C++ version of spaceframe with specs according to Jan Bielski Feb. 2001
[u/mrichter/AliRoot.git] / STRUCT / AliFRAMEv2.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /*
17 $Log$
18 */
19
20 ////////////////////////////////////////////////
21 //  space frame class                            /
22 ///////////////////////////////////////////////
23
24 #include "AliFRAMEv2.h"
25 #include "AliMagF.h"
26 #include "AliRun.h"
27 #include "AliMC.h"
28 #include "TSystem.h"
29  
30 ClassImp(AliFRAMEv2)
31  
32 //_____________________________________________________________________________
33 AliFRAMEv2::AliFRAMEv2()
34 {
35 // Constructor
36     SetHoles(0);
37 }
38
39 //_____________________________________________________________________________
40 AliFRAMEv2::AliFRAMEv2(const char *name, const char *title)
41   : AliFRAME(name,title)
42 {
43 // Constructor
44     SetHoles(0);
45 }
46
47  
48 //___________________________________________
49 void AliFRAMEv2::CreateGeometry()
50 {
51 //Begin_Html
52 /*
53 <img src="picts/frame.gif">
54 */
55 //End_Html
56
57
58 //Begin_Html
59 /*
60 <img src="picts/tree_frame.gif">
61 */
62 //End_Html
63
64   Int_t idrotm[2199];
65   Int_t *idtmed = fIdtmed->GetArray()-1999;
66 //
67 // The Space frame
68 //
69 //
70   Float_t pbox[3], ptrap[11], ptrd1[4], ptube[3], ppgon[10];
71   
72   Float_t dx, dy, dz;
73   Int_t i, j, jmod;
74 //
75 // Constants 
76   const Float_t kEps   = 0.01;
77   const Int_t kAir   = idtmed[2004];
78   const Int_t kSteel = idtmed[2064];
79   
80   const Float_t krad2deg = 180./TMath::Pi();
81   const Float_t kdeg2rad = 1./krad2deg;
82
83   Float_t iFrH   = 114.4;
84   Float_t ringH  = 4.;
85   Float_t ringW  = 10.;
86   Float_t longH  = 5.39;
87   Float_t longW  = 6.;  
88   Float_t dwl    = 3.14;
89   Float_t dwh    = 0.96;
90
91   Float_t dymod[3] = {70., 224., 341.};
92 //
93 // Frame mother volume
94 //
95   ptube[0] = 280.;
96 //  ptube[1] = 428.2;
97   ptube[1] = 430.;
98   ptube[2] = 376.;
99   gMC->Gsvolu("B077", "TUBE", kAir, ptube, 3);
100   gMC->Gspos("B077", 1, "ALIC", 0., 0., 0., 0, "ONLY");
101 //
102 //  The outer Frame
103 //
104
105   Float_t dol = 8.75;
106   Float_t doh = 5.;
107   Float_t ds  = 0.35;
108 //
109 // Mother volume
110 //
111   ppgon[0] =   0.;
112   ppgon[1] = 360.;
113   ppgon[2] =  18.;
114
115   ppgon[3] =   2.;
116
117   ppgon[4] = -350.;
118   ppgon[5] =  399.;
119   ppgon[6] =  420.7122;
120   
121   ppgon[7] =  -ppgon[4]; 
122   ppgon[8] =   ppgon[5];
123   ppgon[9] =   ppgon[6];
124   gMC->Gsvolu("B076", "PGON", kAir, ppgon, 10);
125   gMC->Gspos("B076", 1, "B077", 0., 0., 0., 0, "ONLY");
126 //  
127 // Rings    
128 //
129   dz = 2.*410.2*TMath::Sin(10.*kdeg2rad)-2.*dol*TMath::Cos(10.*kdeg2rad)-
130        2.*doh*TMath::Tan(10.*kdeg2rad);
131   Float_t l1 = dz/2.;
132   Float_t l2 = dz/2.+2.*doh*TMath::Tan(10.*kdeg2rad);
133
134   ptrd1[0] =  l1;
135   ptrd1[1] =  l2;
136   
137   ptrd1[2] =  dol;
138   ptrd1[3] =  doh;  
139   gMC->Gsvolu("B042", "TRD1", kSteel, ptrd1, 4);
140
141   ptrd1[0] =  ptrd1[0]+ds*(l2-l1)/2./doh;
142   ptrd1[1] =  ptrd1[1]-ds*(l2-l1)/2./doh;
143   ptrd1[2] =  dol-ds;
144   ptrd1[3] =  doh-ds;  
145   gMC->Gsvolu("B043", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
146   gMC->Gspos("B043", 1, "B042", 0., 0., 0., 0, "ONLY");
147 //
148 // longitudinal bars
149 //
150 // 170x200x5
151 //
152   pbox[0] = dol;
153   pbox[1] = doh;
154   pbox[2] = 350.;
155   gMC->Gsvolu("B033", "BOX", kSteel, pbox, 3);
156   pbox[0] = dol-ds;
157   pbox[1] = doh-ds;
158   gMC->Gsvolu("B034", "BOX", kAir, pbox, 3);
159   gMC->Gspos("B034", 1, "B033", 0., 0., 0., 0, "ONLY");
160
161   pbox[0] =   1.0;
162   pbox[1] =   5.0;
163   pbox[2] = 375.5;
