STEER/AliMagWrapCheb.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 #include "AliMagWrapCheb.h"
  17 #include "AliLog.h"
  18 #include <TSystem.h>
  19 #include <TArrayF.h>
  20 #include <TArrayI.h>
  21
  22 ClassImp(AliMagWrapCheb)
  23
  24 //__________________________________________________________________________________________
  25 AliMagWrapCheb::AliMagWrapCheb() :
  26 fNParamsSol(0),fNZSegSol(0),fNPSegSol(0),fNRSegSol(0),
  27   fSegZSol(0),fSegPSol(0),fSegRSol(0),
  28   fBegSegPSol(0),fNSegPSol(0),fBegSegRSol(0),fNSegRSol(0),fSegIDSol(0),fMinZSol(1.e6),fMaxZSol(-1.e6),fParamsSol(0),fMaxRSol(0),
  29 //
  30   fNParamsTPC(0),fNZSegTPC(0),fNPSegTPC(0),fNRSegTPC(0),
  31   fSegZTPC(0),fSegPTPC(0),fSegRTPC(0),
  32   fBegSegPTPC(0),fNSegPTPC(0),fBegSegRTPC(0),fNSegRTPC(0),fSegIDTPC(0),fMinZTPC(1.e6),fMaxZTPC(-1.e6),fParamsTPC(0),fMaxRTPC(0),
  33 //
  34   fNParamsTPCRat(0),fNZSegTPCRat(0),fNPSegTPCRat(0),fNRSegTPCRat(0),
  35   fSegZTPCRat(0),fSegPTPCRat(0),fSegRTPCRat(0),
  36   fBegSegPTPCRat(0),fNSegPTPCRat(0),fBegSegRTPCRat(0),fNSegRTPCRat(0),fSegIDTPCRat(0),fMinZTPCRat(1.e6),fMaxZTPCRat(-1.e6),fParamsTPCRat(0),fMaxRTPCRat(0),
  37 //
  38   fNParamsDip(0),fNZSegDip(0),fNYSegDip(0),fNXSegDip(0),
  39   fSegZDip(0),fSegYDip(0),fSegXDip(0),
  40   fBegSegYDip(0),fNSegYDip(0),fBegSegXDip(0),fNSegXDip(0),fSegIDDip(0),fMinZDip(1.e6),fMaxZDip(-1.e6),fParamsDip(0)
  41 //
  42 {
  43   // default constructor
  44 }
  45
  46 //__________________________________________________________________________________________
  47 AliMagWrapCheb::AliMagWrapCheb(const AliMagWrapCheb& src) :
  48   TNamed(src),
  49   fNParamsSol(0),fNZSegSol(0),fNPSegSol(0),fNRSegSol(0),
  50   fSegZSol(0),fSegPSol(0),fSegRSol(0),
  51   fBegSegPSol(0),fNSegPSol(0),fBegSegRSol(0),fNSegRSol(0),fSegIDSol(0),fMinZSol(1.e6),fMaxZSol(-1.e6),fParamsSol(0),fMaxRSol(0),
  52 //
  53   fNParamsTPC(0),fNZSegTPC(0),fNPSegTPC(0),fNRSegTPC(0),
  54   fSegZTPC(0),fSegPTPC(0),fSegRTPC(0),
  55   fBegSegPTPC(0),fNSegPTPC(0),fBegSegRTPC(0),fNSegRTPC(0),fSegIDTPC(0),fMinZTPC(1.e6),fMaxZTPC(-1.e6),fParamsTPC(0),fMaxRTPC(0),
  56 //
  57   fNParamsTPCRat(0),fNZSegTPCRat(0),fNPSegTPCRat(0),fNRSegTPCRat(0),
  58   fSegZTPCRat(0),fSegPTPCRat(0),fSegRTPCRat(0),
  59   fBegSegPTPCRat(0),fNSegPTPCRat(0),fBegSegRTPCRat(0),fNSegRTPCRat(0),fSegIDTPCRat(0),fMinZTPCRat(1.e6),fMaxZTPCRat(-1.e6),fParamsTPCRat(0),fMaxRTPCRat(0),
  60 //
  61   fNParamsDip(0),fNZSegDip(0),fNYSegDip(0),fNXSegDip(0),
  62   fSegZDip(0),fSegYDip(0),fSegXDip(0),
  63   fBegSegYDip(0),fNSegYDip(0),fBegSegXDip(0),fNSegXDip(0),fSegIDDip(0),fMinZDip(1.e6),fMaxZDip(-1.e6),fParamsDip(0)
  64 {
  65   // copy constructor
  66   CopyFrom(src);
  67 }
  68
  69 //__________________________________________________________________________________________
  70 void AliMagWrapCheb::CopyFrom(const AliMagWrapCheb& src)
  71 {
  72   // copy method
  73   Clear();
  74   SetName(src.GetName());
  75   SetTitle(src.GetTitle());
  76   //
  77   fNParamsSol    = src.fNParamsSol;
  78   fNZSegSol      = src.fNZSegSol;
  79   fNPSegSol      = src.fNPSegSol;
  80   fNRSegSol      = src.fNRSegSol;
  81   fMinZSol       = src.fMinZSol;
  82   fMaxZSol       = src.fMaxZSol;
  83   fMaxRSol       = src.fMaxRSol;
  84   if (src.fNParamsSol) {
  85     memcpy(fSegZSol   = new Float_t[fNZSegSol], src.fSegZSol, sizeof(Float_t)*fNZSegSol);
  86     memcpy(fSegPSol   = new Float_t[fNPSegSol], src.fSegPSol, sizeof(Float_t)*fNPSegSol);
  87     memcpy(fSegRSol   = new Float_t[fNRSegSol], src.fSegRSol, sizeof(Float_t)*fNRSegSol);
  88     memcpy(fBegSegPSol= new Int_t[fNZSegSol], src.fBegSegPSol, sizeof(Int_t)*fNZSegSol);
  89     memcpy(fNSegPSol  = new Int_t[fNZSegSol], src.fNSegPSol, sizeof(Int_t)*fNZSegSol);
  90     memcpy(fBegSegRSol= new Int_t[fNPSegSol], src.fBegSegRSol, sizeof(Int_t)*fNPSegSol);
  91     memcpy(fNSegRSol  = new Int_t[fNPSegSol], src.fNSegRSol, sizeof(Int_t)*fNPSegSol);
  92     memcpy(fSegIDSol  = new Int_t[fNRSegSol], src.fSegIDSol, sizeof(Int_t)*fNRSegSol);
  93     fParamsSol        = new TObjArray(fNParamsSol);
  94     for (int i=0;i<fNParamsSol;i++) fParamsSol->AddAtAndExpand(new AliCheb3D(*src.GetParamSol(i)),i);
  95   }
  96   //
  97   fNParamsTPC    = src.fNParamsTPC;
  98   fNZSegTPC      = src.fNZSegTPC;
  99   fNPSegTPC      = src.fNPSegTPC;
 100   fNRSegTPC      = src.fNRSegTPC;
 101   fMinZTPC       = src.fMinZTPC;
 102   fMaxZTPC       = src.fMaxZTPC;
 103   fMaxRTPC       = src.fMaxRTPC;
 104   if (src.fNParamsTPC) {
 105     memcpy(fSegZTPC   = new Float_t[fNZSegTPC], src.fSegZTPC, sizeof(Float_t)*fNZSegTPC);
 106     memcpy(fSegPTPC   = new Float_t[fNPSegTPC], src.fSegPTPC, sizeof(Float_t)*fNPSegTPC);
 107     memcpy(fSegRTPC   = new Float_t[fNRSegTPC], src.fSegRTPC, sizeof(Float_t)*fNRSegTPC);
 108     memcpy(fBegSegPTPC= new Int_t[fNZSegTPC], src.fBegSegPTPC, sizeof(Int_t)*fNZSegTPC);
 109     memcpy(fNSegPTPC  = new Int_t[fNZSegTPC], src.fNSegPTPC, sizeof(Int_t)*fNZSegTPC);
 110     memcpy(fBegSegRTPC= new Int_t[fNPSegTPC], src.fBegSegRTPC, sizeof(Int_t)*fNPSegTPC);
 111     memcpy(fNSegRTPC  = new Int_t[fNPSegTPC], src.fNSegRTPC, sizeof(Int_t)*fNPSegTPC);
