STEER/AliTrackFitterRieman.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //
  20 // Class to the track points on the Riemann sphere. Inputs are
  21 // the set of id's (volids) of the volumes in which residuals are
  22 // calculated to construct a chi2 function to be minimized during
  23 // the alignment procedures. For the moment the track extrapolation is
  24 // taken at the space-point reference plane. The reference plane is
  25 // found using the covariance matrix of the point
  26 // (assuming sigma(x)=0 at the reference coordinate system.
  27 //
  28 // Internal usage of AliRieman class for minimization
  29 //
  30 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31
  32 #include <TArrayI.h>
  33 #include <TLinearFitter.h>
  34 #include <TMath.h>
  35 #include <TMatrixD.h>
  36 #include <TMatrixDSym.h>
  37 #include <TRandom.h>
  38 #include <TTreeStream.h>
  39
  40 #include "AliLog.h"
  41 #include "AliLog.h"
  42 #include "AliRieman.h"
  43 #include "AliTrackFitterRieman.h"
  44
  45 ClassImp(AliTrackFitterRieman)
  46
  47
  48 AliTrackFitterRieman::AliTrackFitterRieman():
  49   AliTrackFitter(),
  50   fBCorrection(kFALSE),
  51   fAlpha(0.),
  52   fNUsed(0),
  53   fConv(kFALSE),
  54   fMaxDelta(3),
  55   fRieman(new AliRieman(10000)),  // allocate rieman
  56   fMinPointRadius(2.),
  57   fMaxPointRadius(500.),
  58   fDebugStream(new TTreeSRedirector("RiemanAlignDebug.root"))
  59 {
  60   //
  61   // default constructor
  62   //
  63 }
  64
  65
  66 AliTrackFitterRieman::AliTrackFitterRieman(AliTrackPointArray *array, Bool_t owner):
  67   AliTrackFitter(array,owner),
  68   fBCorrection(kFALSE),
  69   fAlpha(0.),
  70   fNUsed(0),
  71   fConv(kFALSE),
  72   fMaxDelta(3),
  73   fRieman(new AliRieman(10000)),  //allocate rieman
  74   fMinPointRadius(2.),
  75   fMaxPointRadius(500.),
  76   fDebugStream(0)
  77 {
  78   //
  79   // Constructor
  80   //
  81   if (AliLog::GetDebugLevel("","AliTrackFitterRieman")) fDebugStream = new TTreeSRedirector("RiemanAlignDebug.root");
  82 }
  83
  84 AliTrackFitterRieman::AliTrackFitterRieman(const AliTrackFitterRieman &rieman):
  85   AliTrackFitter(rieman),
  86   fBCorrection(rieman.fBCorrection),
  87   fAlpha(rieman.fAlpha),
  88   fNUsed(rieman.fNUsed),
  89   fConv(rieman.fConv),
  90   fMaxDelta(rieman.fMaxDelta),
  91   fRieman(new AliRieman(*(rieman.fRieman))),
  92   fMinPointRadius(rieman.fMinPointRadius),
  93   fMaxPointRadius(rieman.fMaxPointRadius),
  94   fDebugStream(0)
  95 {
  96   //
  97   // copy constructor
  98   //
  99   if (AliLog::GetDebugLevel("","AliTrackFitterRieman")) fDebugStream = new TTreeSRedirector("RiemanAlignDebug.root");
 100 }
 101
 102 //_____________________________________________________________________________
 103 AliTrackFitterRieman &AliTrackFitterRieman::operator =(const AliTrackFitterRieman& rieman)
 104 {
 105   //
 106   // Assignment operator
 107   //
 108   if(this==&rieman) return *this;
 109   ((AliTrackFitter *)this)->operator=(rieman);
 110
 111   fBCorrection = rieman.fBCorrection;
 112   fAlpha  = rieman.fAlpha;
 113   fNUsed  = rieman.fNUsed;
 114   fConv   = rieman.fConv;
 115   fMaxDelta = rieman.fMaxDelta;
 116   fRieman = new AliRieman(*(rieman.fRieman));
 117   fMinPointRadius = rieman.fMinPointRadius;
 118   fMaxPointRadius = rieman.fMaxPointRadius;
 119   fDebugStream = 0;
 120   if (AliLog::GetDebugLevel("","AliTrackFitterRieman")) fDebugStream = new TTreeSRedirector("RiemanAlignDebug.root");
 121   return *this;
 122 }
 123
 124
 125 AliTrackFitterRieman::~AliTrackFitterRieman(){
 126   //
 127   //
 128   //
 129   delete fRieman;
 130   delete fDebugStream;
 131 }
 132
 133 void AliTrackFitterRieman::Reset()
 134 {
 135   // Reset the track parameters and
 136   // rieman sums
 137   //
 138   AliTrackFitter::Reset();
 139   fRieman->Reset();
 140   fAlpha = 0.;
 141   fNUsed = 0;
 142   fConv =kFALSE;
 143 }
 144
 145 Bool_t AliTrackFitterRieman::Fit(const TArrayI *volIds,const TArrayI *volIdsFit,
 146                                  AliGeomManager::ELayerID layerRangeMin,
 147                          AliGeomManager::ELayerID layerRangeMax)
 148 {
 149   // Fit the track points. The method takes as an input
 150   // the set of id's (volids) of the volumes in which
 151   // one wants to calculate the residuals.
