Storing impact parameters in the ESD track (Yu.Belikov)
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliESDtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15 //-----------------------------------------------------------------
16 //           Implementation of the ESD track class
17 //   ESD = Event Summary Data
18 //   This is the class to deal with during the phisics analysis of data
19 //      Origin: Iouri Belikov, CERN
20 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
21 //-----------------------------------------------------------------
22
23 #include "TMath.h"
24
25 #include "AliESDtrack.h"
26 #include "AliKalmanTrack.h"
27 #include "AliLog.h"
28
29 ClassImp(AliESDtrack)
30
31 //_______________________________________________________________________
32 AliESDtrack::AliESDtrack() : 
33 fFlags(0),
34 fLabel(0),
35 fTrackLength(0),
36 fD(0),
37 fZ(0),
38 fStopVertex(0),
39 fRalpha(0),
40 fRx(0),
41 fCalpha(0),
42 fCx(0),
43 fCchi2(1e10),
44 fIalpha(0),
45 fIx(0),
46 fTalpha(0),
47 fTx(0),
48 fITSchi2(0),
49 fITSncls(0),
50 fITSsignal(0),
51 fTPCchi2(0),
52 fTPCncls(0),
53 fTPCClusterMap(159),//number of padrows
54 fTPCsignal(0),
55 fTRDchi2(0),
56 fTRDncls(0),
57 fTRDncls0(0),
58 fTRDsignal(0),
59 fTOFchi2(0),
60 fTOFindex(0),
61 fTOFsignal(-1),
62 fPHOSsignal(-1),
63 fEMCALsignal(-1),
64 fRICHsignal(-1)
65 {
66   //
67   // The default ESD constructor 
68   //
69   fID =0;
70   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
71     fTrackTime[i]=0.;
72     fR[i]=1.;
73     fITSr[i]=1.;
74     fTPCr[i]=1.;
75     fTRDr[i]=1.;
76     fTOFr[i]=1.;
77     fRICHr[i]=1.;
78   }
79   
80   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) {
81     fPHOSr[i]  = 1.;
82     fEMCALr[i] = 1.;
83   }
84
85  
86   fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
87   fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
88   Int_t i;
89   for (i=0; i<5; i++)  { 
90     fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
91   }
92   for (i=0; i<15; i++) { 
93     fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;  
94   }
95   for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
96   for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
97   for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
98   for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
99   for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
100   for (i=0;i<kNPlane;i++) {fTRDsignals[i]=0.; fTRDTimBin[i]=-1;}
101   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
102   for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
103   for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
104   fTPCLabel = 0;
105   fTRDLabel = 0;
106   fITSLabel = 0;
107   fITStrack = 0;
108   fTRDtrack = 0;  
109 }
110
111 //_______________________________________________________________________
112
113 AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):TObject(track){
114   //
115   //copy constructor
116   //
117   fID = track.fID;
118   fFlags = track.fFlags;
119   fLabel =track.fLabel;
120   fTrackLength =track.fTrackLength;
121   fD=track.fD; fZ=track.fZ;
122   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
123   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
124   fStopVertex =track.fStopVertex;
125   //
126   fRalpha =track.fRalpha;
127   fRx =track.fRx;
128   for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
129   for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
130   //
131   fCalpha =track.fCalpha;
132   fCx =track.fCx;
133   for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
134   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
135   fCchi2 =track.fCchi2;
136   //
137   fIalpha =track.fIalpha;
138   fIx =track.fIx;
139   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
140   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
141   //
142   fTalpha =track.fTalpha;
143   fTx =track.fTx;
144   for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
145   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
146   //
147   fITSchi2 =track.fITSchi2;
148   for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
149   fITSncls =track.fITSncls;       
150   for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];    
151   fITSsignal =track.fITSsignal;     
152   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i]; 
153   fITSLabel =track.fITSLabel;       
154   fITSFakeRatio =track.fITSFakeRatio;   
155   fITStrack =0;  //coping separatelly - in user code
156   //
157   fTPCchi2 =track.fTPCchi2;       
158   fTPCncls =track.fTPCncls;       
159   for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];  
160   fTPCClusterMap=track.fTPCClusterMap;  
161   fTPCsignal=track.fTPCsignal;      
162   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i]; 
163   fTPCLabel=track.fTPCLabel;       
164   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
165   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
166   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
167   //
168   fTRDchi2=track.fTRDchi2;        
169   fTRDncls=track.fTRDncls;       
170   fTRDncls0=track.fTRDncls0;       
171   for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];   
172   fTRDsignal=track.fTRDsignal;      
173   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
174       fTRDsignals[i]=track.fTRDsignals[i]; 
175       fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
176   }
177   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i]; 
178   fTRDLabel=track.fTRDLabel;       
179   fTRDtrack=0; 
180   //
181   fTOFchi2=track.fTOFchi2;        
182   fTOFindex=track.fTOFindex;       
183   fTOFsignal=track.fTOFsignal;      
184   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