 112     memcpy(fSegIDTPC  = new Int_t[fNRSegTPC], src.fSegIDTPC, sizeof(Int_t)*fNRSegTPC);
 113     fParamsTPC        = new TObjArray(fNParamsTPC);
 114     for (int i=0;i<fNParamsTPC;i++) fParamsTPC->AddAtAndExpand(new AliCheb3D(*src.GetParamTPCInt(i)),i);
 115   }
 116   //
 117   fNParamsTPCRat    = src.fNParamsTPCRat;
 118   fNZSegTPCRat      = src.fNZSegTPCRat;
 119   fNPSegTPCRat      = src.fNPSegTPCRat;
 120   fNRSegTPCRat      = src.fNRSegTPCRat;
 121   fMinZTPCRat       = src.fMinZTPCRat;
 122   fMaxZTPCRat       = src.fMaxZTPCRat;
 123   fMaxRTPCRat       = src.fMaxRTPCRat;
 124   if (src.fNParamsTPCRat) {
 125     memcpy(fSegZTPCRat   = new Float_t[fNZSegTPCRat], src.fSegZTPCRat, sizeof(Float_t)*fNZSegTPCRat);
 126     memcpy(fSegPTPCRat   = new Float_t[fNPSegTPCRat], src.fSegPTPCRat, sizeof(Float_t)*fNPSegTPCRat);
 127     memcpy(fSegRTPCRat   = new Float_t[fNRSegTPCRat], src.fSegRTPCRat, sizeof(Float_t)*fNRSegTPCRat);
 128     memcpy(fBegSegPTPCRat= new Int_t[fNZSegTPCRat], src.fBegSegPTPCRat, sizeof(Int_t)*fNZSegTPCRat);
 129     memcpy(fNSegPTPCRat  = new Int_t[fNZSegTPCRat], src.fNSegPTPCRat, sizeof(Int_t)*fNZSegTPCRat);
 130     memcpy(fBegSegRTPCRat= new Int_t[fNPSegTPCRat], src.fBegSegRTPCRat, sizeof(Int_t)*fNPSegTPCRat);
 131     memcpy(fNSegRTPCRat  = new Int_t[fNPSegTPCRat], src.fNSegRTPCRat, sizeof(Int_t)*fNPSegTPCRat);
 132     memcpy(fSegIDTPCRat  = new Int_t[fNRSegTPCRat], src.fSegIDTPCRat, sizeof(Int_t)*fNRSegTPCRat);
 133     fParamsTPCRat        = new TObjArray(fNParamsTPCRat);
 134     for (int i=0;i<fNParamsTPCRat;i++) fParamsTPCRat->AddAtAndExpand(new AliCheb3D(*src.GetParamTPCRatInt(i)),i);
 135   }
 136   //
 137   fNParamsDip    = src.fNParamsDip;
 138   fNZSegDip      = src.fNZSegDip;
 139   fNYSegDip      = src.fNYSegDip;
 140   fNXSegDip      = src.fNXSegDip;
 141   fMinZDip       = src.fMinZDip;
 142   fMaxZDip       = src.fMaxZDip;
 143   if (src.fNParamsDip) {
 144     memcpy(fSegZDip   = new Float_t[fNZSegDip], src.fSegZDip, sizeof(Float_t)*fNZSegDip);
 145     memcpy(fSegYDip   = new Float_t[fNYSegDip], src.fSegYDip, sizeof(Float_t)*fNYSegDip);
 146     memcpy(fSegXDip   = new Float_t[fNXSegDip], src.fSegXDip, sizeof(Float_t)*fNXSegDip);
 147     memcpy(fBegSegYDip= new Int_t[fNZSegDip], src.fBegSegYDip, sizeof(Int_t)*fNZSegDip);
 148     memcpy(fNSegYDip  = new Int_t[fNZSegDip], src.fNSegYDip, sizeof(Int_t)*fNZSegDip);
 149     memcpy(fBegSegXDip= new Int_t[fNYSegDip], src.fBegSegXDip, sizeof(Int_t)*fNYSegDip);
 150     memcpy(fNSegXDip  = new Int_t[fNYSegDip], src.fNSegXDip, sizeof(Int_t)*fNYSegDip);
 151     memcpy(fSegIDDip  = new Int_t[fNXSegDip], src.fSegIDDip, sizeof(Int_t)*fNXSegDip);
 152     fParamsDip        = new TObjArray(fNParamsDip);
 153     for (int i=0;i<fNParamsDip;i++) fParamsDip->AddAtAndExpand(new AliCheb3D(*src.GetParamDip(i)),i);
 154   }
 155   //
 156 }
 157
 158 //__________________________________________________________________________________________
 159 AliMagWrapCheb& AliMagWrapCheb::operator=(const AliMagWrapCheb& rhs)
 160 {
 161   // assignment
 162   if (this != &rhs) {
 163     Clear();
 164     CopyFrom(rhs);
 165   }
 166   return *this;
 167   //
 168 }
 169
 170 //__________________________________________________________________________________________
 171 void AliMagWrapCheb::Clear(const Option_t *)
 172 {
 173   // clear all dynamic parts
 174   if (fNParamsSol) {
 175     fParamsSol->SetOwner(kTRUE);
 176     delete   fParamsSol;  fParamsSol = 0;
 177     delete[] fSegZSol;    fSegZSol   = 0;
 178     delete[] fSegPSol;    fSegPSol   = 0;
 179     delete[] fSegRSol;    fSegRSol   = 0;
 180     delete[] fBegSegPSol; fBegSegPSol = 0;
 181     delete[] fNSegPSol;   fNSegPSol   = 0;
 182     delete[] fBegSegRSol; fBegSegRSol = 0;
 183     delete[] fNSegRSol;   fNSegRSol   = 0;
 184     delete[] fSegIDSol;   fSegIDSol   = 0;
 185   }
 186   fNParamsSol = fNZSegSol = fNPSegSol = fNRSegSol = 0;
 187   fMinZSol = 1e6;
 188   fMaxZSol = -1e6;
 189   fMaxRSol = 0;
 190   //
 191   if (fNParamsTPC) {
 192     fParamsTPC->SetOwner(kTRUE);
 193     delete   fParamsTPC;  fParamsTPC = 0;
 194     delete[] fSegZTPC;    fSegZTPC   = 0;
 195     delete[] fSegPTPC;    fSegPTPC   = 0;
 196     delete[] fSegRTPC;    fSegRTPC   = 0;
 197     delete[] fBegSegPTPC; fBegSegPTPC = 0;
 198     delete[] fNSegPTPC;   fNSegPTPC   = 0;
 199     delete[] fBegSegRTPC; fBegSegRTPC = 0;
 200     delete[] fNSegRTPC;   fNSegRTPC   = 0;
 201     delete[] fSegIDTPC;   fSegIDTPC   = 0;
 202   }
 203   fNParamsTPC = fNZSegTPC = fNPSegTPC = fNRSegTPC = 0;
 204   fMinZTPC = 1e6;
 205   fMaxZTPC = -1e6;
 206   fMaxRTPC = 0;
 207   //
 208   if (fNParamsTPCRat) {
 209     fParamsTPCRat->SetOwner(kTRUE);
 210     delete   fParamsTPCRat;  fParamsTPCRat = 0;
 211     delete[] fSegZTPCRat;    fSegZTPCRat   = 0;
 212     delete[] fSegPTPCRat;    fSegPTPCRat   = 0;
 213     delete[] fSegRTPCRat;    fSegRTPCRat   = 0;
 214     delete[] fBegSegPTPCRat; fBegSegPTPCRat = 0;
 215     delete[] fNSegPTPCRat;   fNSegPTPCRat   = 0;
 216     delete[] fBegSegRTPCRat; fBegSegRTPCRat = 0;
