STEER/AliMillePede2.cxx

   1 /**********************************************************************************************/
   2 /* General class for alignment with large number of degrees of freedom                        */
   3 /* Based on the original milliped2 by Volker Blobel                                           */
   4 /* http://www.desy.de/~blobel/mptalks.html                                                    */
   5 /*                                                                                            */
   6 /* Author: ruben.shahoyan@cern.ch                                                             */
   7 /*                                                                                            */
   8 /**********************************************************************************************/
   9
  10 #include "AliMillePede2.h"
  11 #include "AliLog.h"
  12 #include <TStopwatch.h>
  13 #include <TFile.h>
  14 #include <TMath.h>
  15 #include "AliMatrixSq.h"
  16 #include "AliSymMatrix.h"
  17 #include "AliRectMatrix.h"
  18 #include "AliMatrixSparse.h"
  19
  20
  21 using namespace std;
  22
  23
  24 ClassImp(AliMillePede2)
  25
  26 Bool_t   AliMillePede2::fgInvChol        = kTRUE;     // Invert global matrix with Cholesky solver
  27 Bool_t   AliMillePede2::fgWeightSigma    = kTRUE;     // weight local constraint by module statistics
  28 Bool_t   AliMillePede2::fgIsMatGloSparse = kFALSE;    // use faster dense matrix by default
  29 Int_t    AliMillePede2::fgMinResCondType = 1;         // Jacoby preconditioner by default
  30 Double_t AliMillePede2::fgMinResTol      = 1.e-11;    // default tolerance
  31 Int_t    AliMillePede2::fgMinResMaxIter  = 10000;     // default max number of iterations
  32 Int_t    AliMillePede2::fgIterSol        = AliMinResSolve::kSolMinRes; // default iterative solver
  33 Int_t    AliMillePede2::fgNKrylovV       = 240;        // default number of Krylov vectors to keep
  34
  35 //_____________________________________________________________________________________________
  36 AliMillePede2::AliMillePede2()
  37 : fNLocPar(0),
  38   fNGloPar(0),
  39   fNGloSize(0),
  40 //
  41   fNLocEquations(0),
  42   fIter(0),
  43   fMaxIter(10),
  44   fNStdDev(3),
  45   fNGloConstraints(0),
  46   fNLagrangeConstraints(0),
  47   fNLocFits(0),
  48   fNLocFitsRejected(0),
  49   fNGloFix(0),
  50   fGloSolveStatus(gkFailed),
  51 //
  52   fChi2CutFactor(1.),
  53   fChi2CutRef(1.),
  54   fResCutInit(100.),
  55   fResCut(100.),
  56   fMinPntValid(1),
  57 //
  58   fNGroupsSet(0),
  59   fParamGrID(0),
  60   fProcPnt(0),
  61   fVecBLoc(0),
  62   fDiagCGlo(0),
  63   fVecBGlo(0),
  64   fInitPar(0),
  65   fDeltaPar(0),
  66   fSigmaPar(0),
  67   fIsLinear(0),
  68   fConstrUsed(0),
  69 //
  70   fGlo2CGlo(0),
  71   fCGlo2Glo(0),
  72 //
  73   fMatCLoc(0),
  74   fMatCGlo(0),
  75   fMatCGloLoc(0),
  76   //
  77   fFillIndex(0),
  78   fFillValue(0),
  79   //
  80   fDataRecFName("/tmp/mp2_data_records.root"),
  81   fRecord(0),
  82   fDataRecFile(0),
  83   fTreeData(0),
  84   //
  85   fConstrRecFName("/tmp/mp2_constraints_records.root"),
  86   fTreeConstr(0),
  87   fConsRecFile(0),
  88   fCurrRecDataID(0),
  89   fCurrRecConstrID(0),
  90   fLocFitAdd(kTRUE)
  91 {}
  92
  93 //_____________________________________________________________________________________________
  94 AliMillePede2::AliMillePede2(const AliMillePede2& src) :
  95   TObject(src),fNLocPar(0),fNGloPar(0),fNGloSize(0),fNLocEquations(0),fIter(0),
  96   fMaxIter(10),fNStdDev(3),fNGloConstraints(0),fNLagrangeConstraints(0),
  97   fNLocFits(0),fNLocFitsRejected(0),
  98   fNGloFix(0),fGloSolveStatus(0),fChi2CutFactor(0),fChi2CutRef(0),fResCutInit(0),
  99   fResCut(0),fMinPntValid(1),fNGroupsSet(0),fParamGrID(0),fProcPnt(0),fVecBLoc(0),fDiagCGlo(0),fVecBGlo(0),
 100   fInitPar(0),fDeltaPar(0),fSigmaPar(0),fIsLinear(0),fConstrUsed(0),fGlo2CGlo(0),fCGlo2Glo(0),
 101   fMatCLoc(0),fMatCGlo(0),fMatCGloLoc(0),fFillIndex(0),fFillValue(0),
 102   fDataRecFName(0),fRecord(0),fDataRecFile(0),
 103   fTreeData(0),fConstrRecFName(0),fTreeConstr(0),fConsRecFile(0),fCurrRecDataID(0),
 104   fCurrRecConstrID(0),fLocFitAdd(kTRUE)
 105 {printf("Dummy\n");}
 106
 107 //_____________________________________________________________________________________________
 108 AliMillePede2::~AliMillePede2()
 109 {
 110   CloseDataRecStorage();
 111   CloseConsRecStorage();
 112   //
 113   delete[] fParamGrID;
 114   delete[] fProcPnt;
 115   delete[] fVecBLoc;
 116   delete[] fDiagCGlo;
 117   delete[] fVecBGlo;
 118   delete[] fInitPar;
 119   delete[] fDeltaPar;
 120   delete[] fSigmaPar;
 121   delete[] fGlo2CGlo;
 122   delete[] fCGlo2Glo;
 123   delete[] fIsLinear;
 124   delete[] fConstrUsed;
 125   delete[] fFillIndex;
 126   delete[] fFillValue;
 127   //
 128   delete fRecord;
 129   delete fMatCLoc;
 130   delete fMatCGlo;
 131   delete fMatCGloLoc;
 132 }
 133
 134 //_____________________________________________________________________________________________
 135 Int_t AliMillePede2::InitMille(int nGlo, int nLoc, int lNStdDev,double lResCut, double lResCutInit)