 152   // The following parameters are used to define the
 153   // range of volumes to be used in the fitting
 154   // As a result two AliTrackPointArray's obects are filled.
 155   // The first one contains the space points with
 156   // volume id's from volids list. The second array of points represents
 157   // the track extrapolations corresponding to the space points
 158   // in the first array. The two arrays can be used to find
 159   // the residuals in the volids and consequently construct a
 160   // chi2 function to be minimized during the alignment
 161   // procedures. For the moment the track extrapolation is taken
 162   // at the space-point reference plane. The reference plane is
 163   // found using the covariance matrix of the point
 164   // (assuming sigma(x)=0 at the reference coordinate system.
 165   Int_t debugLevel = AliLog::GetDebugLevel("","AliTrackFitterRieman");
 166
 167   //  Float_t debugRatio = 1./(1.+debugLevel);
 168   Float_t debugRatio = debugLevel? 1.0/debugLevel : 1.0;
 169
 170   Int_t npoints = fPoints->GetNPoints();
 171   if ( npoints<fMinNPoints) return kFALSE;
 172   //
 173   // fast count points
 174   if (volIdsFit != 0x0) {
 175     Int_t countFit = 0;
 176     Int_t countPoint = 0;
 177     for (Int_t ipoint = 0; ipoint < npoints; ipoint++) {
 178       if (FindVolId(volIds,fPoints->GetVolumeID()[ipoint]))
 179         countPoint++;
 180       if (volIdsFit != 0x0) {
 181         if (FindVolId(volIdsFit,fPoints->GetVolumeID()[ipoint]))
 182           countFit++;
 183       }
 184     }
 185     if (countPoint==0) return kFALSE;
 186     if ((countFit<fMinNPoints) && (volIdsFit != 0x0)) return kFALSE;
 187   }
 188   //
 189
 190   Reset();
 191
 192   if (fPoints && AliLog::GetDebugLevel("","AliTrackFitterRieman")>1&& gRandom->Rndm()<debugRatio){
 193     Int_t nVol    = volIds->GetSize();
 194     Int_t nVolFit = volIdsFit->GetSize();
 195     Int_t volId  = volIds->At(0);
 196     (*fDebugStream)<<"PInput"<<
 197       "NPoints="<<npoints<<    // number of points
 198       "VolId="<<volId<<        // first vol ID
 199       "NVol="<<nVol<<          // number of volumes
 200       "NvolFit="<<nVolFit<<    // number of volumes to fit
 201       "fPoints.="<<fPoints<<   // input points
 202       "\n";
 203   }
 204
 205   Bool_t isAlphaCalc = kFALSE;
 206   AliTrackPoint p,plocal;
 207 //   fPoints->GetPoint(p,0);
 208 //   fAlpha = TMath::ATan2(p.GetY(),p.GetX());
 209
 210   Int_t npVolId = 0;
 211   fNUsed = 0;
 212   Int_t *pindex = new Int_t[npoints];
 213   for (Int_t ipoint = 0; ipoint < npoints; ipoint++)
 214     {
 215       fPoints->GetPoint(p,ipoint);
 216       UShort_t iVolId = p.GetVolumeID();
 217       if (FindVolId(volIds,iVolId)) {
 218         pindex[npVolId] = ipoint;
 219         npVolId++;
 220       }
 221       if (volIdsFit != 0x0) {
 222         if (!FindVolId(volIdsFit,iVolId)) continue;
 223       }
 224       else {
 225         if (iVolId < AliGeomManager::LayerToVolUID(layerRangeMin,0) ||
 226             iVolId > AliGeomManager::LayerToVolUID(layerRangeMax,
