67cd9ba6daee94d8fe47b3f88c0b69e43bef7c22
[u/mrichter/AliRoot.git] / TOF / AliTOFGeometry.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /*
17 $Log$
18 Revision 1.20.1  2007/05/19 decaro
19          Added the following methods:
20              GetVolumeIndices(Int_t index, Int_t *det), to get
21           the volume indices (sector, plate, strip, padz, padx,
22           stored respectively in det[0], det[1], det[2], det[3], det[4])
23           from the calibration channel index;
24              NStrip(Int_t nPlate), to get the strips number
25           per each kind of TOF module.
26
27 Revision 1.20  2007/10/08 17:52:55  decaro
28 hole region in front of PHOS detector: update of sectors' numbers
29
30 Revision 1.19  2007/10/04 14:05:09  zampolli
31 AliTOFGeometryV5 becoming AliTOFGeometry
32
33 Revision 1.18  2007/02/19 18:55:26  decaro
34 Added getter methods for volume path (for Event Display)
35
36 Revision 1.17.1  2006/12/15 
37          Added method DetToStripRF(...) to get
38          a pad corner coordinates in its strip reference frame
39          (A.De Caro, M.Di Stefano)
40 Revision 1.17  2006/08/22 13:30:02  arcelli
41 removal of effective c++ warnings (C.Zampolli)
42
43 Revision 1.16  2006/04/20 22:30:50  hristov
44 Coding conventions (Annalisa)
45
46 Revision 1.15  2006/04/16 22:29:05  hristov
47 Coding conventions (Annalisa)
48
49 Revision 1.14  2006/04/05 08:35:38  hristov
50 Coding conventions (S.Arcelli, C.Zampolli)
51
52 Revision 1.13  2006/03/12 14:37:54  arcelli
53  Changes for TOF Reconstruction using TGeo
54
55 Revision 1.12  2006/02/28 10:38:00  decaro
56 AliTOFGeometry::fAngles, AliTOFGeometry::fHeights, AliTOFGeometry::fDistances arrays: dimension definition in the right location
57
58 Revision 1.11  2005/12/15 14:17:29  decaro
59 Correction of some parameter values
60
61 Revision 1.10  2005/12/15 08:55:32  decaro
62 New TOF geometry description (V5) -G. Cara Romeo and A. De Caro
63
64 Revision 1.9.1  2005/07/19 A. De Caro
65         Created daughter-classes AliTOFGeometryV4 and AliTOFGeometryV5
66         => moved global methods IsInsideThePad, DistanceToPad,
67         GetPlate, GetSector, GetStrip, GetPadX, GetPadZ,
68         GetX, GetY, GetZ, GetPadDx, GetPadDy and GetPadDz
69         in daughter-classes
70
71 Revision 1.9  2005/10/20 12:41:35  hristov
72 Implementation of parallel tracking. It is not the default version, one can use it passing option MI from AliReconstruction to TOF (M.Ivanov)
73
74 Revision 1.8  2004/11/29 08:28:01  decaro
75 Introduction of a new TOF constant (i.e. TDC bin width)
76
77 Revision 1.7  2004/11/05 07:20:08  decaro
78 TOF library splitting and conversion of some printout messages in AliLog schema (T.Kuhr)
79
80 Revision 1.6  2004/06/15 15:27:59  decaro
81 TOF raw data: preliminary implementation and style changes
82
83 Revision 1.5  2004/04/20 14:37:22  hristov
84 Using TMath::Abs instead of fabs, arrays of variable size created/deleted correctly (HP,Sun)
85
86 Revision 1.4  2004/04/13 09:42:51  decaro
87 Track reconstruction code for TOF: updating
88
89 Revision 1.3  2003/12/29 18:40:39  hristov
90 Copy/paste error corrected
91
92 Revision 1.2  2003/12/29 17:26:01  hristov
93 Using enum to initaialize static ints in the header file, the initialization of static floats moved to the implementation file
94
95 Revision 1.1  2003/12/29 15:18:03  decaro
96 TOF geometry updating (addition of AliTOFGeometry)
97
98 Revision 0.05  2004/6/11 A.De Caro
99         Implement Global method NpadXStrip
100         Insert four float constants (originally  in AliTOF class)
101 Revision 0.04  2004/4/05 S.Arcelli
102         Implement Global methods IsInsideThePad 
103                                   DistanceToPad 
104 Revision 0.03  2003/12/14 S.Arcelli
105         Set Phi range [-180,180]->[0,360] 
106 Revision 0.02  2003/12/10 S.Arcelli:
107         Implement Global methods GetPos & GetDetID 
108 Revision 0.01  2003/12/04 S.Arcelli
109 */
110
111 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
112 //                                                                           //
113 //  TOF Geometry class                                                       //
114 //                                                                           //
115 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
116
117 #include "TGeoManager.h"
118 //#include "TGeoMatrix.h"
119 #include "TMath.h"
120
121 #include "AliConst.h"
122 #include "AliGeomManager.h"
123 #include "AliLog.h"
124
125 #include "AliTOFGeometry.h"
126
127 extern TGeoManager *gGeoManager;
128
129 ClassImp(AliTOFGeometry)
130
131 const Float_t AliTOFGeometry::fgkZlenA    = 370.6*2.; // length (cm) of the A module
132 const Float_t AliTOFGeometry::fgkZlenB    = 146.5;    // length (cm) of the B module
133 const Float_t AliTOFGeometry::fgkZlenC    = 170.45;   // length (cm) of the C module
134 const Float_t AliTOFGeometry::fgkMaxhZtof = 370.6;    // Max half z-size of TOF (cm)
135
136 const Float_t AliTOFGeometry::fgkxTOF     = 372.00;// Inner radius of the TOF for Reconstruction (cm)
137 const Float_t AliTOFGeometry::fgkRmin     = 371.00;// Inner radius of the TOF (cm)
138 const Float_t AliTOFGeometry::fgkRmax     = 400.05;// Outer radius of the TOF (cm)
139
140 const Float_t AliTOFGeometry::fgkXPad     = 2.5;    // Pad size in the x direction (cm)
141 const Float_t AliTOFGeometry::fgkZPad     = 3.5;    // Pad size in the z direction (cm)
142
143 const Float_t AliTOFGeometry::fgkStripLength = 122.;// Strip Length (rho X phi direction) (cm)
144
145 const Float_t AliTOFGeometry::fgkSigmaForTail1= 2.; //Sig1 for simulation of TDC tails 
146 const Float_t AliTOFGeometry::fgkSigmaForTail2= 0.5;//Sig2 for simulation of TDC tails
147
148 const Float_t AliTOFGeometry::fgkPhiSec= 20;//sector Phi width (deg)
149
150 Bool_t  AliTOFGeometry::fgHoles  = 1;//logical for geometry version (w/wo holes)
151
152 const Float_t AliTOFGeometry::fgkTdcBin = 24.4;     // time-of-flight bin width [ps]
153 const Float_t AliTOFGeometry::fgkToTBin = 48.8;     // time-over-threshold bin width [ps]
154 const Float_t AliTOFGeometry::fgkBunchCrossingBin = fgkTdcBin * 1024; // bunch-crossing bin width [ps]
155
156 const Float_t AliTOFGeometry::fgkSlewTOTMin = 10.; // min TOT for slewing correction [ns]
157 const Float_t AliTOFGeometry::fgkSlewTOTMax = 16.; // max TOT for slewing correction [ns]
158
159 const Float_t AliTOFGeometry::fgkDeadTime = 25E+03;        // Single channel dead time (ps)
160 const Float_t AliTOFGeometry::fgkMatchingWindow = fgkTdcBin*TMath::Power(2,13); // Matching window  (ps)
161
162 const Float_t AliTOFGeometry::fgkAngles[kNPlates][kMaxNstrip] = {
163     { 43.99,  43.20,  42.40,  41.59,  40.77,  39.94,  39.11,  38.25,  37.40,  36.53,
164       35.65,  34.76,  33.87,  32.96,  32.05,  31.13,  30.19,  29.24,  12.33,  0.00},
165
166     { 27.26,  26.28,  25.30,  24.31,  23.31,  22.31,  21.30,  20.29,  19.26,  18.24,
167       17.20,  16.16,  15.11,  14.05,  13.00,  11.93,  10.87,   9.80,   8.74,  0.00},
168
169     {  0.00,   6.30,   5.31,   4.25,   3.19,   2.12,   1.06,   0.00,  -1.06,  -2.12,
170       -3.19,  -4.25,  -5.31,  -6.30,   0.00,   0.00,   0.00,   0.00,   0.00,  0.00},
171
172     { -8.74,  -9.80, -10.87, -11.93, -13.00, -14.05, -15.11, -16.16, -17.20, -18.24,
173      -19.26, -20.29, -21.30, -22.31, -23.31, -24.31, -25.30, -26.28, -27.26,  0.00},
174     
175     {-12.33, -29.24, -30.19, -31.13, -32.05, -32.96, -33.87, -34.76, -35.65, -36.53,
176      -37.40, -38.25, -39.11, -39.94, -40.77, -41.59, -42.40, -43.20, -43.99,  0.00}
177   };
178
179 /*
180 const Float_t AliTOFGeometry::fgkHeights[kNPlates][kMaxNstrip] = {
181     {-8.2,  -7.5,  -8.2,  -7.7,  -8.1,  -7.6,  -7.7,  -7.7,  -7.7,  -7.7,
182      -7.5,  -7.2,  -7.3,  -7.5,  -7.6,  -7.8,  -8.3,  -9.3,  -3.1,   0.0},
183
184     {-7.9,  -8.1,  -8.5,  -9.0, -10.1,  -3.9,  -5.9,  -7.7, -10.1,  -3.6,
185      -5.8,  -8.0, -10.4,  -4.4,  -7.2, -10.2,  -4.6,  -7.4, -10.4,   0.0},
186
187     {-2.5, -10.4,  -5.0,  -9.9,  -4.8,  -9.9,  -4.7, -10.2,  -4.7,  -9.9,
188      -4.8,  -9.9,  -5.0, -10.4,  -2.5,   0.0,   0.0,   0.0,   0.0,   0.0},
189
190     {-10.4, -7.4,  -4.6, -10.2,  -7.2,  -4.4, -10.4,  -8.0,  -5.8,  -3.6,
191      -10.1, -7.7,  -5.9,  -3.9, -10.1,  -9.0,  -8.5,  -8.1,  -7.9,   0.0},
192
193     { -3.1, -9.3,  -8.3,  -7.8,  -7.6,  -7.5,  -7.3,  -7.2,  -7.5,  -7.7,
194       -7.7, -7.7,  -7.7,  -7.6,  -8.1,  -7.7,  -8.2,  -7.5,  -8.2,   0.0}
195   };
196 */
197 /*
198 const Float_t AliTOFGeometry::fgkHeights[kNPlates][kMaxNstrip] = {
199   {  -8.405, -10.885,  -8.405,  -7.765,  -8.285,  -7.745,  -7.865,  -7.905,  -7.895,  -7.885,
200      -7.705,  -7.395,  -7.525,  -7.645, -11.285, -10.355,  -8.365,  -9.385,  -3.255,   0.000 },
201   {  -7.905,  -8.235,  -8.605,  -9.045, -10.205,  -3.975,  -5.915,  -7.765, -10.205,  -3.635,
202      -5.885,  -8.005, -10.505,  -4.395,  -7.325, -10.235,  -4.655,  -7.495, -10.515,   0.000 },
203   {  -2.705, -10.645,  -5.165, -10.095,  -4.995, -10.815,  -4.835, -10.385,  -4.835, -10.815,
204      -4.995, -10.095,  -5.165, -10.645,  -2.705,   0.000,   0.000,   0.000,   0.000,   0.000 },
205   { -10.515,  -7.495,  -4.655, -10.235,  -7.325,  -4.395, -10.505,  -8.005,  -5.885,  -3.635,
206     -10.205,  -7.765,  -5.915,  -3.975, -10.205,  -9.045,  -8.605,  -8.235,  -7.905,   0.000 },
207   {  -3.255,  -9.385,  -8.365, -10.355, -11.285,  -7.645,  -7.525,  -7.395,  -7.705,  -7.885,
208      -7.895,  -7.905,  -7.865,  -7.745,  -8.285,  -7.765,  -8.405, -10.885,  -8.405,   0.000 }
209 };
210 */
211
212
213 const Float_t AliTOFGeometry::fgkHeights[kNPlates][kMaxNstrip] = {
214   { -8.405,  -7.725,  -8.405,  -7.765,  -8.285,  -7.745,  -7.865,  -7.905,  -7.895,  -7.885,
215     -7.705,  -7.395,  -7.525,  -7.645,  -7.835,  -7.965,  -8.365,  -9.385,  -3.255,   0.000 },
216   { -7.905,  -8.235,  -8.605,  -9.045, -10.205,  -3.975,  -5.915,  -7.765, -10.205,  -3.635,
217     -5.885,  -8.005, -10.505,  -4.395,  -7.325, -10.235,  -4.655,  -7.495, -10.515,   0.000 },
218   { -2.705, -10.645,  -5.165, -10.095,  -4.995, -10.085,  -4.835, -10.385,  -4.835, -10.085,
219     -4.995, -10.095,  -5.165, -10.645,  -2.705,   0.000,   0.000,   0.000,   0.000,   0.000 },
220   {-10.515,  -7.495,  -4.655, -10.235,  -7.325,  -4.395, -10.505,  -8.005,  -5.885,  -3.635,
221    -10.205,  -7.765,  -5.915,  -3.975, -10.205,  -9.045,  -8.605,  -8.235,  -7.905,   0.000 },
222   { -3.255,  -9.385,  -8.365,  -7.965,  -7.835,  -7.645,  -7.525,  -7.395,  -7.705,  -7.885,
223     -7.895,  -7.905,  -7.865,  -7.745,  -8.285,  -7.765,  -8.405,  -7.725,  -8.405,   0.000 }
224 };
225
226
227
