TOF/AliTOFGeometryV4.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.5  2006/04/20 22:30:50  hristov
  19 Coding conventions (Annalisa)
  20
  21 Revision 1.4  2006/04/16 22:29:05  hristov
  22 Coding conventions (Annalisa)
  23
  24 Revision 1.3  2006/03/12 14:38:13  arcelli
  25  Changes for TOF Reconstruction using TGeo
  26
  27 Revision 1.2  2006/02/28 10:38:00  decaro
  28 AliTOFGeometry::fAngles, AliTOFGeometry::fHeights, AliTOFGeometry::fDistances arrays: dimension definition in the right location
  29
  30 Revision 1.1  2005/12/15 08:55:33  decaro
  31 New TOF geometry description (V5) -G. Cara Romeo and A. De Caro
  32
  33 Revision 0.1  2005/07/19 A. De Caro
  34         Modify Global methods IsInsideThePad & DistanceToPad
  35                according to the PPR TOF geometry
  36         Implement Global  methods GetPadDx & GetPadDy & GetPadDz
  37         Modify Global methods GetDetID & GetPlate & GetSector &
  38                               GetStrip & GetPadX & GetPadZ
  39                according to the PPR TOF geometry
  40         Modify Global methods GetPos & GetX & GetY & GetZ
  41                according to the PPR TOF geometry
  42 */
  43
  44 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  45 //                                                                           //
  46 //  TOF Geometry class (PPR version)                                         //
  47 //                                                                           //
  48 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  49
  50 #include "TGeoManager.h"
  51
  52 #include "AliConst.h"
  53 #include "AliLog.h"
  54
  55 #include "AliTOFGeometryV4.h"
  56
  57 extern TGeoManager *gGeoManager;
  58
  59 ClassImp(AliTOFGeometryV4)
  60
  61
  62 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkZlenA    = 106.0;    // length (cm) of the A module
  63 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkZlenB    = 141.0;    // length (cm) of the B module
  64 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkZlenC    = 177.5;    // length (cm) of the C module
  65 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkMaxhZtof = 371.5;    // Max half z-size of TOF (cm)
  66
  67 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDeadBndX = 1.0;      // Dead Boundaries of a Strip along X direction (length) (cm)
  68 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDeadBndZ = 1.5;      // Dead Boundaries of a Strip along Z direction (width) (cm)
  69 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkOverSpc = 15.3;      // Space available for sensitive layers in radial direction (cm)
  70
  71 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDprecMin = 0.0000075;//num.prec.tolerance on Thmin
  72 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDprecMax = 0.0000100;//num.prec.tolerance on Thma
  73 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDprecCen = 0.0000005;//num.prec.tolerance on <Theta>
  74
  75 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkxTOF     = 371.;     // Inner radius of the TOF for Reconstruction (cm)
  76 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkRmin     = 370.;     // Inner radius of the TOF (cm)
  77 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkRmax     = 399.;     // Outer radius of the TOF (cm)
  78
  79 //_____________________________________________________________________________
  80 AliTOFGeometryV4::AliTOFGeometryV4()
  81   :AliTOFGeometry()
  82 {
  83   //
  84   // AliTOFGeometryV4 default constructor
  85   //
  86
  87   AliTOFGeometry::fNStripC   = kNStripC;         // number of strips in C type module
  88
