STEER/AliKFParticleBase.h

   1 //---------------------------------------------------------------------------------
   2 // The AliKFParticleBase class
   3 // .
   4 // @author  S.Gorbunov, I.Kisel
   5 // @version 1.0
   6 // @since   13.05.07
   7 //
   8 // Class to reconstruct and store the decayed particle parameters.
   9 // The method is described in CBM-SOFT note 2007-003,
  10 // ``Reconstruction of decayed particles based on the Kalman filter'',
  11 // http://www.gsi.de/documents/DOC-2007-May-14-1.pdf
  12 //
  13 // This class describes general mathematics which is used by AliKFParticle class
  14 //
  15 //  -= Copyright &copy ALICE HLT Group =-
  16 //_________________________________________________________________________________
  17
  18
  19
  20 #ifndef ALIKFPARTICLEBASE_H
  21 #define ALIKFPARTICLEBASE_H
  22
  23 #include "TObject.h"
  24
  25 class AliKFParticleBase :public TObject {
  26
  27  public:
  28
  29   //*
  30   //* ABSTRACT METHODS HAVE TO BE DEFINED IN USER CLASS
  31   //*
  32
  33   //* Virtual method to access the magnetic field
  34
  35   virtual void GetFieldValue(const Double_t xyz[], Double_t B[]) const = 0;
  36
  37   //* Virtual methods needed for particle transportation
  38   //* One can use particular implementations for collider (only Bz component)
  39   //* geometry and for fixed-target (CBM-like) geometry which are provided below
  40   //* in TRANSPORT section
  41
  42   //* Get dS to xyz[] space point
  43
  44   virtual Double_t GetDStoPoint( const Double_t xyz[] ) const = 0;
  45
  46   //* Get dS to other particle p (dSp for particle p also returned)
  47
  48   virtual void GetDStoParticle( const AliKFParticleBase &p,
  49                                 Double_t &DS, Double_t &DSp ) const = 0;
  50
  51   //* Transport on dS value along trajectory, output to P,C
  52
  53   virtual void Transport( Double_t dS, Double_t P[], Double_t C[] ) const = 0;
  54
  55
  56
  57   //*
  58   //*  INITIALIZATION
  59   //*
  60
  61   //* Constructor
  62
  63   AliKFParticleBase();
  64
  65   //* Destructor
  66
  67   virtual ~AliKFParticleBase() { ; }
  68
  69  //* Initialisation from "cartesian" coordinates ( X Y Z Px Py Pz )
  70  //* Parameters, covariance matrix, charge, and mass hypothesis should be provided
  71
  72   void Initialize( const Double_t Param[], const Double_t Cov[], Int_t Charge, Double_t Mass );
  73
  74   //* Initialise covariance matrix and set current parameters to 0.0
  75
  76   void Initialize();
  77
  78   //* Set decay vertex parameters for linearisation
  79
  80   void SetVtxGuess( Double_t x, Double_t y, Double_t z );
  81
  82   //*
  83   //*  ACCESSORS
  84   //*
  85
  86   //* Simple accessors
  87
  88   Double_t GetX    () const { return fP[0]; }
  89   Double_t GetY    () const { return fP[1]; }
  90   Double_t GetZ    () const { return fP[2]; }
  91   Double_t GetPx   () const { return fP[3]; }
  92   Double_t GetPy   () const { return fP[4]; }
  93   Double_t GetPz   () const { return fP[5]; }
  94   Double_t GetE    () const { return fP[6]; }
  95   Double_t GetS    () const { return fP[7]; }
  96   Int_t    GetQ    () const { return fQ;    }
  97   Double_t GetChi2 () const { return fChi2; }
  98   Int_t    GetNDF  () const { return fNDF;  }
  99
 100   Double_t GetParameter ( Int_t i )        const { return fP[i];       }
 101   Double_t GetCovariance( Int_t i )        const { return fC[i];       }
 102   Double_t GetCovariance( Int_t i, Int_t j ) const { return fC[IJ(i,j)]; }
 103
 104   //* Accessors with calculations( &value, &estimated sigma )
 105   //* error flag returned (0 means no error during calculations)
 106
 107   Int_t GetMomentum    ( Double_t &P, Double_t &SigmaP ) const ;
 108   Int_t GetPt          ( Double_t &Pt, Double_t &SigmaPt ) const ;
 109   Int_t GetEta         ( Double_t &Eta, Double_t &SigmaEta ) const ;
 110   Int_t GetPhi         ( Double_t &Phi, Double_t &SigmaPhi ) const ;
 111   Int_t GetMass        ( Double_t &M, Double_t &SigmaM ) const ;
 112   Int_t GetDecayLength ( Double_t &L, Double_t &SigmaL ) const ;
 113   Int_t GetDecayLengthXY ( Double_t &L, Double_t &SigmaL ) const ;
 114   Int_t GetLifeTime    ( Double_t &T, Double_t &SigmaT ) const ;
 115   Int_t GetR           ( Double_t &R, Double_t &SigmaR ) const ;
 116
 117   //*
 118   //*  MODIFIERS
 119   //*
 120
 121   Double_t & X    () { return fP[0]; }
 122   Double_t & Y    () { return fP[1]; }
 123   Double_t & Z    () { return fP[2]; }
 124   Double_t & Px   () { return fP[3]; }
 125   Double_t & Py   () { return fP[4]; }
 126   Double_t & Pz   () { return fP[5]; }
 127   Double_t & E    () { return fP[6]; }
 128   Double_t & S    () { return fP[7]; }
 129   Int_t    & Q    () { return fQ;    }
 130   Double_t & Chi2 () { return fChi2; }
 131   Int_t    & NDF  () { return fNDF;  }
 132
 133   Double_t & Parameter ( Int_t i )        { return fP[i];       }
