3b7d4108c5cf3af5a9fbc99bb5733db824b55b0f
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliESDtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15 //-----------------------------------------------------------------
16 //           Implementation of the ESD track class
17 //   ESD = Event Summary Data
18 //   This is the class to deal with during the phisics analysis of data
19 //      Origin: Iouri Belikov, CERN
20 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
21 //-----------------------------------------------------------------
22
23 #include "TMath.h"
24
25 #include "AliESDtrack.h"
26 #include "AliKalmanTrack.h"
27 #include "AliLog.h"
28
29 ClassImp(AliESDtrack)
30
31 //_______________________________________________________________________
32 AliESDtrack::AliESDtrack() : 
33 fFlags(0),
34 fLabel(0),
35 fTrackLength(0),
36 fStopVertex(0),
37 fRalpha(0),
38 fRx(0),
39 fCalpha(0),
40 fCx(0),
41 fCchi2(1e10),
42 fIalpha(0),
43 fIx(0),
44 fTalpha(0),
45 fTx(0),
46 fOalpha(0),
47 fOx(0),
48 fITSchi2(0),
49 fITSncls(0),
50 fITSsignal(0),
51 fTPCchi2(0),
52 fTPCncls(0),
53 fTPCClusterMap(159),//number of padrows
54 fTPCsignal(0),
55 fTRDchi2(0),
56 fTRDncls(0),
57 fTRDncls0(0),
58 fTRDsignal(0),
59 fTOFchi2(0),
60 fTOFindex(0),
61 fTOFsignal(-1),
62 fPHOSsignal(-1),
63 fEMCALsignal(-1),
64 fRICHsignal(-1)
65 {
66   //
67   // The default ESD constructor 
68   //
69   fID =0;
70   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
71     fTrackTime[i]=0.;
72     fR[i]=1.;
73     fITSr[i]=1.;
74     fTPCr[i]=1.;
75     fTRDr[i]=1.;
76     fTOFr[i]=1.;
77     fRICHr[i]=1.;
78   }
79   
80   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) {
81     fPHOSr[i]  = 1.;
82     fEMCALr[i] = 1.;
83   }
84
85  
86   fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
87   fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
88   Int_t i;
89   for (i=0; i<5; i++)  { 
90     fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fOp[i]=fXp[i]=fTp[i]=0.;
91   }
92   for (i=0; i<15; i++) { 
93     fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fOc[i]=fXc[i]=fTc[i]=0.;  
94   }
95   for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
96   for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
97   for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
98   for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
99   for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
100   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
101   for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
102   for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
103   fTPCLabel = 0;
104   fTRDLabel = 0;
105   fITSLabel = 0;
106   fITStrack = 0;
107   fTRDtrack = 0;  
108 }
109
110 //_______________________________________________________________________
111
112 AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):TObject(track){
113   //
114   //copy constructor
115   //
116   fID = track.fID;
117   fFlags = track.fFlags;
118   fLabel =track.fLabel;
119   fTrackLength =track.fTrackLength;
120   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
121   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
122   fStopVertex =track.fStopVertex;
123   //
124   fRalpha =track.fRalpha;
125   fRx =track.fRx;
126   for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
127   for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
128   //
129   fCalpha =track.fCalpha;
130   fCx =track.fCx;
131   for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
132   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
133   fCchi2 =track.fCchi2;
134   //
135   fIalpha =track.fIalpha;
136   fIx =track.fIx;
137   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
138   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
139   //
140   fTalpha =track.fTalpha;
141   fTx =track.fTx;
142   for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
143   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
144   //
145   fOalpha =track.fOalpha;
146   fOx =track.fOx;
147   for (Int_t i=0;i<5;i++) fOp[i] =track.fOp[i];
148   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fOc[i] =track.fOc[i];
149   //
150   fXalpha =track.fXalpha;
151   fXx =track.fXx;
152   for (Int_t i=0;i<5;i++) fXp[i] =track.fXp[i];
153   for (Int_t i=0;i<15;i++) fXc[i] =track.fXc[i];
154   //
155   fITSchi2 =track.fITSchi2;
156   for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
157   fITSncls =track.fITSncls;       
158   for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];    
159   fITSsignal =track.fITSsignal;     
160   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i]; 
161   fITSLabel =track.fITSLabel;       
162   fITSFakeRatio =track.fITSFakeRatio;   
163   fITStrack =0;  //coping separatelly - in user code
164   //
165   fTPCchi2 =track.fTPCchi2;       
166   fTPCncls =track.fTPCncls;       
167   for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];  
168   fTPCClusterMap=track.fTPCClusterMap;  
169   fTPCsignal=track.fTPCsignal;      
170   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i]; 
171   fTPCLabel=track.fTPCLabel;       
172   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
173   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
174   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
175   //
176   fTRDchi2=track.fTRDchi2;        
177   fTRDncls=track.fTRDncls;       
178   fTRDncls0=track.fTRDncls0;       
179   for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];   
180   fTRDsignal=track.fTRDsignal;      
181   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i]; 
182   fTRDLabel=track.fTRDLabel;       
183   fTRDtrack=0; 
184   //
185   fTOFchi2=track.fTOFchi2;        
186   fTOFindex=track.fTOFindex;       
187   fTOFsignal=track.fTOFsignal;      
188   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
189   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
190   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
191   //
