Some warning going to error and viceversa:
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / STEER / AliAlignObjParams.h
1 #ifndef ALIALIGNOBJANGLES_H
2 #define ALIALIGNOBJANGLES_H
3
4 /*****************************************************************************
5  * AliAlignObjParams: derived alignment class storing alignment information  *
6  *   for a single volume in form of three doubles for the translation        *
7  *   and three doubles for the rotation expressed with the euler angles      *
8  *   in the xyz-convention (http://mathworld.wolfram.com/EulerAngles.html),  *
9  *   also known as roll, pitch, yaw. PLEASE NOTE THE ANGLES SIGNS ARE        *
10  *   INVERSE WITH RESPECT TO THIS REFERENCE!!! In this way the representation*
11  *   is fully consistent with the TGeo Rotation methods.                     *
12  *****************************************************************************/
13 #include "TObject.h"
14 #include "TString.h"
15 #include "TGeoMatrix.h"
16
17 #include "AliAlignObj.h"
18
19 class AliAlignObjParams : public AliAlignObj{
20  public:
21   AliAlignObjParams();
22   AliAlignObjParams(const char* symname, UShort_t volUId, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi, Bool_t global) throw (const Char_t *);
23   AliAlignObjParams(const char* symname, UShort_t volUId, TGeoMatrix& m, Bool_t global) throw (const Char_t *);
24   AliAlignObjParams(const AliAlignObj& theAlignObj);
25   AliAlignObjParams& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
26   virtual ~AliAlignObjParams();
27   
28   //Setters
29   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z){
30     fTranslation[0]=x; fTranslation[1]=y; fTranslation[2]=z;}
31   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m);
32   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi){
33     fRotation[0]=psi; fRotation[1]=theta; fRotation[2]=phi;}
34   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m);
35   
36   //Getters
37   virtual void GetTranslation(Double_t *tr)  const {
38     tr[0] = fTranslation[0]; tr[1] = fTranslation[1]; tr[2] = fTranslation[2];}
39   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles)   const {
40     angles[0] = fRotation[0]; angles[1] = fRotation[1];
41     angles[2] = fRotation[2]; return kTRUE;}
42   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const;
43
44   virtual AliAlignObj& Inverse() const;
45   
46  protected:
47   Double_t fTranslation[3]; // Translation vector
48   Double_t fRotation[3]; // Roll-pitch-yaw angles
49   
50   ClassDef(AliAlignObjParams, 1)
51 };
52
53 #endif