185   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
186   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
187   //
188   for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i]; 
189   fPHOSsignal=track.fPHOSsignal; 
190   for (Int_t i=0;i<kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i]; 
191   //
192   for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i]; 
193   fEMCALsignal=track.fEMCALsignal; 
194   for (Int_t i=0;i<kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i]; 
195   //
196   fRICHsignal=track.fRICHsignal;     
197   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
198   
199   
200 }
201 //_______________________________________________________________________
202 AliESDtrack::~AliESDtrack(){ 
203   //
204   // This is destructor according Coding Conventrions 
205   //
206   //printf("Delete track\n");
207   delete fITStrack;
208   delete fTRDtrack;  
209 }
210
211 //_______________________________________________________________________
212 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
213   // Returns the mass of the most probable particle type
214   Float_t max=0.;
215   Int_t k=-1;
216   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
217     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
218   }
219   if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
220      Double_t p=GetP();
221      if ((p>0.38)&&(p<0.48))
222         if (fR[0]<fR[3]*10.) return 0.49368;
223      if ((p>0.75)&&(p<0.85))
224         if (fR[0]<fR[4]*10.) return 0.93827;
225      return 0.00051;
226   }
227   if (k==1) return 0.10566; 
228   if (k==2||k==-1) return 0.13957;
229   if (k==3) return 0.49368;
230   if (k==4) return 0.93827;
231   AliWarning("Undefined mass !");
232   return 0.13957;
233 }
234
235 //_______________________________________________________________________
236 Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
237   //
238   // This function updates track's running parameters 
239   //
240   Bool_t rc=kTRUE;
241
242   SetStatus(flags);
243   fLabel=t->GetLabel();
244
245   if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
246     SetStatus(kTIME);
247     Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
248     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
249   }
250
251   fRalpha=t->GetAlpha();
252   t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
253   t->GetExternalCovariance(fRc);
254
255   switch (flags) {
256     
257   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
258     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
259     fITSchi2=t->GetChi2();
260     for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
261     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
262     fITSLabel = t->GetLabel();
263     fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
264     break;
265     
266   case kTPCin: case kTPCrefit:
267     fTPCLabel = t->GetLabel();
268     fIalpha=fRalpha;
269     fIx=fRx;    
270     {
271       Int_t i;
272       for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
273       for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
274     }
275   case kTPCout:
276   
277     fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
278     fTPCchi2=t->GetChi2();
279     
280      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
281       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
282        Int_t prevrow = -1;
283        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++) 
284        for (Int_t i=0;i<160;i++) 
285         {
286           fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
287
288           // Piotr's Cluster Map for HBT  
289           // ### please change accordingly if cluster array is changing 
290           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array) 
291           Int_t idx = fTPCindex[i];
292           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
293           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
294           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
295
296           fTPCClusterMap.SetBitNumber(row,kTRUE);
297
298           //Fill the gap between previous row and this row with 0 bits
299           //In case  ###  pleas change it as well - just set bit 0 in case there 
300           //is no associated clusters for current "i"
301           if (prevrow < 0) 
302            {
303              prevrow = row;//if previous bit was not assigned yet == this is the first one
304            }
305           else
306            { //we don't know the order (inner to outer or reverse)
307              //just to be save in case it is going to change
308              Int_t n = 0, m = 0;
309              if (prevrow < row)
310               {
311                 n = prevrow;
312                 m = row;
313               }
314              else
315               {
316                 n = row;
317                 m = prevrow;
318               }
319
320              for (Int_t j = n+1; j < m; j++)
321               {
322                 fTPCClusterMap.SetBitNumber(j,kFALSE);
323               }
324              prevrow = row; 
325            }
326           // End Of Piotr's Cluster Map for HBT
327         }
328      }
329     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
330     {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting 
331     if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
332     else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
333     else fR[3]=1.;}
334                      //
335     break;
336
337   case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
338     fTRDLabel = t->GetLabel(); 
339     fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
340     fTRDchi2=t->GetChi2();