192   for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i]; 
193   fPHOSsignal=track.fPHOSsignal; 
194   for (Int_t i=0;i<kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i]; 
195   //
196   for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i]; 
197   fEMCALsignal=track.fEMCALsignal; 
198   for (Int_t i=0;i<kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i]; 
199   //
200   fRICHsignal=track.fRICHsignal;     
201   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
202   
203   
204 }
205 //_______________________________________________________________________
206 AliESDtrack::~AliESDtrack(){ 
207   //
208   // This is destructor according Coding Conventrions 
209   //
210   //printf("Delete track\n");
211   delete fITStrack;
212   delete fTRDtrack;  
213 }
214
215 //_______________________________________________________________________
216 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
217   // Returns the mass of the most probable particle type
218   Float_t max=0.;
219   Int_t k=-1;
220   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
221     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
222   }
223   if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
224      Double_t p=GetP();
225      if ((p>0.38)&&(p<0.48))
226         if (fR[0]<fR[3]*10.) return 0.49368;
227      if ((p>0.75)&&(p<0.85))
228         if (fR[0]<fR[4]*10.) return 0.93827;
229      return 0.00051;
230   }
231   if (k==1) return 0.10566; 
232   if (k==2||k==-1) return 0.13957;
233   if (k==3) return 0.49368;
234   if (k==4) return 0.93827;
235   AliWarning("Undefined mass !");
236   return 0.13957;
237 }
238
239 //_______________________________________________________________________
240 Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
241   //
242   // This function updates track's running parameters 
243   //
244   Bool_t rc=kTRUE;
245
246   SetStatus(flags);
247   fLabel=t->GetLabel();
248
249   if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
250     SetStatus(kTIME);
251     Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
252     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
253   }
254
255   fRalpha=t->GetAlpha();
256   t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
257   t->GetExternalCovariance(fRc);
258
259   switch (flags) {
260     
261   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
262     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
263     fITSchi2=t->GetChi2();
264     for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
265     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
266     fITSLabel = t->GetLabel();
267     fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
268     break;
269     
270   case kTPCin: case kTPCrefit:
271     fTPCLabel = t->GetLabel();
272     fIalpha=fRalpha;
273     fIx=fRx;    
274     {
275       Int_t i;
276       for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
277       for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
278     }
279   case kTPCout:
280   
281     fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
282     fTPCchi2=t->GetChi2();
283     
284      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
285       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
286        Int_t prevrow = -1;
287        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++) 
288        for (Int_t i=0;i<160;i++) 
289         {
290           fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
291
292           // Piotr's Cluster Map for HBT  
293           // ### please change accordingly if cluster array is changing 
294           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array) 
295           Int_t idx = fTPCindex[i];
296           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
297           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
298           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
299
300           fTPCClusterMap.SetBitNumber(row,kTRUE);
301
302           //Fill the gap between previous row and this row with 0 bits
303           //In case  ###  pleas change it as well - just set bit 0 in case there 
304           //is no associated clusters for current "i"
305           if (prevrow < 0) 
306            {
307              prevrow = row;//if previous bit was not assigned yet == this is the first one
308            }
309           else
310            { //we don't know the order (inner to outer or reverse)
311              //just to be save in case it is going to change
312              Int_t n = 0, m = 0;
313              if (prevrow < row)
314               {
315                 n = prevrow;
316                 m = row;
317               }
318              else
319               {
320                 n = row;
321                 m = prevrow;
322               }
323
324              for (Int_t j = n+1; j < m; j++)
325               {
326                 fTPCClusterMap.SetBitNumber(j,kFALSE);
327               }
328              prevrow = row; 
329            }
330           // End Of Piotr's Cluster Map for HBT
331         }
332      }
333     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
334     {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting 
335     if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
336     else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
337     else fR[3]=1.;}
338                      //
339     break;
340
341   case kTRDout:
342     //requested by the PHOS/EMCAL  ("temporary solution")
343     if (GetExternalParametersAt(460.,fOp)) {
344        fOalpha=t->GetAlpha();
345        fOx=460.;
346        t->GetExternalCovariance(fOc); //can be done better
347     }
348     if (GetExternalParametersAt(450.,fXp)) {
349        fXalpha=t->GetAlpha();
350        fXx=450.;
351        t->GetExternalCovariance(fXc); //can be done better
352     }
353   case kTRDin: case kTRDrefit:
354     fTRDLabel = t->GetLabel(); 
355     fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
356     fTRDchi2=t->GetChi2();
