STEER/AliTrackResidualsChi2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //   Implementation of the derived class for track residuals
  18 //   based on Chi2 minimization
  19 //
  20 //-----------------------------------------------------------------
  21
  22 #include <TMinuit.h>
  23 #include <TGeoMatrix.h>
  24
  25 #include "AliAlignObj.h"
  26 #include "AliTrackPointArray.h"
  27 #include "AliTrackResidualsChi2.h"
  28
  29 void Fcn(Int_t &npar, Double_t *gin, Double_t &f, Double_t *x, Int_t iflag);
  30
  31 ClassImp(AliTrackResidualsChi2)
  32
  33 //______________________________________________________________________________
  34 void Fcn(Int_t &npar, Double_t *gin, Double_t &f, Double_t *par, Int_t iflag)
  35 {
  36   // This function is called by minuit
  37   // The corresponding member method is called
  38   // using SetObjectFit/GetObjectFit methods of TMinuit
  39   AliTrackResidualsChi2* dummy = (AliTrackResidualsChi2 *)gMinuit->GetObjectFit();
  40   dummy->Chi2(npar, gin, f, par, iflag);
  41 }
  42
  43 //______________________________________________________________________________
  44 Bool_t AliTrackResidualsChi2::Minimize()
  45 {
  46   // Implementation of Chi2 based minimization
  47   // of track residuala sum
  48   Double_t arglist[10];
  49   Int_t ierflg = 0;
  50   TMinuit *gMinuit = new TMinuit(6);  //initialize TMinuit
  51   arglist[0] = -1;
  52   gMinuit->mnexcm("SET PRINT", arglist, 1, ierflg);
  53
  54   gMinuit->SetObjectFit(this);
  55   gMinuit->SetFCN(Fcn);
  56
  57   arglist[0] = 1;
  58   gMinuit->mnexcm("SET ERR", arglist ,1,ierflg);
  59
  60   // Set starting values and step sizes for parameters
  61   Double_t pars[6] = {0,0,0,0,0,0};
  62   Double_t step[6] = {0.0001,0.0001,0.0001,0.0001,0.0001,0.0001};
  63   gMinuit->mnparm(0, "dx", pars[0], step[0], 0,0,ierflg);
  64   gMinuit->mnparm(1, "dy", pars[1], step[1], 0,0,ierflg);
  65   gMinuit->mnparm(2, "dz", pars[2], step[2], 0,0,ierflg);
  66   gMinuit->mnparm(3, "psi", pars[3], step[3], 0,0,ierflg);
  67   gMinuit->mnparm(4, "theta", pars[4], step[4], 0,0,ierflg);
  68   gMinuit->mnparm(5, "phi", pars[5], step[5], 0,0,ierflg);
  69
  70   // Now ready for minimization step
  71   arglist[0] = 500;
  72   arglist[1] = 1.;
  73   gMinuit->mnexcm("MIGRAD", arglist ,2,ierflg);
  74
  75   // Print results
  76   Double_t amin,edm,errdef;
  77   Int_t nvpar,nparx,icstat;
  78   gMinuit->mnstat(amin,edm,errdef,nvpar,nparx,icstat);
  79   fChi2 = amin; fNdf -= nvpar;
  80
  81   return kTRUE;
  82 }
  83
  84 //______________________________________________________________________________
  85 void AliTrackResidualsChi2::Chi2(Int_t & /* npar */, Double_t * /* gin */, Double_t &f, Double_t *par, Int_t /* iflag */)
  86 {
  87   // Chi2 function to be minimized
  88   // Sums all the track residuals
  89   Double_t chi2 = 0;
  90
  91   fAlignObj->SetPars(par[0],par[1],par[2],par[3],par[4],par[5]);
  92
  93   AliTrackPoint p1,p2;
  94
  95   Bool_t count = kFALSE;
  96   if (fNdf == 0) count = kTRUE;
  97
  98   for (Int_t itrack = 0; itrack < fLast; itrack++) {
  99     if (!fVolArray[itrack] || !fTrackArray[itrack]) continue;
 100     for (Int_t ipoint = 0; ipoint < fVolArray[itrack]->GetNPoints(); ipoint++) {
 101       fVolArray[itrack]->GetPoint(p1,ipoint);
 102       fAlignObj->Transform(p1);
 103       fTrackArray[itrack]->GetPoint(p2,ipoint);
 104       Float_t residual = p2.GetResidual(p1,kTRUE);
 105       chi2 += residual;
 106       if (count) fNdf += 3;
 107     }
 108   }
 109   f = chi2;
 110 }