 217     delete[] fNSegRTPCRat;   fNSegRTPCRat   = 0;
 218     delete[] fSegIDTPCRat;   fSegIDTPCRat   = 0;
 219   }
 220   fNParamsTPCRat = fNZSegTPCRat = fNPSegTPCRat = fNRSegTPCRat = 0;
 221   fMinZTPCRat = 1e6;
 222   fMaxZTPCRat = -1e6;
 223   fMaxRTPCRat = 0;
 224   //
 225   if (fNParamsDip) {
 226     fParamsDip->SetOwner(kTRUE);
 227     delete   fParamsDip;  fParamsDip = 0;
 228     delete[] fSegZDip;    fSegZDip   = 0;
 229     delete[] fSegYDip;    fSegYDip   = 0;
 230     delete[] fSegXDip;    fSegXDip   = 0;
 231     delete[] fBegSegYDip; fBegSegYDip = 0;
 232     delete[] fNSegYDip;   fNSegYDip   = 0;
 233     delete[] fBegSegXDip; fBegSegXDip = 0;
 234     delete[] fNSegXDip;   fNSegXDip   = 0;
 235     delete[] fSegIDDip;   fSegIDDip   = 0;
 236   }
 237   fNParamsDip = fNZSegDip = fNYSegDip = fNXSegDip = 0;
 238   fMinZDip = 1e6;
 239   fMaxZDip = -1e6;
 240   //
 241 }
 242
 243 //__________________________________________________________________________________________
 244 void AliMagWrapCheb::Field(const Double_t *xyz, Double_t *b) const
 245 {
 246   // compute field in cartesian coordinates. If point is outside of the parameterized region
 247   // get it at closest valid point
 248   Double_t rphiz[3];
 249   //
 250 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_  // exact matching to fitted volume is requested
 251   b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 252 #endif
 253   //
 254   if (xyz[2]>fMinZSol) {
 255     CartToCyl(xyz,rphiz);
 256     FieldCylSol(rphiz,b);
 257     // convert field to cartesian system
 258     CylToCartCylB(rphiz, b,b);
 259     return;
 260   }
 261   //
 262   int iddip = FindDipSegment(xyz);
 263   if (iddip<0) return;
 264   AliCheb3D* par = GetParamDip(iddip);
 265 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 266   if (!par->IsInside(xyz)) return;
 267 #endif
 268   par->Eval(xyz,b);
 269   //
 270 }
 271
 272 //__________________________________________________________________________________________
 273 Double_t AliMagWrapCheb::GetBz(const Double_t *xyz) const
 274 {
 275   // compute Bz for the point in cartesian coordinates. If point is outside of the parameterized region
 276   // get it at closest valid point
 277   Double_t rphiz[3];
 278   //
 279   if (xyz[2]>fMinZSol) {
 280     CartToCyl(xyz,rphiz);
 281     return FieldCylSolBz(rphiz);
 282   }
 283   //
 284   int iddip = FindDipSegment(xyz);
 285   if (iddip<0) return 0.;
 286   AliCheb3D* par = GetParamDip(iddip);
 287 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 288   if (!par->IsInside(xyz)) return 0.;
 289 #endif
 290   return par->Eval(xyz,2);
 291 }
 292
 293
 294 //__________________________________________________________________________________________
 295 void AliMagWrapCheb::Print(Option_t *) const
 296 {
 297   // print info
 298   printf("Alice magnetic field parameterized by Chebyshev polynomials\n");
 299   printf("Segmentation for Solenoid (%+.2f<Z<%+.2f cm | R<%.2f cm)\n",fMinZSol,fMaxZSol,fMaxRSol);
 300   //
 301   if (fParamsSol) {
 302     for (int i=0;i<fNParamsSol;i++) {
 303       printf("SOL%4d ",i);
 304       GetParamSol(i)->Print();
 305     }
 306   }
 307   //
 308   printf("Segmentation for TPC field integral (%+.2f<Z<%+.2f cm | R<%.2f cm)\n",fMinZTPC,fMaxZTPC,fMaxRTPC);
 309   //
 310   if (fParamsTPC) {
 311     for (int i=0;i<fNParamsTPC;i++) {
 312       printf("TPC%4d ",i);
 313       GetParamTPCInt(i)->Print();
 314     }
 315   }
 316   //
 317   printf("Segmentation for TPC field ratios integral (%+.2f<Z<%+.2f cm | R<%.2f cm)\n",fMinZTPCRat,fMaxZTPCRat,fMaxRTPCRat);
 318   //
 319   if (fParamsTPCRat) {
 320     for (int i=0;i<fNParamsTPCRat;i++) {
 321       printf("TPCRat%4d ",i);
 322       GetParamTPCRatInt(i)->Print();
 323     }
 324   }
 325   //
 326   printf("Segmentation for Dipole (%+.2f<Z<%+.2f cm)\n",fMinZDip,fMaxZDip);
 327   if (fParamsDip) {
 328     for (int i=0;i<fNParamsDip;i++) {
 329       printf("DIP%4d ",i);
 330       GetParamDip(i)->Print();
 331     }
 332   }
 333   //
 334 }
 335
 336 //__________________________________________________________________________________________________
 337 Int_t AliMagWrapCheb::FindDipSegment(const Double_t *xyz) const
 338 {
 339   // find the segment containing point xyz. If it is outside find the closest segment
 340   if (!fNParamsDip) return -1;
 341   int xid,yid,zid = TMath::BinarySearch(fNZSegDip,fSegZDip,(Float_t)xyz[2]); // find zsegment
 342   //
 343   Bool_t reCheck = kFALSE;
 344   while(1) {
 345     int ysegBeg = fBegSegYDip[zid];
 346     //
 347     for (yid=0;yid<fNSegYDip[zid];yid++) if (xyz[1]<fSegYDip[ysegBeg+yid]) break;
 348     if ( --yid < 0 ) yid = 0;
 349     yid +=  ysegBeg;
 350     //
 351     int xsegBeg = fBegSegXDip[yid];
 352     for (xid=0;xid<fNSegXDip[yid];xid++) if (xyz[0]<fSegXDip[xsegBeg+xid]) break;
 353     //
 354     if ( --xid < 0) xid = 0;
 355     xid +=  xsegBeg;
 356     //
 357     // to make sure that due to the precision problems we did not pick the next Zbin
 358     if (!reCheck && (xyz[2] - fSegZDip[zid] < 3.e-5) && zid &&