 227                                                 AliGeomManager::LayerSize(layerRangeMax))) continue;
 228       }
 229       if (!isAlphaCalc) {
 230         fAlpha = p.GetAngle();
 231         isAlphaCalc = kTRUE;
 232       }
 233       plocal = p.Rotate(fAlpha);
 234       if (TMath::Abs(plocal.GetX())>fMaxPointRadius || TMath::Abs(plocal.GetX())<fMinPointRadius || plocal.GetCov()[3]<=0 ||plocal.GetCov()[5]<=0 ){
 235         printf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<</n");
 236         p.Dump();
 237         plocal.Dump();
 238         printf("Problematic point\n");
 239         printf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<</n");
 240       }else{
 241         AddPoint(plocal.GetX(),plocal.GetY(),plocal.GetZ(),
 242                  TMath::Sqrt(plocal.GetCov()[3]),TMath::Sqrt(plocal.GetCov()[5]));
 243       }
 244       // fNUsed++;  AddPoint should be responsible
 245     }
 246
 247   if (npVolId == 0 || fNUsed < fMinNPoints) {
 248     delete [] pindex;
 249     return kFALSE;
 250   }
 251
 252   Update();
 253
 254   if (!fConv) {
 255     delete [] pindex;
 256     return kFALSE;
 257   }
 258
 259   if ((fParams[0] == 0) ||
 260       ((-fParams[2]*fParams[0]+fParams[1]*fParams[1]+1) <= 0)) {
 261     delete [] pindex;
 262     return kFALSE;
 263   }
 264
 265
 266   if (fNUsed < fMinNPoints) {
 267     delete [] pindex;
 268     return kFALSE;
 269   }
 270
 271   fPVolId = new AliTrackPointArray(npVolId);
 272   fPTrack = new AliTrackPointArray(npVolId);
 273   AliTrackPoint p2;
 274   for (Int_t ipoint = 0; ipoint < npVolId; ipoint++)
 275     {
 276       Int_t index = pindex[ipoint];
 277       fPoints->GetPoint(p,index);
 278       if (GetPCA(p,p2) && (
 279           TMath::Abs(p.GetX()-p2.GetX())<fMaxDelta &&
 280           TMath::Abs(p.GetY()-p2.GetY())<fMaxDelta &&
 281           TMath::Abs(p.GetZ()-p2.GetZ())<fMaxDelta
 282           )) {
 283         Float_t xyz[3],xyz2[3];
 284         p.GetXYZ(xyz); p2.GetXYZ(xyz2);
 285         //      printf("residuals %f %d %d %f %f %f %f %f %f\n",fChi2,fNUsed,fConv,xyz[0],xyz[1],xyz[2],xyz2[0]-xyz[0],xyz2[1]-xyz[1],xyz2[2]-xyz[2]);
 286         fPVolId->AddPoint(ipoint,&p);
 287         fPTrack->AddPoint(ipoint,&p2);
 288       }else{
 289         // what should be default bahavior -
 290         delete [] pindex;
 291         delete fPVolId;
 292         delete fPTrack;
 293         fPVolId =0;
 294         fPTrack =0;
 295         return kFALSE;
 296       }
 297     }
 298
 299   if (AliLog::GetDebugLevel("","AliTrackFitterRieman")>0 && gRandom->Rndm()<debugRatio){
 300     //
 301     // Debug Info
 302     //
 303     AliTrackPointArray *lPVolId = new AliTrackPointArray(npVolId);
 304     AliTrackPointArray *lPTrack = new AliTrackPointArray(npVolId);
 305     AliTrackPointArray *lPTrackE = new AliTrackPointArray(npVolId);
 306     AliRieman * residual = fRieman->MakeResiduals();
 307     for (Int_t ipoint = 0; ipoint < npVolId; ipoint++){
 308       AliTrackPoint p0, p0local;
 309       AliTrackPoint pFit, pFitlocal, pFitLocalE;