341     for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
342     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
343     break;
344   case kTRDbackup:
345     t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
346     t->GetExternalCovariance(fTc);
347     fTalpha = t->GetAlpha();
348     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters(); 
349     break;
350   case kTOFin: 
351     break;
352   case kTOFout: 
353     break;
354   case kTRDStop:
355     break;
356   default: 
357     AliError("Wrong flag !");
358     return kFALSE;
359   }
360
361   return rc;
362 }
363
364 //_______________________________________________________________________
365 void 
366 AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
367   //
368   // This function sets the constrained track parameters 
369   //
370   Int_t i;
371   Double_t x,buf[15];
372   fCalpha=t->GetAlpha();
373   t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
374   for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
375   t->GetExternalCovariance(buf);
376   for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
377   fCchi2=chi2;
378 }
379
380
381 //_______________________________________________________________________
382 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
383   //---------------------------------------------------------------------
384   // This function returns external representation of the track parameters
385   //---------------------------------------------------------------------
386   x=fRx;
387   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
388 }
389
390 //_______________________________________________________________________
391 Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
392   //---------------------------------------------------------------------
393   // This function returns external representation of the track parameters
394   // at the position given by the first argument 
395   //---------------------------------------------------------------------
396   Double_t dx=x-fRx;
397   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
398
399   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
400   
401   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
402   p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
403   p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
404   p[2] = f2;
405   p[3] = fRp[3];
406   p[4] = fRp[4];
407
408   return kTRUE;
409 }
410
411 //_______________________________________________________________________
412 void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
413   //---------------------------------------------------------------------
414   // This function returns external representation of the cov. matrix
415   //---------------------------------------------------------------------
416   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
417 }
418
419
420 //_______________________________________________________________________
421 void 
422 AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
423   //---------------------------------------------------------------------
424   // This function returns the constrained external track parameters
425   //---------------------------------------------------------------------
426   x=fCx;
427   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
428 }
429 //_______________________________________________________________________
430 void 
431 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
432   //---------------------------------------------------------------------
433   // This function returns the constrained external cov. matrix
434   //---------------------------------------------------------------------
435   for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
436 }
437
438
439 Double_t AliESDtrack::GetP() const {
440   //---------------------------------------------------------------------
441   // This function returns the track momentum
442   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
443   //---------------------------------------------------------------------
444   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
445   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
446   return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
447 }
448
449 Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
450   //----------------------------------------------------------------
451   // This function performs local->global transformation of the
452   // track momentum.
453   // When called, the arguments are:
454   //    p[0] = 1/pt of the track;
455   //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
456   //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
457   //   alpha - rotation angle. 
458   // The result is returned as:
459   //    p[0] = px
460   //    p[1] = py
461   //    p[2] = pz
462   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
463   //----------------------------------------------------------------
464   if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
465   if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
466
467   Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
468   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
469   Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
470   p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
471
472   return kTRUE;
473 }
474
475 Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
476   //----------------------------------------------------------------
477   // This function performs local->global transformation of the
478   // track position.
479   // When called, the arguments are:
480   //    r[0] = local x
481   //    r[1] = local y
482   //    r[2] = local z
483   //   alpha - rotation angle. 