  89   AliTOFGeometry::fZlenA    = fgkZlenA;          // length (cm) of the A module
  90   AliTOFGeometry::fZlenB    = fgkZlenB;          // length (cm) of the B module
  91   AliTOFGeometry::fZlenC    = fgkZlenC;          // length (cm) of the C module
  92   AliTOFGeometry::fMaxhZtof = fgkMaxhZtof;       // Max half z-size of TOF (cm)
  93
  94   AliTOFGeometry::fxTOF   = fgkxTOF;           // Inner radius of the TOF for Reconstruction (cm)
  95   AliTOFGeometry::fRmin   = fgkRmin;           // Inner radius of the TOF (cm)
  96   AliTOFGeometry::fRmax   = fgkRmax;           // Outer radius of the TOF (cm)
  97
  98   Init();
  99
 100 }
 101
 102 //_____________________________________________________________________________
 103 AliTOFGeometryV4::~AliTOFGeometryV4()
 104 {
 105   //
 106   // AliTOFGeometryV4 destructor
 107   //
 108
 109 }
 110 //_____________________________________________________________________________
 111 void AliTOFGeometryV4::ImportGeometry(){
 112   TGeoManager::Import("geometry.root");
 113 }
 114 //_____________________________________________________________________________
 115 void AliTOFGeometryV4::Init()
 116 {
 117   //
 118   // Initialize strip Tilt Angles and Heights
 119   //
 120   // Strips Tilt Angles
 121
 122   fPhiSec   = 360./kNSectors;
 123
 124   Float_t const kangles[kNPlates][kMaxNstrip] ={
 125
 126  {44.494, 43.725, 42.946, 42.156, 41.357, 40.548, 39.729, 38.899,
 127   38.060, 37.211, 36.353, 35.484, 34.606, 33.719, 32.822, 31.916,
 128   31.001, 30.077, 29.144, 28.202 },
 129
 130  {26.884, 25.922, 24.952, 23.975, 22.989, 22.320, 21.016, 20.309,
 131   19.015, 18.270, 16.989, 16.205, 14.941, 14.117, 12.871, 12.008,
 132   10.784, 9.8807, 8.681, 0.0 },
 133
 134  { 7.5835, 6.4124, 5.4058, 4.2809, 3.2448,  2.1424, 1.078, -0., -1.078,
 135   -2.1424, -3.2448, -4.2809, -5.4058, -6.4124, -7.5835, 0.0, 0.0, 0.0,
 136   0.0, 0.0 },
 137
 138  {-8.681, -9.8807, -10.784, -12.008, -12.871, -14.117, -14.941, -16.205,
 139   -16.989, -18.27, -19.015, -20.309, -21.016, -22.32, -22.989,
 140    -23.975, -24.952, -25.922, -26.884, 0. },
 141
 142  {-28.202, -29.144, -30.077, -31.001, -31.916, -32.822, -33.719, -34.606,
 143   -35.484, -36.353, -37.211, -38.06, -38.899, -39.729, -40.548,
 144    -41.357, -42.156, -42.946, -43.725, -44.494 }};
 145
 146
 147   //Strips Heights
 148
 149    Float_t const kheights[kNPlates][kMaxNstrip]= {
 150
 151   {-5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5,
 152    -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5 },
 153
 154   {-6.3, -7.1, -7.9, -8.7, -9.5, -3, -9.5,   -3, -9.5,   -3,
 155    -9.5, -3.0, -9.5, -3.0, -9.5, -3, -9.5,   -3,   -9 , 0.},
 156
 157   {  -3,   -9, -4.5,   -9, -4.5,     -9, -4.5,   -9, -4.5,   -9,
 158      -4.5,   -9, -4.5,   -9,   -3,   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 },
 159
 160   {  -9,   -3, -9.5,   -3, -9.5, -3, -9.5,   -3, -9.5,   -3, -9.5,
 161      -3, -9.5,   -3, -9.5,  -8.7, -7.9, -7.1, -6.3, 0. },
 162
 163   {-5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5,
 164    -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5 }};
 165
 166    // Deposit in fAngles, fHeights
 167
 168    for (Int_t iplate = 0; iplate < kNPlates; iplate++) {
 169      for (Int_t istrip = 0; istrip < kMaxNstrip; istrip++) {
 170        AliTOFGeometry::fAngles[iplate][istrip]   = kangles[iplate][istrip];
 171        AliTOFGeometry::fHeights[iplate][istrip]  = kheights[iplate][istrip];
 172      }
 173    }
 174
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 Float_t AliTOFGeometryV4::DistanceToPadPar(Int_t *det, Float_t *pos, Float_t *dist3d) const
 179 {
 180 //