 310       fPVolId->GetPoint(p0,ipoint);
 311       Float_t lAngle = p0.GetAngle();
 312       p0local= p0.MasterToLocal();
 313       fPTrack->GetPoint(pFit,ipoint);
 314       pFitlocal= pFit.Rotate(lAngle);
 315       //
 316       Float_t xyz[3], cov[6];
 317       xyz[0] = pFitlocal.GetX();
 318       xyz[1] = pFitlocal.GetY();
 319       xyz[2] = pFitlocal.GetZ();
 320       for (Int_t icov=0; icov<6; icov++) cov[icov]=0;
 321       cov[3] = GetErrY2at(xyz[0]);
 322       cov[5] = GetErrZ2at(xyz[0]);
 323       pFitLocalE.SetXYZ(xyz,cov);
 324       //
 325       lPVolId->AddPoint(ipoint,&p0local);
 326       lPTrack->AddPoint(ipoint,&pFitlocal);
 327       lPTrackE->AddPoint(ipoint,&pFitLocalE);
 328     }
 329     //
 330     // debug info
 331     //
 332     Int_t nVol    = volIds->GetSize();
 333     Int_t nVolFit = volIdsFit->GetSize();
 334     Int_t volId   = volIds->At(0);
 335     Int_t modId   =0;
 336     Int_t layer   =  AliGeomManager::VolUIDToLayer(volId,modId);
 337     Int_t volIdFit   = volIdsFit->At(0);
 338     Int_t modIdFit   =0;
 339     Int_t layerFit   =  AliGeomManager::VolUIDToLayer(volIdFit,modIdFit);
 340
 341     (*fDebugStream)<<"Fit"<<
 342       "VolId="<<volId<<        // volume ID
 343       "Layer="<<layer<<        // layer ID
 344       "Module="<<modId<<       // module ID
 345       "LayerFit="<<layerFit<<        // layer ID fit
 346       "ModuleFit="<<modIdFit<<       // module ID fit
 347       "NVol="<<nVol<<          // number of volumes
 348       "NvolFit="<<nVolFit<<    // number of volumes to fit
 349       "Points0.="<<fPVolId<<    // original points
 350       "Points1.="<<fPTrack<<    // fitted points
 351       "LPoints0.="<<lPVolId<<   // original points - local frame
 352       "LPoints1.="<<lPTrack<<   // fitted points   - local frame
 353       "LPointsE.="<<lPTrackE<<   // fitted points with ext error - local frame
 354       "Rieman.="<<this<<        // original rieman fit
 355       "Res.="<<residual<<       // residuals of rieman fit
 356       "\n";
 357     delete lPVolId;
 358     delete lPTrack;
 359     delete residual;
 360   }
 361
 362   delete [] pindex;
 363   return kTRUE;
 364 }
 365
 366
 367 void AliTrackFitterRieman::AddPoint(Float_t x, Float_t y, Float_t z, Float_t sy, Float_t sz)
 368 {
 369   //
 370   // add point to rieman fitter
 371   //
 372   fRieman->AddPoint(x,y,z,sy,sz);
 373   fNUsed = fRieman->GetN();
 374 }
 375
 376
 377
 378 Bool_t AliTrackFitterRieman::Update(){
 379   //
 380   //
 381   //
 382   fRieman->Update();
 383   fConv = kFALSE;
 384   if (fRieman->IsValid()){
 385     for (Int_t ipar=0; ipar<6; ipar++){
 386       fParams[ipar] = fRieman->GetParam()[ipar];
 387     }
 388     fChi2  =  fRieman->GetChi2();
 389     fNdf   =  fRieman->GetN()- 2;
 390     fNUsed =  fRieman->GetN();
 391     fConv = kTRUE;
 392   }
 393   //
 394   //
 395   //
 396   TLinearFitter fitY(3,"pol2");
 397   TLinearFitter fitZ(3,"pol2");
 398   for (Int_t ip=0; ip<fRieman->GetN();ip++){
 399     Double_t x = fRieman->GetX()[ip];
 400     fitY.AddPoint(&x,fRieman->GetY()[ip]-fRieman->GetYat(x),1);
