STEER/STEER/AliMillepede.h

   1 #ifndef ALI_MILLEPEDE_H
   2 #define ALI_MILLEPEDE_H
   3
   4 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   6
   7 /* $Id$ */
   8
   9 /// \class AliMillepede
  10 /// \brief Class for detector alignment - modified C++ implementation of original
  11 /// millepede package
  12 //
  13 //  Author: Javier Castillo
  14
  15 #include <TObject.h>
  16 #include <TArrayI.h>
  17 #include <TArrayD.h>
  18
  19 class AliMillepede : public TObject {
  20
  21 public:
  22   /// Standard constructor
  23   AliMillepede();
  24
  25   virtual ~AliMillepede( ); /// Destructor
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  27   /// Initialization
  28   virtual Int_t InitMille(int nglo, int nloc, int nstd,
  29                           double lResCut, double lResCutInit);
  30   virtual Int_t GlobalFit(double par[], double error[], double pull[]);
  31   virtual Int_t SetGlobalParameters(double *param);
  32   virtual Int_t SetGlobalParameter(int iPar, double vPar);
  33   virtual Int_t SetParSigma(int iPar, double sigma);
  34   virtual Int_t SetNonLinear(int index);
  35   virtual Int_t SetGlobalConstraint(double dercs[], double rhs);
  36   virtual Int_t SetLocalEquation(double dergb[], double derlc[], double rmeas, double sigma);
  37   virtual Int_t LocalFit(int n, double localParams[], Bool_t bSingleFit);
  38                 /// Get number of local equations
  39   virtual Int_t GetNLocalEquations() const {return fNLocalEquations;};
  40                 /// Set number of local equations
  41   virtual void  SetNLocalEquations(int value) {fNLocalEquations = value;};
  42   virtual Int_t PrintGlobalParameters() const;
  43   virtual Int_t SetIterations (double cutfac);
  44   virtual Double_t GetParError(int iPar) const;
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  46 private:
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  48 // Max. dimensions
  49
  50   static const int fgkMaxGlobalPar  = 1000; ///< Max. number of global parameters
  51   static const int fgkMaxLocalPar   = 20;   ///< Max. number of local parameters
  52   static const int fgkMaxGloCsts    = 20;   ///< Max. number of constraint equations
  53   static const int fgkMaxGloPC      = 1020; ///< fgkMaxGlobalPar+fgkMaxGloCsts
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  56 // Private methods
  57
  58   // Double_t GetParCorrelation(int i, int j);
  59
  60   int   SpmInv(double v[][fgkMaxGloPC], double b[], int n);
  61   int   SpmInv(double v[][fgkMaxLocalPar], double b[], int n);
  62   int SpAVAt(double v[][fgkMaxLocalPar], double a[][fgkMaxLocalPar], double w[][fgkMaxGlobalPar], int n, int m);
  63   int SpAX(double a[][fgkMaxLocalPar], double x[], double y[], int n, int m);
  64   double Chi2DoFLim(int n, int nd);
  65
  66 // Matrices
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  68   double fMatCGlo[fgkMaxGloPC][fgkMaxGloPC];            ///< Matrix C global
  69   double fMatCLoc[fgkMaxLocalPar][fgkMaxLocalPar];      ///< Matrix C local
  70   double fMatCGloLoc[fgkMaxGlobalPar][fgkMaxLocalPar];  ///< Rectangular matrix C g*l
  71   double fMatCGloCorr[fgkMaxGlobalPar][fgkMaxGlobalPar];///< Correction of matrix C global
  72   double fMatDerConstr[fgkMaxGloCsts][fgkMaxGlobalPar]; ///< Constrained derivatives
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  74 // Vectors and useful variables
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  76   double fDiagCGlo[fgkMaxGloPC];        ///< Initial diagonal elements of C global matrix
  77   double fVecBGlo[fgkMaxGloPC];         ///< Vector B global (parameters)
  78   double fVecBGloCorr[fgkMaxGlobalPar]; ///< Correction of vector B global
  79   double fVecBLoc[fgkMaxLocalPar];      ///< Vector B local (parameters)
  80
  81   double fInitPar[fgkMaxGlobalPar];    ///< Initial global parameters
  82   double fDeltaPar[fgkMaxGlobalPar];   ///< Variation of global parameters
  83   double fSigmaPar[fgkMaxGlobalPar];   ///< Sigma of allowed variation of global parameter
  84
  85   double fLagMult[fgkMaxGloCsts];   ///< Lagrange multipliers of constrained equations
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  87   Bool_t fIsNonLinear[fgkMaxGlobalPar]; ///< Flag for non linear parameters
  88   int   fGlo2CGLRow[fgkMaxGlobalPar];   ///< Global parameter to row in "used" g*l matrix
  89   int   fCGLRow2Glo[fgkMaxGlobalPar];   ///< Row in "used" g*l matrix to global parameter
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  91   TArrayI fIndexLocEq;  ///< Table of parameter indexes in local equation
  92   TArrayD fDerivLocEq;  ///< Table of local equation derivatives wrt. parameter
  93   TArrayI fIndexAllEqs; ///< Index in all loc. eq. storage for iterations
  94   TArrayD fDerivAllEqs; ///< derivative in all loc. eq. storage for iterations
  95   TArrayI fLocEqPlace;  ///< Loc. Eq. position in AllEqs storage
  96
  97   Int_t fNIndexLocEq;   ///< Number of entries in fIndexLocEq
  98   Int_t fNDerivLocEq;   ///< Number of entries in fDerivLocEq
  99   Int_t fNIndexAllEqs;  ///< Number of entries in fIndexAllEqs
 100   Int_t fNDerivAllEqs;  ///< Number of entries in fDerivAllEqs
 101   Int_t fNLocEqPlace;   ///< Number of entries in fLocEqPlace
 102
 103
 104   int    fNLocalEquations;       ///< Number of local equations
 105   double fResCutInit;            ///< Cut in residual for first iterartion
 106   double fResCut;                ///< Cut in residual for other iterartiona
 107
 108   double fChi2CutFactor;         ///< Cut factor for chi2 cut to accept local fit
 109   double fChi2CutRef;            ///< Reference cut for chi2 cut to accept local fit
 110
 111   int fIter;                   ///< Current iteration
 112   int fMaxIter;                ///< Maximum number of iterations
 113   int fNStdDev;                ///< Number of standard deviations for chi2 cut
 114   int fNGlobalConstraints;     ///< Number of constraint equations
 115   int fNLocalFits;             ///< Number of local fits
 116   int fNLocalFitsRejected;     ///< Number of local fits rejected
 117   int fNGlobalPar;             ///< Number of global parameters
 118   int fNLocalPar;              ///< Number of local parameters
 119
 120   ClassDef(AliMillepede, 1)  // Millepede Class
 121 };
 122
 123 #endif
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 126