228 const Float_t AliTOFGeometry::fgkDistances[kNPlates][kMaxNstrip] = {
229   { 364.14,  354.88,  344.49,  335.31,  325.44,  316.51,  307.11,  297.91,  288.84,  279.89,
230     271.20,  262.62,  253.84,  245.20,  236.56,  228.06,  219.46,  210.63,  206.09,    0.00 },
231   { 194.57,  186.38,  178.25,  170.13,  161.78,  156.62,  148.10,  139.72,  131.23,  125.87,
232     117.61,  109.44,  101.29,   95.46,   87.36,   79.37,   73.17,   65.33,   57.71,    0.00 },
233   {  49.28,   41.35,   35.37,   27.91,   21.20,   13.94,    7.06,    0.00,   -7.06,  -13.94,
234     -21.20,  -27.91,  -35.37,  -41.35,  -49.28,    0.00,    0.00,    0.00,    0.00,    0.00 },
235   { -57.71,  -65.33,  -73.17,  -79.37,  -87.36,  -95.46, -101.29, -109.44, -117.61, -125.87,
236    -131.23, -139.72, -148.10, -156.62, -161.78, -170.13, -178.25, -186.38, -194.57,    0.00 },
237   {-206.09, -210.63, -219.46, -228.06, -236.56, -245.20, -253.84, -262.62, -271.20, -279.89,
238    -288.84, -297.91, -307.11, -316.51, -325.44, -335.31, -344.49, -354.88, -364.14,    0.00 }
239 };
240
241 /*
242 const Float_t AliTOFGeometry::fgkDistances[kNPlates][kMaxNstrip] = {
243     { 364.1,  354.9,  344.5,  335.4,  325.5,  316.6,  307.2,  298.0,  288.9,  280.0,
244       271.3,  262.7,  254.0,  244.8,  236.1,  227.7,  219.1,  210.3,  205.7,    0.0},
245
246     { 194.2,  186.1,  177.9,  169.8,  161.5,  156.3,  147.8,  139.4,  130.9,  125.6,
247       117.3,  109.2,  101.1,   95.3,   87.1,   79.2,   73.0,   65.1,   57.6,    0.0},
248
249     {  49.5,   41.3,   35.3,   27.8,   21.2,   13.9,    7.0,    0.0,   -7.0,  -13.9,
250       -21.2,  -27.8,  -35.3,  -41.3,  -49.5,    0.0,    0.0,    0.0,    0.0,    0.0},
251
252     { -57.6,  -65.1,  -73.0,  -79.2,  -87.1,  -95.3, -101.1, -109.2, -117.3, -125.6,
253      -130.9, -139.4, -147.8, -156.3, -161.5, -169.8, -177.9, -186.1, -194.2,    0.0},
254
255     {-205.7, -210.3, -219.1, -227.7, -236.1, -244.8, -254.0, -262.7, -271.3, -280.0,
256      -288.9, -298.0, -307.2, -316.6, -325.5, -335.4, -344.5, -354.9, -364.1,    0.0}
257   };
258 */
259 //_____________________________________________________________________________
260 AliTOFGeometry::AliTOFGeometry()
261 {
262   //
263   // AliTOFGeometry default constructor
264   //
265
266 }
267
268 //_____________________________________________________________________________
269 AliTOFGeometry::~AliTOFGeometry()
270 {
271   //
272   // AliTOFGeometry destructor
273   //
274 }
275 //_____________________________________________________________________________
276 void AliTOFGeometry::ImportGeometry(){
277   TGeoManager::Import("geometry.root");
278 }
279 //_____________________________________________________________________________
280 void AliTOFGeometry::GetPosPar(Int_t *det, Float_t *pos)
281 {
282 //
283 // Returns space point coor (x,y,z) (cm)  for Detector 
284 // Indices  (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
285 //
286
287   pos[0]=GetX(det);  
288   pos[1]=GetY(det);  
289   pos[2]=GetZ(det);
290   
291 }
292 //_____________________________________________________________________________
293 void AliTOFGeometry::GetDetID( Float_t *pos, Int_t *det)
294 {
295  //
296  // Returns Detector Indices (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
297  // space point coor (x,y,z) (cm)  
298
299
300   det[0]=GetSector(pos);  
301   det[1]=GetPlate(pos);  
302   det[2]=GetStrip(pos);
303   det[3]=GetPadZ(pos);
304   det[4]=GetPadX(pos);
305   
306 }
307 //_____________________________________________________________________________
308
309 void AliTOFGeometry::DetToStripRF(Int_t nPadX, Int_t nPadZ, Float_t &x,  Float_t &z) const
310 {
311   //
312   // Returns the local coordinates (x, z) in strip reference frame
313   // for the bottom corner of the pad number (nPadX, nPadZ)
314   //
315   /*
316   const Float_t xCenterStrip = kNpadX * fgkXPad / 2.;
317   const Float_t zCenterStrip = kNpadZ * fgkZPad / 2.;
318
319   const Float_t xCenterPad = nPadX*fgkXPad + fgkXPad / 2.;
320   const Float_t zCenterPad = nPadZ*fgkZPad + fgkZPad / 2.;
321
322   x = xCenterPad - xCenterStrip;
323   z = zCenterPad - zCenterStrip;
324   */
325
326
327   x = (nPadX - kNpadX*0.5) * fgkXPad;
328   z = (nPadZ - kNpadZ*0.5) * fgkZPad;
329
330
331 }
332 //_____________________________________________________________________________
333 Float_t AliTOFGeometry::DistanceToPadPar(Int_t *det, const Float_t * pos, Float_t *dist3d)
334 {
335 //
336 // Returns distance of  space point with coor pos (x,y,z) (cm) wrt 
337 // pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
338 //
339     
340   //Transform pos into Sector Frame
341
342   Float_t x = pos[0];
343   Float_t y = pos[1];
344   Float_t z = pos[2];
345
346   Float_t radius = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
347   //Float_t phi=TMath::ATan(y/x);       
348   //if(phi<0) phi = k2PI+phi; //2.*TMath::Pi()+phi;
349   Float_t phi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-y,-x);        
350   //  Get the local angle in the sector philoc
351   Float_t angle   = phi*kRaddeg-( Int_t (kRaddeg*phi/fgkPhiSec) + 0.5)*fgkPhiSec;
352   Float_t xs = radius*TMath::Cos(angle/kRaddeg);
353   Float_t ys = radius*TMath::Sin(angle/kRaddeg);
354   Float_t zs = z;
355
356   // Do the same for the selected pad
357
358   Float_t g[3];
359   GetPosPar(det,g);
360
361   Float_t padRadius = TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
362   //Float_t padPhi = TMath::ATan(g[1]/g[0]);    
363   //if(padPhi<0) padPhi = k2Pi + padPhi;
364   Float_t padPhi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-g[1],-g[0]);       
365
366   //  Get the local angle in the sector philoc
367   Float_t padAngle = padPhi*kRaddeg-( Int_t (padPhi*kRaddeg/fgkPhiSec)+ 0.5) * fgkPhiSec;
368   Float_t padxs = padRadius*TMath::Cos(padAngle/kRaddeg);
369   Float_t padys = padRadius*TMath::Sin(padAngle/kRaddeg);
370   Float_t padzs = g[2];
371   
372   //Now move to local pad coordinate frame. Translate:
373   
374   Float_t xt = xs-padxs;
375   Float_t yt = ys-padys;
376   Float_t zt = zs-padzs;
377   //Now Rotate:
378   
379   Float_t alpha = GetAngles(det[1],det[2]);
380   Float_t xr =  xt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg);
381   Float_t yr =  yt;
382   Float_t zr = -xt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg);
383
384   Float_t dist = TMath::Sqrt(xr*xr+yr*yr+zr*zr);
385
386   if (dist3d){
387     dist3d[0] = xr;
388     dist3d[1] = yr;
389     dist3d[2] = zr;
390   }
391
392   return dist;
393
394 }
395 //_____________________________________________________________________________
396 Bool_t AliTOFGeometry::IsInsideThePadPar(Int_t *det, const Float_t * pos) const
397 {
398 //
399 // Returns true if space point with coor pos (x,y,z) (cm) falls 
400 // inside pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
401 //
402
403   Bool_t isInside=false; 
404
405   /*
406   const Float_t khhony    = 1.0          ; // heigth of HONY  Layer
407   const Float_t khpcby    = 0.08         ; // heigth of PCB   Layer
408   const Float_t khrgly    = 0.055        ; // heigth of RED GLASS  Layer
409   const Float_t khglfy    = 0.285        ; // heigth of GLASS+FISHLINE  Layer
410   const Float_t khcpcby   = 0.16         ; // heigth of PCB  Central Layer
411   //const Float_t kwcpcbz   = 12.4         ; // z dimension of PCB  Central Layer
412   const Float_t khstripy = 2.*khhony+2.*khpcby+4.*khrgly+2.*khglfy+khcpcby;//3.11
413   //const Float_t kwstripz = kwcpcbz;
414   //const Float_t klstripx = fgkStripLength;
415   */
416
417   const Float_t kPadDepth = 0.5;//0.05;//0.11;//0.16;//          // heigth of Sensitive Layer
418
419   //Transform pos into Sector Frame
420
421   Float_t x = pos[0];
422   Float_t y = pos[1];
423   Float_t z = pos[2];
424
425   Float_t radius = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
426   Float_t phi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-y,-x);        
427
428   //  Get the local angle in the sector philoc
429   Float_t angle = phi*kRaddeg-( Int_t (kRaddeg*phi/fgkPhiSec) + 0.5) *fgkPhiSec;
430   Float_t xs = radius*TMath::Cos(angle/kRaddeg);
431   Float_t ys = radius*TMath::Sin(angle/kRaddeg);
432   Float_t zs = z;
433
434   // Do the same for the selected pad
435
436   Float_t g[3];
437   GetPosPar(det,g);
438
439   Float_t padRadius = TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
440   Float_t padPhi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-g[1],-g[0]);       
441
442   //  Get the local angle in the sector philoc
443   Float_t padAngle = padPhi*kRaddeg-( Int_t (padPhi*kRaddeg/fgkPhiSec)+ 0.5) * fgkPhiSec; 
444   Float_t padxs = padRadius*TMath::Cos(padAngle/kRaddeg);
445   Float_t padys = padRadius*TMath::Sin(padAngle/kRaddeg);
446   Float_t padzs = g[2];
447
448   //Now move to local pad coordinate frame. Translate:
449
450   Float_t xt = xs-padxs;
451   Float_t yt = ys-padys;
452   Float_t zt = zs-padzs;
453
454   //Now Rotate:
455
456   Float_t alpha = GetAngles(det[1],det[2]);
457   Float_t xr =  xt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg);
458   Float_t yr =  yt;
459   Float_t zr = -xt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg);
460
461   if(TMath::Abs(xr)<=kPadDepth*0.5 && TMath::Abs(yr)<= (fgkXPad*0.5) && TMath::Abs(zr)<= (fgkZPad*0.5))
462     isInside=true;
463   return isInside;
464
465 }
466 //_____________________________________________________________________________
467 Bool_t AliTOFGeometry::IsInsideThePad(TGeoHMatrix *mat, const Float_t * pos, Float_t *dist3d) const
468 {
469   //
470   // Returns true if space point with coor pos (x,y,z) [cm] falls inside
471   // pad identified by the matrix mat. In case dist3d!=0, dist3d vector
472   // has been filled with the 3D distance between the impact point on
473   // the pad and the pad centre (in the reference frame of the TOF pad
474   // identified by the matrix mat).
475   //
476
477   const Float_t kPadDepth = 0.5;      // heigth of Sensitive Layer
478
479   Double_t posg[3];
480   posg[0] = pos[0];
481   posg[1] = pos[1];
482   posg[2] = pos[2];
483
484   // from ALICE global reference system
485   // towards TOF pad reference system
486   Double_t posl[3] = {0., 0., 0.};
487   mat->MasterToLocal(posg,posl);
488
489   Float_t xr = posl[0];
490   Float_t yr = posl[1];
491   Float_t zr = posl[2];
492
493   Bool_t isInside = false;
494   if (TMath::Abs(yr)<= kPadDepth*0.5 &&
495       TMath::Abs(xr)<= fgkXPad*0.5 &&
496       TMath::Abs(zr)<= fgkZPad*0.5)
497     isInside = true;
498
499   if (dist3d) {
500     //Double_t padl[3] = {0., 0., 0.};
501     dist3d[0] = posl[0]/* - padl[0]*/;
502     dist3d[1] = posl[1]/* - padl[1]*/;