 181 // Returns distance of  space point with coor pos (x,y,z) (cm) wrt
 182 // pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 183 //
 184
 185   //Transform pos into Sector Frame
 186
 187   Float_t x = pos[0];
 188   Float_t y = pos[1];
 189   Float_t z = pos[2];
 190
 191   Float_t radius = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 192   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 193   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 194   //  Get the local angle in the sector philoc
 195   Float_t angle   = phi*kRaddeg-( Int_t (kRaddeg*phi/fPhiSec) + 0.5)*fPhiSec;
 196   Float_t xs = radius*TMath::Cos(angle/kRaddeg);
 197   Float_t ys = radius*TMath::Sin(angle/kRaddeg);
 198   Float_t zs = z;
 199
 200   // Do the same for the selected pad
 201
 202   Float_t g[3];
 203   GetPosPar(det,g);
 204
 205   Float_t padRadius = TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
 206   Float_t padPhi=TMath::ATan2(g[1],g[0]);
 207   if(padPhi<0) padPhi=2.*TMath::Pi()+padPhi;
 208   //  Get the local angle in the sector philoc
 209   Float_t padAngle   = padPhi*kRaddeg-( Int_t (padPhi*kRaddeg/fPhiSec)+ 0.5) * fPhiSec;
 210   Float_t padxs = padRadius*TMath::Cos(padAngle/kRaddeg);
 211   Float_t padys = padRadius*TMath::Sin(padAngle/kRaddeg);
 212   Float_t padzs = g[2];
 213
 214   //Now move to local pad coordinate frame. Translate:
 215
 216   Float_t xt = xs-padxs;
 217   Float_t yt = ys-padys;
 218   Float_t zt = zs-padzs;
 219   //Now Rotate:
 220
 221   Float_t alpha = GetAngles(det[1],det[2]);
 222   Float_t xr =  xt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg);
 223   Float_t yr =  yt;
 224   Float_t zr = -xt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg);
 225
 226   Float_t dist = TMath::Sqrt(xr*xr+yr*yr+zr*zr);
 227   if (dist3d){
 228     dist3d[0] = xr;
 229     dist3d[1] = yr;
 230     dist3d[2] = zr;
 231   }
 232
 233   return dist;
 234
 235 }
 236
 237 //_____________________________________________________________________________
 238 Bool_t AliTOFGeometryV4::IsInsideThePadPar(Int_t *det, Float_t *pos) const
 239 {
 240 //
 241 // Returns true if space point with coor pos (x,y,z) (cm) falls
 242 // inside pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 243 //
 244
 245   Bool_t isInside=false;
 246
 247   //Transform pos into Sector Frame
 248
 249   Float_t x = pos[0];
 250   Float_t y = pos[1];
 251   Float_t z = pos[2];
 252
 253   Float_t radius = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 254   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 255   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 256   //  Get the local angle in the sector philoc
 257   Float_t angle   = phi*kRaddeg-( Int_t (kRaddeg*phi/fPhiSec) + 0.5) *fPhiSec;
 258   Float_t xs = radius*TMath::Cos(angle/kRaddeg);
 259   Float_t ys = radius*TMath::Sin(angle/kRaddeg);
 260   Float_t zs = z;
 261
 262   // Do the same for the selected pad
 263
 264   Float_t g[3];
 265   GetPosPar(det,g);
 266
 267   Float_t padRadius = TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
 268   Float_t padPhi=TMath::ATan2(g[1],g[0]);
 269   if(padPhi<0) padPhi=2.*TMath::Pi()+padPhi;
 270   //  Get the local angle in the sector philoc
 271   Float_t padAngle   = padPhi*kRaddeg-( Int_t (padPhi*kRaddeg/fPhiSec)+ 0.5) * fPhiSec;
 272   Float_t padxs = padRadius*TMath::Cos(padAngle/kRaddeg);
 273   Float_t padys = padRadius*TMath::Sin(padAngle/kRaddeg);
 274   Float_t padzs = g[2];
 275
 276   //Now move to local pad coordinate frame. Translate:
 277
 278   Float_t xt = xs-padxs;
 279   Float_t yt = ys-padys;
 280   Float_t zt = zs-padzs;
 281
 282   //Now Rotate:
 283
