STEER/AliTrackPointArray.h

   1 #ifndef ALITRACKPOINTARRAY_H
   2 #define ALITRACKPOINTARRAY_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   7 //                          Class AliTrackPoint                             //
   8 //   This class represent a single track space-point.                       //
   9 //   It is used to access the points array defined in AliTrackPointArray.   //
  10 //   Note that the space point coordinates are given in the global frame.   //
  11 //                                                                          //
  12 //   cvetan.cheshkov@cern.ch 3/11/2005                                      //
  13 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  14
  15 #include <TObject.h>
  16 #include <TMatrixDSym.h>
  17
  18 class TGeoRotation;
  19
  20 class AliTrackPoint : public TObject {
  21
  22  public:
  23   AliTrackPoint();
  24   AliTrackPoint(Float_t x, Float_t y, Float_t z, const Float_t *cov, UShort_t volid, Float_t charge = 0, Float_t drifttime = 0);
  25   AliTrackPoint(const Float_t *xyz, const Float_t *cov, UShort_t volid, Float_t charge = 0, Float_t drifttime = 0);
  26   AliTrackPoint(const AliTrackPoint &p);
  27   AliTrackPoint& operator= (const AliTrackPoint& p);
  28   virtual ~AliTrackPoint() {}
  29
  30   // Multiplication with TGeoMatrix and distance between points (chi2) to be implemented
  31
  32   void     SetXYZ(Float_t x, Float_t y, Float_t z, const Float_t *cov = 0);
  33   void     SetXYZ(const Float_t *xyz, const Float_t *cov = 0);
  34   void     SetVolumeID(UShort_t volid) { fVolumeID = volid; }
  35   void     SetCharge(Float_t charge) { fCharge = charge; }
  36   void     SetDriftTime(Float_t time) { fDriftTime = time; }
  37
  38   Float_t  GetX() const { return fX; }
  39   Float_t  GetY() const { return fY; }
  40   Float_t  GetZ() const { return fZ; }
  41   void     GetXYZ(Float_t *xyz, Float_t *cov = 0) const;
  42   const Float_t *GetCov() const { return &fCov[0]; }
  43   UShort_t GetVolumeID() const { return fVolumeID; }
  44   Float_t  GetCharge() const { return fCharge; }
  45   Float_t  GetDriftTime() const { return fDriftTime;}
  46
  47   Float_t  GetResidual(const AliTrackPoint &p, Bool_t weighted = kFALSE) const;
  48   Bool_t   GetPCA(const AliTrackPoint &p, AliTrackPoint &out) const;
  49
  50   Float_t  GetAngle() const;
  51   Bool_t   GetRotMatrix(TGeoRotation& rot) const;
  52   void SetAlignCovMatrix(const TMatrixDSym alignparmtrx);
  53
  54   AliTrackPoint& Rotate(Float_t alpha) const;
  55   AliTrackPoint& MasterToLocal() const;
  56
  57   void     Print(Option_t *) const;
  58
  59  private:
  60
  61   Float_t  fX;        // X coordinate
  62   Float_t  fY;        // Y coordinate
  63   Float_t  fZ;        // Z coordinate
  64   Float_t  fCharge;   // Cluster charge in arbitrary units
  65   Float_t  fDriftTime;// Drift time in SDD (in ns)
  66   Float_t  fCov[6];   // Cov matrix
  67   UShort_t fVolumeID; // Volume ID
  68
  69   ClassDef(AliTrackPoint,4)
  70 };
  71
  72 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  73 //                          Class AliTrackPointArray                        //
  74 //   This class contains the ESD track space-points which are used during   //
  75 //   the alignment procedures. Each space-point consist of 3 coordinates    //
  76 //   (and their errors) and the index of the sub-detector which contains    //
  77 //   the space-point.                                                       //
  78 //   cvetan.cheshkov@cern.ch 3/11/2005                                      //
  79 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  80
  81 class AliTrackPointArray : public TObject {
  82
  83  public:
  84
  85   AliTrackPointArray();
  86   AliTrackPointArray(Int_t npoints);
  87   AliTrackPointArray(const AliTrackPointArray &array);
  88   AliTrackPointArray& operator= (const AliTrackPointArray& array);
  89   virtual ~AliTrackPointArray();
  90
  91   //  Bool_t    AddPoint(Int_t i, AliCluster *cl, UShort_t volid);
  92   Bool_t    AddPoint(Int_t i, const AliTrackPoint *p);
  93
  94   Int_t     GetNPoints() const { return fNPoints; }
  95   Int_t     GetCovSize() const { return fSize; }
  96   Bool_t    GetPoint(AliTrackPoint &p, Int_t i) const;
  97   // Getters for fast access to the coordinate arrays
  98   const Float_t*  GetX() const { return &fX[0]; }
  99   const Float_t*  GetY() const { return &fY[0]; }
 100   const Float_t*  GetZ() const { return &fZ[0]; }
 101   const Float_t*  GetCharge() const { return &fCharge[0]; }
 102   const Float_t*  GetDriftTime() const { return &fDriftTime[0]; }
 103   const Float_t*  GetCov() const { return &fCov[0]; }
 104   const UShort_t* GetVolumeID() const { return &fVolumeID[0]; }
 105
 106   Bool_t    HasVolumeID(UShort_t volid) const;
 107
 108   void Sort(Bool_t down=kTRUE);
 109
 110  private:
 111   Bool_t fSorted;        // Sorted flag
 112
 113   Int_t     fNPoints;    // Number of space points
 114   Float_t   *fX;         //[fNPoints] Array with space point X coordinates
 115   Float_t   *fY;         //[fNPoints] Array with space point Y coordinates
 116   Float_t   *fZ;         //[fNPoints] Array with space point Z coordinates
 117   Float_t   *fCharge;    //[fNPoints] Array with clusters charge
 118   Float_t   *fDriftTime; //[fNPoints] Array with drift times
 119   Int_t     fSize;       // Size of array with cov matrices = 6*N of points
 120   Float_t   *fCov;       //[fSize] Array with space point coordinates cov matrix
 121   UShort_t  *fVolumeID;  //[fNPoints] Array of space point volume IDs
 122
 123   ClassDef(AliTrackPointArray,4)
 124 };
 125
 126 #endif