164   
165
166   gMC->Gsvolu("B080", "BOX", kSteel, pbox, 3);
167   gMC->Gspos("B080", 1, "B077",  281.01, 0., 0., 0, "ONLY");
168   gMC->Gspos("B080", 2, "B077", -281.01, 0., 0., 0, "ONLY");
169
170 //
171 // Diagonal bars (1) 
172 //
173   Float_t h, d, dq, x, theta;
174   
175   h  = (dymod[1]-dymod[0]-2.*dol)*.999;
176   d  = 2.*dol;
177   dq = h*h+dz*dz;
178
179   x  =  TMath::Sqrt((dz*dz-d*d)/dq + d*d*h*h/dq/dq)+d*h/dq;
180   
181
182   theta = krad2deg * TMath::ACos(x);
183   
184   ptrap[0]  = dz/2.;
185   ptrap[1]  = theta;
186   ptrap[2]  = 0.;
187   ptrap[3]  = doh;
188   ptrap[4]  = dol/x;
189   ptrap[5]  = ptrap[4];
190   ptrap[6]  = 0;
191   ptrap[7]  = ptrap[3];
192   ptrap[8]  = ptrap[4];
193   ptrap[9]  = ptrap[4];
194   ptrap[10] = 0;
195
196   gMC->Gsvolu("B047", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
197   ptrap[3]  = doh-ds;
198   ptrap[4]  = (dol-ds)/x;
199   ptrap[5]  = ptrap[4];
200   ptrap[7]  = ptrap[3];
201   ptrap[8]  = ptrap[4];
202   ptrap[9]  = ptrap[4];
203   gMC->Gsvolu("B048", "TRAP", kAir, ptrap, 11);
204   gMC->Gspos("B048", 1, "B047", 0.0, 0.0, 0., 0, "ONLY");
205
206 /*
207  Crosses (inner most) 
208        \\  //
209         \\//
210         //\\
211        //  \\
212 */
213   h  = (2.*dymod[0]-2.*dol)*.999;
214 // 
215 // Mother volume
216 //
217   pbox[0] = h/2;
218   pbox[1] = doh;
219   pbox[2] = dz/2.;
220   gMC->Gsvolu("BM49", "BOX ", kAir, pbox, 3);
221   
222   
223   dq = h*h+dz*dz;
224   x  =  TMath::Sqrt((dz*dz-d*d)/dq + d*d*h*h/dq/dq)+d*h/dq;
225   theta = krad2deg * TMath::ACos(x);
226
227   ptrap[0]  = dz/2.-kEps;
228   ptrap[1]  = theta;
229   ptrap[2]  = 0.;
230   ptrap[3]  = doh-kEps;
231   ptrap[4]  = dol/x;
232   ptrap[5]  = ptrap[4];
233   ptrap[7]  = ptrap[3];
234   ptrap[8]  = ptrap[4];
235   ptrap[9]  = ptrap[4];
236
237   gMC->Gsvolu("B049", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
238   ptrap[0]  = ptrap[0]-kEps;
239   ptrap[3]  = (doh-ds);
240   ptrap[4]  = (dol-ds)/x;
241   ptrap[5]  = ptrap[4];
242   ptrap[7]  = ptrap[3];
243   ptrap[8]  = ptrap[4];
244   ptrap[9]  = ptrap[4];
245   gMC->Gsvolu("B050", "TRAP", kAir, ptrap, 11);
246   gMC->Gspos("B050", 1, "B049", 0.0, 0.0, 0., 0, "ONLY");
247   gMC->Gspos("B049", 1, "BM49", 0.0, 0.0, 0., 0, "ONLY");
248
249
250   Float_t dd1    = d*TMath::Tan(theta*kdeg2rad);
251   Float_t dd2    = d/TMath::Tan(2.*theta*kdeg2rad);
252   Float_t theta2 = TMath::ATan(TMath::Abs(dd2-dd1)/d/2.);
253   
254
255   ptrap[0] = dol;
256   ptrap[1] = theta2*krad2deg;
257   ptrap[2] = 0.;
258   ptrap[3] = doh;
259   ptrap[4] = (dz/2./x-dd1-dd2)/2.;
260   ptrap[5] = ptrap[4];
261   ptrap[6] = 0.;
262   ptrap[7] = ptrap[3];
263   ptrap[8] = dz/4./x;
264   ptrap[9] = ptrap[8];
265
266
267   gMC->Gsvolu("B051", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
268   Float_t ddx0 = ptrap[8];
269   
270   Float_t dd1s    = dd1*(1.-2.*ds/d);
271   Float_t dd2s    = dd2*(1.-2.*ds/d); 
272   Float_t theta2s = TMath::ATan(TMath::Abs(dd2s-dd1s)/(d-2.*ds)/2.);
273
274
275   ptrap[0] = dol-ds;
276   ptrap[1] = theta2s*krad2deg;
277   ptrap[2] = 0.;
278   ptrap[3] = doh-ds;
279   ptrap[4] = ptrap[4]+ds/d/2.*(dd1+dd2);
280   ptrap[5] = ptrap[4];
281   ptrap[6] = 0.;
282   ptrap[7] = ptrap[3];
283   ptrap[8] = ptrap[8]-ds/2./d*(dd1+dd2);
284   ptrap[9] = ptrap[8];
285   
286   gMC->Gsvolu("B052", "TRAP", kAir, ptrap, 11);
287   gMC->Gspos("B052", 1, "B051", 0.0, 0.0, 0., 0, "ONLY");
288
289   Float_t ddx, ddz, drx, drz, rtheta;
290
291   AliMatrix(idrotm[2198], -theta+180, 0.0, 90.0, 90.0, 90.-theta, 0.0);
292   rtheta = (90.-theta)*kdeg2rad;
293   ddx = -ddx0-dol*TMath::Tan(theta2);
294   ddz = -dol;
295   
296   drx = TMath::Cos(rtheta) * ddx +TMath::Sin(rtheta) *ddz+pbox[0];