 284   Float_t alpha = GetAngles(det[1],det[2]);
 285   Float_t xr =  xt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg);
 286   Float_t yr =  yt;
 287   Float_t zr = -xt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg);
 288
 289   if(TMath::Abs(xr)<=0.75 && TMath::Abs(yr)<= (fgkXPad*0.5) && TMath::Abs(zr)<= (fgkZPad*0.5))
 290     isInside=true;
 291   return isInside;
 292
 293 }
 294
 295
 296 //_____________________________________________________________________________
 297 Float_t AliTOFGeometryV4::DistanceToPad(Int_t *det, TGeoHMatrix mat, Float_t *pos, Float_t *dist3d) const
 298 {
 299 //
 300 // Returns distance of  space point with coor pos (x,y,z) (cm) wrt
 301 // pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 302 //
 303   if (!gGeoManager) {
 304     printf("ERROR: no TGeo\n");
 305     return 0.;
 306   }
 307   Double_t vecg[3];
 308   vecg[0]=pos[0];
 309   vecg[1]=pos[1];
 310   vecg[2]=pos[2];
 311   Double_t veclr[3]={-1.,-1.,-1.};
 312   Double_t vecl[3]={-1.,-1.,-1.};
 313   mat.MasterToLocal(vecg,veclr);
 314   vecl[0]=veclr[1];
 315   vecl[1]=veclr[0];
 316   vecl[2]=-veclr[2];
 317   //Take into account reflections
 318   if(det[1]>2){
 319     vecl[1]=-veclr[0];
 320     vecl[2]= veclr[2];
 321   }
 322
 323   Float_t dist = TMath::Sqrt(vecl[0]*vecl[0]+vecl[1]*vecl[1]+vecl[2]*vecl[2]);
 324
 325
 326   if (dist3d){
 327     dist3d[0] = vecl[0];
 328     dist3d[1] = vecl[1];
 329     dist3d[2] = vecl[2];
 330   }
 331
 332   return dist;
 333
 334 }
 335
 336
 337 //_____________________________________________________________________________
 338 Bool_t AliTOFGeometryV4::IsInsideThePad( Int_t *det, TGeoHMatrix mat, Float_t *pos) const
 339 {
 340 //
 341 // Returns true if space point with coor pos (x,y,z) (cm) falls
 342 // inside pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 343 //
 344
 345   const Float_t khsensmy = 0.5;      // heigth of Sensitive Layer
 346
 347   Double_t vecg[3];
 348   vecg[0]=pos[0];
 349   vecg[1]=pos[1];
 350   vecg[2]=pos[2];
 351   Double_t veclr[3]={-1.,-1.,-1.};
 352   Double_t vecl[3]={-1.,-1.,-1.};
 353   mat.MasterToLocal(vecg,veclr);
 354   vecl[0]=veclr[1];
 355   vecl[1]=veclr[0];
 356   vecl[2]=-veclr[2];
 357   //Take into account reflections
 358   if(det[1]>2){
 359     vecl[1]=-veclr[0];
 360     vecl[2]= veclr[2];
 361   }
 362
 363   Float_t xr = vecl[0];
 364   Float_t yr = vecl[1];
 365   Float_t zr = vecl[2];
 366
 367   Bool_t isInside=false;
 368   if(TMath::Abs(xr)<= khsensmy*0.5 && TMath::Abs(yr)<= (fgkXPad*0.5) && TMath::Abs(zr)<= (fgkZPad*0.5))
 369     isInside=true;
 370   return isInside;
 371
 372 }
 373 //_____________________________________________________________________________
 374 Float_t AliTOFGeometryV4::GetX(Int_t *det) const
 375 {
 376   //
 377   // Returns X coordinate (cm)
 378   //
 379
 380   Int_t isector = det[0];
 381   Int_t iplate  = det[1];
 382   Int_t istrip  = det[2];
 383   Int_t ipadz   = det[3];
 384   Int_t ipadx   = det[4];
 385
 386   // Find out distance d on the plane wrt median phi:
 387   Float_t d = (ipadx+0.5)*fgkXPad-(kNpadX*fgkXPad)*0.5;
 388
 389   // The radius r in xy plane:
 390   Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iplate][istrip]+
 391     (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iplate][istrip]/kRaddeg)-0.25;
 392
 393   // local azimuthal angle in the sector philoc
 394   Float_t philoc   = TMath:: ATan(d/r);
 395
 396   // azimuthal angle in the global frame  phi
 397   Float_t phi      = philoc*kRaddeg+(isector+0.5 )*fPhiSec;
 398
 399   Float_t xCoor    = r/TMath::Cos(philoc)*TMath::Cos(phi/kRaddeg);
 400
 401   return xCoor;
