eb33fc742bca78a35368d2d2450c885041218d6a
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliESDtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15 //-----------------------------------------------------------------
16 //           Implementation of the ESD track class
17 //   ESD = Event Summary Data
18 //   This is the class to deal with during the phisics analysis of data
19 //      Origin: Iouri Belikov, CERN
20 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
21 //-----------------------------------------------------------------
22
23 #include "TMath.h"
24
25 #include "AliESDtrack.h"
26 #include "AliKalmanTrack.h"
27 #include "AliLog.h"
28
29 ClassImp(AliESDtrack)
30
31 //_______________________________________________________________________
32 AliESDtrack::AliESDtrack() : 
33 fFlags(0),
34 fLabel(0),
35 fTrackLength(0),
36 fStopVertex(0),
37 fRalpha(0),
38 fRx(0),
39 fCalpha(0),
40 fCx(0),
41 fCchi2(1e10),
42 fIalpha(0),
43 fIx(0),
44 fTalpha(0),
45 fTx(0),
46 fITSchi2(0),
47 fITSncls(0),
48 fITSsignal(0),
49 fTPCchi2(0),
50 fTPCncls(0),
51 fTPCClusterMap(159),//number of padrows
52 fTPCsignal(0),
53 fTRDchi2(0),
54 fTRDncls(0),
55 fTRDncls0(0),
56 fTRDsignal(0),
57 fTOFchi2(0),
58 fTOFindex(0),
59 fTOFsignal(-1),
60 fPHOSsignal(-1),
61 fEMCALsignal(-1),
62 fRICHsignal(-1)
63 {
64   //
65   // The default ESD constructor 
66   //
67   fID =0;
68   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
69     fTrackTime[i]=0.;
70     fR[i]=1.;
71     fITSr[i]=1.;
72     fTPCr[i]=1.;
73     fTRDr[i]=1.;
74     fTOFr[i]=1.;
75     fRICHr[i]=1.;
76   }
77   
78   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) {
79     fPHOSr[i]  = 1.;
80     fEMCALr[i] = 1.;
81   }
82
83  
84   fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
85   fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
86   Int_t i;
87   for (i=0; i<5; i++)  { 
88     fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
89   }
90   for (i=0; i<15; i++) { 
91     fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;  
92   }
93   for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
94   for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
95   for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
96   for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
97   for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
98   for (i=0;i<kNPlane;i++) {fTRDsignals[i]=0.; fTRDTimBin[i]=-1;}
99   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
100   for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
101   for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
102   fTPCLabel = 0;
103   fTRDLabel = 0;
104   fITSLabel = 0;
105   fITStrack = 0;
106   fTRDtrack = 0;  
107 }
108
109 //_______________________________________________________________________
110
111 AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):TObject(track){
112   //
113   //copy constructor
114   //
115   fID = track.fID;
116   fFlags = track.fFlags;
117   fLabel =track.fLabel;
118   fTrackLength =track.fTrackLength;
119   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
120   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
121   fStopVertex =track.fStopVertex;
122   //
123   fRalpha =track.fRalpha;
124   fRx =track.fRx;
125   for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
126   for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
127   //
128   fCalpha =track.fCalpha;
129   fCx =track.fCx;
130   for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
131   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
132   fCchi2 =track.fCchi2;
133   //
134   fIalpha =track.fIalpha;
135   fIx =track.fIx;
136   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
137   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
138   //
139   fTalpha =track.fTalpha;
140   fTx =track.fTx;
141   for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
142   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
143   //
144   fITSchi2 =track.fITSchi2;
145   for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
146   fITSncls =track.fITSncls;       
147   for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];    
148   fITSsignal =track.fITSsignal;     
149   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i]; 
150   fITSLabel =track.fITSLabel;       
151   fITSFakeRatio =track.fITSFakeRatio;   
152   fITStrack =0;  //coping separatelly - in user code
153   //
154   fTPCchi2 =track.fTPCchi2;       
155   fTPCncls =track.fTPCncls;       
156   for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];  
157   fTPCClusterMap=track.fTPCClusterMap;  
158   fTPCsignal=track.fTPCsignal;      
159   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i]; 
160   fTPCLabel=track.fTPCLabel;       
161   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
162   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
163   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
164   //
165   fTRDchi2=track.fTRDchi2;        
166   fTRDncls=track.fTRDncls;       
167   fTRDncls0=track.fTRDncls0;       
168   for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];   
169   fTRDsignal=track.fTRDsignal;      
170   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
171       fTRDsignals[i]=track.fTRDsignals[i]; 
172       fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
173   }
174   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i]; 
175   fTRDLabel=track.fTRDLabel;       
176   fTRDtrack=0; 
177   //
178   fTOFchi2=track.fTOFchi2;        
179   fTOFindex=track.fTOFindex;       
180   fTOFsignal=track.fTOFsignal;      
181   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
182   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