 359         !GetParamDip(fSegIDDip[xid])->IsInside(xyz)) {  // check the previous Z bin
 360       zid--;
 361       reCheck = kTRUE;
 362       continue;
 363     }
 364     break;
 365   }
 366   return fSegIDDip[xid];
 367 }
 368
 369 //__________________________________________________________________________________________________
 370 Int_t AliMagWrapCheb::FindSolSegment(const Double_t *rpz) const
 371 {
 372   // find the segment containing point xyz. If it is outside find the closest segment
 373   if (!fNParamsSol) return -1;
 374   int rid,pid,zid = TMath::BinarySearch(fNZSegSol,fSegZSol,(Float_t)rpz[2]); // find zsegment
 375   //
 376   Bool_t reCheck = kFALSE;
 377   while(1) {
 378     int psegBeg = fBegSegPSol[zid];
 379     for (pid=0;pid<fNSegPSol[zid];pid++) if (rpz[1]<fSegPSol[psegBeg+pid]) break;
 380     if ( --pid < 0 ) pid = 0;
 381     pid +=  psegBeg;
 382     //
 383     int rsegBeg = fBegSegRSol[pid];
 384     for (rid=0;rid<fNSegRSol[pid];rid++) if (rpz[0]<fSegRSol[rsegBeg+rid]) break;
 385     if ( --rid < 0) rid = 0;
 386     rid +=  rsegBeg;
 387     //
 388     // to make sure that due to the precision problems we did not pick the next Zbin
 389     if (!reCheck && (rpz[2] - fSegZSol[zid] < 3.e-5) && zid &&
 390         !GetParamSol(fSegIDSol[rid])->IsInside(rpz)) {  // check the previous Z bin
 391       zid--;
 392       reCheck = kTRUE;
 393       continue;
 394     }
 395     break;
 396   }
 397   return fSegIDSol[rid];
 398 }
 399
 400 //__________________________________________________________________________________________________
 401 Int_t AliMagWrapCheb::FindTPCSegment(const Double_t *rpz) const
 402 {
 403   // find the segment containing point xyz. If it is outside find the closest segment
 404   if (!fNParamsTPC) return -1;
 405   int rid,pid,zid = TMath::BinarySearch(fNZSegTPC,fSegZTPC,(Float_t)rpz[2]); // find zsegment
 406   //
 407   Bool_t reCheck = kFALSE;
 408   while(1) {
 409     int psegBeg = fBegSegPTPC[zid];
 410     //
 411     for (pid=0;pid<fNSegPTPC[zid];pid++) if (rpz[1]<fSegPTPC[psegBeg+pid]) break;
 412     if ( --pid < 0 ) pid = 0;
 413     pid +=  psegBeg;
 414     //
 415     int rsegBeg = fBegSegRTPC[pid];
 416     for (rid=0;rid<fNSegRTPC[pid];rid++) if (rpz[0]<fSegRTPC[rsegBeg+rid]) break;
 417     if ( --rid < 0) rid = 0;
 418     rid +=  rsegBeg;
 419     //
 420     // to make sure that due to the precision problems we did not pick the next Zbin
 421     if (!reCheck && (rpz[2] - fSegZTPC[zid] < 3.e-5) && zid &&
 422         !GetParamTPCInt(fSegIDTPC[rid])->IsInside(rpz)) {  // check the previous Z bin
 423       zid--;
 424       reCheck = kTRUE;
 425       continue;
 426     }
 427     break;
 428   }
 429   return fSegIDTPC[rid];
 430 }
 431
 432 //__________________________________________________________________________________________________
 433 Int_t AliMagWrapCheb::FindTPCRatSegment(const Double_t *rpz) const
 434 {
 435   // find the segment containing point xyz. If it is outside find the closest segment
 436   if (!fNParamsTPCRat) return -1;
 437   int rid,pid,zid = TMath::BinarySearch(fNZSegTPCRat,fSegZTPCRat,(Float_t)rpz[2]); // find zsegment
 438   //
 439   Bool_t reCheck = kFALSE;
 440   while(1) {
 441     int psegBeg = fBegSegPTPCRat[zid];
 442     //
 443     for (pid=0;pid<fNSegPTPCRat[zid];pid++) if (rpz[1]<fSegPTPCRat[psegBeg+pid]) break;
 444     if ( --pid < 0 ) pid = 0;
 445     pid +=  psegBeg;
 446     //
 447     int rsegBeg = fBegSegRTPCRat[pid];
 448     for (rid=0;rid<fNSegRTPCRat[pid];rid++) if (rpz[0]<fSegRTPCRat[rsegBeg+rid]) break;
 449     if ( --rid < 0) rid = 0;
 450     rid +=  rsegBeg;
 451     //
 452     // to make sure that due to the precision problems we did not pick the next Zbin
 453     if (!reCheck && (rpz[2] - fSegZTPCRat[zid] < 3.e-5) && zid &&
 454         !GetParamTPCRatInt(fSegIDTPCRat[rid])->IsInside(rpz)) {  // check the previous Z bin
 455       zid--;
 456       reCheck = kTRUE;
 457       continue;
 458     }
 459     break;
 460   }
 461   return fSegIDTPCRat[rid];
 462 }
 463
 464
 465 //__________________________________________________________________________________________
 466 void AliMagWrapCheb::GetTPCInt(const Double_t *xyz, Double_t *b) const
 467 {
 468   // compute TPC region field integral in cartesian coordinates.
 469   // If point is outside of the parameterized region get it at closeset valid point
 470   static Double_t rphiz[3];
 471   //
 472   // TPCInt region
 473   // convert coordinates to cyl system
 474   CartToCyl(xyz,rphiz);
 475 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 476   if ( (rphiz[2]>GetMaxZTPCInt()||rphiz[2]<GetMinZTPCInt()) ||
 477        rphiz[0]>GetMaxRTPCInt()) {for (int i=3;i--;) b[i]=0; return;}
 478 #endif
 479   //
 480   GetTPCIntCyl(rphiz,b);
 481   //
 482   // convert field to cartesian system
 483   CylToCartCylB(rphiz, b,b);
 484   //
 485 }
 486
 487 //__________________________________________________________________________________________
 488 void AliMagWrapCheb::GetTPCRatInt(const Double_t *xyz, Double_t *b) const
 489 {
 490   // compute TPCRat region field integral in cartesian coordinates.