503     dist3d[2] = posl[2]/* - padl[2]*/;
504
505     /*
506     Double_t padg[3] = {0., 0., 0.};
507     // from TOF pad local reference system
508     // towards ALICE global reference system
509     TGeoHMatrix inverse = mat->Inverse();
510     inverse.MasterToLocal(padl,padg);
511
512     // returns the 3d distance
513     // between the impact point on the pad
514     // and the pad centre (in the ALICE global reference frame)
515     dist3d[0] = posg[0] - padg[0];
516     dist3d[1] = posg[1] - padg[1];
517     dist3d[2] = posg[2] - padg[2];
518     */
519   }
520  
521   return isInside;
522
523 }
524 //_____________________________________________________________________________
525 void AliTOFGeometry::GetVolumePath(const Int_t * ind, Char_t *path ) {
526   //--------------------------------------------------------------------
527   // This function returns the colume path of a given pad 
528   //--------------------------------------------------------------------
529   Int_t sector = ind[0];
530
531   const Int_t kSize = 100;
532
533   Char_t  string1[kSize];
534   Char_t  string2[kSize];
535   Char_t  string3[kSize];
536   
537   Int_t icopy=-1;
538   icopy=sector;
539  
540   snprintf(string1,kSize,"/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%i_1/BTOF%i_1",icopy,icopy);
541   
542   Int_t iplate=ind[1];
543   Int_t istrip=ind[2];
544   if( iplate==0) icopy=istrip; 
545   if( iplate==1) icopy=istrip+NStripC(); 
546   if( iplate==2) icopy=istrip+NStripC()+NStripB(); 
547   if( iplate==3) icopy=istrip+NStripC()+NStripB()+NStripA(); 
548   if( iplate==4) icopy=istrip+NStripC()+2*NStripB()+NStripA(); 
549   icopy++;
550   snprintf(string2,kSize,"FTOA_0/FLTA_0/FSTR_%i",icopy);
551   if(fgHoles && (sector==13 || sector==14 || sector==15)){
552     if(iplate<2)  snprintf(string2,kSize,"FTOB_0/FLTB_0/FSTR_%i",icopy);
553     if(iplate>2)  snprintf(string2,kSize,"FTOC_0/FLTC_0/FSTR_%i",icopy);
554   }
555  
556   Int_t padz = ind[3]+1; 
557   Int_t padx = ind[4]+1;
558   snprintf(string3,kSize,"FPCB_1/FSEN_1/FSEZ_%i/FPAD_%i",padz,padx);
559   snprintf(path,2*kSize,"%s/%s/%s",string1,string2,string3); 
560
561 }
562 //_____________________________________________________________________________
563 void AliTOFGeometry::GetVolumePath(Int_t sector, Char_t *path ){
564   //--------------------------------------------------------------------
565   // This function returns the colume path of a given sector 
566   //--------------------------------------------------------------------
567
568   const Int_t kSize = 100;
569
570   Char_t string[kSize];
571
572   Int_t icopy = sector;
573
574   snprintf(string,kSize,"/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%i_1/BTOF%i_1",icopy,icopy);
575   snprintf(path,2*kSize,"%s",string);
576
577 }
578 //_____________________________________________________________________________
579 void AliTOFGeometry::GetVolumePath(Int_t sector, Int_t plate, Int_t strip, Char_t *path ) {
580   //--------------------------------------------------------------------
581   // This function returns the colume path of a given strip 
582   //--------------------------------------------------------------------
583
584   const Int_t kSize = 100;
585
586   Char_t string1[kSize];
587   Char_t string2[kSize];
588   Char_t string3[kSize];
589   
590   Int_t icopy = sector;
591
592   snprintf(string1,kSize,"/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%i_1/BTOF%i_1",icopy,icopy);
593   
594   if(plate==0) icopy=strip; 
595   if(plate==1) icopy=strip+NStripC(); 
596   if(plate==2) icopy=strip+NStripC()+NStripB(); 
597   if(plate==3) icopy=strip+NStripC()+NStripB()+NStripA(); 
598   if(plate==4) icopy=strip+NStripC()+2*NStripB()+NStripA(); 
599   icopy++;
600   snprintf(string2,kSize,"FTOA_0/FLTA_0/FSTR_%i",icopy);
601   if(fgHoles && (sector==13 || sector==14 || sector==15)){
602     if(plate<2)  snprintf(string2,kSize,"FTOB_0/FLTB_0/FSTR_%i",icopy);
603     if(plate>2)  snprintf(string2,kSize,"FTOC_0/FLTC_0/FSTR_%i",icopy);
604   }
605
606   snprintf(string3,kSize,"FPCB_1/FSEN_1");
607   snprintf(path,2*kSize,"%s/%s/%s",string1,string2,string3); 
608
609 }
610 //_____________________________________________________________________________
611 void AliTOFGeometry::GetPos(Int_t *det, Float_t *pos) 
612 {
613 //
614 // Returns space point coor (x,y,z) (cm)  for Detector 
615 // Indices  (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ) 
616 //
617   Char_t path[200];
618   GetVolumePath(det,path);
619   if (!gGeoManager) {
620     printf("ERROR: no TGeo\n");
621   }
622   gGeoManager->cd(path);
623   TGeoHMatrix global;
624   global = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
625   const Double_t *tr = global.GetTranslation();
626
627   pos[0]=tr[0];  
628   pos[1]=tr[1];  
629   pos[2]=tr[2];
630 }
631 //_____________________________________________________________________________
632 Int_t AliTOFGeometry::GetPlate(const Float_t * pos)
633 {
634   //
635   // Returns the Plate index 
636   //
637   const Float_t kInterCentrModBorder1 = 49.5;
638   const Float_t kInterCentrModBorder2 = 57.5;
639   const Float_t kExterInterModBorder1 = 196.0;
640   const Float_t kExterInterModBorder2 = 203.5;
641
642   const Float_t kLengthExInModBorder  = 4.7;
643   const Float_t kLengthInCeModBorder  = 7.0;
644
645   //const Float_t khAlWall = 0.1;
646   const Float_t kModuleWallThickness = 0.3;
647   //const Float_t kHoneycombLayerThickness = 1.5;
648
649   Int_t iPlate=-1;
650
651   Float_t posLocal[3];
652   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
653
654   Int_t isector = GetSector(posLocal);
655   if(isector == -1){
656     //AliError("Detector Index could not be determined");
657     return iPlate;
658   }
659
660   // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
661   Double_t angles[6] = 
662     {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
663       0., 0.,
664      90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
665     };
666   Rotation(posLocal,angles);
667
668   Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
669   Translation(posLocal,step);
670
671   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA = FLTA reference frame
672   angles[0] = 90.;
673   angles[1] =  0.;
674   angles[2] =  0.;
675   angles[3] =  0.;
676   angles[4] = 90.;
677   angles[5] =270.;
678
679   Rotation(posLocal,angles);
680
681   Float_t yLocal = posLocal[1];
682   Float_t zLocal = posLocal[2];
683
684   Float_t deltaRhoLoc  = (fgkRmax-fgkRmin)*0.5 - kModuleWallThickness + yLocal;
685   Float_t deltaZetaLoc = TMath::Abs(zLocal);
686
687   Float_t deltaRHOmax = 0.;
688
689   if (TMath::Abs(zLocal)>=kExterInterModBorder1 && TMath::Abs(zLocal)<=kExterInterModBorder2) 
690     {
691       deltaRhoLoc -= kLengthExInModBorder;
692       deltaZetaLoc = kExterInterModBorder2-deltaZetaLoc;
693       deltaRHOmax  = (fgkRmax - fgkRmin)*0.5 - kModuleWallThickness - 2.*kLengthExInModBorder; // old 5.35, new 4.8
694
695       if (deltaRhoLoc > deltaZetaLoc*deltaRHOmax/(kInterCentrModBorder2-kInterCentrModBorder1)) {
696         if (zLocal<0) iPlate = 0;
697         else iPlate = 4;
698       }
699       else {
700         if (zLocal<0) iPlate = 1;
701         else iPlate = 3;
702       }
703     }
704   else if (TMath::Abs(zLocal)>=kInterCentrModBorder1 && TMath::Abs(zLocal)<=kInterCentrModBorder2) 
705     {
706       deltaRhoLoc -= kLengthInCeModBorder;
707       deltaZetaLoc = deltaZetaLoc-kInterCentrModBorder1;
708       deltaRHOmax = (fgkRmax - fgkRmin)*0.5 - kModuleWallThickness - 2.*kLengthInCeModBorder; // old 0.39, new 0.2
709
710       if (deltaRhoLoc>deltaZetaLoc*deltaRHOmax/(kInterCentrModBorder2-kInterCentrModBorder1)) iPlate = 2;
711       else {
712         if (zLocal<0) iPlate = 1;
713         else iPlate = 3;
714       }
715     }
716
717   if      (zLocal>-fgkZlenA*0.5          && zLocal<-kExterInterModBorder2) iPlate = 0;
718   else if (zLocal>-kExterInterModBorder1 && zLocal<-kInterCentrModBorder2) iPlate = 1;
719   else if (zLocal>-kInterCentrModBorder1 && zLocal< kInterCentrModBorder1) iPlate = 2;
720   else if (zLocal> kInterCentrModBorder2 && zLocal< kExterInterModBorder1) iPlate = 3;
721   else if (zLocal> kExterInterModBorder2 && zLocal< fgkZlenA*0.5)          iPlate = 4;
722   
723   return iPlate;
724
725 }
726
727 //_____________________________________________________________________________
728 Int_t AliTOFGeometry::GetSector(const Float_t * pos)
729 {
730   //
731   // Returns the Sector index 
732   //
733
734   Int_t   iSect = -1; 
735
736   Float_t x = pos[0];
737   Float_t y = pos[1];
738   Float_t z = pos[2];
739
740   Float_t rho = TMath::Sqrt(x*x + y*y);
741
742   if (!((z>=-fgkZlenA*0.5 && z<=fgkZlenA*0.5) &&
743         (rho>=(fgkRmin) && rho<=(fgkRmax)))) {
744     //AliError("Detector Index could not be determined");
745     return iSect;
746   }
747
748   Float_t phi = TMath::Pi() + TMath::ATan2(-y,-x);      
749
750   iSect  = (Int_t) (phi*kRaddeg/fgkPhiSec);
751   
752   return iSect;
753
754 }
755 //_____________________________________________________________________________
756 Int_t AliTOFGeometry::GetStrip(const Float_t * pos)
757 {
758   //
759   // Returns the Strip index 
760   //
761   const Float_t khhony    = 1.0          ; // heigth of HONY  Layer
762   const Float_t khpcby    = 0.08         ; // heigth of PCB   Layer
763   const Float_t khrgly    = 0.055        ; // heigth of RED GLASS  Layer
764   const Float_t khglfy    = 0.285        ; // heigth of GLASS+FISHLINE  Layer
765   const Float_t khcpcby   = 0.16         ; // heigth of PCB  Central Layer
766   const Float_t kwcpcbz   = 12.4         ; // z dimension of PCB  Central Layer
767   const Float_t khstripy = 2.*khhony+2.*khpcby+4.*khrgly+2.*khglfy+khcpcby;//3.11
768   const Float_t kwstripz = kwcpcbz;
769   const Float_t klstripx = fgkStripLength;
770   
771   Int_t iStrip=-1;
772    
773   Float_t posLocal[3];
774   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
775 //   AliDebug(1,Form("  posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
776 //                posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
777
778   Int_t isector = GetSector(posLocal);
779   if(isector == -1){
780     //AliError("Detector Index could not be determined");
781     return iStrip;}
782   Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
783   if(iplate == -1){
784     //AliError("Detector Index could not be determined");
785     return iStrip;} 
786
787   Int_t nstrips=0;
788   switch (iplate) {
789   case 0:
790   case 4:
791     nstrips=kNStripC;
792     break;
793   case 1:
794   case 3:
795     nstrips=kNStripB;
796     break;
797   case 2:
798     nstrips=kNStripA;
799     break;
800   }
801   
802   // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
803   Double_t angles[6] = 
804     {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
805       0., 0.,
806      90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
807     };
808   Rotation(posLocal,angles);
809   //  AliDebug(1,Form("  posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
810   //              posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
811
812   Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
813   Translation(posLocal,step);
814   //  AliDebug(1,Form("  posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
815   //              posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
816
817   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA = FLTA reference frame
818   angles[0] = 90.;
819   angles[1] =  0.;
820   angles[2] =  0.;
821   angles[3] =  0.;
822   angles[4] = 90.;
823   angles[5] =270.;
824
825   Rotation(posLocal,angles);
826   //  AliDebug(1,Form("  posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
827   //              posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
828
829   // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
830   Int_t totStrip=0;
831   for (Int_t istrip=0; istrip<nstrips; istrip++){
832
833     Float_t posLoc2[3]={posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]};         
834
835     step[0] = 0.;
836     step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
837     step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
838     Translation(posLoc2,step);
839
840     if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
841       angles[0] = 90.;
842       angles[1] =  0.;
843       angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
844       angles[3] = 90.;
845       angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
846       angles[5] = 90.;
847     }
848     else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
849       angles[0] = 90.;
850       angles[1] =  0.;
851       angles[2] = 90.;
852       angles[3] = 90.;
853       angles[4] =  0;
854       angles[5] =  0.;
855     }
856     else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
857       angles[0] = 90.;
858       angles[1] =  0.;
859       angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
860       angles[3] = 90.;
861       angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
862       angles[5] = 270.;
863     }
864     Rotation(posLoc2,angles);
865     //    AliDebug(1,Form(" strip %2d:  posLoc2[0] = %f, posLoc2[1] = %f, posLoc2[2] = %f ",
866     //              istrip, posLoc2[0],posLoc2[1],posLoc2[2]));
867
868     if ((TMath::Abs(posLoc2[0])<=klstripx*0.5) &&
869         (TMath::Abs(posLoc2[1])<=khstripy*0.5) &&
870         (TMath::Abs(posLoc2[2])<=kwstripz*0.5)) {
871       iStrip = istrip;
872       totStrip++;
873       for (Int_t jj=0; jj<3; jj++) posLocal[jj]=posLoc2[jj];
874       //      AliDebug(2,Form(" posLocal[0] = %f, posLocal[1] = %f, posLocal[2] = %f ",
875       //                      posLocal[0],posLocal[1],posLocal[2]));
876
877       //      AliDebug(2,Form(" GetAngles(%1i,%2i) = %f, pos[0] = %f, pos[1] = %f, pos[2] = %f",
878       //                      iplate, istrip, GetAngles(iplate,istrip), pos[0], pos[1], pos[2]));
879       break;
880     }
881
882     //    if (totStrip>1) AliInfo(Form("total strip number found %2i",totStrip));
883
884   }
885
886   return iStrip;
887   
888 }
889 //_____________________________________________________________________________
890 Int_t AliTOFGeometry::GetPadZ(const Float_t * pos)
891 {
892   //
893   // Returns the Pad index along Z 
894   //
895   //const Float_t klsensmx = kNpadX*fgkXPad;  // length of Sensitive Layer
896   //const Float_t khsensmy = 0.05;//0.11;//0.16;// heigth of Sensitive Layer
897   //const Float_t kwsensmz = kNpadZ*fgkZPad;  // width of Sensitive Layer
898
899   Int_t iPadZ = -1;
900
901   Float_t posLocal[3];
902   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
903  
904   Int_t isector = GetSector(posLocal);
905   if(isector == -1){
906     //AliError("Detector Index could not be determined");
907     return iPadZ;}
908   Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
909   if(iplate == -1){
910     //AliError("Detector Index could not be determined");
911     return iPadZ;}
912   Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
913   if(istrip == -1){
914     //AliError("Detector Index could not be determined");
915     return iPadZ;}
916
917   // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
918   Double_t angles[6] = 
919     {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
920       0., 0.,
921      90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
922     };
923   Rotation(posLocal,angles);
924
925   Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
926   Translation(posLocal,step);
927
928   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA = FLTA reference frame
929   angles[0] = 90.;
930   angles[1] =  0.;
931   angles[2] =  0.;
932   angles[3] =  0.;
933   angles[4] = 90.;
934   angles[5] =270.;
935
936   Rotation(posLocal,angles);
937
938   // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
939   step[0] = 0.;
940   step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
941   step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
942   Translation(posLocal,step);
943
944   if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
945     angles[0] = 90.;
946     angles[1] =  0.;
947     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
948     angles[3] = 90.;
949     angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
950     angles[5] = 90.;
951   }
952   else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
953     angles[0] = 90.;
954     angles[1] =  0.;
955     angles[2] = 90.;
956     angles[3] = 90.;
957     angles[4] =  0;
958     angles[5] =  0.;
959   }
960   else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
961     angles[0] = 90.;
962     angles[1] =  0.;
963     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
964     angles[3] = 90.;
965     angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
966     angles[5] = 270.;
967   }
968   Rotation(posLocal,angles);
969
970   step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
971   step[1] = 0.;
972   step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
973   Translation(posLocal,step);
974
975   iPadZ = (Int_t)(posLocal[2]/fgkZPad);
976   if (iPadZ==kNpadZ) iPadZ--;
977   else if (iPadZ>kNpadZ) iPadZ=-1;
978
979   return iPadZ;
980
981 }
982 //_____________________________________________________________________________
983 Int_t AliTOFGeometry::GetPadX(const Float_t * pos)
984 {
985   //
986   // Returns the Pad index along X 
987   //
988   //const Float_t klsensmx = kNpadX*fgkXPad;  // length of Sensitive Layer
989   //const Float_t khsensmy = 0.05;//0.11;//0.16;// heigth of Sensitive Layer
990   //const Float_t kwsensmz = kNpadZ*fgkZPad;  // width of Sensitive Layer
991
992   Int_t iPadX  = -1;
993
994   Float_t posLocal[3];
995   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
996  
997   Int_t isector = GetSector(posLocal);
998   if(isector == -1){
999     //AliError("Detector Index could not be determined");
1000     return iPadX;}
1001   Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
1002   if(iplate == -1){
1003     //AliError("Detector Index could not be determined");
1004     return iPadX;} 
1005   Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
1006   if(istrip == -1){  
1007     //AliError("Detector Index could not be determined");
1008     return iPadX;}
1009
1010   // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
1011   Double_t angles[6] = 
1012     {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
1013       0.,  0.,
1014      90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
1015     };
1016   Rotation(posLocal,angles);
1017
1018   Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
1019   Translation(posLocal,step);
1020
1021   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
1022   angles[0] = 90.;
1023   angles[1] =  0.;
1024   angles[2] =  0.;
1025   angles[3] =  0.;
1026   angles[4] = 90.;
1027   angles[5] =270.;
1028
1029   Rotation(posLocal,angles);
1030
1031   // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
1032   step[0] = 0.;
1033   step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
1034   step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
1035   Translation(posLocal,step);
1036
1037   if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
1038     angles[0] = 90.;
1039     angles[1] =  0.;
1040     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1041     angles[3] = 90.;
1042     angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
1043     angles[5] = 90.;
1044   }
1045   else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
1046     angles[0] = 90.;
1047     angles[1] =  0.;
1048     angles[2] = 90.;
1049     angles[3] = 90.;
1050     angles[4] =  0;
1051     angles[5] =  0.;
1052   }
1053   else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
1054     angles[0] = 90.;
1055     angles[1] =  0.;
1056     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1057     angles[3] = 90.;
1058     angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
1059     angles[5] = 270.;
1060   }
1061   Rotation(posLocal,angles);
1062
1063   step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
1064   step[1] = 0.;
1065   step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
1066   Translation(posLocal,step);
1067
1068   iPadX = (Int_t)(posLocal[0]/fgkXPad);
1069   if (iPadX==kNpadX) iPadX--;
1070   else if (iPadX>kNpadX) iPadX=-1;
1071
1072   return iPadX;
1073
1074 }
1075 //_____________________________________________________________________________
1076 Float_t AliTOFGeometry::GetX(const Int_t * det)
1077 {
1078   //
1079   // Returns X coordinate (cm)
1080   //
1081
1082   Int_t isector = det[0];
1083   Int_t iplate  = det[1];
1084   Int_t istrip  = det[2];
1085   Int_t ipadz   = det[3];
1086   Int_t ipadx   = det[4];
1087
1088   /*
1089   // Find out distance d on the plane wrt median phi:
1090   Float_t d = (ipadx+0.5-kNpadX*0.5)*fgkXPad;
1091
1092   // The radius r in xy plane:
1093   //Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)*0.5-0.01+GetHeights(iplate,istrip)+
1094   //  (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(GetAngles(iplate,istrip)/kRaddeg)-0.25; ???