183   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
184   //
185   for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i]; 
186   fPHOSsignal=track.fPHOSsignal; 
187   for (Int_t i=0;i<kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i]; 
188   //
189   for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i]; 
190   fEMCALsignal=track.fEMCALsignal; 
191   for (Int_t i=0;i<kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i]; 
192   //
193   fRICHsignal=track.fRICHsignal;     
194   for (Int_t i=0;i<kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
195   
196   
197 }
198 //_______________________________________________________________________
199 AliESDtrack::~AliESDtrack(){ 
200   //
201   // This is destructor according Coding Conventrions 
202   //
203   //printf("Delete track\n");
204   delete fITStrack;
205   delete fTRDtrack;  
206 }
207
208 //_______________________________________________________________________
209 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
210   // Returns the mass of the most probable particle type
211   Float_t max=0.;
212   Int_t k=-1;
213   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) {
214     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
215   }
216   if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
217      Double_t p=GetP();
218      if ((p>0.38)&&(p<0.48))
219         if (fR[0]<fR[3]*10.) return 0.49368;
220      if ((p>0.75)&&(p<0.85))
221         if (fR[0]<fR[4]*10.) return 0.93827;
222      return 0.00051;
223   }
224   if (k==1) return 0.10566; 
225   if (k==2||k==-1) return 0.13957;
226   if (k==3) return 0.49368;
227   if (k==4) return 0.93827;
228   AliWarning("Undefined mass !");
229   return 0.13957;
230 }
231
232 //_______________________________________________________________________
233 Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
234   //
235   // This function updates track's running parameters 
236   //
237   Bool_t rc=kTRUE;
238
239   SetStatus(flags);
240   fLabel=t->GetLabel();
241
242   if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
243     SetStatus(kTIME);
244     Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
245     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
246   }
247
248   fRalpha=t->GetAlpha();
249   t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
250   t->GetExternalCovariance(fRc);
251
252   switch (flags) {
253     
254   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
255     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
256     fITSchi2=t->GetChi2();
257     for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
258     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
259     fITSLabel = t->GetLabel();
260     fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
261     break;
262     
263   case kTPCin: case kTPCrefit:
264     fTPCLabel = t->GetLabel();
265     fIalpha=fRalpha;
266     fIx=fRx;    
267     {
268       Int_t i;
269       for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
270       for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
271     }
272   case kTPCout:
273   
274     fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
275     fTPCchi2=t->GetChi2();
276     
277      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
278       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
279        Int_t prevrow = -1;
280        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++) 
281        for (Int_t i=0;i<160;i++) 
282         {
283           fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
284
285           // Piotr's Cluster Map for HBT  
286           // ### please change accordingly if cluster array is changing 
287           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array) 
288           Int_t idx = fTPCindex[i];
289           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
290           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
291           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
292
293           fTPCClusterMap.SetBitNumber(row,kTRUE);
294
295           //Fill the gap between previous row and this row with 0 bits
296           //In case  ###  pleas change it as well - just set bit 0 in case there 
297           //is no associated clusters for current "i"
298           if (prevrow < 0) 
299            {
300              prevrow = row;//if previous bit was not assigned yet == this is the first one
301            }
302           else
303            { //we don't know the order (inner to outer or reverse)
304              //just to be save in case it is going to change
305              Int_t n = 0, m = 0;
306              if (prevrow < row)
307               {
308                 n = prevrow;
309                 m = row;
310               }
311              else
312               {
313                 n = row;
314                 m = prevrow;
315               }
316
317              for (Int_t j = n+1; j < m; j++)
318               {
319                 fTPCClusterMap.SetBitNumber(j,kFALSE);
320               }
321              prevrow = row; 
322            }
323           // End Of Piotr's Cluster Map for HBT
324         }
325      }
326     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
327     {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting 
328     if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
329     else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
330     else fR[3]=1.;}
331                      //
332     break;
333
334   case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
335     fTRDLabel = t->GetLabel(); 
336     fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
337     fTRDchi2=t->GetChi2();
338     for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