 136 {
 137   //
 138   if (nLoc>0)        fNLocPar = nLoc;
 139   if (nGlo>0)        fNGloPar = nGlo;
 140   if (lResCutInit>0) fResCutInit = lResCutInit;
 141   if (lResCut>0)     fResCut     = lResCut;
 142   if (lNStdDev>0)    fNStdDev    = lNStdDev;
 143   //
 144   fNGloSize = fNGloPar;
 145   //
 146   try {
 147     //
 148     if (fgIsMatGloSparse) {fMatCGlo = new AliMatrixSparse(fNGloPar); fMatCGlo->SetSymmetric(kTRUE);}
 149     else                   fMatCGlo = new AliSymMatrix(fNGloPar);
 150     //
 151     fFillIndex    = new Int_t[fNGloPar];
 152     fFillValue    = new Double_t[fNGloPar];
 153     //
 154     fMatCLoc      = new AliSymMatrix(fNLocPar);
 155     fMatCGloLoc   = new AliRectMatrix(fNGloPar,fNLocPar);
 156     //
 157     fParamGrID    = new Int_t[fNGloPar];
 158     fProcPnt      = new Int_t[fNGloPar];
 159     fVecBLoc      = new Double_t[fNLocPar];
 160     fDiagCGlo     = new Double_t[fNGloPar];
 161     //
 162     fInitPar      = new Double_t[fNGloPar];
 163     fDeltaPar     = new Double_t[fNGloPar];
 164     fSigmaPar     = new Double_t[fNGloPar];
 165     fIsLinear     = new Bool_t[fNGloPar];
 166     //
 167     fGlo2CGlo     = new Int_t[fNGloPar];
 168     fCGlo2Glo     = new Int_t[fNGloPar];
 169   }
 170   catch(bad_alloc&) {
 171     AliInfo(Form("Failed to allocate the memory for %d global and %d local parameters",fNGloPar,fNLocPar));
 172     return 0;
 173   }
 174   //
 175   memset(fVecBLoc   ,0,fNLocPar*sizeof(Double_t));
 176   memset(fDiagCGlo  ,0,fNGloPar*sizeof(Double_t));
 177   memset(fInitPar   ,0,fNGloPar*sizeof(Double_t));
 178   memset(fDeltaPar  ,0,fNGloPar*sizeof(Double_t));
 179   memset(fSigmaPar  ,0,fNGloPar*sizeof(Double_t));
 180   memset(fProcPnt   ,0,fNGloPar*sizeof(Int_t));
 181   //
 182   for (int i=fNGloPar;i--;) {
 183     fGlo2CGlo[i] = fCGlo2Glo[i] = -1;
 184     fIsLinear[i] = kTRUE;
 185     fParamGrID[i] = -1;
 186   }
 187   //
 188   return 1;
 189 }
 190
 191 //_____________________________________________________________________________________________
 192 Bool_t AliMillePede2::ImposeDataRecFile(const char* fname)
 193 {
 194   CloseDataRecStorage();
 195   SetDataRecFName(fname);
 196   return InitDataRecStorage(kTRUE); // open in read mode
 197 }
 198
 199 //_____________________________________________________________________________________________
 200 Bool_t AliMillePede2::ImposeConsRecFile(const char* fname)
 201 {
 202   CloseConsRecStorage();
 203   SetConsRecFName(fname);
 204   return InitConsRecStorage(kTRUE); // open in read mode
 205 }
 206
 207 //_____________________________________________________________________________________________
 208 Bool_t AliMillePede2::InitDataRecStorage(Bool_t read)
 209 {
 210   // initialize the buffer for processed measurements records
 211   //
 212   if (fDataRecFile) {AliInfo("Data Records File is already initialized"); return kFALSE;}
 213   //
 214   if (!fRecord) fRecord = new AliMillePedeRecord();
 215   //
 216   fDataRecFile = TFile::Open(GetDataRecFName(),read ? "":"recreate");
 217   if (!fDataRecFile) {AliInfo(Form("Failed to initialize data records file %s",GetDataRecFName())); return kFALSE;}
 218   //
 219   AliInfo(Form("File %s used for derivatives records",GetDataRecFName()));
 220   if (read) {
 221     fTreeData = (TTree*)fDataRecFile->Get("AliMillePedeRecords_Data");
 222     if (!fTreeData) {AliInfo(Form("Did not find data records tree in %s",GetDataRecFName())); return kFALSE;}
 223     fTreeData->SetBranchAddress("Record_Data",&fRecord);
 224     AliInfo(Form("Found %d derivatives records",fTreeData->GetEntries()));
 225   }
 226   else {
 227     fTreeData = new TTree("AliMillePedeRecords_Data","Data Records for AliMillePede2");
 228     fTreeData->Branch("Record_Data","AliMillePedeRecord",&fRecord,32000,99);
 229   }
 230   fCurrRecDataID = -1;
 231   //
 232   return kTRUE;
 233 }
 234
 235 //_____________________________________________________________________________________________
 236 Bool_t AliMillePede2::InitConsRecStorage(Bool_t read)
 237 {
 238   // initialize the buffer for processed measurements records
 239   //
 240   if (fConsRecFile) {AliInfo("Constraints Records File is already initialized"); return kFALSE;}
 241   //
 242   if (!fRecord) fRecord = new AliMillePedeRecord();
 243   //
 244   fConsRecFile = TFile::Open(GetConsRecFName(),read ? "":"recreate");
 245   if (!fConsRecFile) {AliInfo(Form("Failed to initialize constraints records file %s",GetConsRecFName())); return kFALSE;}
 246   //
 247   AliInfo(Form("File %s used for constraints records",GetConsRecFName()));
 248   if (read) {
 249     fTreeConstr = (TTree*)fConsRecFile->Get("AliMillePedeRecords_Constraints");
 250     if (!fTreeConstr) {AliInfo(Form("Did not find constraints records tree in %s",GetConsRecFName())); return kFALSE;}
 251     fTreeConstr->SetBranchAddress("Record_Constraints",&fRecord);
 252     AliInfo(Form("Found %d constraints records",fTreeConstr->GetEntries()));
 253     //
 254   }
 255   else {
 256     //
 257     fTreeConstr = new TTree("AliMillePedeRecords_Constraints","Constraints Records for AliMillePede2");