 402
 403 }
 404 //_____________________________________________________________________________
 405 Float_t AliTOFGeometryV4::GetY(Int_t *det) const
 406 {
 407   //
 408   // Returns Y coordinate (cm)
 409   //
 410
 411   Int_t isector = det[0];
 412   Int_t iplate  = det[1];
 413   Int_t istrip  = det[2];
 414   Int_t ipadz   = det[3];
 415   Int_t ipadx   = det[4];
 416
 417   // Find out distance d on the plane wrt median phi:
 418   Float_t d = (ipadx+0.5)*fgkXPad-(kNpadX*fgkXPad)*0.5;
 419
 420   // The radius r in xy plane:
 421   Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iplate][istrip]+
 422     (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iplate][istrip]/kRaddeg)-0.25;
 423
 424   // local azimuthal angle in the sector philoc
 425   Float_t philoc   = TMath:: ATan(d/r);
 426
 427   // azimuthal angle in the global frame  phi
 428   Float_t phi      = philoc*kRaddeg+(isector+0.5 )*fPhiSec;
 429
 430   Float_t yCoor    = r/TMath::Cos(philoc)*TMath::Sin(phi/kRaddeg);
 431
 432   return yCoor;
 433
 434 }
 435
 436 //_____________________________________________________________________________
 437 Float_t AliTOFGeometryV4::GetZ(Int_t *det) const
 438 {
 439   //
 440   // Returns Z coordinate (cm)
 441   //
 442
 443   Int_t iplate  = det[1];
 444   Int_t istrip  = det[2];
 445   Int_t ipadz   = det[3];
 446
 447   // The radius r in xy plane:
 448   Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iplate][istrip];
 449
 450   Float_t zCoor = r*TMath::Tan(0.5*TMath::Pi()-GetStripTheta(iplate,istrip))-
 451          (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iplate][istrip]/kRaddeg);
 452   return zCoor;
 453
 454 }
 455
 456 //_____________________________________________________________________________
 457 Int_t AliTOFGeometryV4::GetSector(Float_t *pos) const
 458 {
 459   //
 460   // Returns the Sector index
 461   //
 462
 463   Int_t   iSect = -1;
 464
 465   Float_t x = pos[0];
 466   Float_t y = pos[1];
 467
 468   Float_t phi     =  TMath::ATan2(y,x);
 469   if(phi<0.) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 470   iSect  = (Int_t) (phi*kRaddeg/fPhiSec);
 471
 472   return iSect;
 473
 474 }
 475
 476 //_____________________________________________________________________________
 477 Int_t AliTOFGeometryV4::GetPadX(Float_t *pos) const
 478 {
 479   //
 480   // Returns the Pad index along X
 481   //
 482
 483   Int_t iPadX  = -1;
 484
 485   Float_t x = pos[0];
 486   Float_t y = pos[1];
 487   Float_t z = pos[2];
 488
 489   Int_t isector = GetSector(pos);
 490   if(isector == -1){
 491     AliError("Detector Index could not be determined");
 492     return iPadX;}
 493   Int_t iplate =  GetPlate(pos);
 494   if(iplate == -1){
 495     AliError("Detector Index could not be determined");
 496     return iPadX;}
 497   Int_t istrip =  GetStrip(pos);
 498   if(istrip == -1){
 499     AliError("Detector Index could not be determined");
 500     return iPadX;}
 501
 502
 503   Float_t rho=TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 504   Float_t phi =  TMath::ATan2(y,x);
 505   if(phi<0.) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 506
 507   // Get the local angle in the sector philoc
 508   Float_t philoc   = phi*kRaddeg-(isector+0.5)*fPhiSec;
 509   philoc*=TMath::Pi()/180.;
 510   // theta projected on the median of the sector
 511   Float_t theta = TMath::ATan2(rho*TMath::Cos(philoc),z);
 512   // The radius r in xy plane:
 513   Float_t r   = (fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iplate][istrip]+
 514                (theta-GetStripTheta(iplate, istrip))/
 515     (GetMaxStripTheta(iplate, istrip)-GetMinStripTheta(iplate, istrip))