339     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
340     break;
341   case kTRDbackup:
342     t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
343     t->GetExternalCovariance(fTc);
344     fTalpha = t->GetAlpha();
345     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters(); 
346     break;
347   case kTOFin: 
348     break;
349   case kTOFout: 
350     break;
351   case kTRDStop:
352     break;
353   default: 
354     AliError("Wrong flag !");
355     return kFALSE;
356   }
357
358   return rc;
359 }
360
361 //_______________________________________________________________________
362 void 
363 AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
364   //
365   // This function sets the constrained track parameters 
366   //
367   Int_t i;
368   Double_t x,buf[15];
369   fCalpha=t->GetAlpha();
370   t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
371   for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
372   t->GetExternalCovariance(buf);
373   for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
374   fCchi2=chi2;
375 }
376
377
378 //_______________________________________________________________________
379 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
380   //---------------------------------------------------------------------
381   // This function returns external representation of the track parameters
382   //---------------------------------------------------------------------
383   x=fRx;
384   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
385 }
386
387 //_______________________________________________________________________
388 Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
389   //---------------------------------------------------------------------
390   // This function returns external representation of the track parameters
391   // at the position given by the first argument 
392   //---------------------------------------------------------------------
393   Double_t dx=x-fRx;
394   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
395
396   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
397   
398   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
399   p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
400   p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
401   p[2] = f2;
402   p[3] = fRp[3];
403   p[4] = fRp[4];
404
405   return kTRUE;
406 }
407
408 //_______________________________________________________________________
409 void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
410   //---------------------------------------------------------------------
411   // This function returns external representation of the cov. matrix
412   //---------------------------------------------------------------------
413   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
414 }
415
416
417 //_______________________________________________________________________
418 void 
419 AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
420   //---------------------------------------------------------------------
421   // This function returns the constrained external track parameters
422   //---------------------------------------------------------------------
423   x=fCx;
424   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
425 }
426 //_______________________________________________________________________
427 void 
428 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
429   //---------------------------------------------------------------------
430   // This function returns the constrained external cov. matrix
431   //---------------------------------------------------------------------
432   for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
433 }
434
435
436 Double_t AliESDtrack::GetP() const {
437   //---------------------------------------------------------------------
438   // This function returns the track momentum
439   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
440   //---------------------------------------------------------------------
441   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
442   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
443   return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
444 }
445
446 Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
447   //----------------------------------------------------------------
448   // This function performs local->global transformation of the
449   // track momentum.
450   // When called, the arguments are:
451   //    p[0] = 1/pt of the track;
452   //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
453   //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
454   //   alpha - rotation angle. 
455   // The result is returned as:
456   //    p[0] = px
457   //    p[1] = py
458   //    p[2] = pz
459   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
460   //----------------------------------------------------------------
461   if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
462   if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
463
464   Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
465   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
466   Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
467   p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
468
469   return kTRUE;
470 }
471
472 Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
473   //----------------------------------------------------------------
474   // This function performs local->global transformation of the
475   // track position.
476   // When called, the arguments are:
477   //    r[0] = local x
478   //    r[1] = local y
479   //    r[2] = local z
480   //   alpha - rotation angle. 