1095   Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)*0.5-0.01+GetHeights(iplate,istrip)+
1096     (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(GetAngles(iplate,istrip)/kRaddeg);
1097
1098   // local azimuthal angle in the sector philoc
1099   Float_t philoc  = TMath::ATan(d/r);
1100   //if(philoc<0.) philoc = k2PI + philoc;
1101
1102   // azimuthal angle in the global frame  phi
1103   Float_t phi   = philoc*kRaddeg+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
1104
1105   Float_t xCoor = r/TMath::Cos(philoc)*TMath::Cos(phi/kRaddeg);
1106   */
1107
1108   // Pad reference frame -> FSTR reference frame
1109   Float_t posLocal[3] = {0., 0., 0.};
1110   Float_t step[3] = {-(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., -(ipadz+0.5)*fgkZPad};
1111   Translation(posLocal,step);
1112
1113   step[0] = kNpadX*0.5*fgkXPad;
1114   step[1] = 0.;
1115   step[2] = kNpadZ*0.5*fgkZPad;
1116   /*
1117   Float_t posLocal[3] = {(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., (ipadz+0.5)*fgkZPad};
1118   Float_t step[3]= {kNpadX*0.5*fgkXPad, 0., kNpadZ*0.5*fgkZPad};
1119   */
1120   Translation(posLocal,step);
1121
1122   // FSTR reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
1123   Double_t angles[6] = {0.,0.,0.,0.,0.,0.};
1124   if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
1125     angles[0] = 90.;
1126     angles[1] =  0.;
1127     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1128     angles[3] = 90.;
1129     angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
1130     angles[5] = 90.;
1131   }
1132   else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
1133     angles[0] = 90.;
1134     angles[1] =  0.;
1135     angles[2] = 90.;
1136     angles[3] = 90.;
1137     angles[4] =  0;
1138     angles[5] =  0.;
1139   }
1140   else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
1141     angles[0] = 90.;
1142     angles[1] =  0.;
1143     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1144     angles[3] = 90.;
1145     angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
1146     angles[5] = 270.;
1147   }
1148
1149   InverseRotation(posLocal,angles);
1150
1151   step[0] = 0.;
1152   step[1] = -GetHeights(iplate,istrip);
1153   step[2] =  GetDistances(iplate,istrip);
1154   Translation(posLocal,step);
1155
1156   // FTOA = FLTA reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
1157   angles[0] = 90.;
1158   angles[1] =  0.;
1159   angles[2] =  0.;
1160   angles[3] =  0.;
1161   angles[4] = 90.;
1162   angles[5] =270.;
1163
1164   InverseRotation(posLocal,angles);
1165
1166   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> ALICE reference frame
1167   step[0] = 0.;
1168   step[1] = 0.;
1169   step[2] = -((fgkRmax+fgkRmin)*0.5);
1170   Translation(posLocal,step);
1171
1172   angles[0] = 90.;
1173   angles[1] = 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
1174   angles[2] = 0.;
1175   angles[3] = 0.;
1176   angles[4] = 90.;
1177   angles[5] = (isector+0.5)*fgkPhiSec;
1178
1179   InverseRotation(posLocal,angles);
1180
1181   Float_t xCoor = posLocal[0];
1182
1183   return xCoor;
1184
1185 }
1186 //_____________________________________________________________________________
1187 Float_t AliTOFGeometry::GetY(const Int_t * det)
1188 {
1189   //
1190   // Returns Y coordinate (cm)
1191   //
1192
1193   Int_t isector = det[0];
1194   Int_t iplate  = det[1];
1195   Int_t istrip  = det[2];
1196   Int_t ipadz   = det[3];
1197   Int_t ipadx   = det[4];
1198
1199   /*
1200   // Find out distance d on the plane wrt median phi:
1201   Float_t d = (ipadx+0.5-kNpadX*0.5)*fgkXPad;
1202
1203   // The radius r in xy plane:
1204   //Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)*0.5-0.01+GetHeights(iplate,istrip)+
1205   //  (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(GetAngles(iplate,istrip)/kRaddeg)-0.25; ???
1206   Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)*0.5-0.01+GetHeights(iplate,istrip)+
1207     (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(GetAngles(iplate,istrip)/kRaddeg);
1208
1209   // local azimuthal angle in the sector philoc
1210   Float_t philoc = TMath::ATan(d/r);
1211   //if(philoc<0.) philoc = k2PI + philoc;
1212
1213   // azimuthal angle in the global frame  phi
1214   Float_t phi   = philoc*kRaddeg+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
1215
1216   Float_t yCoor = r/TMath::Cos(philoc)*TMath::Sin(phi/kRaddeg);
1217   */
1218
1219   // Pad reference frame -> FSTR reference frame
1220   Float_t posLocal[3] = {0., 0., 0.};
1221   Float_t step[3] = {-(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., -(ipadz+0.5)*fgkZPad};
1222   Translation(posLocal,step);
1223
1224   step[0] = kNpadX*0.5*fgkXPad;
1225   step[1] = 0.;
1226   step[2] = kNpadZ*0.5*fgkZPad;
1227   /*
1228   Float_t posLocal[3] = {(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., (ipadz+0.5)*fgkZPad};
1229   Float_t step[3]= {kNpadX*0.5*fgkXPad, 0., kNpadZ*0.5*fgkZPad};
1230   */
1231   Translation(posLocal,step);
1232
1233   // FSTR reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
1234
1235   Double_t angles[6] = {0.,0.,0.,0.,0.,0.};
1236   if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
1237     angles[0] = 90.;
1238     angles[1] =  0.;
1239     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1240     angles[3] = 90.;
1241     angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
1242     angles[5] = 90.;
1243   }
1244   else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
1245     angles[0] = 90.;
1246     angles[1] =  0.;
1247     angles[2] = 90.;
1248     angles[3] = 90.;
1249     angles[4] =  0;
1250     angles[5] =  0.;
1251   }
1252   else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
1253     angles[0] = 90.;
1254     angles[1] =  0.;
1255     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1256     angles[3] = 90.;
1257     angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
1258     angles[5] = 270.;
1259   }
1260
1261   InverseRotation(posLocal,angles);
1262
1263   step[0] = 0.;
1264   step[1] = -GetHeights(iplate,istrip);
1265   step[2] =  GetDistances(iplate,istrip);
1266   Translation(posLocal,step);
1267
1268   // FTOA = FLTA reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
1269   angles[0] = 90.;
1270   angles[1] =  0.;
1271   angles[2] =  0.;
1272   angles[3] =  0.;
1273   angles[4] = 90.;
1274   angles[5] =270.;
1275
1276   InverseRotation(posLocal,angles);
1277
1278   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> ALICE reference frame
1279   step[0] = 0.;
1280   step[1] = 0.;
1281   step[2] = -((fgkRmax+fgkRmin)*0.5);
1282   Translation(posLocal,step);
1283
1284   angles[0] = 90.;
1285   angles[1] = 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
1286   angles[2] = 0.;
1287   angles[3] = 0.;
1288   angles[4] = 90.;
1289   angles[5] = (isector+0.5)*fgkPhiSec;
1290
1291   InverseRotation(posLocal,angles);
1292
1293   Float_t yCoor = posLocal[1];
1294
1295   return yCoor;
1296
1297 }
1298
1299 //_____________________________________________________________________________
1300 Float_t AliTOFGeometry::GetZ(const Int_t * det)
1301 {
1302   //
1303   // Returns Z coordinate (cm)
1304   //
1305
1306   Int_t isector = det[0];
1307   Int_t iplate  = det[1];
1308   Int_t istrip  = det[2];
1309   Int_t ipadz   = det[3];
1310   Int_t ipadx   = det[4];
1311
1312   /*
1313   Float_t zCoor = GetDistances(iplate,istrip) +
1314     (0.5-ipadz) * fgkZPad * TMath::Cos(GetAngles(iplate,istrip)*kDegrad);
1315   */
1316
1317   // Pad reference frame -> FSTR reference frame
1318   Float_t posLocal[3] = {0., 0., 0.};
1319   Float_t step[3] = {-(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., -(ipadz+0.5)*fgkZPad};
1320   Translation(posLocal,step);
1321
1322   step[0] = kNpadX*0.5*fgkXPad;
1323   step[1] = 0.;
1324   step[2] = kNpadZ*0.5*fgkZPad;
1325   /*
1326   Float_t posLocal[3] = {(ipadx+0.5)*fgkXPad, 0., (ipadz+0.5)*fgkZPad};
1327   Float_t step[3]= {kNpadX*0.5*fgkXPad, 0., kNpadZ*0.5*fgkZPad};
1328   */
1329   Translation(posLocal,step);
1330
1331   // FSTR reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
1332   Double_t angles[6] = {0.,0.,0.,0.,0.,0.};
1333   if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
1334     angles[0] = 90.;
1335     angles[1] =  0.;
1336     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1337     angles[3] = 90.;
1338     angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
1339     angles[5] = 90.;
1340   }
1341   else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
1342     angles[0] = 90.;
1343     angles[1] =  0.;
1344     angles[2] = 90.;
1345     angles[3] = 90.;
1346     angles[4] =  0;
1347     angles[5] =  0.;
1348   }
1349   else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
1350     angles[0] = 90.;
1351     angles[1] =  0.;
1352     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1353     angles[3] = 90.;
1354     angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
1355     angles[5] = 270.;
1356   }
1357
1358   InverseRotation(posLocal,angles);
1359
1360   step[0] = 0.;
1361   step[1] = -GetHeights(iplate,istrip);
1362   step[2] =  GetDistances(iplate,istrip);
1363   Translation(posLocal,step);
1364
1365   // FTOA = FLTA reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
1366   angles[0] = 90.;
1367   angles[1] =  0.;
1368   angles[2] =  0.;
1369   angles[3] =  0.;
