________________________
 843 void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
 844   // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
 845   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
 846 }
 847
 848
 849
 850 //_______________________________________________________________________
 851 void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {
 852   // Sets the probability of each particle type for the ESD track
 853   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
 854   SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
 855 }
 856
 857 //_______________________________________________________________________
 858 void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
 859   // Gets probability of each particle type for the ESD track
 860   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
 861 }
 862
 863 //_______________________________________________________________________
 864 void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
 865   // Prints info on the track
 866
 867   printf("ESD track info\n") ;
 868   Double_t p[AliPID::kSPECIESN] ;
 869   Int_t index = 0 ;
 870   if( IsOn(kITSpid) ){
 871     printf("From ITS: ") ;
 872     GetITSpid(p) ;
 873     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 874       printf("%f, ", p[index]) ;
 875     printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
 876   }
 877   if( IsOn(kTPCpid) ){
 878     printf("From TPC: ") ;
 879     GetTPCpid(p) ;
 880     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 881       printf("%f, ", p[index]) ;
 882     printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
 883   }
 884   if( IsOn(kTRDpid) ){
 885     printf("From TRD: ") ;
 886     GetTRDpid(p) ;
 887     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 888       printf("%f, ", p[index]) ;
 889     printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
 890   }
 891   if( IsOn(kTOFpid) ){
 892     printf("From TOF: ") ;
 893     GetTOFpid(p) ;
 894     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 895       printf("%f, ", p[index]) ;
 896     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
 897   }
 898   if( IsOn(kRICHpid) ){
 899     printf("From TOF: ") ;
 900     GetRICHpid(p) ;
 901     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 902       printf("%f, ", p[index]) ;
 903     printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
 904   }
 905   if( IsOn(kPHOSpid) ){
 906     printf("From PHOS: ") ;
 907     GetPHOSpid(p) ;
 908     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++)
 909       printf("%f, ", p[index]) ;
 910     printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
 911   }
 912   if( IsOn(kEMCALpid) ){
 913     printf("From EMCAL: ") ;
 914     GetEMCALpid(p) ;
 915     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++)
 916       printf("%f, ", p[index]) ;
 917     printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
 918   }
 919 }