357     for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
358     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
359     break;
360   case kTRDbackup:
361     t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
362     t->GetExternalCovariance(fTc);
363     fTalpha = t->GetAlpha();
364     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters(); 
365     break;
366   case kTOFin: 
367     break;
368   case kTOFout: 
369     break;
370   case kTRDStop:
371     break;
372   default: 
373     AliError("Wrong flag !");
374     return kFALSE;
375   }
376
377   return rc;
378 }
379
380 //_______________________________________________________________________
381 void 
382 AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
383   //
384   // This function sets the constrained track parameters 
385   //
386   Int_t i;
387   Double_t x,buf[15];
388   fCalpha=t->GetAlpha();
389   t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
390   for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
391   t->GetExternalCovariance(buf);
392   for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
393   fCchi2=chi2;
394 }
395
396
397 //_______________________________________________________________________
398 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
399   //---------------------------------------------------------------------
400   // This function returns external representation of the track parameters
401   //---------------------------------------------------------------------
402   x=fRx;
403   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
404 }
405
406 //_______________________________________________________________________
407 Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
408   //---------------------------------------------------------------------
409   // This function returns external representation of the track parameters
410   // at the position given by the first argument 
411   //---------------------------------------------------------------------
412   Double_t dx=x-fRx;
413   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
414
415   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
416   
417   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
418   p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
419   p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
420   p[2] = f2;
421   p[3] = fRp[3];
422   p[4] = fRp[4];
423
424   return kTRUE;
425 }
426
427 //_______________________________________________________________________
428 void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
429   //---------------------------------------------------------------------
430   // This function returns external representation of the cov. matrix
431   //---------------------------------------------------------------------
432   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
433 }
434
435
436 //_______________________________________________________________________
437 void 
438 AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
439   //---------------------------------------------------------------------
440   // This function returns the constrained external track parameters
441   //---------------------------------------------------------------------
442   x=fCx;
443   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
444 }
445 //_______________________________________________________________________
446 void 
447 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
448   //---------------------------------------------------------------------
449   // This function returns the constrained external cov. matrix
450   //---------------------------------------------------------------------
451   for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
452 }
453
454
455 Double_t AliESDtrack::GetP() const {
456   //---------------------------------------------------------------------
457   // This function returns the track momentum
458   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
459   //---------------------------------------------------------------------
460   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
461   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
462   return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
463 }
464
465 void AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
466   //---------------------------------------------------------------------
467   // This function returns the constrained global track momentum components
468   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
469   //---------------------------------------------------------------------
470   if (TMath::Abs(fCp[4])<=0) {
471     p[0]=p[1]=p[2]=0;
472     return;
473   }
474   if (TMath::Abs(fCp[2]) > 0.999999) {
475      p[0]=p[1]=p[2]=0;
476      return;
477   }
478   Double_t pt=1./TMath::Abs(fCp[4]);
479   Double_t cs=TMath::Cos(fCalpha), sn=TMath::Sin(fCalpha);
480   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fCp[2]*fCp[2]);
481   p[0]=pt*(r*cs - fCp[2]*sn); p[1]=pt*(fCp[2]*cs + r*sn); p[2]=pt*fCp[3];
482 }
483
484 void AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *xyz) const {
485   //---------------------------------------------------------------------
486   // This function returns the global track position
487   //---------------------------------------------------------------------
488   Double_t cs=TMath::Cos(fCalpha), sn=TMath::Sin(fCalpha);
489   xyz[0]=fCx*cs - fCp[0]*sn; xyz[1]=fCx*sn + fCp[0]*cs; xyz[2]=fCp[1];
490 }
491
492 void AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
493   //---------------------------------------------------------------------
494   // This function returns the global track momentum components
495   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
496   //---------------------------------------------------------------------
497   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
498      p[0]=p[1]=p[2]=0;
499      return;
500   }