297   drz = -TMath::Sin(rtheta) * ddx +TMath::Cos(rtheta) *ddz-pbox[2];
298   gMC->Gspos("B051", 1, "BM49", 
299              drx, 0.0, drz,
300              idrotm[2198], "ONLY");
301
302   AliMatrix(idrotm[2197], -theta, 0.0, 90.0, 90.0, 270.-theta, 0.0);
303   rtheta = (270.-theta)*kdeg2rad;
304   
305   drx =  TMath::Cos(rtheta) * ddx +  TMath::Sin(rtheta) * ddz-pbox[0];
306   drz = -TMath::Sin(rtheta) * ddx +  TMath::Cos(rtheta) * ddz+pbox[2];
307   gMC->Gspos("B051", 2, "BM49", 
308              drx, 0.0, drz,
309              idrotm[2197], "ONLY");
310
311 //
312 // Diagonal bars (3) 
313 //
314   h  = ((dymod[2]-dymod[1])-2.*dol)*.999;
315   dq = h*h+dz*dz;
316   x  =  TMath::Sqrt((dz*dz-d*d)/dq + d*d*h*h/dq/dq)+d*h/dq;
317   theta = krad2deg * TMath::ACos(x);
318   
319   ptrap[0]  = dz/2.;
320   ptrap[1]  = theta;
321   ptrap[3]  =  doh;
322   ptrap[4]  =  dol/x;
323   ptrap[5]  = ptrap[4];
324   ptrap[7]  = ptrap[3];
325   ptrap[8]  = ptrap[4];
326   ptrap[9]  = ptrap[4];
327
328   gMC->Gsvolu("B045", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
329   ptrap[3]  =  doh-ds;
330   ptrap[4]  =  (dol-ds)/x;
331   ptrap[5]  = ptrap[4];
332   ptrap[7]  = ptrap[3];
333   ptrap[8]  = ptrap[4];
334   ptrap[9]  = ptrap[4];
335   gMC->Gsvolu("B046", "TRAP", kAir, ptrap, 11);
336   gMC->Gspos("B046", 1, "B045", 0.0, 0.0, 0., 0, "ONLY");
337
338 //
339 // Positioning of diagonal bars
340 //
341 // Matrices have been imported from Euclid. Some simplification
342 // seems possible
343 //
344   AliMatrix(idrotm[2121],   0.0, 0.0, 90.0, 130.0, 90.0,  40.0);
345   AliMatrix(idrotm[2123], 180.0, 0.0, 90.0, 130.0, 90.0,  40.0);
346   AliMatrix(idrotm[2125], 180.0, 0.0, 90.0, 150.0, 90.0, 240.0);
347   AliMatrix(idrotm[2130],   0.0, 0.0, 90.0, 150.0, 90.0, 240.0);
348   AliMatrix(idrotm[2128],   0.0, 0.0, 90.0, 170.0, 90.0,  80.0);
349   AliMatrix(idrotm[2135], 180.0, 0.0, 90.0, 190.0, 90.0, 280.0);
350   AliMatrix(idrotm[2141], 180.0, 0.0, 90.0, 170.0, 90.0,  80.0);
351   AliMatrix(idrotm[2131],   0.0, 0.0, 90.0, 190.0, 90.0, 280.0);
352   AliMatrix(idrotm[2101],   0.0, 0.0, 90.0, 350.0, 90.0, 260.0);
353   AliMatrix(idrotm[2106], 180.0, 0.0, 90.0, 350.0, 90.0, 260.0);
354   AliMatrix(idrotm[2096], 180.0, 0.0, 90.0,  10.0, 90.0, 100.0);
355   AliMatrix(idrotm[2098],   0.0, 0.0, 90.0,  10.0, 90.0, 100.0);
356   AliMatrix(idrotm[2108],   0.0, 0.0, 90.0,  30.0, 90.0, 300.0);
357   AliMatrix(idrotm[2111], 180.0, 0.0, 90.0,  30.0, 90.0, 300.0);
358   AliMatrix(idrotm[2113], 180.0, 0.0, 90.0,  50.0, 90.0, 140.0);
359   AliMatrix(idrotm[2118],   0.0, 0.0, 90.0,  50.0, 90.0, 140.0);
360
361   AliMatrix(idrotm[2115], 180.0, 0.0, 90.0, 130.0, 90.0, 220.0);
362   AliMatrix(idrotm[2112], 180.0, 0.0, 90.0, 50.0, 90.0, 320.0);
363   AliMatrix(idrotm[2124], 180.0, 0.0, 90.0, 150.0, 90.0, 60.0);
364   AliMatrix(idrotm[2103], 180.0, 0.0, 90.0, 30.0, 90.0, 120.0);
365   AliMatrix(idrotm[2140], 180.0, 0.0, 90.0, 170.0, 90.0, 260.0);
366   AliMatrix(idrotm[2133], 180.0, 0.0, 90.0, 190.0, 90.0, 100.0);
367   AliMatrix(idrotm[2104], 180.0, 0.0, 90.0, 350.0, 90.0, 80.0);
368   AliMatrix(idrotm[2095], 180.0, 0.0, 90.0, 10.0, 90.0, 280.0);
369   
370   AliMatrix(idrotm[2119], 0.0, 0.0, 90.0, 50.0, 90.0, 320.0);
371   AliMatrix(idrotm[2139], 0.0, 0.0, 90.0, 150.0, 90.0, 60.0); 
372   AliMatrix(idrotm[2107], 0.0, 0.0, 90.0, 30.0, 90.0, 120.0);
373   AliMatrix(idrotm[2099], 0.0, 0.0, 90.0, 10.0, 90.0, 280.0);
374   AliMatrix(idrotm[2129], 0.0, 0.0, 90.0, 170.0, 90.0, 260.0);
375   AliMatrix(idrotm[2144], 0.0, 0.0, 90.0, 190.0, 90.0, 100.0);
376   AliMatrix(idrotm[2100], 0.0, 0.0, 90.0, 350.0, 90.0, 80.0);
377   
378   Float_t rd =  410.56;