 258     fTreeConstr->Branch("Record_Constraints","AliMillePedeRecord",&fRecord,32000,99);
 259   }
 260   fCurrRecConstrID = -1;
 261   //
 262   return kTRUE;
 263 }
 264
 265 //_____________________________________________________________________________________________
 266 void AliMillePede2::CloseDataRecStorage()
 267 {
 268   if (fTreeData) {
 269     if (fDataRecFile->IsWritable()) {
 270       fDataRecFile->cd();
 271       fTreeData->Write();
 272     }
 273     delete fTreeData;
 274     fTreeData = 0;
 275     fDataRecFile->Close();
 276     delete fDataRecFile;
 277     fDataRecFile = 0;
 278   }
 279   //
 280 }
 281
 282 //_____________________________________________________________________________________________
 283 void AliMillePede2::CloseConsRecStorage()
 284 {
 285   if (fTreeConstr) {
 286     if (fConsRecFile->IsWritable()) {
 287       fConsRecFile->cd();
 288       fTreeConstr->Write();
 289     }
 290     delete fTreeConstr;
 291     fTreeConstr = 0;
 292     fConsRecFile->Close();
 293     delete fConsRecFile;
 294     fConsRecFile = 0;
 295   }
 296   //
 297 }
 298
 299 //_____________________________________________________________________________________________
 300 Bool_t AliMillePede2::ReadNextRecordData()
 301 {
 302   // read next data record (if any)
 303   if (!fTreeData || ++fCurrRecDataID >= fTreeData->GetEntries()) { fCurrRecDataID--; return kFALSE;}
 304   fTreeData->GetEntry(fCurrRecDataID);
 305   return kTRUE;
 306 }
 307
 308 //_____________________________________________________________________________________________
 309 Bool_t AliMillePede2::ReadNextRecordConstraint()
 310 {
 311   // read next constraint record (if any)
 312   if (!fTreeConstr || ++fCurrRecConstrID >= fTreeConstr->GetEntries()) { fCurrRecConstrID--; return kFALSE;}
 313   fTreeConstr->GetEntry(fCurrRecConstrID);
 314   return kTRUE;
 315 }
 316
 317 //_____________________________________________________________________________________________
 318 void AliMillePede2::SetLocalEquation(double *dergb, double *derlc, double lMeas, double lSigma)
 319 {
 320   if (!fDataRecFile || !fDataRecFile->IsWritable()) InitDataRecStorage(); // create a buffer to store the data
 321   //
 322   // write data of single measurement
 323   if (lSigma<=0.0) { // If parameter is fixed, then no equation
 324     for (int i=fNLocPar; i--;) derlc[i] = 0.0;
 325     for (int i=fNGloPar; i--;) dergb[i] = 0.0;
 326     return;
 327   }
 328   //
 329   fRecord->AddResidual(lMeas);
 330   //
 331   // Retrieve local param interesting indices
 332   for (int i=0;i<fNLocPar;i++) if (derlc[i]!=0.0) {fRecord->AddIndexValue(i,derlc[i]); derlc[i] = 0.0;}
 333   //
 334   fRecord->AddWeight( 1.0/lSigma/lSigma );
 335   //
 336   // Idem for global parameters
 337   for (int i=0;i<fNGloPar;i++) if (dergb[i]!=0.0) {
 338     fRecord->AddIndexValue(i,dergb[i]); dergb[i] = 0.0;
 339     fRecord->MarkGroup(fParamGrID[i]);
 340   }
 341   //
 342 }
 343
 344 //_____________________________________________________________________________________________
 345 void AliMillePede2::SetLocalEquation(int *indgb, double *dergb, int ngb, int *indlc,
 346                                      double *derlc,int nlc,double lMeas,double lSigma)
 347 {
 348   // write data of single measurement
 349   if (lSigma<=0.0) { // If parameter is fixed, then no equation
 350     for (int i=nlc;i--;)  derlc[i] = 0.0;
 351     for (int i=ngb;i--;)  dergb[i] = 0.0;
 352     return;
 353   }
 354   //
 355   if (!fDataRecFile || !fDataRecFile->IsWritable()) InitDataRecStorage(); // create a buffer to store the data
 356   //
 357   fRecord->AddResidual(lMeas);
 358   //
 359   // Retrieve local param interesting indices
 360   for (int i=0;i<nlc;i++) if (derlc[i]!=0.0) {fRecord->AddIndexValue(indlc[i],derlc[i]); derlc[i]=0.; indlc[i]=0;}
 361   //
 362   fRecord->AddWeight( 1./lSigma/lSigma );
 363   //
 364   // Idem for global parameters
 365   for (int i=0;i<ngb;i++) if (dergb[i]!=0.0) {fRecord->AddIndexValue(indgb[i],dergb[i]); dergb[i]=0.; indgb[i]=0;}
 366   //
 367 }
 368
 369
 370 //_____________________________________________________________________________________________
 371 void AliMillePede2::SetGlobalConstraint(double *dergb, double val, double sigma)
 372 {
 373   // Define a constraint equation.
 374   if (!fConsRecFile || !fConsRecFile->IsWritable()) InitConsRecStorage(); // create a buffer to store the data
 375   //
 376   fRecord->Reset();
 377   fRecord->AddResidual(val);
 378   fRecord->AddWeight(sigma);
 379   for (int i=0; i<fNGloPar; i++) if (dergb[i]!=0)  fRecord->AddIndexValue(i,dergb[i]);
 380   fNGloConstraints++;
 381   if (sigma==0) fNLagrangeConstraints++;
 382   //  printf("NewConstraint:\n"); fRecord->Print(); //RRR
 383   SaveRecordConstraint();
 384   //
 385 }
 386
 387 //_____________________________________________________________________________________________
 388 void AliMillePede2::SetGlobalConstraint(const int *indgb, double *dergb, int ngb, double val,double sigma)
 389 {
 390   // Define a constraint equation.