 516    * 2.*fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iplate][istrip]/kRaddeg)-0.25;
 517
 518   // Find out distance projected onto the strip plane
 519   Float_t d = (r*TMath::Tan(philoc)+(kNpadX*fgkXPad)*0.5);
 520
 521   iPadX  =  (Int_t) ( d/fgkXPad);
 522   return iPadX;
 523
 524 }
 525 //_____________________________________________________________________________
 526 Int_t AliTOFGeometryV4::GetPlate(Float_t *pos) const
 527 {
 528   //
 529   // Returns the Plate index
 530   //
 531   Int_t iPlate=-1;
 532
 533   Int_t isector = GetSector(pos);
 534   if(isector == -1){
 535     AliError("Detector Index could not be determined");
 536     return iPlate;}
 537
 538   Float_t x = pos[0];
 539   Float_t y = pos[1];
 540   Float_t z = pos[2];
 541
 542   Float_t rho=TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 543   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 544   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 545   // Get the local angle in the sector philoc
 546   Float_t philoc   = phi*kRaddeg-(isector+0.5)*fPhiSec;
 547   philoc*=TMath::Pi()/180.;
 548   // theta projected on the median of the sector
 549   Float_t theta=TMath::ATan2(rho*TMath::Cos(philoc),z);
 550
 551   for (Int_t i=0; i<kNPlates; i++){
 552     if ( GetMaxPlateTheta(i) >= theta &&
 553          GetMinPlateTheta(i) <= theta)iPlate=i;
 554   }
 555
 556   return iPlate;
 557
 558 }
 559
 560 //_____________________________________________________________________________
 561 Int_t AliTOFGeometryV4::GetStrip(Float_t *pos) const
 562 {
 563   //
 564   // Returns the Strip index
 565   //
 566
 567   Int_t iStrip=-1;
 568
 569
 570   Int_t isector = GetSector(pos);
 571   if(isector == -1){
 572     AliError("Detector Index could not be determined");
 573     return iStrip;}
 574   Int_t iplate =  GetPlate(pos);
 575   if(iplate == -1){
 576     AliError("Detector Index could not be determined");
 577     return iStrip;}
 578
 579
 580   Float_t x = pos[0];
 581   Float_t y = pos[1];
 582   Float_t z = pos[2];
 583
 584   Int_t nstrips=0;
 585   if(iplate==0 || iplate == 4)nstrips=kNStripC;
 586   if(iplate==1 || iplate == 3)nstrips=kNStripB;
 587   if(iplate==2)               nstrips=kNStripA;
 588
 589   Float_t rho=TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 590   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 591   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 592   // Get the local angle in the sector philoc
 593   Float_t philoc   = phi*kRaddeg-(isector+0.5)*fPhiSec;
 594   philoc*=TMath::Pi()/180.;
 595   // theta projected on the median of the sector
 596   Float_t theta=TMath::ATan2(rho*TMath::Cos(philoc),z);
 597
 598   for (Int_t istrip=0; istrip<nstrips; istrip++){
 599
 600     if(
 601        GetMaxStripTheta(iplate,istrip) >= theta
 602        &&
 603        GetMinStripTheta(iplate,istrip) <= theta ) iStrip = istrip;
 604
 605   }
 606
 607   return iStrip;
 608
 609 }
 610 //_____________________________________________________________________________
 611 Int_t AliTOFGeometryV4::GetPadZ(Float_t *pos) const
 612 {
 613   //
 614   // Returns the Pad index along Z
 615   //
 616   Int_t iPadZ = -1;
 617
 618   Int_t isector = GetSector(pos);
 619   if(isector == -1){
 620     AliError("Detector Index could not be determined");
 621     return iPadZ;}
 622   Int_t iplate =  GetPlate(pos);
 623   if(iplate == -1){
 624     AliError("Detector Index could not be determined");
 625     return iPadZ;}
 626   Int_t istrip =  GetStrip(pos);
 627   if(istrip == -1){
 628     AliError("Detector Index could not be determined");
 629     return iPadZ;}