 401     fitZ.AddPoint(&x,fRieman->GetZ()[ip]-fRieman->GetZat(x),1);
 402   }
 403   fitY.Eval();
 404   fitZ.Eval();
 405   for (Int_t iparam=0; iparam<3; iparam++){
 406     fCorrY[iparam]=fitY.GetParameter(iparam);
 407     fCorrZ[iparam]=fitZ.GetParameter(iparam);
 408   }
 409   fCorrY[3]=fitY.GetChisquare()/Float_t(fRieman->GetN()-3);
 410   fCorrZ[3]=fitZ.GetChisquare()/Float_t(fRieman->GetN()-3);
 411
 412   return kTRUE;
 413 }
 414
 415
 416
 417 //_____________________________________________________________________________
 418 Bool_t AliTrackFitterRieman::GetPCA(const AliTrackPoint &p, AliTrackPoint &p2) const
 419 {
 420   //
 421   // Get the closest to a given spacepoint track trajectory point
 422   // Look for details in the description of the Fit() method
 423   //
 424   if (!fConv) return kFALSE;
 425
 426   // First X and Y coordinates
 427   Double_t sin = TMath::Sin(fAlpha);
 428   Double_t cos = TMath::Cos(fAlpha);
 429   //  fParam[0]  = 1/y0
 430   //  fParam[1]  = -x0/y0
 431   //  fParam[2]  = - (R^2 - x0^2 - y0^2)/y0
 432   if (fParams[0] == 0) return kFALSE;
 433   // Track parameters in the global coordinate system
 434   Double_t x0 = -fParams[1]/fParams[0]*cos -         1./fParams[0]*sin;
 435   Double_t y0 =          1./fParams[0]*cos - fParams[1]/fParams[0]*sin;
 436   if ((-fParams[2]*fParams[0]+fParams[1]*fParams[1]+1) <= 0) return kFALSE;
 437   Double_t r  = TMath::Sqrt(-fParams[2]*fParams[0]+fParams[1]*fParams[1]+1)/
 438                 fParams[0];
 439
 440   // Define space-point refence plane
 441   Double_t alphap = p.GetAngle();
 442   Double_t sinp = TMath::Sin(alphap);
 443   Double_t cosp = TMath::Cos(alphap);
 444   Double_t x  = p.GetX()*cosp + p.GetY()*sinp;
 445   Double_t y  = p.GetY()*cosp - p.GetX()*sinp;
 446   Double_t x0p= x0*cosp + y0*sinp;
 447   Double_t y0p= y0*cosp - x0*sinp;
 448   if ((r*r - (x-x0p)*(x-x0p))<0) {
 449     AliWarning(Form("Track extrapolation failed ! (Track radius = %f, track circle x = %f, space-point x = %f, reference plane angle = %f\n",r,x0p,x,alphap));
 450     return kFALSE;
 451   }
 452   Double_t temp = TMath::Sqrt(r*r - (x-x0p)*(x-x0p));
 453   Double_t y1 = y0p + temp;
 454   Double_t y2 = y0p - temp;
 455   Double_t yprime = y1;
 456   if(TMath::Abs(y2-y) < TMath::Abs(y1-y)) yprime = y2;
 457
 458   // Back to the global coordinate system
 459   Double_t xsecond = x*cosp - yprime*sinp;
 460   Double_t ysecond = yprime*cosp + x*sinp;
 461
 462   // Now Z coordinate and track angles
 463   Double_t x2 = xsecond*cos + ysecond*sin;
 464   Double_t zsecond = GetZat(x2);
 465   Double_t dydx = GetDYat(x2);
 466   Double_t dzdx = GetDZat(x2);
 467
 468   // Fill the cov matrix of the track extrapolation point
 469   Double_t cov[6] = {0,0,0,0,0,0};
 470   Double_t sigmax = 100*100.;
 471   cov[0] = sigmax;           cov[1] = sigmax*dydx;      cov[2] = sigmax*dzdx;
 472   cov[3] = sigmax*dydx*dydx; cov[4] = sigmax*dydx*dzdx;
 473   cov[5] = sigmax*dzdx*dzdx;
 474
 475   Double_t sigmay2 = GetErrY2at(x2);