 391   if (!fConsRecFile || !fConsRecFile->IsWritable()) InitConsRecStorage(); // create a buffer to store the data
 392   fRecord->Reset();
 393   fRecord->AddResidual(val);
 394   fRecord->AddWeight(sigma);   // dummy
 395   for (int i=0; i<ngb; i++) if (dergb[i]!=0)  fRecord->AddIndexValue(indgb[i],dergb[i]);
 396   fNGloConstraints++;
 397   if (sigma==0) fNLagrangeConstraints++;
 398   SaveRecordConstraint();
 399   //
 400 }
 401
 402 //_____________________________________________________________________________________________
 403 Int_t AliMillePede2::LocalFit(double *localParams)
 404 {
 405   /*
 406     Perform local parameters fit once all the local equations have been set
 407     -----------------------------------------------------------
 408     localParams = (if !=0) will contain the fitted track parameters and
 409     related errors
 410   */
 411   static int     nrefSize = 0;
 412   //  static TArrayI refLoc,refGlo,nrefLoc,nrefGlo;
 413   static Int_t  *refLoc=0,*refGlo=0,*nrefLoc=0,*nrefGlo=0;
 414   int nPoints = 0;
 415   //
 416   AliSymMatrix    &matCLoc    = *fMatCLoc;
 417   AliMatrixSq     &matCGlo    = *fMatCGlo;
 418   AliRectMatrix   &matCGloLoc = *fMatCGloLoc;
 419   //
 420   memset(fVecBLoc,0,fNLocPar*sizeof(double));
 421   matCLoc.Reset();
 422   //
 423   int cnt=0;
 424   int recSz = fRecord->GetSize();
 425   //
 426   while(cnt<recSz) {  // Transfer the measurement records to matrices
 427     //
 428     // extract addresses of residual, weight and pointers on local and global derivatives for each point
 429     if (nrefSize<=nPoints) {
 430       int *tmpA = 0;
 431       nrefSize = 2*(nPoints+1);
 432       tmpA = refLoc;  refLoc  = new Int_t[nrefSize]; if (tmpA) memcpy(refLoc,tmpA,nPoints*sizeof(int));
 433       tmpA = refGlo;  refGlo  = new Int_t[nrefSize]; if (tmpA) memcpy(refGlo,tmpA,nPoints*sizeof(int));
 434       tmpA = nrefLoc; nrefLoc = new Int_t[nrefSize]; if (tmpA) memcpy(nrefLoc,tmpA,nPoints*sizeof(int));
 435       tmpA = nrefGlo; nrefGlo = new Int_t[nrefSize]; if (tmpA) memcpy(nrefGlo,tmpA,nPoints*sizeof(int));
 436     }
 437     //
 438     refLoc[nPoints]  = ++cnt;
 439     int nLoc = 0;
 440     while(!fRecord->IsWeight(cnt)) {nLoc++; cnt++;}
 441     nrefLoc[nPoints] = nLoc;
 442     //
 443     refGlo[nPoints]  = ++cnt;
 444     int nGlo = 0;
 445     while(!fRecord->IsResidual(cnt) && cnt<recSz) {nGlo++; cnt++;}
 446     nrefGlo[nPoints] = nGlo;
 447     //
 448     nPoints++;
 449   }
 450   double vl;
 451   //
 452   for (int ip=nPoints;ip--;) {  // Transfer the measurement records to matrices
 453     double  resid  = fRecord->GetValue( refLoc[ip]-1 );
 454     double  weight = fRecord->GetValue( refGlo[ip]-1 );
 455     double *derLoc = fRecord->GetValue()+refLoc[ip];
 456     double *derGlo = fRecord->GetValue()+refGlo[ip];
 457     int    *indLoc = fRecord->GetIndex()+refLoc[ip];
 458     int    *indGlo = fRecord->GetIndex()+refGlo[ip];
 459     //
 460     for (int i=nrefGlo[ip];i--;) {       // suppress the global part (only relevant with iterations)
 461       int iID = indGlo[i];              // Global param indice
 462       if (fSigmaPar[iID]<=0.) continue;                                    // fixed parameter RRRCheck
 463       if (fIsLinear[iID]) resid -= derGlo[i]*(fInitPar[iID]+fDeltaPar[iID]);  // linear parameter
 464       else                resid -= derGlo[i]*fDeltaPar[iID];                  // nonlinear parameter
 465     }
 466     //
 467     // Symmetric matrix, don't bother j>i coeffs
 468     for (int i=nrefLoc[ip];i--;) {         // Fill local matrix and vector
 469       fVecBLoc[ indLoc[i] ] += weight*resid*derLoc[i];
 470       for (int j=i+1;j--;) matCLoc(indLoc[i] ,indLoc[j]) += weight*derLoc[i]*derLoc[j];
 471     }
 472     //
 473   } // end of the transfer of the measurement record to matrices
 474   //
 475   // first try to solve by faster Cholesky decomposition, then by Gaussian elimination
 476   if (!matCLoc.SolveChol(fVecBLoc,kTRUE)) {
 477     AliInfo("Failed to solve locals by Cholesky, traying Gaussian Elimination");
 478     if (!matCLoc.SolveSpmInv(fVecBLoc,kTRUE)) {
 479       AliInfo("Failed to solve locals by Gaussian Elimination, skip...");
 480       matCLoc.Print("d");
 481       return 0; // failed to solve
 482     }
 483   }
 484   //
 485   // If requested, store the track params and errors
 486   //  printf("locfit: "); for (int i=0;i<fNLocPar;i++) printf("%+e |",fVecBLoc[i]); printf("\n");
 487   if (localParams) for (int i=fNLocPar; i--;) {
 488       localParams[2*i]   = fVecBLoc[i];
 489       localParams[2*i+1] = TMath::Sqrt(TMath::Abs(matCLoc.QueryDiag(i)));
 490     }
 491   //
 492   float lChi2 = 0;
 493   int   nEq   = 0;
 494   //
 495   for (int ip=nPoints;ip--;) {  // Calculate residuals
 496     double  resid  = fRecord->GetValue( refLoc[ip]-1 );
 497     double  weight = fRecord->GetValue( refGlo[ip]-1 );
 498     double *derLoc = fRecord->GetValue()+refLoc[ip];
 499     double *derGlo = fRecord->GetValue()+refGlo[ip];
 500     int    *indLoc = fRecord->GetIndex()+refLoc[ip];
 501     int    *indGlo = fRecord->GetIndex()+refGlo[ip];
 502     //
 503     // Suppress local and global contribution in residuals;
 504     for (int i=nrefLoc[ip];i--;) resid -= derLoc[i]*fVecBLoc[ indLoc[i] ];     // local part
 505     //
 506     for (int i=nrefGlo[ip];i--;) {                                             // global part