484   // The result is returned as:
485   //    r[0] = global x
486   //    r[1] = global y
487   //    r[2] = global z
488   //----------------------------------------------------------------
489   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
490   r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
491
492   return kTRUE;
493 }
494
495 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
496   //---------------------------------------------------------------------
497   // This function returns the constrained global track momentum components
498   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
499   //---------------------------------------------------------------------
500   p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
501   return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
502 }  
503
504 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
505   //---------------------------------------------------------------------
506   // This function returns the constrained global track position
507   //---------------------------------------------------------------------
508   r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
509   return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
510 }
511
512 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
513   //---------------------------------------------------------------------
514   // This function returns the global track momentum components
515   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
516   //---------------------------------------------------------------------
517   p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
518   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
519 }
520
521 Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
522   //---------------------------------------------------------------------
523   // This function returns the global track position
524   //---------------------------------------------------------------------
525   r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
526   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
527 }
528
529 void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
530   //---------------------------------------------------------------------
531   // This function returns the global covariance matrix of the track params
532   // 
533   // Cov(x,x) ... :   cv[0]
534   // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
535   // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
536   // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
537   // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
538   // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
539   //
540   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
541   //---------------------------------------------------------------------
542   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
543      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
544      return;
545   }
546   if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
547      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
548      return;
549   }
550   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
551   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
552   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
553
554   Double_t m00=-sn, m10=cs;
555   Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
556   Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
557   Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
558
559   cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
560   cv[1]=fRc[0]*m00*m10; 
561   cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
562   cv[3]=fRc[1]*m00; 
563   cv[4]=fRc[1]*m10; 
564   cv[5]=fRc[2];
565   cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
566   cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
567   cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43; 
568   cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
569   cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
570   cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
571   cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44; 
572   cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
573   cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
574   cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
575   cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
576   cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45; 
577   cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
578   cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45); 
579   cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
580 }
581
582 Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
583   //---------------------------------------------------------------------
584   // This function returns the global track momentum components
585   // af the entrance of the TPC
586   //---------------------------------------------------------------------
587   p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
588   return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
589 }
590
591 Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
592   //---------------------------------------------------------------------
593   // This function returns the global track position
594   // af the entrance of the TPC
595   //---------------------------------------------------------------------
596   if (fIx==0) return kFALSE;
597   r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
598   return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
599 }
600
601 void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const 
602 {
603   //skowron
604  //---------------------------------------------------------------------
605   // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
606   //---------------------------------------------------------------------
607   x=fIx;
608   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
609 }
610 void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
611 {
612  //skowron
613  //---------------------------------------------------------------------
614  // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
615  //---------------------------------------------------------------------
616  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
617  
618 }
619
620 void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
621 {
622   //
623   //this function returns TRD parameters
624   //
625   x=fTx;
626   alpha = fTalpha; 
627   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
628   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
629 }
630
631 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
632   //---------------------------------------------------------------------
633   // This function returns the global track momentum components
634   // at the position "x" using the helix track approximation
635   //---------------------------------------------------------------------
636   p[0]=fRp[4]; 
637   p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst(); 
638   p[2]=fRp[3];
639   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
640 }
641
642 Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
643   //---------------------------------------------------------------------
644   // This function returns the global track position
645   // af the radius "x" using the helix track approximation
646   //---------------------------------------------------------------------
647   Double_t dx=x-fRx;
648   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
649
650   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
651   
652   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
653   r[0] = x;
654   r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
655   r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
656   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
657 }
658
659 //_______________________________________________________________________
660 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
661   // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
662   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
663 }
664
665 //_______________________________________________________________________
666 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
667   // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
668   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
669 }
670
671 //_______________________________________________________________________
672 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
673   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
674   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
675   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
676 }
677
678 void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
679   for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
680 }
681 //_______________________________________________________________________
682 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
