STEER/AliKalmanTrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-------------------------------------------------------------------------
  19 //                Implementation of the AliKalmanTrack class
  20 //   that is the base for AliTPCtrack, AliITStrackV2 and AliTRDtrack
  21 //        Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23 #include <TGeoManager.h>
  24
  25 #include "AliKalmanTrack.h"
  26
  27 ClassImp(AliKalmanTrack)
  28
  29 //_______________________________________________________________________
  30   AliKalmanTrack::AliKalmanTrack():AliExternalTrackParam(),
  31   fFakeRatio(0),
  32   fChi2(0),
  33   fMass(AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion)),
  34   fLab(-3141593),
  35   fN(0),
  36   fStartTimeIntegral(kFALSE),
  37   fIntegratedLength(0)
  38 {
  39   //
  40   // Default constructor
  41   //
  42
  43   for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i] = 0;
  44 }
  45
  46 AliKalmanTrack::AliKalmanTrack(const AliKalmanTrack &t):
  47   AliExternalTrackParam(t),
  48   fFakeRatio(t.fFakeRatio),
  49   fChi2(t.fChi2),
  50   fMass(t.fMass),
  51   fLab(t.fLab),
  52   fN(t.fN),
  53   fStartTimeIntegral(t.fStartTimeIntegral),
  54   fIntegratedLength(t.fIntegratedLength)
  55 {
  56   //
  57   // Copy constructor
  58   //
  59
  60   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++)
  61       fIntegratedTime[i] = t.fIntegratedTime[i];
  62 }
  63
  64 AliKalmanTrack& AliKalmanTrack::operator=(const AliKalmanTrack&o){
  65   if(this!=&o){
  66     AliExternalTrackParam::operator=(o);
  67     fLab = o.fLab;
  68     fFakeRatio = o.fFakeRatio;
  69     fChi2 = o.fChi2;
  70     fMass = o.fMass;
  71     fN = o.fN;
  72     fStartTimeIntegral = o.fStartTimeIntegral;
  73     for(Int_t i = 0;i<AliPID::kSPECIES;++i)fIntegratedTime[i] = o.fIntegratedTime[i];
  74     fIntegratedLength = o.fIntegratedLength;
  75   }
  76   return *this;
  77 }
  78
  79 //_______________________________________________________________________
  80 void AliKalmanTrack::StartTimeIntegral()
  81 {
  82   // Sylwester Radomski, GSI
  83   // S.Radomski@gsi.de
  84   //
  85   // Start time integration
  86   // To be called at Vertex by ITS tracker
  87   //
  88
  89   //if (fStartTimeIntegral)
  90   //  AliWarning("Reseting Recorded Time.");
  91
  92   fStartTimeIntegral = kTRUE;
  93   for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i] = 0;
  94   fIntegratedLength = 0;
  95 }
  96
  97 //_______________________________________________________________________
  98 void AliKalmanTrack:: AddTimeStep(Double_t length)
  99 {
 100   //
 101   // Add step to integrated time
 102   // this method should be called by a sublasses at the end
 103   // of the PropagateTo function or by a tracker
 104   // each time step is made.
 105   //
 106   // If integration not started function does nothing
 107   //
 108   // Formula
 109   // dt = dl * sqrt(p^2 + m^2) / p
 110   // p = pT * (1 + tg^2 (lambda) )
 111   //
 112   // pt = 1/external parameter [4]
 113   // tg lambda = external parameter [3]
 114   //
 115   //
 116   // Sylwester Radomski, GSI
 117   // S.Radomski@gsi.de
 118   //
 119
 120   static const Double_t kcc = 2.99792458e-2;
 121
 122   if (!fStartTimeIntegral) return;
 123
 124   fIntegratedLength += length;
 125
 126   Double_t xr, param[5];
 127   Double_t pt, tgl;
 128
 129   GetExternalParameters(xr, param);
 130   pt =  1/param[4] ;
 131   tgl = param[3];
 132
 133   Double_t p = TMath::Abs(pt * TMath::Sqrt(1+tgl*tgl));
 134
 135   if (length > 100) return;
 136
 137   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
 138
 139     Double_t mass = AliPID::ParticleMass(i);
 140     Double_t correction = TMath::Sqrt( pt*pt * (1 + tgl*tgl) + mass * mass ) / p;
 141     Double_t time = length * correction / kcc;
 142
 143     fIntegratedTime[i] += time;
 144   }
 145 }
 146
 147 //_______________________________________________________________________
 148 Double_t AliKalmanTrack::GetIntegratedTime(Int_t pdg) const
 149 {
 150   // Sylwester Radomski, GSI
 151   // S.Radomski@gsi.de
 152   //
 153   // Return integrated time hypothesis for a given particle
 154   // type assumption.
 155   //
 156   // Input parameter:
 157   // pdg - Pdg code of a particle type
 158   //
 159
 160
 161   if (!fStartTimeIntegral) {
 162     AliWarning("Time integration not started");
 163     return 0.;
 164   }
 165
 166   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++)
 167     if (AliPID::ParticleCode(i) == TMath::Abs(pdg)) return fIntegratedTime[i];
 168
 169   AliWarning(Form("Particle type [%d] not found", pdg));
 170   return 0;
 171 }
 172
 173 void AliKalmanTrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
 174   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fIntegratedTime[i];
 175 }
 176
 177 void AliKalmanTrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
 178   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i]=times[i];
 179 }
 180