 507       int iID = indGlo[i];
 508       if ( fSigmaPar[iID] <= 0.) continue;                                     // fixed parameter RRRCheck
 509       if (fIsLinear[iID]) resid -= derGlo[i]*(fInitPar[iID]+fDeltaPar[iID]);   // linear parameter
 510       else                resid -= derGlo[i]*fDeltaPar[iID];                   // nonlinear parameter
 511     }
 512     //
 513     // reject the track if the residual is too large (outlier)
 514     double absres = TMath::Abs(resid);
 515     if ( (absres >= fResCutInit && fIter ==1 ) ||
 516          (absres >= fResCut     && fIter > 1)) {
 517       if (fLocFitAdd) fNLocFitsRejected++;
 518       return 0;
 519     }
 520     //
 521     lChi2 += weight*resid*resid ; // total chi^2
 522     nEq++;                        // number of equations
 523   } // end of Calculate residuals
 524   //
 525   int nDoF = nEq-fNLocPar;
 526   lChi2 = (nDoF>0) ? lChi2/nDoF : 0;  // Chi^2/dof
 527   //
 528   if (fNStdDev != 0 && nDoF>0 && lChi2 > Chi2DoFLim(fNStdDev,nDoF)*fChi2CutFactor) { // check final chi2
 529     if (fLocFitAdd) fNLocFitsRejected++;
 530     return 0;
 531   }
 532   //
 533   if (fLocFitAdd) {
 534     fNLocFits++;
 535     fNLocEquations += nEq;
 536   }
 537   else {
 538     fNLocFits--;
 539     fNLocEquations -= nEq;
 540   }
 541   //
 542   //  local operations are finished, track is accepted
 543   //  We now update the global parameters (other matrices)
 544   //
 545   int nGloInFit = 0;
 546   //
 547   for (int ip=nPoints;ip--;) {  // Update matrices
 548     double  resid  = fRecord->GetValue( refLoc[ip]-1 );
 549     double  weight = fRecord->GetValue( refGlo[ip]-1 );
 550     double *derLoc = fRecord->GetValue()+refLoc[ip];
 551     double *derGlo = fRecord->GetValue()+refGlo[ip];
 552     int    *indLoc = fRecord->GetIndex()+refLoc[ip];
 553     int    *indGlo = fRecord->GetIndex()+refGlo[ip];
 554     //
 555     for (int i=nrefGlo[ip];i--;) {    // suppress the global part
 556       int iID = indGlo[i];           // Global param indice
 557       if ( fSigmaPar[iID] <= 0.) continue;                                         // fixed parameter RRRCheck
 558       if (fIsLinear[iID])  resid -= derGlo[i]*(fInitPar[iID]+fDeltaPar[iID]);      // linear parameter
 559       else                 resid -= derGlo[i]*fDeltaPar[iID];                      // nonlinear parameter
 560     }
 561     //
 562     for (int ig=nrefGlo[ip];ig--;) {
 563       int iIDg = indGlo[ig];   // Global param indice (the matrix line)
 564       if ( fSigmaPar[iIDg] <= 0.) continue;                                    // fixed parameter RRRCheck
 565       if (fLocFitAdd) fVecBGlo[ iIDg ] += weight*resid*derGlo[ig]; //!!!
 566       else            fVecBGlo[ iIDg ] -= weight*resid*derGlo[ig]; //!!!
 567       //
 568       // First of all, the global/global terms (exactly like local matrix)
 569       int nfill = 0;
 570       for (int jg=ig+1;jg--;) { // matCGlo is symmetric by construction
 571         int jIDg = indGlo[jg];
 572         if ( fSigmaPar[jIDg] <= 0.) continue;                                    // fixed parameter RRRCheck
 573         if ( (vl = weight*derGlo[ig]*derGlo[jg])!=0 ) {
 574           fFillIndex[nfill]   = jIDg;
 575           fFillValue[nfill++] = fLocFitAdd ? vl:-vl;
 576         }
 577       }
 578       if (nfill) matCGlo.AddToRow(iIDg,fFillValue,fFillIndex,nfill);
 579       //
 580       // Now we have also rectangular matrices containing global/local terms.
 581       int iCIDg = fGlo2CGlo[iIDg];  // compressed Index of index
 582       if (iCIDg == -1) {
 583         Double_t *rowGL = matCGloLoc(nGloInFit);
 584         for (int k=fNLocPar;k--;) rowGL[k] = 0.0;  // reset the row
 585         iCIDg = fGlo2CGlo[iIDg] = nGloInFit;
 586         fCGlo2Glo[nGloInFit++] = iIDg;
 587       }
 588       //
 589       Double_t *rowGLIDg = matCGloLoc(iCIDg);
 590       for (int il=nrefLoc[ip];il--;) rowGLIDg[ indLoc[il] ] += weight*derGlo[ig]*derLoc[il];
 591       fProcPnt[iIDg] += fLocFitAdd ? 1:-1;       // update counter
 592       //
 593     }
 594   } // end of Update matrices
 595   //
 596   // calculate fMatCGlo -= fMatCGloLoc * fMatCLoc * fMatCGloLoc^T
 597   // and       fVecBGlo -= fMatCGloLoc * fVecBLoc
 598   //
 599   //-------------------------------------------------------------- >>>
 600   double vll;
 601   for (int iCIDg=0; iCIDg<nGloInFit; iCIDg++) {
 602     int iIDg = fCGlo2Glo[iCIDg];
 603     //
 604     vl = 0;
 605     Double_t *rowGLIDg =  matCGloLoc(iCIDg);
 606     for (int kl=0;kl<fNLocPar;kl++) if (rowGLIDg[kl]) vl += rowGLIDg[kl]*fVecBLoc[kl];
 607     if  (vl!=0) fVecBGlo[iIDg] -= fLocFitAdd ? vl : -vl;
 608     //
 609     int nfill = 0;
 610     for (int jCIDg=0;jCIDg<=iCIDg; jCIDg++) {
 611       int jIDg = fCGlo2Glo[jCIDg];
 612       //
 613       vl = 0;
 614       Double_t *rowGLJDg =  matCGloLoc(jCIDg);
 615       for (int kl=0;kl<fNLocPar;kl++) {
 616         // diag terms
 617         if ( (vll=rowGLIDg[kl]*rowGLJDg[kl])!=0 ) vl += matCLoc.QueryDiag(kl)*vll;
 618         //
 619         // off-diag terms
 620         for (int ll=0;ll<kl;ll++) {
 621           if ( (vll=rowGLIDg[kl]*rowGLJDg[ll])!=0 ) vl += matCLoc(kl,ll)*vll;
 622           if ( (vll=rowGLIDg[ll]*rowGLJDg[kl])!=0 ) vl += matCLoc(kl,ll)*vll;
 623         }
 624       }
 625       if (vl!=0) {
 626         fFillIndex[nfill]   = jIDg;
 627         fFillValue[nfill++] = fLocFitAdd ? -vl : vl;