501   if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
502      p[0]=p[1]=p[2]=0;
503      return;
504   }
505   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
506   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
507   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
508   p[0]=pt*(r*cs - fRp[2]*sn); p[1]=pt*(fRp[2]*cs + r*sn); p[2]=pt*fRp[3];
509 }
510
511 void AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *xyz) const {
512   //---------------------------------------------------------------------
513   // This function returns the global track position
514   //---------------------------------------------------------------------
515   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
516   xyz[0]=fRx*cs - fRp[0]*sn; xyz[1]=fRx*sn + fRp[0]*cs; xyz[2]=fRp[1];
517 }
518
519 void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
520   //---------------------------------------------------------------------
521   // This function returns the global covariance matrix of the track params
522   // 
523   // Cov(x,x) ... :   cv[0]
524   // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
525   // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
526   // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
527   // Cov(py,y)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
528   // Cov(pz,z)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
529   //
530   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
531   //---------------------------------------------------------------------
532   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
533      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
534      return;
535   }
536   if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
537      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
538      return;
539   }
540   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
541   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
542   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
543
544   Double_t m00=-sn, m10=cs;
545   Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
546   Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
547   Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
548
549   cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
550   cv[1]=fRc[0]*m00*m10; 
551   cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
552   cv[3]=fRc[1]*m00; 
553   cv[4]=fRc[1]*m10; 
554   cv[5]=fRc[2];
555   cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
556   cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
557   cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43; 
558   cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
559   cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
560   cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
561   cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44; 
562   cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
563   cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
564   cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
565   cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
566   cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45; 
567   cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
568   cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45); 
569   cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
570 }
571
572 void AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
573   //---------------------------------------------------------------------
574   // This function returns the global track momentum components
575   // af the entrance of the TPC
576   //---------------------------------------------------------------------
577   if (fIx==0) {p[0]=p[1]=p[2]=0.; return;}
578   Double_t phi=TMath::ASin(fIp[2]) + fIalpha;
579   Double_t pt=1./TMath::Abs(fIp[4]);
580   p[0]=pt*TMath::Cos(phi); p[1]=pt*TMath::Sin(phi); p[2]=pt*fIp[3]; 
581 }
582
583 void AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *xyz) const {
584   //---------------------------------------------------------------------
585   // This function returns the global track position
586   // af the entrance of the TPC
587   //---------------------------------------------------------------------
588   if (fIx==0) {xyz[0]=xyz[1]=xyz[2]=0.; return;}
589   Double_t phi=TMath::ATan2(fIp[0],fIx) + fIalpha;
590   Double_t r=TMath::Sqrt(fIx*fIx + fIp[0]*fIp[0]);
591   xyz[0]=r*TMath::Cos(phi); xyz[1]=r*TMath::Sin(phi); xyz[2]=fIp[1]; 
592 }
593
594 void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const 
595 {
596   //skowron
597  //---------------------------------------------------------------------
598   // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
599   //---------------------------------------------------------------------
600   x=fIx;
601   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
602 }
603 void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
604 {
605  //skowron
606  //---------------------------------------------------------------------
607  // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
608  //---------------------------------------------------------------------
609  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
610  
611 }
612
613 void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
614 {
615   //
616   //this function returns TRD parameters
617   //
618   x=fTx;
619   alpha = fTalpha; 
620   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
621   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
622 }
623
624 void AliESDtrack::GetOuterPxPyPzPHOS(Double_t *p) const {
625   //---------------------------------------------------------------------
626   // This function returns the global track momentum components
627   // af the radius of the PHOS
628   //---------------------------------------------------------------------
629   p[0]=p[1]=p[2]=0. ; 
630   if (fOx==0) 
631     return;
632   Double_t phi=TMath::ASin(fOp[2]) + fOalpha;