 491   // If point is outside of the parameterized region get it at closeset valid point
 492   static Double_t rphiz[3];
 493   //
 494   // TPCRatInt region
 495   // convert coordinates to cyl system
 496   CartToCyl(xyz,rphiz);
 497 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 498   if ( (rphiz[2]>GetMaxZTPCRatInt()||rphiz[2]<GetMinZTPCRatInt()) ||
 499        rphiz[0]>GetMaxRTPCRatInt()) {for (int i=3;i--;) b[i]=0; return;}
 500 #endif
 501   //
 502   GetTPCRatIntCyl(rphiz,b);
 503   //
 504   // convert field to cartesian system
 505   CylToCartCylB(rphiz, b,b);
 506   //
 507 }
 508
 509 //__________________________________________________________________________________________
 510 void AliMagWrapCheb::FieldCylSol(const Double_t *rphiz, Double_t *b) const
 511 {
 512   // compute Solenoid field in Cylindircal coordinates
 513   // note: if the point is outside the volume get the field in closest parameterized point
 514   int id = FindSolSegment(rphiz);
 515   if (id<0) return;
 516   AliCheb3D* par = GetParamSol(id);
 517 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_  // exact matching to fitted volume is requested
 518   if (!par->IsInside(rphiz)) return;
 519 #endif
 520   par->Eval(rphiz,b);
 521   return;
 522   //
 523 }
 524
 525 //__________________________________________________________________________________________
 526 Double_t AliMagWrapCheb::FieldCylSolBz(const Double_t *rphiz) const
 527 {
 528   // compute Solenoid field in Cylindircal coordinates
 529   // note: if the point is outside the volume get the field in closest parameterized point
 530   int id = FindSolSegment(rphiz);
 531   if (id<0) return 0.;
 532   AliCheb3D* par = GetParamSol(id);
 533 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 534   return par->IsInside(rphiz) ? par->Eval(rphiz,2) : 0;
 535 #else
 536   return par->Eval(rphiz,2);
 537 #endif
 538   //
 539 }
 540
 541 //__________________________________________________________________________________________
 542 void AliMagWrapCheb::GetTPCIntCyl(const Double_t *rphiz, Double_t *b) const
 543 {
 544   // compute field integral in TPC region in Cylindircal coordinates
 545   // note: the check for the point being inside the parameterized region is done outside
 546   int id = FindTPCSegment(rphiz);
 547   if (id<0) {
 548     b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 549     return;
 550   }
 551   if (id>=fNParamsTPC) {
 552     AliError(Form("Wrong TPCParam segment %d",id));
 553     b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 554     return;
 555   }
 556   AliCheb3D* par = GetParamTPCInt(id);
 557   if (par->IsInside(rphiz)) {
 558     par->Eval(rphiz,b);
 559     return;
 560   }
 561   b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 562   return;
 563   //
 564 }
 565
 566 //__________________________________________________________________________________________
 567 void AliMagWrapCheb::GetTPCRatIntCyl(const Double_t *rphiz, Double_t *b) const
 568 {
 569   // compute field integral in TPCRat region in Cylindircal coordinates
 570   // note: the check for the point being inside the parameterized region is done outside
 571   int id = FindTPCRatSegment(rphiz);
 572   if (id<0) {
 573     b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 574     return;
 575   }
 576   if (id>=fNParamsTPCRat) {
 577     AliError(Form("Wrong TPCRatParam segment %d",id));
 578     b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 579     return;
 580   }
 581   AliCheb3D* par = GetParamTPCRatInt(id);
 582   if (par->IsInside(rphiz)) {
 583     par->Eval(rphiz,b);
 584     return;
 585   }
 586   b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 587   return;
 588   //
 589 }
 590
 591
 592 #ifdef  _INC_CREATION_ALICHEB3D_
 593 //_______________________________________________
 594 void AliMagWrapCheb::LoadData(const char* inpfile)
 595 {
 596   // read coefficients data from the text file
 597   //
 598   TString strf = inpfile;
 599   gSystem->ExpandPathName(strf);
 600   FILE* stream = fopen(strf,"r");
 601   if (!stream) {
 602     printf("Did not find input file %s\n",strf.Data());
 603     return;
 604   }
 605   //
 606   TString buffs;
 607   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 608   if (!buffs.BeginsWith("START")) {
 609     Error("LoadData","Expected: \"START <name>\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 610     exit(1);
 611   }
 612   if (buffs.First(' ')>0) SetName(buffs.Data()+buffs.First(' ')+1);
 613   //
 614   // Solenoid part    -----------------------------------------------------------
 615   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 616   if (!buffs.BeginsWith("START SOLENOID")) {
 617     Error("LoadData","Expected: \"START SOLENOID\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 618     exit(1);
 619   }
 620   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream); // nparam
 621   int nparSol = buffs.Atoi();
 622   //
 623   for (int ip=0;ip<nparSol;ip++) {
 624     AliCheb3D* cheb = new AliCheb3D();
 625     cheb->LoadData(stream);
 626     AddParamSol(cheb);
 627   }
 628   //
 629   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 630   if (!buffs.BeginsWith("END SOLENOID")) {
 631     Error("LoadData","Expected \"END SOLENOID\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 632     exit(1);
 633   }
 634   //
 635   // TPCInt part     -----------------------------------------------------------
 636   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 637   if (!buffs.BeginsWith("START TPCINT")) {
 638     Error("LoadData","Expected: \"START TPCINT\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 639     exit(1);
 640   }
 641   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream); // nparam
 642   int nparTPCInt = buffs.Atoi();
 643   //
 644   for (int ip=0;ip<nparTPCInt;ip++) {
 645     AliCheb3D* cheb = new AliCheb3D();
 646     cheb->LoadData(stream);
 647     AddParamTPCInt(cheb);
 648   }
 649   //
 650   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 651   if (!buffs.BeginsWith("END TPCINT")) {
 652     Error("LoadData","Expected \"END TPCINT\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 653     exit(1);
 654   }
 655   //
 656   // TPCRatInt part     -----------------------------------------------------------
 657   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 658   if (!buffs.BeginsWith("START TPCRatINT")) {
 659     Error("LoadData","Expected: \"START TPCRatINT\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 660     exit(1);
 661   }
 662   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream); // nparam
 663   int nparTPCRatInt = buffs.Atoi();
 664   //
 665   for (int ip=0;ip<nparTPCRatInt;ip++) {