 628       }
 629     }
 630     if (nfill)  matCGlo.AddToRow(iIDg,fFillValue,fFillIndex,nfill);
 631   }
 632   //
 633   // reset compressed index array
 634   //
 635   for (int i=nGloInFit;i--;) {
 636     fGlo2CGlo[ fCGlo2Glo[i] ] = -1;
 637     fCGlo2Glo[i] = -1;
 638   }
 639   //
 640   //---------------------------------------------------- <<<
 641   return 1;
 642 }
 643
 644 //_____________________________________________________________________________________________
 645 Int_t AliMillePede2::GlobalFit(Double_t *par, Double_t *error, Double_t *pull)
 646 {
 647   // performs a requested number of global iterations
 648   fIter = 1;
 649   //
 650   TStopwatch sw; sw.Start();
 651   //
 652   int res = 0;
 653   AliInfo("Starting Global fit.");
 654   while (fIter<=fMaxIter) {
 655     //
 656     res = GlobalFitIteration();
 657     if (!res) break;
 658     //
 659     if (fChi2CutFactor != fChi2CutRef) {
 660       fChi2CutFactor = TMath::Sqrt(fChi2CutFactor);
 661       if (fChi2CutFactor < 1.2*fChi2CutRef) {
 662         fChi2CutFactor = fChi2CutRef;
 663         fIter = fMaxIter - 1;     // Last iteration
 664       }
 665     }
 666     fIter++;
 667   }
 668   //
 669   sw.Stop();
 670   AliInfo(Form("Global fit %s, CPU time: %.1f",res ? "Converged":"Failed",sw.CpuTime()));
 671   if (!res) return 0;
 672   //
 673   if (par) for (int i=fNGloPar;i--;) par[i] = fInitPar[i]+fDeltaPar[i];
 674   //
 675   if (fGloSolveStatus==gkInvert) { // errors on params are available
 676     if (error) for (int i=fNGloPar;i--;) error[i] = fProcPnt[i]>0 ? TMath::Sqrt(TMath::Abs(fMatCGlo->QueryDiag(i))) : 0.;
 677     if (pull)  for (int i=fNGloPar;i--;) pull[i]  = fProcPnt[i]>0 && (fSigmaPar[i]*fSigmaPar[i]-fMatCGlo->QueryDiag(i))>0. && fSigmaPar[i]>0
 678                                            ? fDeltaPar[i]/TMath::Sqrt(fSigmaPar[i]*fSigmaPar[i]-fMatCGlo->QueryDiag(i)) : 0;
 679   }
 680   //
 681   return 1;
 682 }
 683
 684 //_____________________________________________________________________________________________
 685 Int_t AliMillePede2::GlobalFitIteration()
 686 {
 687   // perform global parameters fit once all the local equations have been fitted
 688   //
 689   AliInfo(Form("Global Fit Iteration#%2d (Local Fit Chi^2 cut factor: %.2f)",fIter,fChi2CutFactor));
 690   //
 691   if (!fNGloPar || !fTreeData) {
 692     AliInfo("No data was stored, aborting iteration");
 693     return 0;
 694   }
 695   TStopwatch sw,sws;
 696   sw.Start();
 697   sws.Stop();
 698   //
 699   if (!fConstrUsed) {
 700     fConstrUsed = new Bool_t[fNGloConstraints];
 701     memset(fConstrUsed,0,fNGloConstraints*sizeof(Bool_t));
 702   }
 703   // Reset all info specific for this step
 704   AliMatrixSq& matCGlo = *fMatCGlo;
 705   matCGlo.Reset();
 706   memset(fProcPnt,0,fNGloPar*sizeof(Int_t));
 707   //
 708   fNGloConstraints = fTreeConstr ? fTreeConstr->GetEntries() : 0;
 709   //
 710   // count number of Lagrange constraints: they need new row/cols to be added
 711   fNLagrangeConstraints = 0;
 712   for (int i=0; i<fNGloConstraints; i++) {
 713     ReadRecordConstraint(i);
 714     if ( fRecord->GetValue(1)==0 ) fNLagrangeConstraints++; // exact constraint (no error) -> Lagrange multiplier
 715   }
 716   //
 717   // if needed, readjust the size of the global vector (for matrices this is done automatically)
 718   if (!fVecBGlo || fNGloSize!=fNGloPar+fNLagrangeConstraints) {
 719     delete[] fVecBGlo;   // in case some constraint was added between the two manual iterations
 720     fNGloSize = fNGloPar+fNLagrangeConstraints;
 721     fVecBGlo = new Double_t[fNGloSize];
 722   }
 723   memset(fVecBGlo,0,fNGloSize*sizeof(double));
 724   //
 725   fNLocFits         = 0;
 726   fNLocFitsRejected = 0;
 727   fNLocEquations    = 0;
 728   //
 729   //  Process data records and build the matrices
 730   Long_t ndr = fTreeData->GetEntries();
 731   AliInfo(Form("Building the Global matrix from %d data records",ndr));
 732   if (!ndr) return 0;
 733   //
 734   TStopwatch swt; swt.Start();
 735   fLocFitAdd = kTRUE;  // add contributions of matching tracks
 736   for (Long_t i=0;i<ndr;i++) {
 737     ReadRecordData(i);
 738     LocalFit();
 739     if ( (i%int(0.1*ndr)) == 0) printf("%.1f%% of local fits done\n", double(100.*i)/ndr);
 740   }
 741   swt.Stop();
 742   printf("%ld local fits done: ", ndr);
 743   swt.Print();
 744   sw.Start(kFALSE);
 745   //
 746   //
 747   // ---------------------- Reject parameters with low statistics ------------>>
 748   fNGloFix = 0;
 749   if (fMinPntValid>1 && fNGroupsSet) {
 750     //
 751     printf("Checking parameters with statistics < %d\n",fMinPntValid);
 752     TStopwatch swsup;
 753     swsup.Start();
 754     // 1) build the list of parameters to fix
 755     Int_t fixArrSize = 10;
 756     Int_t nFixedGroups = 0;
 757     TArrayI fixGroups(fixArrSize);
 758     //
 759     for (int i=fNGloPar;i--;) { // // Reset row and column of fixed params and add 1/sig^2 to free ones
 760       int grID = fParamGrID[i];
 761       if (grID<0) continue; // not in the group
 762       if (fProcPnt[i]>=fMinPntValid) continue;
 763       fProcPnt[i] = 0;
 764       // check if the group is already accounted
 765       Bool_t fnd = kFALSE;
 766       for (int j=nFixedGroups;j--;) if (fixGroups[j]==grID) {fnd=kTRUE; break;}
 767       if (fnd) continue;
 768       if (nFixedGroups>=fixArrSize) {fixArrSize*=2; fixGroups.Set(fixArrSize);}