481   // The result is returned as:
482   //    r[0] = global x
483   //    r[1] = global y
484   //    r[2] = global z
485   //----------------------------------------------------------------
486   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
487   r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
488
489   return kTRUE;
490 }
491
492 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
493   //---------------------------------------------------------------------
494   // This function returns the constrained global track momentum components
495   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
496   //---------------------------------------------------------------------
497   p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
498   return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
499 }  
500
501 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
502   //---------------------------------------------------------------------
503   // This function returns the constrained global track position
504   //---------------------------------------------------------------------
505   r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
506   return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
507 }
508
509 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
510   //---------------------------------------------------------------------
511   // This function returns the global track momentum components
512   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
513   //---------------------------------------------------------------------
514   p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
515   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
516 }
517
518 Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
519   //---------------------------------------------------------------------
520   // This function returns the global track position
521   //---------------------------------------------------------------------
522   r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
523   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
524 }
525
526 void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
527   //---------------------------------------------------------------------
528   // This function returns the global covariance matrix of the track params
529   // 
530   // Cov(x,x) ... :   cv[0]
531   // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
532   // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
533   // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
534   // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
535   // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
536   //
537   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
538   //---------------------------------------------------------------------
539   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
540      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
541      return;
542   }
543   if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
544      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
545      return;
546   }
547   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
548   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
549   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
550
551   Double_t m00=-sn, m10=cs;
552   Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
553   Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
554   Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
555
556   cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
557   cv[1]=fRc[0]*m00*m10; 
558   cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
559   cv[3]=fRc[1]*m00; 
560   cv[4]=fRc[1]*m10; 
561   cv[5]=fRc[2];
562   cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
563   cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
564   cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43; 
565   cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
566   cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
567   cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
568   cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44; 
569   cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
570   cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
571   cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
572   cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
573   cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45; 
574   cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
575   cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45); 
576   cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
577 }
578
579 Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
580   //---------------------------------------------------------------------
581   // This function returns the global track momentum components
582   // af the entrance of the TPC
583   //---------------------------------------------------------------------
584   p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
585   return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
586 }
587
588 Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
589   //---------------------------------------------------------------------
590   // This function returns the global track position
591   // af the entrance of the TPC
592   //---------------------------------------------------------------------
593   if (fIx==0) return kFALSE;
594   r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
595   return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
596 }
597
598 void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const 
599 {
600   //skowron
601  //---------------------------------------------------------------------
602   // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
603   //---------------------------------------------------------------------
604   x=fIx;
605   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
606 }
607 void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
608 {
609  //skowron
610  //---------------------------------------------------------------------
611  // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
612  //---------------------------------------------------------------------
613  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
614  
615 }
616
617 void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
618 {
619   //
620   //this function returns TRD parameters
621   //
622   x=fTx;
623   alpha = fTalpha; 
624   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
625   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
626 }
627
628 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
629   //---------------------------------------------------------------------
630   // This function returns the global track momentum components
631   // at the position "x" using the helix track approximation
632   //---------------------------------------------------------------------
633   p[0]=fRp[4]; 
634   p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst(); 
635   p[2]=fRp[3];
636   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
637 }
638
639 Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
640   //---------------------------------------------------------------------
641   // This function returns the global track position
642   // af the radius "x" using the helix track approximation
643   //---------------------------------------------------------------------
644   Double_t dx=x-fRx;
645   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
646
647   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
648   
649   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
650   r[0] = x;
651   r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
652   r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
653   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
654 }
655
656 //_______________________________________________________________________
657 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
658   // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
659   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
660 }
661
662 //_______________________________________________________________________
663 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
664   // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
665   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
666 }
667
668 //_______________________________________________________________________
669 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
670   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
671   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
672   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
673 }
674
675 void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
676   for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
677 }
678 //_______________________________________________________________________
679 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
680   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