379   dz = (dymod[1]+dymod[0])/2.;
380   Float_t dz2 =  (dymod[1]+dymod[2])/2.;
381
382 //
383 //  phi = 40
384 //
385   Float_t  phi = 40;
386   dx = rd * TMath::Sin(phi*kdeg2rad);
387   dy = rd * TMath::Cos(phi*kdeg2rad);
388   
389   gMC->Gspos("B047", 1, "B076", -dx,  dy,  dz, idrotm[2123], "ONLY");
390   gMC->Gspos("B047", 2, "B076", -dx,  dy, -dz, idrotm[2121], "ONLY");
391   gMC->Gspos("B047", 3, "B076",  dx,  dy,  dz, idrotm[2113], "ONLY");
392   gMC->Gspos("B047", 4, "B076",  dx,  dy, -dz, idrotm[2118], "ONLY");
393
394   gMC->Gspos("B045", 1, "B076", -dx,  dy,  dz2, idrotm[2115], "ONLY");
395   gMC->Gspos("B045", 2, "B076", -dx,  dy, -dz2, idrotm[2121], "ONLY"); // ?
396   gMC->Gspos("B045", 3, "B076",  dx,  dy,  dz2, idrotm[2112], "ONLY");
397   gMC->Gspos("B045", 4, "B076",  dx,  dy, -dz2, idrotm[2119], "ONLY");
398
399   gMC->Gspos("BM49", 1, "B076",  dx,  dy,  0., idrotm[2112], "ONLY");
400   gMC->Gspos("BM49", 2, "B076", -dx,  dy,  0., idrotm[2115], "ONLY");
401
402 //
403 //  phi = 60
404 //
405
406   phi = 60;
407   dx = rd * TMath::Sin(phi*kdeg2rad);
408   dy = rd * TMath::Cos(phi*kdeg2rad);
409   gMC->Gspos("B047", 5, "B076", -dx,  dy,  dz, idrotm[2125], "ONLY");
410   gMC->Gspos("B047", 6, "B076", -dx,  dy, -dz, idrotm[2130], "ONLY");
411   gMC->Gspos("B047", 7, "B076",  dx,  dy,  dz, idrotm[2111], "ONLY");
412   gMC->Gspos("B047", 8, "B076",  dx,  dy, -dz, idrotm[2108], "ONLY");
413
414   gMC->Gspos("B045", 5, "B076", -dx,  dy,  dz2, idrotm[2124], "ONLY");
415   gMC->Gspos("B045", 6, "B076", -dx,  dy, -dz2, idrotm[2139], "ONLY");
416   gMC->Gspos("B045", 7, "B076",  dx,  dy,  dz2, idrotm[2103], "ONLY");
417   gMC->Gspos("B045", 8, "B076",  dx,  dy, -dz2, idrotm[2107], "ONLY");
418
419   gMC->Gspos("BM49", 3, "B076",  dx,  dy,  0., idrotm[2103], "ONLY");
420   gMC->Gspos("BM49", 4, "B076", -dx,  dy,  0., idrotm[2124], "ONLY");
421 //
422 //  phi = 80
423 //
424
425   phi = 80;
426   dx = rd * TMath::Sin(phi*kdeg2rad);
427   dy = rd * TMath::Cos(phi*kdeg2rad);
428   gMC->Gspos("B047",  9, "B076", -dx,  dy,  dz, idrotm[2141], "ONLY");
429   gMC->Gspos("B047", 10, "B076", -dx,  dy, -dz, idrotm[2128], "ONLY");
430   gMC->Gspos("B047", 11, "B076",  dx,  dy,  dz, idrotm[2096], "ONLY");
431   gMC->Gspos("B047", 12, "B076",  dx,  dy, -dz, idrotm[2098], "ONLY");
432
433   gMC->Gspos("B047", 13, "B076", -dx, -dy,  dz, idrotm[2135], "ONLY");
434   gMC->Gspos("B047", 14, "B076", -dx, -dy, -dz, idrotm[2131], "ONLY");
435   gMC->Gspos("B047", 15, "B076",  dx, -dy,  dz, idrotm[2106], "ONLY");
436   gMC->Gspos("B047", 16, "B076",  dx, -dy, -dz, idrotm[2101], "ONLY");
437
438   gMC->Gspos("B045",  9, "B076", -dx,  dy,  dz2, idrotm[2140], "ONLY");
439   gMC->Gspos("B045", 10, "B076", -dx,  dy, -dz2, idrotm[2129], "ONLY");
440   gMC->Gspos("B045", 11, "B076",  dx,  dy,  dz2, idrotm[2095], "ONLY");
441   gMC->Gspos("B045", 12, "B076",  dx,  dy, -dz2, idrotm[2099], "ONLY");
442
443   gMC->Gspos("B045", 13, "B076", -dx, -dy,  dz2, idrotm[2133], "ONLY");
444   gMC->Gspos("B045", 14, "B076", -dx, -dy, -dz2, idrotm[2144], "ONLY");
445   gMC->Gspos("B045", 15, "B076",  dx, -dy,  dz2, idrotm[2104], "ONLY");
446   gMC->Gspos("B045", 16, "B076",  dx, -dy, -dz2, idrotm[2100], "ONLY");
447
448   gMC->Gspos("BM49", 5, "B076",  dx,  dy,  0., idrotm[2095], "ONLY");
449   gMC->Gspos("BM49", 6, "B076", -dx,  dy,  0., idrotm[2140], "ONLY");
450   gMC->Gspos("BM49", 7, "B076",  dx, -dy,  0., idrotm[2104], "ONLY");
451   gMC->Gspos("BM49", 8, "B076", -dx, -dy,  0., idrotm[2133], "ONLY");
452
453
454 // The internal frame
455 //
456   char*  module[3] = {"B071\0", "B074\0", "B075\0"};
457 //
458 //
459 //  Mother Volumes
460 //
461   ptrd1[0] = 50.18;
462   ptrd1[1] = 70.35;