 476   Double_t sigmaz2 = GetErrZ2at(x2);
 477   cov[3] += sigmay2;
 478   cov[5] += sigmaz2;
 479
 480
 481   Float_t  newcov[6];
 482   newcov[0] = cov[0]*cos*cos-
 483             2*cov[1]*sin*cos+
 484               cov[3]*sin*sin;
 485   newcov[1] = cov[1]*(cos*cos-sin*sin)-
 486              (cov[3]-cov[0])*sin*cos;
 487   newcov[2] = cov[2]*cos-
 488               cov[4]*sin;
 489   newcov[3] = cov[0]*sin*sin+
 490             2*cov[1]*sin*cos+
 491               cov[3]*cos*cos;
 492   newcov[4] = cov[4]*cos+
 493               cov[2]*sin;
 494   newcov[5] = cov[5];
 495
 496   p2.SetXYZ(xsecond,ysecond,zsecond,newcov);
 497   Int_t debugLevel = AliLog::GetDebugLevel("","AliTrackFitterRieman");
 498   Float_t debugRatio = 1./(1.+debugLevel);
 499   if (AliLog::GetDebugLevel("","AliTrackFitterRieman")>0 && gRandom->Rndm()<debugRatio){
 500     AliTrackPoint lp0(p);
 501     AliTrackPoint lp2(p2);
 502     AliTrackPoint localp0(p);
 503     AliTrackPoint localp2(p2);
 504     Float_t lAngle = lp0.GetAngle();
 505     localp0 = localp0.Rotate(lAngle);
 506     localp2 = localp2.Rotate(lAngle);
 507
 508     (*fDebugStream)<<"PCA"<<
 509       "P0.="<<&lp0<<  //global position
 510       "P2.="<<&lp2<<
 511       "LP0.="<<&localp0<<  //local position
 512       "LP2.="<<&localp2<<
 513       "\n";
 514   }
 515   return kTRUE;
 516 }
 517
 518 Double_t AliTrackFitterRieman::GetYat(Double_t x) const  {
 519   //
 520   // get y position at given point
 521   //
 522   Double_t correction=0;
 523   if (fBCorrection){ // systematic effect correction
 524     correction  =  fCorrY[0]+fCorrY[1]*x +fCorrY[2]*x*x;
 525   }
 526   return fRieman->GetYat(x)+correction;
 527 }
 528
 529 Double_t AliTrackFitterRieman::GetZat(Double_t x) const  {
 530   //
 531   // get z position at given point
 532   //
 533   Double_t correction=0;
 534   if (fBCorrection){ // systematic effect correction
 535     correction  =  fCorrZ[0]+fCorrZ[1]*x +fCorrZ[2]*x*x;
 536   }
 537   return fRieman->GetZat(x)+correction;
 538 }
 539
 540 Double_t AliTrackFitterRieman::GetErrY2at(Double_t x) const {
 541   //
 542   // get estimate of extrapolation error
 543   //
 544   Double_t error = fRieman->GetErrY(x);
 545   Double_t correction=0;
 546   if (fBCorrection){ // everestimate error due systematic effect
 547     error      *=fCorrY[3];
 548     correction  =  fCorrY[0]+fCorrY[1]*x +fCorrY[2]*x*x;
 549     correction *=correction;
 550   }
 551   return TMath::Sqrt(error+correction);
 552 }
 553
 554 Double_t AliTrackFitterRieman::GetErrZ2at(Double_t x) const {
 555   //
 556   // get estimate of extrapolation error
 557   //
 558   Double_t error = fRieman->GetErrZ(x)*fCorrZ[3];
 559   Double_t correction=0;
 560   if (fBCorrection){
 561      error    *=  fCorrZ[3];
 562     correction =  fCorrZ[0]+fCorrZ[1]*x +fCorrZ[2]*x*x;
 563     correction*=  correction;
 564   }
 565   return TMath::Sqrt(error+correction);
 566 }
 567
 568 void AliTrackFitterRieman::SetParam(Int_t i, Double_t par) {
 569   if (i<0 || i>5) return;
 570   fParams[i]=par;
 571   fRieman->GetParam()[i]=par;
 572 }