STEER/AliTrackFitterKalman.h

   1 #ifndef ALITRACKFITTERKALMAN_H
   2 #define ALITRACKFITTERKALMAN_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   7 //
   8 //                        Kalman-Filter-like fit
   9 //   to a straight-line crossing a set of arbitrarily oriented planes.
  10 //           (See AliTrackFitterKalman.cxx for the details)
  11 //
  12 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  13 //
  14 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  15
  16 #include "AliTrackFitter.h"
  17
  18 class AliTrackFitterKalman : public AliTrackFitter {
  19 public:
  20   AliTrackFitterKalman() :
  21      AliTrackFitter(),
  22      fMaxChi2(fgkMaxChi2),
  23      fSeed(kFALSE) {}
  24
  25   AliTrackFitterKalman(AliTrackPointArray *array, Bool_t owner = kTRUE);
  26   virtual ~AliTrackFitterKalman() {}
  27
  28   void SetMaxChi2(Double_t chi2) {fMaxChi2=chi2;}
  29
  30   void   SetSeed(const Double_t par[6], const Double_t cov[15]);
  31   Bool_t MakeSeed(const AliTrackPoint *p, const AliTrackPoint *p2);
  32
  33   Bool_t GetPCA(const AliTrackPoint &p, AliTrackPoint &p2) const;
  34
  35   Bool_t Begin(Int_t first, Int_t last);
  36   Bool_t AddPoint(const AliTrackPoint *p);
  37   Bool_t Update() {fSeed=kFALSE; return kTRUE;}
  38
  39 private:
  40   AliTrackFitterKalman(const AliTrackFitterKalman &kalman);
  41   AliTrackFitterKalman &operator=(const AliTrackFitterKalman& kalman);
  42
  43   Bool_t Propagate(const AliTrackPoint *p);
  44   Double_t GetPredictedChi2(const AliTrackPoint *p) const;
  45   Bool_t Update(const AliTrackPoint *p,Double_t chi2);
  46
  47
  48   static const Double_t fgkMaxChi2;  // Default maximal allowed chi2
  49
  50   Double_t fMaxChi2;                 // A point is added if chi2 < fMaxChi2
  51   Bool_t   fSeed;                    // True, if the fitter is already "seeded"
  52
  53   ClassDef(AliTrackFitterKalman,2)   // Kalman-Filter fit to a straight line
  54
  55 };
  56
  57 #endif