1370   angles[4] = 90.;
1371   angles[5] =270.;
1372
1373   InverseRotation(posLocal,angles);
1374
1375   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> ALICE reference frame
1376   step[0] = 0.;
1377   step[1] = 0.;
1378   step[2] = -((fgkRmax+fgkRmin)*0.5);
1379   Translation(posLocal,step);
1380
1381   angles[0] = 90.;
1382   angles[1] = 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec;
1383   angles[2] = 0.;
1384   angles[3] = 0.;
1385   angles[4] = 90.;
1386   angles[5] = (isector+0.5)*fgkPhiSec;
1387
1388   InverseRotation(posLocal,angles);
1389
1390   Float_t zCoor = posLocal[2];
1391
1392   return zCoor;
1393
1394 }
1395 //_____________________________________________________________________________
1396
1397 void AliTOFGeometry::DetToSectorRF(Int_t vol[5], Double_t coord[4][3])
1398 {
1399   //
1400   // Returns the local coordinates (x, y, z) in sector reference frame
1401   // for the 4 corners of each sector pad (vol[1], vol[2], vol[3], vol[4])
1402   //
1403
1404   if (!gGeoManager) printf("ERROR: no TGeo\n");
1405
1406   // ALICE -> TOF Sector
1407   Char_t path1[200];
1408   GetVolumePath(vol[0],path1);
1409   gGeoManager->cd(path1);
1410   TGeoHMatrix aliceToSector;
1411   aliceToSector = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1412
1413   // TOF Sector -> ALICE
1414   //TGeoHMatrix sectorToALICE = aliceToSector.Inverse();
1415
1416   // ALICE -> TOF Pad
1417   Char_t path2[200];
1418   GetVolumePath(vol,path2);
1419   gGeoManager->cd(path2);
1420   TGeoHMatrix aliceToPad;
1421   aliceToPad = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1422
1423   // TOF Pad -> ALICE
1424   TGeoHMatrix padToALICE = aliceToPad.Inverse();
1425
1426   // TOF Pad -> TOF Sector
1427   TGeoHMatrix padToSector = padToALICE*aliceToSector;
1428
1429   // TOF Sector -> TOF Pad
1430   //TGeoHMatrix sectorToPad = sectorToALICE*aliceToPad;
1431
1432   // coordinates of the pad bottom corner
1433   Double_t **cornerPad = new Double_t*[4];
1434   for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) cornerPad[ii] = new Double_t[3];
1435
1436   cornerPad[0][0] = -fgkXPad/2.;
1437   cornerPad[0][1] =  0.;
1438   cornerPad[0][2] = -fgkZPad/2.;
1439
1440   cornerPad[1][0] =  fgkXPad/2.;
1441   cornerPad[1][1] =  0.;
1442   cornerPad[1][2] = -fgkZPad/2.;
1443
1444   cornerPad[2][0] =  fgkXPad/2.;
1445   cornerPad[2][1] =  0.;
1446   cornerPad[2][2] =  fgkZPad/2.;
1447
1448   cornerPad[3][0] = -fgkXPad/2.;
1449   cornerPad[3][1] =  0.;
1450   cornerPad[3][2] =  fgkZPad/2.;
1451
1452   for(Int_t aa=0; aa<4; aa++) for(Int_t bb=0; bb<3; bb++) coord[aa][bb]=0.;
1453
1454   for (Int_t jj=0; jj<4; jj++) padToSector.MasterToLocal(&cornerPad[jj][0], &coord[jj][0]);
1455
1456   delete [] cornerPad;
1457
1458   //sectorToPad.LocalToMaster(cornerPad, coord);
1459
1460 }
1461 //_____________________________________________________________________________
1462 Float_t AliTOFGeometry::GetPadDx(const Float_t * pos)
1463 {
1464   //
1465   // Returns the x coordinate in the Pad reference frame
1466   //
1467
1468   Float_t xpad = -2.;
1469
1470   Float_t posLocal[3];
1471   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
1472  
1473   Int_t isector = GetSector(posLocal);
1474   if(isector == -1){
1475     //AliError("Detector Index could not be determined");
1476     return xpad;}
1477   Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
1478   if(iplate == -1){
1479     //AliError("Detector Index could not be determined");
1480     return xpad;} 
1481   Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
1482   if(istrip == -1){  
1483     //AliError("Detector Index could not be determined");
1484     return xpad;}
1485   Int_t ipadz =  GetPadZ(posLocal);
1486   if(ipadz == -1){  
1487     //AliError("Detector Index could not be determined");
1488     return xpad;}
1489   Int_t ipadx =  GetPadX(posLocal);
1490   if(ipadx == -1){
1491     //AliError("Detector Index could not be determined");
1492     return xpad;}
1493
1494   // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
1495   Double_t angles[6] = 
1496     {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
1497       0.,  0.,
1498      90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
1499     };
1500   Rotation(posLocal,angles);
1501
1502   Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
1503   Translation(posLocal,step);
1504
1505   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
1506   angles[0] = 90.;
1507   angles[1] =  0.;
1508   angles[2] =  0.;
1509   angles[3] =  0.;
1510   angles[4] = 90.;
1511   angles[5] =270.;
1512
1513   Rotation(posLocal,angles);
1514
1515   // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
1516   step[0] = 0.;
1517   step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
1518   step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
1519   Translation(posLocal,step);
1520
1521   if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
1522     angles[0] = 90.;
1523     angles[1] =  0.;
1524     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1525     angles[3] = 90.;
1526     angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
1527     angles[5] = 90.;
1528   }
1529   else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
1530     angles[0] = 90.;
1531     angles[1] =  0.;
1532     angles[2] = 90.;
1533     angles[3] = 90.;
1534     angles[4] =  0;
1535     angles[5] =  0.;
1536   }
1537   else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
1538     angles[0] = 90.;
1539     angles[1] =  0.;
1540     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1541     angles[3] = 90.;
1542     angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
1543     angles[5] = 270.;
1544   }
1545   Rotation(posLocal,angles);
1546
1547   step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
1548   step[1] = 0.;
1549   step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
1550   Translation(posLocal,step);
1551
1552   step[0] = (ipadx+0.5)*fgkXPad;
1553   step[1] = 0.;
1554   step[2] = (ipadz+0.5)*fgkZPad;
1555   Translation(posLocal,step);
1556   
1557   xpad=posLocal[0];
1558
1559   return xpad;
1560
1561 }
1562 //_____________________________________________________________________________
1563 Float_t AliTOFGeometry::GetPadDy(const Float_t * pos)
1564 {
1565   //
1566   // Returns the y coordinate in the Pad reference frame
1567   //
1568
1569   Float_t ypad = -2.;
1570
1571   Float_t posLocal[3];
1572   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
1573  
1574   Int_t isector = GetSector(posLocal);
1575   if(isector == -1){
1576     //AliError("Detector Index could not be determined");
1577     return ypad;}
1578   Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
1579   if(iplate == -1){
1580     //AliError("Detector Index could not be determined");
1581     return ypad;} 
1582   Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
1583   if(istrip == -1){  
1584     //AliError("Detector Index could not be determined");
1585     return ypad;}
1586   Int_t ipadz =  GetPadZ(posLocal);
1587   if(ipadz == -1){  
1588     //AliError("Detector Index could not be determined");
1589     return ypad;}
1590   Int_t ipadx =  GetPadX(posLocal);
1591   if(ipadx == -1){
1592     //AliError("Detector Index could not be determined");
1593     return ypad;}
1594
1595   // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
1596   Double_t angles[6] = 
1597     {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
1598       0.,  0.,
1599      90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
1600     };
1601   Rotation(posLocal,angles);
1602
1603   Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
1604   Translation(posLocal,step);
1605
1606   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
1607   angles[0] = 90.;
1608   angles[1] =  0.;
1609   angles[2] =  0.;
1610   angles[3] =  0.;
1611   angles[4] = 90.;
1612   angles[5] =270.;
1613
1614   Rotation(posLocal,angles);
1615
1616   // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
1617   step[0] = 0.;
1618   step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
1619   step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
1620   Translation(posLocal,step);
1621
1622   if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
1623     angles[0] = 90.;
1624     angles[1] =  0.;
1625     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1626     angles[3] = 90.;
1627     angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
1628     angles[5] = 90.;
1629   }
1630   else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
1631     angles[0] = 90.;
1632     angles[1] =  0.;
1633     angles[2] = 90.;
1634     angles[3] = 90.;
1635     angles[4] =  0;
1636     angles[5] =  0.;
1637   }
1638   else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
1639     angles[0] = 90.;
1640     angles[1] =  0.;
1641     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1642     angles[3] = 90.;
1643     angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
1644     angles[5] = 270.;
1645   }
1646   Rotation(posLocal,angles);
1647
1648   step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
1649   step[1] = 0.;
1650   step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
1651   Translation(posLocal,step);
1652   
1653   step[0] = (ipadx+0.5)*fgkXPad;
1654   step[1] = 0.;
1655   step[2] = (ipadz+0.5)*fgkZPad;