463 //  ptrd1[0] = 50.10;
464 //  ptrd1[1] = 70.20;
465
466   ptrd1[2] = 375.5;
467   ptrd1[3] =  57.2;  
468   for (jmod = 0; jmod < 3; jmod++)
469   {
470       gMC->Gsvolu(module[jmod], "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
471   }
472
473   Int_t mod[18] = {1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1};
474   Int_t rot1[18] = {53, 52, 49, 69, 30, 71, 64, 83, 81, 151, 150, 145, 146, 147, 148, 149, 60, 51};
475   Int_t rot2[18] = {23, 22, 21, 24, 14, 20, 136, 137, 36, 28, 67, 25, 50, 26, 27, 29, 138, 2};
476   
477   
478   Float_t r      = 341.8;
479   Float_t rout1  = 410.564;
480   Float_t rout2  = 415.2;
481   Int_t modcount[3] = {0, 0, 0};
482   
483   for (i=0; i<18; i++) {
484       Float_t phi = i*20.;
485       Float_t phi2 = 270+phi;
486       if (phi2 >= 360.) phi2-=360.;
487       
488       dx =  TMath::Sin(phi*kdeg2rad)*r;
489       dy = -TMath::Cos(phi*kdeg2rad)*r;
490       modcount[mod[i]]++;
491       
492       AliMatrix(idrotm[2000+rot1[i]],  90.0, phi, 0., 0., 90., phi2);  
493       gMC->Gspos(module[mod[i]], modcount[mod[i]], "B077", dx, dy, 0., idrotm[2000+rot1[i]], "ONLY");
494 //
495 //    Position elements of outer Frame
496 //
497       dx =  TMath::Sin(phi*kdeg2rad)*rout1;
498       dy = -TMath::Cos(phi*kdeg2rad)*rout1;
499       for (j = 0; j < 3; j++)
500       {
501           dz = dymod[j];
502           gMC->Gspos("B042", 6*i+2*j+1, "B076", dx, dy,  dz, idrotm[2000+rot1[i]], "ONLY");       
503           gMC->Gspos("B042", 6*i+2*j+2, "B076", dx, dy, -dz, idrotm[2000+rot1[i]], "ONLY");       
504       }
505
506       phi = i*20.+10;
507       phi2 = 270+phi;
508       AliMatrix(idrotm[2000+rot2[i]],  90.0, phi, 90., phi2, 0., 0.);  
509
510       dx =  TMath::Sin(phi*kdeg2rad)*rout2;
511       dy = -TMath::Cos(phi*kdeg2rad)*rout2;
512       gMC->Gspos("B033", i+1, "B076", dx, dy,  0., idrotm[2000+rot2[i]], "ONLY");         
513 //
514   }
515 // Internal Frame rings
516 //
517 //
518 // new specs: 40x100x6 for inner rings
519 //            30x135x6 for front and rear rings
520 //
521 // currently no distinction between front/rear and inner rings
522 // 
523 //
524 //
525   pbox[0] = 50.;
526   pbox[1] =  ringW/2.;
527   pbox[2] =  ringH/2.;
528   
529   gMC->Gsvolu("B072", "BOX ", kSteel, pbox, 3);
530
531   pbox[1] =  pbox[1] - 0.6;
532   pbox[2] =  pbox[2] - 0.6;  
533   gMC->Gsvolu("B073", "BOX ", kAir, pbox, 3);
534   gMC->Gspos("B073", 1, "B072", 0., 0., 0., 0, "ONLY");
535
536 // Web frame 0-degree
537 //
538 // h x w x s = 60x40x4 
539 // (attention: element is are half bars, "U" shaped)  
540 //
541   
542   pbox[0] = dwh;
543   pbox[1] = dwl;
544   pbox[2] = (iFrH-ringH-longH)/2.;
545   gMC->Gsvolu("B063", "BOX ", kSteel, pbox, 3);
546   pbox[0] = dwh-0.2;
547   pbox[1] = dwl-0.4;
548   
549   gMC->Gsvolu("B064", "BOX ", kAir, pbox, 3);
550   gMC->Gspos("B064", 1, "B063", 0.2, 0., 0., 0, "ONLY");
551   
552   AliMatrix(idrotm[2013],  90.0,   0.0,  90.0, 270.0,   0.0,   0.0);  
553   AliMatrix(idrotm[2001], 100.0,   0.0,  90.0, 270.0,  10.0,   0.0);
554   AliMatrix(idrotm[2003], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
555   AliMatrix(idrotm[2011], 100.0, 180.0,  90.0, 270.0,  10.0, 180.0);
556   AliMatrix(idrotm[2017], 100.0, 180.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
557   AliMatrix(idrotm[2006],  10.0,   0.0,  80.0, 180.0,  90.0,  90.0);
558   AliMatrix(idrotm[2010],  10.0,   0.0,  80.0, 180.0,  90.0, 270.0);
559   AliMatrix(idrotm[2012],  10.0, 180.0,  80.0,   0.0,  90.0,  90.0);
560   AliMatrix(idrotm[2018],  10.0, 180.0,  80.0,   0.0,  90.0, 270.0);
561   AliMatrix(idrotm[2007], 170.0, 180.0,  80.0, 180.0,  90.0,  90.0);