681   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
682 }
683
684 //_______________________________________________________________________
685 Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
686   //---------------------------------------------------------------------
687   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
688   //---------------------------------------------------------------------
689   for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
690   return fITSncls;
691 }
692
693 //_______________________________________________________________________
694 Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
695   //---------------------------------------------------------------------
696   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
697   //---------------------------------------------------------------------
698   if (idx!=0)
699     for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
700   return fTPCncls;
701 }
702
703 //_______________________________________________________________________
704 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {  
705   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
706   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTPCr[i]=p[i];
707   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
708 }
709
710 //_______________________________________________________________________
711 void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
712   // Gets the probability of each particle type (in TPC)
713   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
714 }
715
716 //_______________________________________________________________________
717 Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
718   //---------------------------------------------------------------------
719   // This function returns indices of the assgined TRD clusters 
720   //---------------------------------------------------------------------
721   if (idx!=0)
722     for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
723   return fTRDncls;
724 }
725
726 //_______________________________________________________________________
727 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {  
728   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
729   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
730   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
731 }
732
733 //_______________________________________________________________________
734 void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
735   // Gets the probability of each particle type (in TRD)
736   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
737 }
738
739 //_______________________________________________________________________
740 void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
741 {
742   // Sets the probability of particle type iSpecies to p (in TRD)
743   fTRDr[iSpecies] = p;
744 }
745
746 Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
747 {
748   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
749   return fTRDr[iSpecies];
750 }
751
752 //_______________________________________________________________________
753 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {  
754   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
755   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
756   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
757 }
758
759 //_______________________________________________________________________
760 void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {  
761   // Sets  (in TOF)
762   for (Int_t i=0; i<3; i++) fTOFLabel[i]=p[i];
763 }
764
765 //_______________________________________________________________________
766 void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
767   // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
768   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
769 }
770
771 //_______________________________________________________________________
772 void AliESDtrack::GetTOFLabel(Int_t *p) const {
773   // Gets (in TOF)
774   for (Int_t i=0; i<3; i++) p[i]=fTOFLabel[i];
775 }
776
777 //_______________________________________________________________________
778 void AliESDtrack::GetTOFInfo(Float_t *info) const {
779   // Gets (in TOF)
780   for (Int_t i=0; i<10; i++) info[i]=fTOFInfo[i];
781 }
782
783 //_______________________________________________________________________
784 void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
785   // Gets (in TOF)
786   for (Int_t i=0; i<10; i++) fTOFInfo[i]=info[i];
787 }
788
789
790
791 //_______________________________________________________________________
792 void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {  
793   // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
794   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
795   SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
796 }
797
798 //_______________________________________________________________________
799 void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
800   // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
801   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
802 }
803
804 //_______________________________________________________________________
805 void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {  
806   // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
807   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
808   SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
809 }
810
811 //_______________________________________________________________________
812 void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
813   // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
814   for (Int_t i=0; i<kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
815 }
816
817 //_______________________________________________________________________
818 void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {  
819   // Sets the probability of each particle type (in RICH)
820   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
821   SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
822 }
823
824 //_______________________________________________________________________
825 void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
826   // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
827   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
828 }
829
830
831
832 //_______________________________________________________________________
833 void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {  
834   // Sets the probability of each particle type for the ESD track
835   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
836   SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
837 }
838
839 //_______________________________________________________________________
840 void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
841   // Gets probability of each particle type for the ESD track
842   for (Int_t i=0; i<kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
843 }
844
845 //_______________________________________________________________________
846 void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
847   // Prints info on the track
848   
849   printf("ESD track info\n") ; 
850   Double_t p[kSPECIESN] ; 
851   Int_t index = 0 ; 
852   if( IsOn(kITSpid) ){
853     printf("From ITS: ") ; 
854     GetITSpid(p) ; 
855     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
856       printf("%f, ", p[index]) ;
857     printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
858   } 
859   if( IsOn(kTPCpid) ){
860     printf("From TPC: ") ; 
861     GetTPCpid(p) ; 
862     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
863       printf("%f, ", p[index]) ;
864     printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
865   }
866   if( IsOn(kTRDpid) ){
867     printf("From TRD: ") ; 
868     GetTRDpid(p) ; 
869     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
870       printf("%f, ", p[index]) ;
871     printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
872   }
873   if( IsOn(kTOFpid) ){
874     printf("From TOF: ") ; 
875     GetTOFpid(p) ; 
876     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
877       printf("%f, ", p[index]) ;
878     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
879   }
880   if( IsOn(kRICHpid) ){
881     printf("From TOF: ") ; 
882     GetRICHpid(p) ; 
883     for(index = 0 ; index < kSPECIES; index++) 
884       printf("%f, ", p[index]) ;
885     printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
886   }
887   if( IsOn(kPHOSpid) ){
888     printf("From PHOS: ") ; 
889     GetPHOSpid(p) ; 
890     for(index = 0 ; index < kSPECIESN; index++) 
891       printf("%f, ", p[index]) ;
892     printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
893   }
894   if( IsOn(kEMCALpid) ){
895     printf("From EMCAL: ") ; 
896     GetEMCALpid(p) ; 
897     for(index = 0 ; index < kSPECIESN; index++) 
898       printf("%f, ", p[index]) ;
899     printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
900   }
901