633   Double_t pt=1./TMath::Abs(fOp[4]);
634   p[0]=pt*TMath::Cos(phi); 
635   p[1]=pt*TMath::Sin(phi); 
636   p[2]=pt*fOp[3];
637
638 void AliESDtrack::GetOuterPxPyPzEMCAL(Double_t *p) const {
639   //---------------------------------------------------------------------
640   // This function returns the global track momentum components
641   // af the radius of the EMCAL
642   //---------------------------------------------------------------------
643   if (fXx==0)
644     return;
645   Double_t phi=TMath::ASin(fXp[2]) + fXalpha;
646   Double_t pt=1./TMath::Abs(fXp[4]);
647   p[0]=pt*TMath::Cos(phi); 
648   p[1]=pt*TMath::Sin(phi); 
649   p[2]=pt*fXp[3];
650 }
651
652 void AliESDtrack::GetOuterXYZPHOS(Double_t *xyz) const {
653   //---------------------------------------------------------------------
654   // This function returns the global track position
655   // af the radius of the PHOS
656   //---------------------------------------------------------------------
657   xyz[0]=xyz[1]=xyz[2]=0.;
658   if (fOx==0) 
659     return;
660   Double_t phi=TMath::ATan2(fOp[0],fOx) + fOalpha;
661   Double_t r=TMath::Sqrt(fOx*fOx + fOp[0]*fOp[0]);
662   xyz[0]=r*TMath::Cos(phi); xyz[1]=r*TMath::Sin(phi); xyz[2]=fOp[1]; 
663
664 void AliESDtrack::GetOuterXYZEMCAL(Double_t *xyz) const {
665   //---------------------------------------------------------------------
666   // This function returns the global track position
667   // af the radius of the EMCAL
668   //---------------------------------------------------------------------
669   if (fXx==0) 
670     return;
671   Double_t phi=TMath::ATan2(fXp[0],fOx) + fXalpha;
672   Double_t r=TMath::Sqrt(fXx*fXx + fXp[0]*fXp[0]);
673   xyz[0]=r*TMath::Cos(phi); 
674   xyz[1]=r*TMath::Sin(phi); 
675   xyz[2]=fXp[1]; 
676
677
678 //_______________________________________________________________________
679 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
680   // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
681   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
682 }
683
684 //_______________________________________________________________________
685 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
686   // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
687   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
688 }
689
690 //_______________________________________________________________________
691 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
692   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
693   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
694   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
695 }
696
697 void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
698   for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
699 }
700 //_______________________________________________________________________
701 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
702   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
703   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
704 }
705
706 //_______________________________________________________________________
707 Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
708   //---------------------------------------------------------------------
709   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
710   //---------------------------------------------------------------------
711   for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
712   return fITSncls;
713 }
714
715 //_______________________________________________________________________
716 Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
717   //---------------------------------------------------------------------
718   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
719   //---------------------------------------------------------------------
720   if (idx!=0)
721     for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
722   return fTPCncls;
723 }
724
725 //_______________________________________________________________________
726 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {  
727   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
728   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTPCr[i]=p[i];
729   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
730 }
731
732 //_______________________________________________________________________
733 void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
734   // Gets the probability of each particle type (in TPC)
735   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
736 }
737
738 //_______________________________________________________________________
739 Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
740   //---------------------------------------------------------------------
741   // This function returns indices of the assgined TRD clusters 
742   //---------------------------------------------------------------------
743   if (idx!=0)
744     for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
745   return fTRDncls;
746 }
747
748 //_______________________________________________________________________
749 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {  
750   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
751   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
752   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
753 }
754
755 //_______________________________________________________________________
756 void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
757   // Gets the probability of each particle type (in TRD)
758   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
759 }
760
761 //_______________________________________________________________________
762 void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
763 {
764   // Sets the probability of particle type iSpecies to p (in TRD)
765   fTRDr[iSpecies] = p;
766 }
767
768 Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
769 {
770   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
771   return fTRDr[iSpecies];