683   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
684   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
685 }
686
687 //_______________________________________________________________________
688 Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
689   //---------------------------------------------------------------------
690   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
691   //---------------------------------------------------------------------
692   for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
693   return fITSncls;
694 }
695
696 //_______________________________________________________________________
697 Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
698   //---------------------------------------------------------------------
699   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
700   //---------------------------------------------------------------------
701   if (idx!=0)
702     for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
703   return fTPCncls;
704 }
705
706 //_______________________________________________________________________
707 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {  
708   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
709   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTPCr[i]=p[i];
710   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
711 }
712
713 //_______________________________________________________________________
714 void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
715   // Gets the probability of each particle type (in TPC)
716   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
717 }
718
719 //_______________________________________________________________________
720 Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
721   //---------------------------------------------------------------------
722   // This function returns indices of the assgined TRD clusters 
723   //---------------------------------------------------------------------
724   if (idx!=0)
725     for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
726   return fTRDncls;
727 }
728
729 //_______________________________________________________________________
730 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {  
731   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
732   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
733   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
734 }
735
736 //_______________________________________________________________________
737 void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
738   // Gets the probability of each particle type (in TRD)
739   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
740 }
741
742 //_______________________________________________________________________
743 void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
744 {
745   // Sets the probability of particle type iSpecies to p (in TRD)
746   fTRDr[iSpecies] = p;
747 }
748
749 Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
750 {
751   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
752   return fTRDr[iSpecies];
753 }
754
755 //_______________________________________________________________________
756 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {  
757   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
758   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
759   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
760 }
761
762 //_______________________________________________________________________
763 void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {  
764   // Sets  (in TOF)
765   for (Int_t i=0; i<3; i++) fTOFLabel[i]=p[i];
766 }
767
768 //_______________________________________________________________________
769 void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
770   // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
771   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
772 }
773
774 //_______________________________________________________________________
775 void AliESDtrack::GetTOFLabel(Int_t *p) const {
776   // Gets (in TOF)
777   for (Int_t i=0; i<3; i++) p[i]=fTOFLabel[i];
778 }
779
780 //_______________________________________________________________________
781 void AliESDtrack::GetTOFInfo(Float_t *info) const {
782   // Gets (in TOF)
783   for (Int_t i=0; i<10; i++) info[i]=fTOFInfo[i];
784 }
785
786 //_______________________________________________________________________
787 void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
788   // Gets (in TOF)
789   for (Int_t i=0; i<10; i++) fTOFInfo[i]=info[i];
790 }
791
792
793
794 //_______________________________________________________________________
795 void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {  
796   // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
797   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
798   SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
799 }
800
801 //_______________________________________________________________________
802 void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
803   // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
804   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
805 }
806
807 //_______________________________________________________________________
808 void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {  
809   // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
810   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
811   SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
812 }
813
814 //_______________________________________________________________________
815 void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
816   // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
817   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
818 }
819
820 //_______________________________________________________________________
821 void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {  
822   // Sets the probability of each particle type (in RICH)
823   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
824   SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
825 }
826
827 //_______________________________________________________________________
828 void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
829   // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
830   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
831 }
832
833
834
835 //_______________________________________________________________________
836 void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {  
837   // Sets the probability of each particle type for the ESD track
838   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
839   SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
840 }
841
842 //_______________________________________________________________________
843 void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
844   // Gets probability of each particle type for the ESD track
845   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
846 }
847
848 //_______________________________________________________________________
849 void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
850   // Prints info on the track
851   
852   printf("ESD track info\n") ; 
853   Double_t p[kSPECIESN] ; 
854   Int_t index = 0 ; 
855   if( IsOn(kITSpid) ){
856     printf("From ITS: ") ; 
857     GetITSpid(p) ; 
858     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
859       printf("%f, ", p[index]) ;
860     printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
861   } 
862   if( IsOn(kTPCpid) ){
863     printf("From TPC: ") ; 
864     GetTPCpid(p) ; 
865     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
866       printf("%f, ", p[index]) ;
867     printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
868   }
869   if( IsOn(kTRDpid) ){
870     printf("From TRD: ") ; 
871     GetTRDpid(p) ; 
872     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
873       printf("%f, ", p[index]) ;
874     printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
875   }
876   if( IsOn(kTOFpid) ){
877     printf("From TOF: ") ; 
878     GetTOFpid(p) ; 
879     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
880       printf("%f, ", p[index]) ;
881     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
882   }
883   if( IsOn(kRICHpid) ){
884     printf("From TOF: ") ; 
885     GetRICHpid(p) ; 
886     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
887       printf("%f, ", p[index]) ;
888     printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
889   }
890   if( IsOn(kPHOSpid) ){
891     printf("From PHOS: ") ; 
892     GetPHOSpid(p) ; 
893     for(index = 0 ; index < kSPECIESN; index++) 
894       printf("%f, ", p[index]) ;
895     printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
896   }
897   if( IsOn(kEMCALpid) ){
898     printf("From EMCAL: ") ; 
899     GetEMCALpid(p) ; 
900     for(index = 0 ; index < kSPECIESN; index++) 
901       printf("%f, ", p[index]) ;
902     printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
903   }
904