1656   Translation(posLocal,step);
1657   
1658   ypad=posLocal[1];
1659   
1660   return ypad;
1661
1662 }
1663 //_____________________________________________________________________________
1664 Float_t AliTOFGeometry::GetPadDz(const Float_t * pos)
1665 {
1666   //
1667   // Returns the z coordinate in the Pad reference frame
1668   //
1669
1670   Float_t zpad = -2.;
1671
1672   Float_t posLocal[3];
1673   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posLocal[ii] = pos[ii];
1674  
1675   Int_t isector = GetSector(posLocal);
1676   if(isector == -1){
1677     //AliError("Detector Index could not be determined");
1678     return zpad;}
1679   Int_t iplate =  GetPlate(posLocal);
1680   if(iplate == -1){
1681     //AliError("Detector Index could not be determined");
1682     return zpad;} 
1683   Int_t istrip =  GetStrip(posLocal);
1684   if(istrip == -1){  
1685     //AliError("Detector Index could not be determined");
1686     return zpad;}
1687   Int_t ipadz =  GetPadZ(posLocal);
1688   if(ipadz == -1){  
1689     //AliError("Detector Index could not be determined");
1690     return zpad;}
1691   Int_t ipadx =  GetPadX(posLocal);
1692   if(ipadx == -1){
1693     //AliError("Detector Index could not be determined");
1694     return zpad;}
1695
1696   // ALICE reference frame -> B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame
1697   Double_t angles[6] = 
1698     {90., 90.+(isector+0.5)*fgkPhiSec,
1699       0.,  0.,
1700      90., (isector+0.5)*fgkPhiSec
1701     };
1702   Rotation(posLocal,angles);
1703
1704   Float_t step[3] = {0., 0., (fgkRmax+fgkRmin)*0.5};
1705   Translation(posLocal,step);
1706
1707   // B071/B074/B075 = BTO1/2/3 reference frame -> FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame
1708   angles[0] = 90.;
1709   angles[1] =  0.;
1710   angles[2] =  0.;
1711   angles[3] =  0.;
1712   angles[4] = 90.;
1713   angles[5] =270.;
1714
1715   Rotation(posLocal,angles);
1716
1717   // FTOA/B/C = FLTA/B/C reference frame -> FSTR reference frame
1718   step[0] = 0.;
1719   step[1] = GetHeights(iplate,istrip);
1720   step[2] = -GetDistances(iplate,istrip);
1721   Translation(posLocal,step);
1722
1723   if      (GetAngles(iplate,istrip) >0.) {
1724     angles[0] = 90.;
1725     angles[1] =  0.;
1726     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1727     angles[3] = 90.;
1728     angles[4] = GetAngles(iplate,istrip);
1729     angles[5] = 90.;
1730   }
1731   else if (GetAngles(iplate,istrip)==0.) {
1732     angles[0] = 90.;
1733     angles[1] =  0.;
1734     angles[2] = 90.;
1735     angles[3] = 90.;
1736     angles[4] =  0;
1737     angles[5] =  0.;
1738   }
1739   else if (GetAngles(iplate,istrip) <0.) {
1740     angles[0] = 90.;
1741     angles[1] =  0.;
1742     angles[2] = 90.+GetAngles(iplate,istrip);
1743     angles[3] = 90.;
1744     angles[4] =-GetAngles(iplate,istrip);
1745     angles[5] = 270.;
1746   }
1747   Rotation(posLocal,angles);
1748
1749   step[0] =-0.5*kNpadX*fgkXPad;
1750   step[1] = 0.;
1751   step[2] =-0.5*kNpadZ*fgkZPad;
1752   Translation(posLocal,step);
1753   
1754   step[0] = (ipadx+0.5)*fgkXPad;
1755   step[1] = 0.;
1756   step[2] = (ipadz+0.5)*fgkZPad;
1757   Translation(posLocal,step);
1758
1759   zpad=posLocal[2];
1760
1761   return zpad;
1762
1763 }
1764 //_____________________________________________________________________________
1765
1766 void AliTOFGeometry::Translation(Float_t *xyz, Float_t translationVector[3])
1767 {
1768   //
1769   // Return the vector xyz translated by translationVector vector
1770   //
1771
1772   Int_t ii=0;
1773
1774   for (ii=0; ii<3; ii++)
1775     xyz[ii] -= translationVector[ii];
1776
1777   return;
1778
1779 }
1780 //_____________________________________________________________________________
1781
1782 void AliTOFGeometry::Rotation(Float_t *xyz, Double_t rotationAngles[6])
1783 {
1784   //
1785   // Return the vector xyz rotated according to the rotationAngles angles
1786   //
1787
1788   Int_t ii=0;
1789   /*
1790   TRotMatrix *matrix = new TRotMatrix("matrix","matrix", angles[0], angles[1],
1791                                       angles[2], angles[3],
1792                                       angles[4], angles[5]);
1793   */
1794
1795   for (ii=0; ii<6; ii++) rotationAngles[ii]*=kDegrad;
1796
1797   Float_t xyzDummy[3] = {0., 0., 0.};
1798
1799   for (ii=0; ii<3; ii++) {
1800     xyzDummy[ii] =
1801       xyz[0]*TMath::Sin(rotationAngles[2*ii])*TMath::Cos(rotationAngles[2*ii+1]) +
1802       xyz[1]*TMath::Sin(rotationAngles[2*ii])*TMath::Sin(rotationAngles[2*ii+1]) +
1803       xyz[2]*TMath::Cos(rotationAngles[2*ii]);
1804   }
1805
1806   for (ii=0; ii<3; ii++) xyz[ii]=xyzDummy[ii];
1807
1808   return;
1809
1810 }
1811 //_____________________________________________________________________________
1812 void AliTOFGeometry::InverseRotation(Float_t *xyz, Double_t rotationAngles[6])
1813 {
1814   //
1815   // Rotates the vector xyz acordint to the rotationAngles
1816   //
1817
1818   Int_t ii=0;
1819
1820   for (ii=0; ii<6; ii++) rotationAngles[ii]*=kDegrad;
1821
1822   Float_t xyzDummy[3] = {0., 0., 0.};
1823
1824   xyzDummy[0] =
1825     xyz[0]*TMath::Sin(rotationAngles[0])*TMath::Cos(rotationAngles[1]) +
1826     xyz[1]*TMath::Sin(rotationAngles[2])*TMath::Cos(rotationAngles[3]) +
1827     xyz[2]*TMath::Sin(rotationAngles[4])*TMath::Cos(rotationAngles[5]);
1828   
1829   xyzDummy[1] =
1830     xyz[0]*TMath::Sin(rotationAngles[0])*TMath::Sin(rotationAngles[1]) +
1831     xyz[1]*TMath::Sin(rotationAngles[2])*TMath::Sin(rotationAngles[3]) +
1832     xyz[2]*TMath::Sin(rotationAngles[4])*TMath::Sin(rotationAngles[5]);
1833   
1834   xyzDummy[2] =
1835     xyz[0]*TMath::Cos(rotationAngles[0]) +
1836     xyz[1]*TMath::Cos(rotationAngles[2]) +
1837     xyz[2]*TMath::Cos(rotationAngles[4]);
1838   
1839   for (ii=0; ii<3; ii++) xyz[ii]=xyzDummy[ii];
1840
1841   return;
1842
1843 }
1844 //_____________________________________________________________________________
1845
1846 Int_t AliTOFGeometry::GetIndex(const Int_t * detId)
1847 {
1848   //Retrieve calibration channel index 
1849   Int_t isector = detId[0];
1850   if (isector >= kNSectors){
1851     printf("Wrong sector number in TOF (%d) !\n",isector);
1852     return -1;
1853   }
1854   Int_t iplate = detId[1];
1855   if (iplate >= kNPlates){
1856     printf("Wrong plate number in TOF (%d) !\n",iplate);
1857     return -1;
1858   }
1859   Int_t istrip = detId[2];
1860   Int_t stripOffset = GetStripNumberPerSM(iplate,istrip);
1861   if (stripOffset==-1) {
1862     printf("Wrong strip number per SM in TOF (%d) !\n",stripOffset);
1863     return -1;
1864   }
1865
1866   Int_t ipadz = detId[3];
1867   Int_t ipadx = detId[4];
1868
1869   Int_t idet = ((2*(kNStripC+kNStripB)+kNStripA)*kNpadZ*kNpadX)*isector +
1870                (stripOffset*kNpadZ*kNpadX)+
1871                (kNpadX)*ipadz+
1872                 ipadx;
1873   return idet;
1874 }
1875 //_____________________________________________________________________________
1876
1877 void AliTOFGeometry::GetVolumeIndices(Int_t index, Int_t *detId)
1878 {
1879   //
1880   // Retrieve volume indices from the calibration channel index 
1881   //
1882
1883   detId[0] = index/NpadXStrip()/NStripXSector();
1884
1885   Int_t dummyStripPerModule = 
1886     ( index - ( NStripXSector()*NpadXStrip()*detId[0]) ) / NpadXStrip();
1887   if (dummyStripPerModule<kNStripC) {
1888     detId[1] = 0;
1889     detId[2] = dummyStripPerModule;
1890   }
1891   else if (dummyStripPerModule>=kNStripC && dummyStripPerModule<kNStripC+kNStripB) {
1892     detId[1] = 1;
1893     detId[2] = dummyStripPerModule-kNStripC;
1894   }
1895   else if (dummyStripPerModule>=kNStripC+kNStripB && dummyStripPerModule<kNStripC+kNStripB+kNStripA) {
1896     detId[1] = 2;
1897     detId[2] = dummyStripPerModule-kNStripC-kNStripB;
1898   }
1899   else if (dummyStripPerModule>=kNStripC+kNStripB+kNStripA && dummyStripPerModule<kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB) {
1900     detId[1] = 3;
1901     detId[2] = dummyStripPerModule-kNStripC-kNStripB-kNStripA;
1902   }
1903   else if (dummyStripPerModule>=kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB && dummyStripPerModule<NStripXSector()) {
1904     detId[1] = 4;
1905     detId[2] = dummyStripPerModule-kNStripC-kNStripB-kNStripA-kNStripB;
1906   }
1907
1908   Int_t padPerStrip = ( index - ( NStripXSector()*NpadXStrip()*detId[0]) ) - dummyStripPerModule*NpadXStrip();
1909
1910   detId[3] = padPerStrip / kNpadX; // padZ
1911   detId[4] = padPerStrip - detId[3]*kNpadX; // padX
1912
1913 }
1914 //_____________________________________________________________________________
1915
1916 Int_t AliTOFGeometry::NStrip(Int_t nPlate)
1917 {
1918   //
1919   // Returns the strips number for the plate number 'nPlate'
1920   //
1921
1922   Int_t nStrips = kNStripC;
1923
1924   switch(nPlate) {
1925   case 2:
1926     nStrips = kNStripA;
1927     break;
1928   case 1:
1929   case 3:
1930     nStrips = kNStripB;
1931     break;
1932   case 0:
1933   case 4:
1934   default:
1935     nStrips = kNStripC;
1936     break;
1937   }
1938
1939   return nStrips;
1940
1941 }
1942 //-------------------------------------------------------------------------
1943
1944 UShort_t AliTOFGeometry::GetAliSensVolIndex(Int_t isector, Int_t iplate, Int_t istrip)
1945 {
1946   //
1947   // Get the index of the TOF alignable volume in the AliGeomManager order.