562   AliMatrix(idrotm[2009], 170.0, 180.0,  80.0, 180.0,  90.0, 270.0);
563   AliMatrix(idrotm[2016], 170.0,   0.0,  80.0,   0.0,  90.0,  90.0);
564   AliMatrix(idrotm[2015], 170.0,   0.0,  80.0,   0.0,  90.0, 270.0);
565   AliMatrix(idrotm[2004], 170.0,   0.0,  90.0,  90.0,  80.0,   0.0);
566   AliMatrix(idrotm[2005], 170.0, 180.0,  90.0,  90.0,  80.0, 180.0);
567   AliMatrix(idrotm[2019],  90.0, 180.0,  90.0,  90.0,   0.0,   0.0);
568 //
569 // web frame diagonal (outer)
570 //  
571   h  = 106.2;
572   d  = 2.*dwl;
573   dz = dymod[2]-dymod[1]-2.*dwl;
574   dq = h*h+dz*dz;
575
576   x  =  TMath::Sqrt((dz*dz-d*d)/dq + d*d*h*h/dq/dq)+d*h/dq;
577   
578
579   theta = krad2deg * TMath::ACos(x);
580   
581   ptrap[0]  = dz/2.;
582   ptrap[1]  = theta;
583   ptrap[2]  =  0.;
584   ptrap[3]  =  dwh;
585   ptrap[4]  =  dwl/x;
586   ptrap[5]  = ptrap[4];
587   ptrap[6]  = 0;
588   ptrap[7]  = ptrap[3];
589   ptrap[8]  = ptrap[4];
590   ptrap[9]  = ptrap[4];
591   ptrap[10] = 0;
592   gMC->Gsvolu("B065", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
593   ptrap[3]  =  dwh - 0.2;
594   ptrap[4]  =  (dwl-0.4)/x;
595   ptrap[5]  = ptrap[4];
596   ptrap[7]  = ptrap[3];
597   ptrap[8]  = ptrap[4];
598   ptrap[9]  = ptrap[4];
599   gMC->Gsvolu("B066", "TRAP", kAir, ptrap, 11);
600   gMC->Gspos("B066", 1, "B065", 0.0, -0.2, 0., 0, "ONLY");
601
602 //
603 // web frame diagonal (inner)
604 //
605   dz = dymod[1]-dymod[0]-2.*dwl;
606   dq = h*h+dz*dz;
607    x  =  TMath::Sqrt((dz*dz-d*d)/dq + d*d*h*h/dq/dq)+d*h/dq;
608   
609
610   theta = krad2deg * TMath::ACos(x);
611   
612   ptrap[0]  = (dymod[1]-dymod[0]-2.*dwl)/2.;
613   ptrap[1]  = theta;
614   ptrap[2]  =  0.;
615   ptrap[3]  =  dwh;
616   ptrap[4]  =  dwl/x;
617   ptrap[5]  = ptrap[4];
618   ptrap[6]  = 0;
619   ptrap[7]  = ptrap[3];
620   ptrap[8]  = ptrap[4];
621   ptrap[9]  = ptrap[4];
622   ptrap[10] = 0;
623   gMC->Gsvolu("B067", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
624   ptrap[3]  =  dwh-0.2;
625   ptrap[4]  =  (dwl-0.4)/x;
626   ptrap[5]  = ptrap[4];
627   ptrap[7]  = ptrap[3];
628   ptrap[8]  = ptrap[4];
629   ptrap[9]  = ptrap[4];
630   gMC->Gsvolu("B068", "TRAP", kAir, ptrap, 11);
631   gMC->Gspos("B068", 1, "B067", 0.0, -0.2, 0., 0, "ONLY");
632
633
634   dz = -iFrH/2.+ringH/2.+kEps;
635   
636   for (i = 0; i< 3; i++)
637   {
638 // ring bars
639       for (jmod = 0; jmod<3; jmod++) {
640           gMC->Gspos("B072", 6*i+jmod+1, module[jmod], 0,  dymod[i], dz, 0, "ONLY");
641           gMC->Gspos("B072", 6*i+jmod+4, module[jmod], 0, -dymod[i], dz, idrotm[2013], "ONLY");      
642
643 // 0-deg web
644           gMC->Gspos("B063", 12*i+jmod+1,  module[jmod],  60.0732,  dymod[i], 4.6669, idrotm[2003], "ONLY");
645           gMC->Gspos("B063", 12*i+jmod+4,  module[jmod],  60.0732, -dymod[i], 4.6669, idrotm[2001], "ONLY");      
646           gMC->Gspos("B063", 12*i+jmod+7,  module[jmod], -60.0732,  dymod[i], 4.6669, idrotm[2017], "ONLY");
647           gMC->Gspos("B063", 12*i+jmod+10, module[jmod], -60.0732, -dymod[i], 4.6669, idrotm[2011], "ONLY");      
648       }
649   }
650   
651 // outer diagonal web
652
653   dy = (dymod[2]+dymod[1])/2.;
654   for (jmod = 0; jmod<3; jmod++) {
655       gMC->Gspos("B065", 4*jmod+1, module[jmod],  60.0732,   dy, 4.6669, idrotm[2010], "ONLY");
656       gMC->Gspos("B065", 4*jmod+2, module[jmod],  60.0732,  -dy, 4.6669, idrotm[2006], "ONLY");
657       gMC->Gspos("B065", 4*jmod+3, module[jmod], -60.0732,   dy, 4.6669, idrotm[2018], "ONLY");
658       gMC->Gspos("B065", 4*jmod+4, module[jmod], -60.0732,  -dy, 4.6669, idrotm[2012], "ONLY");
659   }
660   
661
662   dy = (dymod[1]+dymod[0])/2.;
663
664   for (jmod = 0; jmod<3; jmod++) {