 134   Double_t & Covariance( Int_t i )        { return fC[i];       }
 135   Double_t & Covariance( Int_t i, Int_t j ) { return fC[IJ(i,j)]; }
 136
 137
 138   //*
 139   //* CONSTRUCTION OF THE PARTICLE BY ITS DAUGHTERS AND MOTHER
 140   //* USING THE KALMAN FILTER METHOD
 141   //*
 142
 143
 144   //* Simple way to add daughter ex. D0+= Pion;
 145
 146   void operator +=( const AliKFParticleBase &Daughter );
 147
 148   //* Add daughter track to the particle
 149
 150   void AddDaughter( const AliKFParticleBase &Daughter );
 151
 152   //* Set production vertex
 153
 154   void SetProductionVertex( const AliKFParticleBase &Vtx );
 155
 156   //* Set mass constraint
 157
 158   void SetMassConstraint( Double_t Mass, Double_t SigmaMass = 0 );
 159
 160   //* Set no decay length for resonances
 161
 162   void SetNoDecayLength();
 163
 164
 165   //* Everything in one go
 166
 167   void Construct( const AliKFParticleBase *vDaughters[], Int_t NDaughters,
 168                   const AliKFParticleBase *ProdVtx=0,   Double_t Mass=-1, Bool_t IsConstrained=0  );
 169
 170
 171   //*
 172   //*                   TRANSPORT
 173   //*
 174   //*  ( main transportation parameter is S = SignedPath/Momentum )
 175   //*  ( parameters of decay & production vertices are stored locally )
 176   //*
 177
 178
 179   //* Transport the particle to its decay vertex
 180
 181   void TransportToDecayVertex();
 182
 183   //* Transport the particle to its production vertex
 184
 185   void TransportToProductionVertex();
 186
 187   //* Transport the particle on dS parameter (SignedPath/Momentum)
 188
 189   void TransportToDS( Double_t dS );
 190
 191   //* Particular extrapolators one can use
 192
 193   Double_t GetDStoPointBz( Double_t Bz, const Double_t xyz[] ) const;
 194
 195   void GetDStoParticleBz( Double_t Bz, const AliKFParticleBase &p,
 196                           Double_t &dS, Double_t &dS1       ) const ;
 197
 198   // Double_t GetDStoPointCBM( const Double_t xyz[] ) const;
 199
 200    void TransportBz( Double_t Bz, Double_t dS, Double_t P[], Double_t C[] ) const;
 201    void TransportCBM( Double_t dS, Double_t P[], Double_t C[] ) const;
 202
 203
 204   //*
 205   //* OTHER UTILITIES
 206   //*
 207
 208   //* Calculate distance from another object [cm]
 209
 210   Double_t GetDistanceFromVertex( const Double_t vtx[] ) const;
 211   Double_t GetDistanceFromVertex( const AliKFParticleBase &Vtx ) const;
 212   Double_t GetDistanceFromParticle( const AliKFParticleBase &p ) const;
 213
 214   //* Calculate sqrt(Chi2/ndf) deviation from vertex
 215   //* v = [xyz], Cv=[Cxx,Cxy,Cyy,Cxz,Cyz,Czz]-covariance matrix
 216
 217   Double_t GetDeviationFromVertex( const Double_t v[],
 218                                    const Double_t Cv[]=0 ) const;
 219   Double_t GetDeviationFromVertex( const AliKFParticleBase &Vtx ) const;
 220   Double_t GetDeviationFromParticle( const AliKFParticleBase &p ) const;
 221
 222   //* Subtract the particle from the vertex
 223
 224   void SubtractFromVertex( AliKFParticleBase &Vtx ) const;
 225
 226   //* Special method for creating gammas
 227
 228   void ConstructGammaBz( const AliKFParticleBase &daughter1,
 229                          const AliKFParticleBase &daughter2, double Bz  );
 230
 231  protected:
 232
 233   static Int_t IJ( Int_t i, Int_t j ){
 234     return ( j<=i ) ? i*(i+1)/2+j :j*(j+1)/2+i;
 235   }
 236
 237   Double_t & Cij( Int_t i, Int_t j ){ return fC[IJ(i,j)]; }
 238
 239   void Convert( bool ToProduction );
 240   void TransportLine( Double_t S, Double_t P[], Double_t C[] ) const ;
 241   Double_t GetDStoPointLine( const Double_t xyz[] ) const;
 242
 243   static Bool_t InvertSym3( const Double_t A[], Double_t Ainv[] );
 244
 245   static void MultQSQt( const Double_t Q[], const Double_t S[],
 246                         Double_t SOut[] );
 247
 248   static Double_t GetSCorrection( const Double_t Part[], const Double_t XYZ[] );
 249
 250   void GetMeasurement( const Double_t XYZ[], Double_t m[], Double_t V[] ) const ;
 251
 252   Double_t fP[8];  //* Main particle parameters {X,Y,Z,Px,Py,Pz,E,S[=DecayLength/P]}
 253   Double_t fC[36]; //* Low-triangle covariance matrix of fP
 254   Int_t    fQ;     //* Particle charge
 255   Int_t    fNDF;   //* Number of degrees of freedom
 256   Double_t fChi2;  //* Chi^2
 257
 258   Double_t fSFromDecay; //* Distance from decay vertex to current position
 259
 260   Bool_t fAtProductionVertex; //* Flag shows that the particle error along
 261                               //* its trajectory is taken from production vertex
 262
 263   Double_t fVtxGuess[3];  //* Guess for the position of the decay vertex
 264                           //* ( used for linearisation of equations )
 265
 266   Bool_t fIsLinearized;   //* Flag shows that the guess is present
 267
 268   ClassDef( AliKFParticleBase, 1 );
 269 };
 270
 271 #endif