 666     AliCheb3D* cheb = new AliCheb3D();
 667     cheb->LoadData(stream);
 668     AddParamTPCRatInt(cheb);
 669   }
 670   //
 671   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 672   if (!buffs.BeginsWith("END TPCRatINT")) {
 673     Error("LoadData","Expected \"END TPCRatINT\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 674     exit(1);
 675   }
 676   //
 677   // Dipole part    -----------------------------------------------------------
 678   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 679   if (!buffs.BeginsWith("START DIPOLE")) {
 680     Error("LoadData","Expected: \"START DIPOLE\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 681     exit(1);
 682   }
 683   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream); // nparam
 684   int nparDip = buffs.Atoi();
 685   //
 686   for (int ip=0;ip<nparDip;ip++) {
 687     AliCheb3D* cheb = new AliCheb3D();
 688     cheb->LoadData(stream);
 689     AddParamDip(cheb);
 690   }
 691   //
 692   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 693   if (!buffs.BeginsWith("END DIPOLE")) {
 694     Error("LoadData","Expected \"END DIPOLE\", found \"%s\"\nStop\n",GetName(),buffs.Data());
 695     exit(1);
 696   }
 697   //
 698   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 699   if (!buffs.BeginsWith("END") || !buffs.Contains(GetName())) {
 700     Error("LoadData","Expected: \"END %s\", found \"%s\"\nStop\n",GetName(),buffs.Data());
 701     exit(1);
 702   }
 703   //
 704   // ---------------------------------------------------------------------------
 705   fclose(stream);
 706   BuildTableSol();
 707   BuildTableDip();
 708   BuildTableTPCInt();
 709   BuildTableTPCRatInt();
 710   //
 711   printf("Loaded magnetic field \"%s\" from %s\n",GetName(),strf.Data());
 712   //
 713 }
 714
 715 //__________________________________________________________________________________________
 716 void AliMagWrapCheb::BuildTableSol()
 717 {
 718   BuildTable(fNParamsSol,fParamsSol,
 719              fNZSegSol,fNPSegSol,fNRSegSol,
 720              fMinZSol,fMaxZSol,
 721              &fSegZSol,&fSegPSol,&fSegRSol,
 722              &fBegSegPSol,&fNSegPSol,
 723              &fBegSegRSol,&fNSegRSol,
 724              &fSegIDSol);
 725 }
 726
 727 //__________________________________________________________________________________________
 728 void AliMagWrapCheb::BuildTableDip()
 729 {
 730   BuildTable(fNParamsDip,fParamsDip,
 731              fNZSegDip,fNYSegDip,fNXSegDip,
 732              fMinZDip,fMaxZDip,
 733              &fSegZDip,&fSegYDip,&fSegXDip,
 734              &fBegSegYDip,&fNSegYDip,
 735              &fBegSegXDip,&fNSegXDip,
 736              &fSegIDDip);
 737 }
 738
 739 //__________________________________________________________________________________________
 740 void AliMagWrapCheb::BuildTableTPCInt()
 741 {
 742   BuildTable(fNParamsTPC,fParamsTPC,
 743              fNZSegTPC,fNPSegTPC,fNRSegTPC,
 744              fMinZTPC,fMaxZTPC,
 745              &fSegZTPC,&fSegPTPC,&fSegRTPC,
 746              &fBegSegPTPC,&fNSegPTPC,
 747              &fBegSegRTPC,&fNSegRTPC,
 748              &fSegIDTPC);
 749 }
 750
 751 //__________________________________________________________________________________________
 752 void AliMagWrapCheb::BuildTableTPCRatInt()
 753 {
 754   BuildTable(fNParamsTPCRat,fParamsTPCRat,
 755              fNZSegTPCRat,fNPSegTPCRat,fNRSegTPCRat,
 756              fMinZTPCRat,fMaxZTPCRat,
 757              &fSegZTPCRat,&fSegPTPCRat,&fSegRTPCRat,
 758              &fBegSegPTPCRat,&fNSegPTPCRat,
 759              &fBegSegRTPCRat,&fNSegRTPCRat,
 760              &fSegIDTPCRat);
 761 }
 762
 763 #endif
 764
 765 //_______________________________________________
 766 #ifdef  _INC_CREATION_ALICHEB3D_
 767
 768 //__________________________________________________________________________________________
 769 AliMagWrapCheb::AliMagWrapCheb(const char* inputFile) :
 770   fNParamsSol(0),fNZSegSol(0),fNPSegSol(0),fNRSegSol(0),
 771   fSegZSol(0),fSegPSol(0),fSegRSol(0),
 772   fBegSegPSol(0),fNSegPSol(0),fBegSegRSol(0),fNSegRSol(0),fSegIDSol(0),fMinZSol(1.e6),fMaxZSol(-1.e6),fParamsSol(0),fMaxRSol(0),
 773 //
 774   fNParamsTPC(0),fNZSegTPC(0),fNPSegTPC(0),fNRSegTPC(0),
 775   fSegZTPC(0),fSegPTPC(0),fSegRTPC(0),
 776   fBegSegPTPC(0),fNSegPTPC(0),fBegSegRTPC(0),fNSegRTPC(0),fSegIDTPC(0),fMinZTPC(1.e6),fMaxZTPC(-1.e6),fParamsTPC(0),fMaxRTPC(0),
 777 //
 778   fNParamsTPCRat(0),fNZSegTPCRat(0),fNPSegTPCRat(0),fNRSegTPCRat(0),
 779   fSegZTPCRat(0),fSegPTPCRat(0),fSegRTPCRat(0),
 780   fBegSegPTPCRat(0),fNSegPTPCRat(0),fBegSegRTPCRat(0),fNSegRTPCRat(0),fSegIDTPCRat(0),fMinZTPCRat(1.e6),fMaxZTPCRat(-1.e6),fParamsTPCRat(0),fMaxRTPCRat(0),
 781 //
 782   fNParamsDip(0),fNZSegDip(0),fNYSegDip(0),fNXSegDip(0),
 783   fSegZDip(0),fSegYDip(0),fSegXDip(0),
 784   fBegSegYDip(0),fNSegYDip(0),fBegSegXDip(0),fNSegXDip(0),fSegIDDip(0),fMinZDip(1.e6),fMaxZDip(-1.e6),fParamsDip(0)
 785 //
 786 {
 787   // construct from coeffs from the text file
 788   LoadData(inputFile);
 789 }
 790
 791 //__________________________________________________________________________________________
 792 void AliMagWrapCheb::AddParamSol(const AliCheb3D* param)
 793 {
 794   // adds new parameterization piece for Sol
 795   // NOTE: pieces must be added strictly in increasing R then increasing Z order
 796   //
 797   if (!fParamsSol) fParamsSol = new TObjArray();
 798   fParamsSol->Add( (AliCheb3D*)param );
 799   fNParamsSol++;
 800   if (fMaxRSol<param->GetBoundMax(0)) fMaxRSol = param->GetBoundMax(0);
 801   //
 802 }
 803
 804 //__________________________________________________________________________________________
 805 void AliMagWrapCheb::AddParamTPCInt(const AliCheb3D* param)
 806 {
 807   // adds new parameterization piece for TPCInt
 808   // NOTE: pieces must be added strictly in increasing R then increasing Z order
 809   //
 810   if (!fParamsTPC) fParamsTPC = new TObjArray();
 811   fParamsTPC->Add( (AliCheb3D*)param);
 812   fNParamsTPC++;
 813   if (fMaxRTPC<param->GetBoundMax(0)) fMaxRTPC = param->GetBoundMax(0);
 814   //
 815 }
 816
 817 //__________________________________________________________________________________________
 818 void AliMagWrapCheb::AddParamTPCRatInt(const AliCheb3D* param)
 819 {
 820   // adds new parameterization piece for TPCRatInt
 821   // NOTE: pieces must be added strictly in increasing R then increasing Z order
 822   //
 823   if (!fParamsTPCRat) fParamsTPCRat = new TObjArray();
 824   fParamsTPCRat->Add( (AliCheb3D*)param);
 825   fNParamsTPCRat++;
 826   if (fMaxRTPCRat<param->GetBoundMax(0)) fMaxRTPCRat = param->GetBoundMax(0);
 827   //
 828 }
 829