665       gMC->Gspos("B067", 4*jmod+1, module[jmod],  60.0732,   dy, 4.6669, idrotm[2009], "ONLY");
666       gMC->Gspos("B067", 4*jmod+2, module[jmod],  60.0732,  -dy, 4.6669, idrotm[2007], "ONLY");
667       gMC->Gspos("B067", 4*jmod+3, module[jmod], -60.0732,   dy, 4.6669, idrotm[2015], "ONLY");
668       gMC->Gspos("B067", 4*jmod+4, module[jmod], -60.0732,  -dy, 4.6669, idrotm[2016], "ONLY");
669   }
670  
671 // longitudinal bars (TPC rails attached)
672 //  new specs:
673 //  h x w x s = 100 x 75 x 6 
674 //  current: 
675 //  Attention: 2 "U" shaped half rods per cell 
676 //
677 //  not yet used 
678 //
679   ptrap[0]  =   2.50;
680   ptrap[1]  =  10.00;
681   ptrap[2]  =   0.00;
682   ptrap[3]  = 350.00;
683   ptrap[4]  =   3.75;
684   ptrap[5]  = ptrap[4];
685   ptrap[6]  = 0;
686   ptrap[7]  = ptrap[3];
687   ptrap[8]  = ptrap[4];
688   ptrap[9]  = ptrap[4];
689   ptrap[10] = 0;
690   gMC->Gsvolu("B059", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
691   ptrap[0]  =  2.2;
692   ptrap[4]  =  2.15;
693   ptrap[5]  = ptrap[4];
694   ptrap[7]  = ptrap[3];
695   ptrap[8]  = ptrap[4];
696   ptrap[9]  = ptrap[4];
697   gMC->Gsvolu("B062", "TRAP", kAir, ptrap, 11);
698   gMC->Gspos("B062", 1, "B059", 0.0, -0.3, 0., 0, "ONLY");
699 //
700 // longitudinal bars (no TPC rails attached)
701 // new specs: h x w x s = 60 x 60 x 3
702 // (was: 75 x 100 x 5?)
703 //
704 //
705 // 
706   ptrap[0]  = longW/4.;
707   ptrap[4]  = longH/2.;
708   ptrap[5]  = ptrap[4];
709   ptrap[7]  = ptrap[3];
710   ptrap[8]  = ptrap[4];
711   ptrap[9]  = ptrap[4];
712
713   gMC->Gsvolu("BA59", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
714   ptrap[0]  = longW/4.-0.15;
715   ptrap[4]  = longH/2.-0.30;
716   ptrap[5]  = ptrap[4];
717   ptrap[7]  = ptrap[3];
718   ptrap[8]  = ptrap[4];
719   ptrap[9]  = ptrap[4];
720   gMC->Gsvolu("BA62", "TRAP", kAir, ptrap, 11);
721   gMC->Gspos("BA62", 1, "BA59", 0.0, 0.0, -0.15, 0, "ONLY");
722
723   dz = -iFrH/2.+ringH+longH/2.;
724
725   for (jmod = 0; jmod<3; jmod++) {
726       gMC->Gspos("BA59", 2*jmod+1, module[jmod],  49.6476, 0.0, dz, idrotm[2005], "ONLY");
727       gMC->Gspos("BA59", 2*jmod+2, module[jmod], -49.6476, 0.0, dz, idrotm[2004], "ONLY");
728   }
729 //
730 //
731 // Spacer between TRD and TOF modules
732   ptrap[0]  =   0.99;
733   ptrap[1]  =  10.00;
734   ptrap[2]  =   0.00;
735   ptrap[3]  = 350.00;
736   ptrap[4]  =    0.9;
737   ptrap[5]  = ptrap[4];
738   ptrap[6]  = 0;
739   ptrap[7]  = ptrap[3];
740   ptrap[8]  = ptrap[4];
741   ptrap[9]  = ptrap[4];
742   ptrap[10] = 0;
743   gMC->Gsvolu("B056", "TRAP", kSteel, ptrap, 11);
744   for (jmod = 0; jmod<3; jmod++) {
745       gMC->Gspos("B056", 2*jmod+1, module[jmod],  61.9607, 0.0, 27.2, 0           , "ONLY");
746       gMC->Gspos("B056", 2*jmod+2, module[jmod], -61.9607, 0.0, 27.2, idrotm[2019], "ONLY");
747   }
748 //
749 // Mother volumes for TRD and TOF 
750 // 
751   if (!fHoles) {
752       
753       ptrd1[0] = 49.8065;
754       ptrd1[1] = 62.8535;
755       ptrd1[2] = 375.5;
756       ptrd1[3] = 37.;
757       gMC->Gsvolu("BTR1", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
758       gMC->Gsvolu("BTR2", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
759       gMC->Gsvolu("BTR3", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);  
760       
761       ptrd1[0] = 63.2061;
762       ptrd1[1] = 68.3192;
763       ptrd1[2] = 375.5;
764       ptrd1[3] = 14.5;
765       gMC->Gsvolu("BTO1", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
766       gMC->Gsvolu("BTO2", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
767       gMC->Gsvolu("BTO3", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);  
768       
769       gMC->Gspos("BTR1", 1, "B071", 0., 0., -10.8, 0, "ONLY");
