STEER/AliTrackResidualsChi2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //   Implementation of the derived class for track residuals
  18 //   based on Chi2 minimization
  19 //
  20 //-----------------------------------------------------------------
  21
  22 #include <TVirtualFitter.h>
  23 #include <TGeoMatrix.h>
  24
  25 #include "AliAlignObj.h"
  26 #include "AliTrackPointArray.h"
  27 #include "AliTrackResidualsChi2.h"
  28
  29 void TrackResidualsChi2Fcn(Int_t &npar, Double_t *gin, Double_t &f, Double_t *x, Int_t iflag);
  30
  31
  32 ClassImp(AliTrackResidualsChi2)
  33
  34
  35 //______________________________________________________________________________
  36 void TrackResidualsChi2Fcn(Int_t &npar, Double_t *gin, Double_t &f, Double_t *par, Int_t iflag)
  37 {
  38   // This function is called by minuit
  39   // The corresponding member method is called
  40   // using SetObjectFit/GetObjectFit methods of TMinuit
  41   AliTrackResidualsChi2* dummy = (AliTrackResidualsChi2 *)TVirtualFitter::GetFitter()->GetObjectFit();
  42   dummy->Chi2(npar, gin, f, par, iflag);
  43 }
  44
  45 //______________________________________________________________________________
  46 Bool_t AliTrackResidualsChi2::Minimize()
  47 {
  48   // Implementation of Chi2 based minimization
  49   // of track residuala sum
  50   //
  51   // CHOLM: Modified to use the TVirtualFitter interface only.  This
  52   // makes it possible other fitters than TMinuit (say TMinuit2,
  53   // TFumili) by simply changing ones configuration file, or setting
  54   // it up in a script.  Much more robust and flexible.
  55   Double_t arglist[10];
  56   Int_t ierflg = 0;
  57   TVirtualFitter *fitter = TVirtualFitter::Fitter(this,6);  //initialize TMinuit
  58   arglist[0] = -1;
  59   ierflg = fitter->ExecuteCommand("SET PRINT", arglist, 1);
  60
  61   fitter->SetFCN(TrackResidualsChi2Fcn);
  62
  63   arglist[0] = 1;
  64   ierflg = fitter->ExecuteCommand("SET ERR", arglist ,1);
  65
  66   // Set starting values and step sizes for parameters
  67   Double_t pars[6] = {0,0,0,0,0,0};
  68   for(Int_t i=0;i<6;i++) if(fBFixed[i]) pars[i]=fFixed[i];
  69   Double_t step[6] = {0.0001,0.0001,0.0001,0.0001,0.0001,0.0001};
  70   ierflg = fitter->SetParameter(0, "dx", pars[0], step[0], 0,0);
  71   ierflg = fitter->SetParameter(1, "dy", pars[1], step[1], 0,0);
  72   ierflg = fitter->SetParameter(2, "dz", pars[2], step[2], 0,0);
  73   ierflg = fitter->SetParameter(3, "psi", pars[3], step[3], 0,0);
  74   ierflg = fitter->SetParameter(4, "theta", pars[4], step[4], 0,0);
  75   ierflg = fitter->SetParameter(5, "phi", pars[5], step[5], 0,0);
  76
  77   // Fix parameters
  78   if(fBFixed[0]) {printf("Fixing dx=%f\n",pars[0]); fitter->FixParameter(0);}
  79   if(fBFixed[1]) {printf("Fixing dy=%f\n",pars[1]); fitter->FixParameter(1);}
  80   if(fBFixed[2]) {printf("Fixing dz=%f\n",pars[2]); fitter->FixParameter(2);}
  81   if(fBFixed[3]) {printf("Fixing psi=%f\n",pars[3]); fitter->FixParameter(3);}
  82   if(fBFixed[4]) {printf("Fixing theta=%f\n",pars[4]); fitter->FixParameter(4);}
  83   if(fBFixed[5]) {printf("Fixing phi=%f\n",pars[5]); fitter->FixParameter(5);}
  84
  85   // Now ready for minimization step
  86   arglist[0] = 500;
  87   arglist[1] = 1.;
  88   fitter->ExecuteCommand("MIGRAD", arglist ,2);
  89
  90   // Print results
  91   Double_t amin,edm,errdef;
  92   Int_t nvpar,nparx,icstat;
  93   icstat = fitter->GetStats(amin,edm,errdef,nvpar,nparx);
  94   fChi2 = amin; fNdf -= nvpar;
  95
  96   return kTRUE;
  97 }
  98
  99 //______________________________________________________________________________
 100 void AliTrackResidualsChi2::Chi2(Int_t & /* npar */, Double_t * /* gin */, Double_t &f, Double_t *par, Int_t /* iflag */)
 101 {
 102   // Chi2 function to be minimized
 103   // Sums all the track residuals
 104   Double_t chi2 = 0;
 105
 106   fAlignObj->SetPars(par[0],par[1],par[2],par[3],par[4],par[5]);
 107
 108   AliTrackPoint p1,p2;
 109
 110   Bool_t count = kFALSE;
 111   if (fNdf == 0) count = kTRUE;
 112
 113   for (Int_t itrack = 0; itrack < fLast; itrack++) {
 114     if (!fVolArray[itrack] || !fTrackArray[itrack]) continue;
 115     for (Int_t ipoint = 0; ipoint < fVolArray[itrack]->GetNPoints(); ipoint++) {
 116       fVolArray[itrack]->GetPoint(p1,ipoint);
 117       fAlignObj->Transform(p1);
 118       fTrackArray[itrack]->GetPoint(p2,ipoint);
 119       Float_t residual = p2.GetResidual(p1,kTRUE);
 120       chi2 += residual;
 121       if (count) fNdf += 3;
 122     }
 123   }
 124   f = chi2;
 125 }