 769       fixGroups[nFixedGroups++] = grID; // add group to fix
 770       //
 771     }
 772     // 2) loop over records and add contributions of fixed groups with negative sign
 773     fLocFitAdd = kFALSE;
 774     //
 775     for (Long_t i=0;i<ndr;i++) {
 776       ReadRecordData(i);
 777       Bool_t suppr = kFALSE;
 778       for (int ifx=nFixedGroups;ifx--;)if (fRecord->IsGroupPresent(fixGroups[ifx])) suppr = kTRUE;
 779       if (suppr) LocalFit();
 780     }
 781     fLocFitAdd = kTRUE;
 782     //
 783     if (nFixedGroups) {
 784       printf("Suppressed contributions of groups with NPoints<%d :\n",fMinPntValid);
 785       for (int i=0;i<nFixedGroups;i++) printf("%d ",fixGroups[i]); printf("\n");
 786     }
 787     swsup.Stop();
 788     swsup.Print();
 789   }
 790   // ---------------------- Reject parameters with low statistics ------------<<
 791   //
 792   // add large number to diagonal of fixed params
 793   //
 794   for (int i=fNGloPar;i--;) { // // Reset row and column of fixed params and add 1/sig^2 to free ones
 795     if (fProcPnt[i]<1) {
 796       fNGloFix++;
 797       fVecBGlo[i] = 0.;
 798       matCGlo.DiagElem(i) = float(fNLocEquations*fNLocEquations);
 799     }
 800     else matCGlo.DiagElem(i) += (fgWeightSigma ? fProcPnt[i] : 1.)/(fSigmaPar[i]*fSigmaPar[i]);
 801   }
 802   //
 803   for (int i=fNGloPar;i--;) fDiagCGlo[i] = matCGlo.QueryDiag(i); // save the diagonal elements
 804   //
 805   // add constraint equations
 806   int nVar = fNGloPar;                    // Current size of global matrix
 807   for (int i=0; i<fNGloConstraints; i++) {
 808     ReadRecordConstraint(i);
 809     double val   = fRecord->GetValue(0);
 810     double sig   = fRecord->GetValue(1);
 811     int    *indV = fRecord->GetIndex()+2;
 812     double *der  = fRecord->GetValue()+2;
 813     int    csize = fRecord->GetSize()-2;
 814     //
 815     // check if after suppression of fixed variables there are non-0 derivatives
 816     // and determine the max statistics of involved params
 817     int nSuppressed = 0;
 818     int maxStat = 1;
 819     for (int j=csize;j--;) {
 820       if (fProcPnt[indV[j]]<1) nSuppressed++;
 821       else {
 822         maxStat = TMath::Max(maxStat,fProcPnt[indV[j]]);
 823       }
 824     }
 825     //
 826     if (nSuppressed==csize) {
 827       //      AliInfo(Form("Neglecting constraint %d of %d derivatives since no free parameters left",i,csize));
 828       //
 829       // was this constraint ever created ?
 830       if ( sig==0 && fConstrUsed[i] ) { // this is needed only for constraints with Lagrange multiplier
 831         // to avoid empty row impose dummy constraint on "Lagrange multiplier"
 832         matCGlo.DiagElem(nVar) = 1.;
 833         fVecBGlo[nVar++] = 0;
 834       }
 835       continue;
 836     }
 837     //
 838     // account for already accumulated corrections
 839     for (int j=csize; j--;) val -= der[j]*(fInitPar[ indV[j] ]+fDeltaPar[ indV[j] ]);
 840     //
 841     if (sig > 0) {  // this is a gaussian constriant: no Lagrange multipliers are added
 842       //
 843       double sig2i = (fgWeightSigma ? TMath::Sqrt(maxStat) : 1.)/sig/sig;
 844       for (int ir=0;ir<csize;ir++) {
 845         int iID = indV[ir];
 846         for (int ic=0;ic<=ir;ic++) { // matrix is symmetric
 847           int jID = indV[ic];
 848           double vl = der[ir]*der[ic]*sig2i;
 849           if (vl!=0) matCGlo(iID,jID) += vl;
 850         }
 851         fVecBGlo[iID] += val*der[ir]*sig2i;
 852       }
 853     }
 854     else {   // this is exact constriant:  Lagrange multipliers must be added
 855       for (int j=csize; j--;) {
 856         int jID = indV[j];
 857         if (fProcPnt[jID]<1) continue;                      // this parameter was fixed, don't put it into constraint
 858         matCGlo(nVar,jID) = float(fNLocEquations)*der[j];   // fMatCGlo is symmetric, only lower triangle is filled
 859       }
 860       //
 861       if (matCGlo.QueryDiag(nVar)) matCGlo.DiagElem(nVar) = 0.0;
 862       fVecBGlo[nVar++] = float(fNLocEquations)*val; //RS ? should we use here fNLocFits ?
 863       fConstrUsed[i] = kTRUE;
 864     }
 865   }
 866   //
 867   AliInfo(Form("Obtained %-7ld equations from %-7ld records (%-7ld rejected). Fixed %-4d globals",
 868                fNLocEquations,fNLocFits,fNLocFitsRejected,fNGloFix));
 869
 870   //
 871   sws.Start();
 872   fGloSolveStatus = SolveGlobalMatEq();                     // obtain solution for this step
 873   sws.Stop();
 874   printf("Solve %d |",fIter); sws.Print();
 875   //
 876   sw.Stop();
 877   AliInfo(Form("Iteration#%2d %s. CPU time: %.1f",fIter,fGloSolveStatus==gkFailed ? "Failed":"Converged",sw.CpuTime()));
 878   if (fGloSolveStatus==gkFailed) return 0;
 879   //
 880   for (int i=fNGloPar;i--;) fDeltaPar[i] += fVecBGlo[i];    // Update global parameters values (for iterations)
 881   //
 882   //  PrintGlobalParameters();
 883   return 1;
 884 }
 885
 886 //_____________________________________________________________________________________________
 887 Int_t AliMillePede2::SolveGlobalMatEq()
 888 {
 889   //
 890   // solve global matrix equation MatCGlob*X=VecBGlo and store the result in the VecBGlo
 891   //
 892   /*
 893   printf("GlobalMatrix\n");
 894   fMatCGlo->Print();
 895   printf("RHS\n");
 896   for (int i=0;i<fNGloPar;i++) printf("%d %+e\n",i,fVecBGlo[i]);
 897   */
 898   //
 899   if (!fgIsMatGloSparse) {