 830 //__________________________________________________________________________________________
 831 void AliMagWrapCheb::AddParamDip(const AliCheb3D* param)
 832 {
 833   // adds new parameterization piece for Dipole
 834   //
 835   if (!fParamsDip) fParamsDip = new TObjArray();
 836   fParamsDip->Add( (AliCheb3D*)param);
 837   fNParamsDip++;
 838   //
 839 }
 840
 841 //__________________________________________________________________________________________
 842 void AliMagWrapCheb::ResetTPCInt()
 843 {
 844   // clean TPC field integral (used for update)
 845   if (fNParamsTPC) {
 846     delete   fParamsTPC;  fParamsTPC = 0;
 847     delete[] fSegZTPC;    fSegZTPC   = 0;
 848     delete[] fSegPTPC;    fSegPTPC   = 0;
 849     delete[] fSegRTPC;    fSegRTPC   = 0;
 850     delete[] fBegSegPTPC; fBegSegPTPC = 0;
 851     delete[] fNSegPTPC;   fNSegPTPC   = 0;
 852     delete[] fBegSegRTPC; fBegSegRTPC = 0;
 853     delete[] fNSegRTPC;   fNSegRTPC   = 0;
 854     delete[] fSegIDTPC;   fSegIDTPC   = 0;
 855   }
 856   fNParamsTPC = fNZSegTPC = fNPSegTPC = fNRSegTPC = 0;
 857   fMinZTPC = 1e6;
 858   fMaxZTPC = -1e6;
 859   fMaxRTPC = 0;
 860   //
 861 }
 862
 863 //__________________________________________________________________________________________
 864 void AliMagWrapCheb::ResetTPCRatInt()
 865 {
 866   // clean TPCRat field integral (used for update)
 867   if (fNParamsTPCRat) {
 868     delete   fParamsTPCRat;  fParamsTPCRat = 0;
 869     delete[] fSegZTPCRat;    fSegZTPCRat   = 0;
 870     delete[] fSegPTPCRat;    fSegPTPCRat   = 0;
 871     delete[] fSegRTPCRat;    fSegRTPCRat   = 0;
 872     delete[] fBegSegPTPCRat; fBegSegPTPCRat = 0;
 873     delete[] fNSegPTPCRat;   fNSegPTPCRat   = 0;
 874     delete[] fBegSegRTPCRat; fBegSegRTPCRat = 0;
 875     delete[] fNSegRTPCRat;   fNSegRTPCRat   = 0;
 876     delete[] fSegIDTPCRat;   fSegIDTPCRat   = 0;
 877   }
 878   fNParamsTPCRat = fNZSegTPCRat = fNPSegTPCRat = fNRSegTPCRat = 0;
 879   fMinZTPCRat = 1e6;
 880   fMaxZTPCRat = -1e6;
 881   fMaxRTPCRat = 0;
 882   //
 883 }
 884
 885
 886 //__________________________________________________
 887 void AliMagWrapCheb::BuildTable(Int_t npar,TObjArray *parArr, Int_t &nZSeg, Int_t &nYSeg, Int_t &nXSeg,
 888                                 Float_t &minZ,Float_t &maxZ,
 889                                 Float_t **segZ,Float_t **segY,Float_t **segX,
 890                                 Int_t **begSegY,Int_t **nSegY,
 891                                 Int_t **begSegX,Int_t **nSegX,
 892                                 Int_t **segID)
 893 {
 894   // build lookup table for dipole
 895   //
 896   if (npar<1) return;
 897   TArrayF segYArr,segXArr;
 898   TArrayI begSegYDipArr,begSegXDipArr;
 899   TArrayI nSegYDipArr,nSegXDipArr;
 900   TArrayI segIDArr;
 901   float *tmpSegZ,*tmpSegY,*tmpSegX;
 902   //
 903   // create segmentation in Z
 904   nZSeg = SegmentDimension(&tmpSegZ, parArr, npar, 2, 1,-1, 1,-1, 1,-1) - 1;
 905   nYSeg = 0;
 906   nXSeg = 0;
 907   //
 908   // for each Z slice create segmentation in Y
 909   begSegYDipArr.Set(nZSeg);
 910   nSegYDipArr.Set(nZSeg);
 911   float xyz[3];
 912   for (int iz=0;iz<nZSeg;iz++) {
 913     printf("\nZSegment#%d  %+e : %+e\n",iz,tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]);
 914     int ny = SegmentDimension(&tmpSegY, parArr, npar, 1,
 915                               1,-1, 1,-1, tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]) - 1;
 916     segYArr.Set(ny + nYSeg);
 917     for (int iy=0;iy<ny;iy++) segYArr[nYSeg+iy] = tmpSegY[iy];
 918     begSegYDipArr[iz] = nYSeg;
 919     nSegYDipArr[iz] = ny;
 920     printf(" Found %d YSegments, to start from %d\n",ny, begSegYDipArr[iz]);
 921     //
 922     // for each slice in Z and Y create segmentation in X
 923     begSegXDipArr.Set(nYSeg+ny);
 924     nSegXDipArr.Set(nYSeg+ny);
 925     xyz[2] = (tmpSegZ[iz]+tmpSegZ[iz+1])/2.; // mean Z of this segment
 926     //
 927     for (int iy=0;iy<ny;iy++) {
 928       int isg = nYSeg+iy;
 929       printf("\n   YSegment#%d  %+e : %+e\n",iy, tmpSegY[iy],tmpSegY[iy+1]);
 930       int nx = SegmentDimension(&tmpSegX, parArr, npar, 0,
 931                                 1,-1, tmpSegY[iy],tmpSegY[iy+1], tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]) - 1;
 932       //
 933       segXArr.Set(nx + nXSeg);
 934       for (int ix=0;ix<nx;ix++) segXArr[nXSeg+ix] = tmpSegX[ix];
 935       begSegXDipArr[isg] = nXSeg;
 936       nSegXDipArr[isg] = nx;
 937       printf("   Found %d XSegments, to start from %d\n",nx, begSegXDipArr[isg]);
 938       //
 939       segIDArr.Set(nXSeg+nx);
 940       //
 941       // find corresponding params
 942       xyz[1] = (tmpSegY[iy]+tmpSegY[iy+1])/2.; // mean Y of this segment
 943       //
 944       for (int ix=0;ix<nx;ix++) {
 945         xyz[0] = (tmpSegX[ix]+tmpSegX[ix+1])/2.; // mean X of this segment
 946         for (int ipar=0;ipar<npar;ipar++) {
 947           AliCheb3D* cheb = (AliCheb3D*) parArr->At(ipar);
 948           if (!cheb->IsInside(xyz)) continue;
 949           segIDArr[nXSeg+ix] = ipar;
 950           break;
 951         }
 952       }
 953       nXSeg += nx;
 954       //
 955       delete[] tmpSegX;
 956     }
 957     delete[] tmpSegY;
 958     nYSeg += ny;
 959   }
 960   //
 961   minZ = tmpSegZ[0];
 962   maxZ = tmpSegZ[nZSeg];
 963   (*segZ)  = new Float_t[nZSeg];
 964   for (int i=nZSeg;i--;) (*segZ)[i] = tmpSegZ[i];
 965   delete[] tmpSegZ;
 966   //
 967   (*segY)    = new Float_t[nYSeg];
 968   (*segX)    = new Float_t[nXSeg];
 969   (*begSegY) = new Int_t[nZSeg];
 970   (*nSegY)   = new Int_t[nZSeg];
 971   (*begSegX) = new Int_t[nYSeg];
 972   (*nSegX)   = new Int_t[nYSeg];
 973   (*segID)   = new Int_t[nXSeg];
 974   //
 975   for (int i=nYSeg;i--;) (*segY)[i] = segYArr[i];
 976   for (int i=nXSeg;i--;) (*segX)[i] = segXArr[i];
 977   for (int i=nZSeg;i--;) {(*begSegY)[i] = begSegYDipArr[i]; (*nSegY)[i] = nSegYDipArr[i];}
 978   for (int i=nYSeg;i--;) {(*begSegX)[i] = begSegXDipArr[i]; (*nSegX)[i] = nSegXDipArr[i];}
 979   for (int i=nXSeg;i--;) {(*segID)[i]   = segIDArr[i];}
 980   //
 981 }
 982
 983 /*
 984 //__________________________________________________
 985 void AliMagWrapCheb::BuildTableDip()
 986 {
 987   // build lookup table for dipole
 988   //
 989   if (fNParamsDip<1) return;
 990   TArrayF segY,segX;
 991   TArrayI begSegYDip,begSegXDip;
 992   TArrayI nsegYDip,nsegXDip;
 993   TArrayI segID;
 994   float *tmpSegZ,*tmpSegY,*tmpSegX;
 995   //
 996   // create segmentation in Z
 997   fNZSegDip = SegmentDimension(&tmpSegZ, fParamsDip, fNParamsDip, 2, 1,-1, 1,-1, 1,-1) - 1;
 998   fNYSegDip = 0;
 999   fNXSegDip = 0;
1000   //
1001   // for each Z slice create segmentation in Y
1002   begSegYDip.Set(fNZSegDip);