1948   //
1949
1950   Int_t index = GetStripNumber(isector, iplate, istrip);
1951
1952   UShort_t volIndex = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kTOF,index);
1953
1954   return volIndex;
1955
1956 }
1957 //-------------------------------------------------------------------------
1958
1959 Int_t AliTOFGeometry::GetStripNumber(Int_t isector, Int_t iplate, Int_t istrip)
1960 {
1961   //
1962   // Get the serial number of the TOF strip number istrip [0,14/18],
1963   //   in the module number iplate [0,4],
1964   //   in the TOF SM number isector [0,17].
1965   // This number will range in [0,1637].
1966   //
1967
1968   Bool_t check = (isector >= kNSectors);
1969
1970   if (check)
1971     printf("E-AliTOFGeometry::GetStripNumber: Wrong sector number in TOF (%d)!\n",isector);
1972
1973   Int_t index = -1;
1974   Int_t stripInSM = GetStripNumberPerSM(iplate, istrip);
1975   if (!check && stripInSM!=-1)
1976     index = (2*(kNStripC+kNStripB)+kNStripA)*isector + stripInSM;
1977
1978   return index;
1979
1980 }
1981 //-------------------------------------------------------------------------
1982
1983 void AliTOFGeometry::GetStripAndModule(Int_t iStripPerSM, Int_t &iplate, Int_t &istrip)
1984 {
1985   //
1986   // Convert the serial number of the TOF strip number iStripPerSM [0,90]
1987   // in module number iplate [0,4] and strip number istrip [0,14/18].
1988   //
1989
1990   if (iStripPerSM<0 || iStripPerSM>=kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB+kNStripC) {
1991     iplate = -1;
1992     istrip = -1;
1993   }
1994   else if (iStripPerSM<kNStripC) {
1995     iplate = 0;
1996     istrip = iStripPerSM;
1997   }
1998   else if (iStripPerSM>=kNStripC && iStripPerSM<kNStripC+kNStripB) {
1999     iplate = 1;
2000     istrip = iStripPerSM-kNStripC;
2001   }
2002   else if (iStripPerSM>=kNStripC+kNStripB && iStripPerSM<kNStripC+kNStripB+kNStripA) {
2003     iplate = 2;
2004     istrip = iStripPerSM-kNStripC-kNStripB;
2005   }
2006   else if (iStripPerSM>=kNStripC+kNStripB+kNStripA && iStripPerSM<kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB) {
2007     iplate = 3;
2008     istrip = iStripPerSM-kNStripC-kNStripB-kNStripA;
2009   }
2010   else if (iStripPerSM>=kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB && iStripPerSM<kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB+kNStripC) {
2011     iplate = 4;
2012     istrip = iStripPerSM-kNStripC-kNStripB-kNStripA-kNStripB;
2013   }
2014
2015
2016 }
2017 //-------------------------------------------------------------------------
2018
2019 Int_t AliTOFGeometry::GetStripNumberPerSM(Int_t iplate, Int_t istrip)
2020 {
2021   //
2022   // Get the serial number of the TOF strip number istrip [0,14/18],
2023   //   in the module number iplate [0,4].
2024   // This number will range in [0,90].
2025   //
2026
2027   Int_t index = -1;
2028
2029   Bool_t check = (
2030                   (iplate<0 || iplate>=kNPlates)
2031                   ||
2032                   (
2033                    (iplate==2 && (istrip<0 || istrip>=kNStripA))
2034                    ||
2035                    (iplate!=2 && (istrip<0 || istrip>=kNStripC))
2036                    )
2037                   );
2038
2039   if (iplate<0 || iplate>=kNPlates)
2040     printf("E-AliTOFGeometry::GetStripNumberPerSM: Wrong plate number in TOF (%1d)!\n",iplate);
2041
2042   if (
2043       (iplate==2 && (istrip<0 || istrip>=kNStripA))
2044       ||
2045       (iplate!=2 && (istrip<0 || istrip>=kNStripC))
2046       )
2047     printf("E-AliTOFGeometry::GetStripNumberPerSM: Wrong strip number in TOF "
2048            "(strip=%2d in the plate=%1d)!\n",istrip,iplate);
2049
2050   Int_t stripOffset = 0;
2051   switch (iplate) {
2052   case 0:
2053     stripOffset = 0;
2054     break;
2055   case 1:
2056     stripOffset = kNStripC;
2057     break;
2058   case 2:
2059     stripOffset = kNStripC+kNStripB;
2060     break;
2061   case 3:
2062     stripOffset = kNStripC+kNStripB+kNStripA;
2063     break;
2064   case 4:
2065     stripOffset = kNStripC+kNStripB+kNStripA+kNStripB;
2066     break;
2067   };
2068
2069   if (!check) index = stripOffset + istrip;
2070
2071   return index;
2072
2073 }
2074 //-------------------------------------------------------------------------
2075
2076 void AliTOFGeometry::PadRF2TrackingRF(Float_t *ctrackPos, Float_t *differenceT)
2077 {
2078   //
2079   // To convert the 3D distance ctrackPos, referred to the ALICE RF,
2080   // into the 3D distance differenceT, referred to the tracking RF
2081   // in case ctrakPos belongs to a TOF sensitive volume.
2082   //
2083
2084   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) differenceT[ii] = 999.;
2085
2086   AliDebug(1,Form(" track position in ALICE global Ref. frame -> %f, %f, %f",
2087                   ctrackPos[0],ctrackPos[1],ctrackPos[2]));
2088
2089   Int_t detId[5] = {-1,-1,-1,-1,-1};
2090
2091   detId[0] = GetSector(ctrackPos);
2092   if (detId[0]==-1) {
2093     AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF sector"));
2094     return;
2095   }
2096
2097   detId[1] = GetPlate(ctrackPos);
2098   if (detId[1]==-1) {
2099     AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF module"));
2100     return;
2101   }
2102
2103   detId[2] = GetStrip(ctrackPos);
2104   if (detId[2]==-1) {
2105     AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF strip"));
2106     return;
2107   }
2108
2109   detId[3] = GetPadZ(ctrackPos);
2110   if (detId[3]==-1) {
2111     AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF pad-row"));
2112     return;
2113   }
2114
2115   detId[4] = GetPadX(ctrackPos);
2116   if (detId[4]==-1) {
2117     AliWarning(Form("This point does not belong to any TOF pad"));
2118     return;
2119   }
2120
2121
2122   UShort_t alignableStripIndex =
2123     GetAliSensVolIndex(detId[0],detId[1],detId[2]);
2124   AliDebug(1,Form(" sector = %2d, plate = %1d, strip = %2d (padZ = %1d, padX = %2d) "
2125                   "---> stripIndex = %4d",
2126                   detId[0], detId[1], detId[2], detId[3], detId[4], alignableStripIndex));
2127
2128   // pad centre coordinates in the strip ref. frame
2129   Double_t padCentreL[3] = {(detId[4]-AliTOFGeometry::NpadX()/2)*AliTOFGeometry::XPad()
2130                             +AliTOFGeometry::XPad()/2.,
2131                             0.,
2132                             (detId[3]-AliTOFGeometry::NpadZ()/2)*AliTOFGeometry::XPad()
2133                             +AliTOFGeometry::XPad()/2.};
2134   // pad centre coordinates in the strip tracking frame
2135   Double_t padCentreT[3] = {0., 0., 0.};
2136   TGeoHMatrix l2t = *AliGeomManager::GetTracking2LocalMatrix(alignableStripIndex);
2137   l2t.MasterToLocal(padCentreL,padCentreT);
2138
2139
2140   Char_t path[200];
2141   // pad centre coordinates in its ref. frame
2142   Double_t padCentreL2[3] = {0., 0., 0.};
2143   // pad centre coordinates in the ALICE global ref. frame
2144   Double_t padCentreG[3] = {0., 0., 0.};
2145   GetVolumePath(detId,path);
2146   gGeoManager->cd(path);
2147   TGeoHMatrix g2l = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
2148   TGeoHMatrix l2g = g2l.Inverse();
2149   l2g.MasterToLocal(padCentreL2,padCentreG);
2150
2151
2152   Char_t path2[200];
2153   // strip centre coordinates in its ref. frame
2154   Double_t stripCentreL[3] = {0., 0., 0.};
2155   // strip centre coordinates in the ALICE global ref. frame
2156   Double_t stripCentreG[3] = {0., 0., 0.};
2157   GetVolumePath(detId[0],detId[1],detId[2],path2);
2158   gGeoManager->cd(path2);
2159   TGeoHMatrix g2lb = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
2160   TGeoHMatrix l2gb = g2lb.Inverse();
2161   l2gb.MasterToLocal(stripCentreL,stripCentreG);
2162
2163   TGeoHMatrix g2t = 0;
2164   AliGeomManager::GetTrackingMatrix(alignableStripIndex, g2t);
2165
2166   // track position in the ALICE global ref. frame
2167   Double_t posG[3];
2168   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) posG[ii] = (Double_t)ctrackPos[ii];
2169
2170   // strip centre coordinates in the tracking ref. frame
2171   Double_t stripCentreT[3] = {0., 0., 0.};
2172   // track position in the tracking ref. frame
2173   Double_t posT[3] = {0., 0., 0.};
2174   g2t.MasterToLocal(posG,posT);
2175   g2t.MasterToLocal(stripCentreG,stripCentreT);
2176
2177   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++)
2178     AliDebug(1,Form(" track position in ALICE global and tracking RFs -> posG[%d] = %f --- posT[%d] = %f",
2179                     ii, posG[ii], ii, posT[ii]));
2180   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++)
2181     AliDebug(1,Form(" pad centre coordinates in its, the ALICE global and tracking RFs -> "
2182                     "padCentreL[%d] = %f --- padCentreG[%d] = %f --- padCentreT[%d] = %f",
2183                     ii, padCentreL[ii],
2184                     ii, padCentreG[ii],
2185                     ii, padCentreT[ii]));
2186   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++)
2187     AliDebug(1,Form(" strip centre coordinates in its, the ALICE global and tracking RFs -> "
2188                     "stripCentreL[%d] = %f --- stripCentreG[%d] = %f --- stripCentreT[%d] = %f",
2189                     ii, stripCentreL[ii],
2190                     ii, stripCentreG[ii],
2191                     ii, stripCentreT[ii]));
2192   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++)
2193     AliDebug(1,Form(" difference between the track position and the pad centre in the tracking RF "
2194                     "-> posT[%d]-padCentreT[%d] = %f",
2195                     ii,ii,
2196                     posT[ii]-padCentreT[ii]));
2197
2198   for (Int_t ii=0; ii<3; ii++) differenceT[ii] = (Float_t)(posT[ii]-padCentreT[ii]);
2199
2200 }
2201 //-------------------------------------------------------------------------
2202
2203 Int_t AliTOFGeometry::GetTOFsupermodule(Int_t index)
2204 {
2205   // Return the TOF supermodule where TOF channel index is located
2206
2207   if (index<0 || index>=NPadXSector()*NSectors()) return -1;
2208   else return index/NpadXStrip()/NStripXSector();
2209
2210 }