 900     //
 901     if (fNLagrangeConstraints==0) { // pos-def systems are faster to solve by Cholesky
 902       if ( ((AliSymMatrix*)fMatCGlo)->SolveChol(fVecBGlo, fgInvChol) ) return fgInvChol ? gkInvert:gkNoInversion;
 903       else AliInfo("Solution of Global Dense System by Cholesky failed, trying Gaussian Elimiation");
 904     }
 905     //
 906     if (((AliSymMatrix*)fMatCGlo)->SolveSpmInv(fVecBGlo, kTRUE)) return gkInvert;
 907     else AliInfo("Solution of Global Dense System by Gaussian Elimiation failed, trying iterative methods");
 908   }
 909   // try to solve by minres
 910   TVectorD sol(fNGloSize);
 911   //
 912   AliMinResSolve *slv = new AliMinResSolve(fMatCGlo,fVecBGlo);
 913   if (!slv) return gkFailed;
 914   //
 915   Bool_t res = kFALSE;
 916   if      (fgIterSol == AliMinResSolve::kSolMinRes)
 917     res =  slv->SolveMinRes(sol,fgMinResCondType,fgMinResMaxIter,fgMinResTol);
 918   else if (fgIterSol == AliMinResSolve::kSolFGMRes)
 919     res =  slv->SolveFGMRES(sol,fgMinResCondType,fgMinResMaxIter,fgMinResTol,fgNKrylovV);
 920   else
 921     AliInfo(Form("Undefined Iteritive Solver ID=%d, only %d are defined",fgIterSol,AliMinResSolve::kNSolvers));
 922   //
 923   if (!res) return gkFailed;
 924   for (int i=fNGloSize;i--;) fVecBGlo[i] = sol[i];
 925   return gkNoInversion;
 926   //
 927 }
 928
 929 //_____________________________________________________________________________________________
 930 Float_t AliMillePede2::Chi2DoFLim(int nSig, int nDoF) const
 931 {
 932   /// return the limit in chi^2/nd for n sigmas stdev authorized
 933   // Only n=1, 2, and 3 are expected in input
 934   int lNSig;
 935   float sn[3]        =  {0.47523, 1.690140, 2.782170};
 936   float table[3][30] = {{1.0000, 1.1479, 1.1753, 1.1798, 1.1775, 1.1730, 1.1680, 1.1630,
 937                          1.1581, 1.1536, 1.1493, 1.1454, 1.1417, 1.1383, 1.1351, 1.1321,
 938                          1.1293, 1.1266, 1.1242, 1.1218, 1.1196, 1.1175, 1.1155, 1.1136,
 939                          1.1119, 1.1101, 1.1085, 1.1070, 1.1055, 1.1040},
 940                         {4.0000, 3.0900, 2.6750, 2.4290, 2.2628, 2.1415, 2.0481, 1.9736,
 941                          1.9124, 1.8610, 1.8171, 1.7791, 1.7457, 1.7161, 1.6897, 1.6658,
 942                          1.6442, 1.6246, 1.6065, 1.5899, 1.5745, 1.5603, 1.5470, 1.5346,
 943                          1.5230, 1.5120, 1.5017, 1.4920, 1.4829, 1.4742},
 944                         {9.0000, 5.9146, 4.7184, 4.0628, 3.6410, 3.3436, 3.1209, 2.9468,
 945                          2.8063, 2.6902, 2.5922, 2.5082, 2.4352, 2.3711, 2.3143, 2.2635,
 946                          2.2178, 2.1764, 2.1386, 2.1040, 2.0722, 2.0428, 2.0155, 1.9901,
 947                          1.9665, 1.9443, 1.9235, 1.9040, 1.8855, 1.8681}};
 948
 949   if (nDoF < 1) {
 950     return 0.0;
 951   }
 952   else {
 953     lNSig = TMath::Max(1,TMath::Min(nSig,3));
 954
 955     if (nDoF <= 30) {
 956       return table[lNSig-1][nDoF-1];
 957     }
 958     else { // approximation
 959       return ((sn[lNSig-1]+TMath::Sqrt(float(2*nDoF-3)))*
 960               (sn[lNSig-1]+TMath::Sqrt(float(2*nDoF-3))))/float(2*nDoF-2);
 961     }
 962   }
 963 }
 964
 965 //_____________________________________________________________________________________________
 966 Int_t AliMillePede2::SetIterations(double lChi2CutFac)
 967 {
 968   // Number of iterations is calculated from lChi2CutFac
 969   fChi2CutFactor = TMath::Max(1.0, lChi2CutFac);
 970   //
 971   AliInfo(Form("Initial cut factor is %f",fChi2CutFactor));
 972   fIter = 1; // Initializes the iteration process
 973   return 1;
 974 }
 975
 976 //_____________________________________________________________________________________________
 977 Double_t AliMillePede2::GetParError(int iPar) const
 978 {
 979   // return error for parameter iPar
 980   if (fGloSolveStatus==gkInvert) {
 981     double res = fMatCGlo->QueryDiag(iPar);
 982     if (res>=0) return TMath::Sqrt(res);
 983   }
 984   return -1.;
 985 }
 986
 987
 988 //_____________________________________________________________________________________________
 989 Int_t AliMillePede2::PrintGlobalParameters() const
 990 {
 991   ///  Print the final results into the logfile
 992   double lError = 0.;
 993   double lGlobalCor =0.;
 994
 995   AliInfo("");
 996   AliInfo("   Result of fit for global parameters");
 997   AliInfo("   ===================================");
 998   AliInfo("    I       initial       final       differ        lastcor        error       gcor       Npnt");
 999   AliInfo("----------------------------------------------------------------------------------------------");
1000   //
1001   for (int i=0; i<fNGloPar; i++) {
1002     lError = GetParError(i);
1003     lGlobalCor = 0.0;
1004     //
1005     double dg;
1006     if (fGloSolveStatus==gkInvert && TMath::Abs( (dg=fMatCGlo->QueryDiag(i)) *fDiagCGlo[i]) > 0) {
1007       lGlobalCor = TMath::Sqrt(TMath::Abs(1.0-1.0/(dg*fDiagCGlo[i])));
1008       AliInfo(Form("%d\t %.6f\t %.6f\t %.6f\t %.6f\t %.6f\t %.6f\t %6d",
1009                    i,fInitPar[i],fInitPar[i]+fDeltaPar[i],fDeltaPar[i],fVecBGlo[i],lError,lGlobalCor,fProcPnt[i]));
1010     }
1011     else {
1012       AliInfo(Form("%d\t %.6f\t %.6f\t %.6f\t %.6f\t OFF\t OFF\t %6d",i,fInitPar[i],fInitPar[i]+fDeltaPar[i],
1013                    fDeltaPar[i],fVecBGlo[i],fProcPnt[i]));
1014     }
1015   }
1016   return 1;
1017 }