1003   nsegYDip.Set(fNZSegDip);
1004   float xyz[3];
1005   for (int iz=0;iz<fNZSegDip;iz++) {
1006     printf("\nZSegment#%d  %+e : %+e\n",iz,tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]);
1007     int ny = SegmentDimension(&tmpSegY, fParamsDip, fNParamsDip, 1,
1008                                  1,-1, 1,-1, tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]) - 1;
1009     segY.Set(ny + fNYSegDip);
1010     for (int iy=0;iy<ny;iy++) segY[fNYSegDip+iy] = tmpSegY[iy];
1011     begSegYDip[iz] = fNYSegDip;
1012     nsegYDip[iz] = ny;
1013     printf(" Found %d YSegments, to start from %d\n",ny, begSegYDip[iz]);
1014     //
1015     // for each slice in Z and Y create segmentation in X
1016     begSegXDip.Set(fNYSegDip+ny);
1017     nsegXDip.Set(fNYSegDip+ny);
1018     xyz[2] = (tmpSegZ[iz]+tmpSegZ[iz+1])/2.; // mean Z of this segment
1019     //
1020     for (int iy=0;iy<ny;iy++) {
1021       int isg = fNYSegDip+iy;
1022       printf("\n   YSegment#%d  %+e : %+e\n",iy, tmpSegY[iy],tmpSegY[iy+1]);
1023       int nx = SegmentDimension(&tmpSegX, fParamsDip, fNParamsDip, 0,
1024                                 1,-1, tmpSegY[iy],tmpSegY[iy+1], tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]) - 1;
1025       //
1026       segX.Set(nx + fNXSegDip);
1027       for (int ix=0;ix<nx;ix++) segX[fNXSegDip+ix] = tmpSegX[ix];
1028       begSegXDip[isg] = fNXSegDip;
1029       nsegXDip[isg] = nx;
1030       printf("   Found %d XSegments, to start from %d\n",nx, begSegXDip[isg]);
1031       //
1032       segID.Set(fNXSegDip+nx);
1033       //
1034       // find corresponding params
1035       xyz[1] = (tmpSegY[iy]+tmpSegY[iy+1])/2.; // mean Y of this segment
1036       //
1037       for (int ix=0;ix<nx;ix++) {
1038         xyz[0] = (tmpSegX[ix]+tmpSegX[ix+1])/2.; // mean X of this segment
1039         for (int ipar=0;ipar<fNParamsDip;ipar++) {
1040           AliCheb3D* cheb = (AliCheb3D*) fParamsDip->At(ipar);
1041           if (!cheb->IsInside(xyz)) continue;
1042           segID[fNXSegDip+ix] = ipar;
1043           break;
1044         }
1045       }
1046       fNXSegDip += nx;
1047       //
1048       delete[] tmpSegX;
1049     }
1050     delete[] tmpSegY;
1051     fNYSegDip += ny;
1052   }
1053   //
1054   fMinZDip = tmpSegZ[0];
1055   fMaxZDip = tmpSegZ[fNZSegDip];
1056   fSegZDip    = new Float_t[fNZSegDip];
1057   for (int i=fNZSegDip;i--;) fSegZDip[i] = tmpSegZ[i];
1058   delete[] tmpSegZ;
1059   //
1060   fSegYDip    = new Float_t[fNYSegDip];
1061   fSegXDip    = new Float_t[fNXSegDip];
1062   fBegSegYDip = new Int_t[fNZSegDip];
1063   fNSegYDip   = new Int_t[fNZSegDip];
1064   fBegSegXDip = new Int_t[fNYSegDip];
1065   fNSegXDip   = new Int_t[fNYSegDip];
1066   fSegIDDip   = new Int_t[fNXSegDip];
1067   //
1068   for (int i=fNYSegDip;i--;) fSegYDip[i] = segY[i];
1069   for (int i=fNXSegDip;i--;) fSegXDip[i] = segX[i];
1070   for (int i=fNZSegDip;i--;) {fBegSegYDip[i] = begSegYDip[i]; fNSegYDip[i] = nsegYDip[i];}
1071   for (int i=fNYSegDip;i--;) {fBegSegXDip[i] = begSegXDip[i]; fNSegXDip[i] = nsegXDip[i];}
1072   for (int i=fNXSegDip;i--;) {fSegIDDip[i]   = segID[i];}
1073   //
1074 }
1075 */
1076
1077 //________________________________________________________________
1078 void AliMagWrapCheb::SaveData(const char* outfile) const
1079 {
1080   // writes coefficients data to output text file
1081   TString strf = outfile;
1082   gSystem->ExpandPathName(strf);
1083   FILE* stream = fopen(strf,"w+");
1084   //
1085   // Sol part    ---------------------------------------------------------
1086   fprintf(stream,"# Set of Chebyshev parameterizations for ALICE magnetic field\nSTART %s\n",GetName());
1087   fprintf(stream,"START SOLENOID\n#Number of pieces\n%d\n",fNParamsSol);
1088   for (int ip=0;ip<fNParamsSol;ip++) GetParamSol(ip)->SaveData(stream);
1089   fprintf(stream,"#\nEND SOLENOID\n");
1090   //
1091   // TPCInt part ---------------------------------------------------------
1092   fprintf(stream,"# Set of Chebyshev parameterizations for ALICE magnetic field\nSTART %s\n",GetName());
1093   fprintf(stream,"START TPCINT\n#Number of pieces\n%d\n",fNParamsTPC);
1094   for (int ip=0;ip<fNParamsTPC;ip++) GetParamTPCInt(ip)->SaveData(stream);
1095   fprintf(stream,"#\nEND TPCINT\n");
1096   //
1097   // TPCRatInt part ---------------------------------------------------------
1098   fprintf(stream,"# Set of Chebyshev parameterizations for ALICE magnetic field\nSTART %s\n",GetName());
1099   fprintf(stream,"START TPCRatINT\n#Number of pieces\n%d\n",fNParamsTPCRat);
1100   for (int ip=0;ip<fNParamsTPCRat;ip++) GetParamTPCRatInt(ip)->SaveData(stream);
1101   fprintf(stream,"#\nEND TPCRatINT\n");
1102   //
1103   // Dip part   ---------------------------------------------------------
1104   fprintf(stream,"START DIPOLE\n#Number of pieces\n%d\n",fNParamsDip);
1105   for (int ip=0;ip<fNParamsDip;ip++) GetParamDip(ip)->SaveData(stream);
1106   fprintf(stream,"#\nEND DIPOLE\n");
1107   //
1108   fprintf(stream,"#\nEND %s\n",GetName());
1109   //
1110   fclose(stream);
1111   //
1112 }
1113
1114 Int_t AliMagWrapCheb::SegmentDimension(float** seg,const TObjArray* par,int npar, int dim,
1115                                        float xmn,float xmx,float ymn,float ymx,float zmn,float zmx)
1116 {
1117   // find all boundaries in deimension dim for boxes in given region.
1118   // if mn>mx for given projection the check is not done for it.
1119   float *tmpC = new float[2*npar];
1120   int *tmpInd = new int[2*npar];
1121   int nseg0 = 0;
1122   for (int ip=0;ip<npar;ip++) {
1123     AliCheb3D* cheb = (AliCheb3D*) par->At(ip);
1124     if (xmn<xmx && (cheb->GetBoundMin(0)>(xmx+xmn)/2 || cheb->GetBoundMax(0)<(xmn+xmx)/2)) continue;
1125     if (ymn<ymx && (cheb->GetBoundMin(1)>(ymx+ymn)/2 || cheb->GetBoundMax(1)<(ymn+ymx)/2)) continue;
1126     if (zmn<zmx && (cheb->GetBoundMin(2)>(zmx+zmn)/2 || cheb->GetBoundMax(2)<(zmn+zmx)/2)) continue;
1127     //
1128     tmpC[nseg0++] = cheb->GetBoundMin(dim);
1129     tmpC[nseg0++] = cheb->GetBoundMax(dim);
1130   }
1131   // range Dim's boundaries in increasing order
1132   TMath::Sort(nseg0,tmpC,tmpInd,kFALSE);
1133   // count number of really different Z's
1134   int nseg = 0;
1135   float cprev = -1e6;
1136   for (int ip=0;ip<nseg0;ip++) {
1137     if (TMath::Abs(cprev-tmpC[ tmpInd[ip] ])>1e-4) {
1138       cprev = tmpC[ tmpInd[ip] ];
1139       nseg++;
1140     }
1141     else tmpInd[ip] = -1; // supress redundant Z
1142   }
1143   //
1144   *seg  = new float[nseg]; // create final Z segmenations
1145   nseg = 0;
1146   for (int ip=0;ip<nseg0;ip++) if (tmpInd[ip]>=0) (*seg)[nseg++] = tmpC[ tmpInd[ip] ];
1147   //
1148   delete[] tmpC;
1149   delete[] tmpInd;
1150   return nseg;
1151 }
1152
1153 #endif
1154