772 }
773
774 //_______________________________________________________________________
775 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {  
776   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
777   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
778   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
779 }
780
781 //_______________________________________________________________________
782 void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {  
783   // Sets  (in TOF)
784   for (Int_t i=0; i<3; i++) fTOFLabel[i]=p[i];
785 }
786
787 //_______________________________________________________________________
788 void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
789   // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
790   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
791 }
792
793 //_______________________________________________________________________
794 void AliESDtrack::GetTOFLabel(Int_t *p) const {
795   // Gets (in TOF)
796   for (Int_t i=0; i<3; i++) p[i]=fTOFLabel[i];
797 }
798
799 //_______________________________________________________________________
800 void AliESDtrack::GetTOFInfo(Float_t *info) const {
801   // Gets (in TOF)
802   for (Int_t i=0; i<10; i++) info[i]=fTOFInfo[i];
803 }
804
805 //_______________________________________________________________________
806 void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
807   // Gets (in TOF)
808   for (Int_t i=0; i<10; i++) fTOFInfo[i]=info[i];
809 }
810
811
812
813 //_______________________________________________________________________
814 void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {  
815   // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
816   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
817   SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
818 }
819
820 //_______________________________________________________________________
821 void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
822   // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
823   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
824 }
825
826 //_______________________________________________________________________
827 void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {  
828   // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
829   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
830   SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
831 }
832
833 //_______________________________________________________________________
834 void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
835   // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
836   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
837 }
838
839 //_______________________________________________________________________
840 void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {  
841   // Sets the probability of each particle type (in RICH)
842   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
843   SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
844 }
845
846 //_______________________________________________________________________
847 void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
848   // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
849   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
850 }
851
852
853
854 //_______________________________________________________________________
855 void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {  
856   // Sets the probability of each particle type for the ESD track
857   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
858   SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
859 }
860
861 //_______________________________________________________________________
862 void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
863   // Gets probability of each particle type for the ESD track
864   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
865 }
866
867 //_______________________________________________________________________
868 void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
869   // Prints info on the track
870   
871   printf("ESD track info\n") ; 
872   Double_t p[kSPECIESN] ; 
873   Int_t index = 0 ; 
874   if( IsOn(kITSpid) ){
875     printf("From ITS: ") ; 
876     GetITSpid(p) ; 
877     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
878       printf("%f, ", p[index]) ;
879     printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
880   } 
881   if( IsOn(kTPCpid) ){
882     printf("From TPC: ") ; 
883     GetTPCpid(p) ; 
884     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
885       printf("%f, ", p[index]) ;
886     printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
887   }
888   if( IsOn(kTRDpid) ){
889     printf("From TRD: ") ; 
890     GetTRDpid(p) ; 
891     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
892       printf("%f, ", p[index]) ;
893     printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
894   }
895   if( IsOn(kTOFpid) ){
896     printf("From TOF: ") ; 
897     GetTOFpid(p) ; 
898     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
899       printf("%f, ", p[index]) ;
900     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
901   }
902   if( IsOn(kRICHpid) ){
903     printf("From TOF: ") ; 
904     GetRICHpid(p) ; 
905     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
906       printf("%f, ", p[index]) ;
907     printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
908   }
909   if( IsOn(kPHOSpid) ){
910     printf("From PHOS: ") ; 
911     GetPHOSpid(p) ; 
912     for(index = 0 ; index < kSPECIESN; index++) 
913       printf("%f, ", p[index]) ;
914     printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
915   }
916   if( IsOn(kEMCALpid) ){
917     printf("From EMCAL: ") ; 
918     GetEMCALpid(p) ; 
919     for(index = 0 ; index < kSPECIESN; index++) 
920       printf("%f, ", p[index]) ;
921     printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
922   }
923