770       gMC->Gspos("BTR2", 1, "B074", 0., 0., -10.8, 0, "ONLY");
771       gMC->Gspos("BTR3", 1, "B075", 0., 0., -10.8, 0, "ONLY");
772       
773       gMC->Gspos("BTO1", 1, "B071", 0., 0.,  42.69, 0, "ONLY");
774       gMC->Gspos("BTO2", 1, "B074", 0., 0.,  42.69, 0, "ONLY");
775       gMC->Gspos("BTO3", 1, "B075", 0., 0.,  42.69, 0, "ONLY");
776   } else {
777       ptrd1[0] = 49.8065;
778       ptrd1[1] = 62.8535;
779       ptrd1[2] = 375.5;
780       ptrd1[3] = 37;
781       gMC->Gsvolu("BTR1", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
782       ptrd1[2] = 156.75;
783       gMC->Gsvolu("BTR2", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
784       ptrd1[2] =  79.75;
785       gMC->Gsvolu("BTR3", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);  
786
787       ptrd1[0] = 63.2061;
788       ptrd1[1] = 68.3192;
789       ptrd1[2] = 375.5;
790       ptrd1[3] = 14.5;
791       gMC->Gsvolu("BTO1", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
792       ptrd1[2] = 156.75;
793       gMC->Gsvolu("BTO2", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);
794       ptrd1[2] =  79.75;
795       gMC->Gsvolu("BTO3", "TRD1", kAir, ptrd1, 4);  
796       
797       gMC->Gspos("BTR1", 1, "B071", 0., 0., -10.8, 0, "ONLY");
798
799       gMC->Gspos("BTR2", 1, "B074", 0., -218.75, -10.8, idrotm[152], "ONLY");
800       gMC->Gspos("BTR2", 2, "B074", 0.,  218.75, -10.8,           0, "ONLY");
801
802       gMC->Gspos("BTR3", 1, "B075", 0., -295.75, -10.8, idrotm[152], "ONLY");
803       gMC->Gspos("BTR3", 2, "B075", 0.,  295.75, -10.8,           0, "ONLY");
804
805
806       gMC->Gspos("BTO1", 1, "B071", 0., 0., -42.7, 0, "ONLY");
807
808       gMC->Gspos("BTO2", 1, "B074", 0., -218.75, -42.7, idrotm[152], "ONLY");
809       gMC->Gspos("BTO2", 2, "B074", 0.,  218.75, -42.7,           0, "ONLY");
810
811       gMC->Gspos("BTO3", 1, "B075", 0., -295.75, -42.7, idrotm[152], "ONLY");
812       gMC->Gspos("BTO3", 2, "B075", 0.,  295.75, -42.7,           0, "ONLY");
813       
814   }
815 }
816  
817
818 //___________________________________________
819 void AliFRAMEv2::CreateMaterials()
820 {
821
822   Float_t epsil, stemax, tmaxfd, deemax, stmin;
823   
824   epsil  = 1.e-4;     // Tracking precision, 
825   stemax = -0.01;   // Maximum displacement for multiple scat 
826   tmaxfd = -20.;    // Maximum angle due to field deflection 
827   deemax = -.3;     // Maximum fractional energy loss, DLS 
828   stmin  = -.8;
829   Int_t   isxfld = gAlice->Field()->Integ();
830   Float_t sxmgmx = gAlice->Field()->Max();
831   
832   Float_t asteel[4] = { 55.847,51.9961,58.6934,28.0855 };
833   Float_t zsteel[4] = { 26.,24.,28.,14. };
834   Float_t wsteel[4] = { .715,.18,.1,.005 };
835
836   AliMixture(65, "STAINLESS STEEL$", asteel, zsteel, 7.88, 4, wsteel);
837   AliMaterial(5, "AIR$      ", 14.61, 7.3, .001205, 30423.24, 67500.);
838   AliMedium(65, "Stainless Steel", 65, 0, isxfld, sxmgmx, tmaxfd, stemax, deemax, epsil, stmin);
839   AliMedium( 5, "Air            ", 5, 0, isxfld, sxmgmx, tmaxfd, stemax, deemax, epsil, stmin);
840 }
841
842 //_____________________________________________________________________________
843 void AliFRAMEv2::Init()
844 {
845   //
846   // Initialise the module after the geometry has been defined
847   //
848
849   printf("**************************************"
850          " FRAME "
851          "**************************************\n");
852   printf("\n     Version 1 of FRAME initialised, symmetric FRAME\n\n");
853   printf("**************************************"
854          " FRAME "
855          "**************************************\n");
856
857 }
858
859
860
861
862
863
864
865