 630
 631
 632   Float_t x = pos[0];
 633   Float_t y = pos[1];
 634   Float_t z = pos[2];
 635
 636   Float_t rho=TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 637   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 638   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 639   Float_t philoc   = phi*kRaddeg-(isector+0.5)*fPhiSec;
 640   philoc*=TMath::Pi()/180.;
 641   Float_t theta=TMath::ATan2(rho*TMath::Cos(philoc),z);
 642
 643   if (theta >= GetStripTheta(iplate, istrip))iPadZ=1;
 644   else iPadZ=0;
 645
 646   return iPadZ;
 647
 648 }
 649 //_____________________________________________________________________________
 650 Float_t AliTOFGeometryV4::GetMinPlateTheta(Int_t iPlate) const
 651 {
 652   //
 653   // Returns the minimum theta angle of a given plate iPlate (rad)
 654   //
 655
 656
 657   Int_t index=0;
 658
 659   Float_t delta =0.;
 660   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 661   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 662   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 663   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 664
 665   Float_t z=(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg)+delta;
 666   Float_t r=(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][index];
 667   z =z+fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg);
 668   r =r-fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg);
 669
 670   Float_t thmin = 0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r)-fgkDprecMin;
 671   return thmin;
 672
 673 }
 674 //_____________________________________________________________________________
 675 Float_t AliTOFGeometryV4::GetMaxPlateTheta(Int_t iPlate) const
 676 {
 677   //
 678   // Returns the maximum theta angle of a given plate iPlate (rad)
 679
 680   Int_t index=0;
 681   if(iPlate==0 ||iPlate == 4)index=kNStripC-1;
 682   if(iPlate==1 ||iPlate == 3)index=kNStripB-1;
 683   if(iPlate==2)              index=kNStripA-1;
 684
 685   Float_t delta =0.;
 686   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 687   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 688   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 689   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 690
 691   Float_t z=(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg)+delta;
 692   Float_t r=(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][index];
 693   z =z-fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg);
 694   r= r+fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg);
 695
 696   Float_t thmax    = 0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r)+fgkDprecMax;
 697
 698   return thmax;
 699
 700 }
 701 //_____________________________________________________________________________
 702 Float_t  AliTOFGeometryV4::GetMaxStripTheta(Int_t iPlate, Int_t iStrip) const
 703 {
 704   //
 705   // Returns the maximum theta angle of a given strip iStrip (rad)
 706   //
 707
 708
 709   Float_t delta =0.;
 710   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 711   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 712   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 713   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 714
 715   Float_t r =(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][iStrip];
 716   Float_t z =(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg)+delta;
 717   z = z-fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg);
 718   r = r+fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg);
 719   Float_t thmax =0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r)+fgkDprecMax;
 720   return thmax;
 721
 722 }
 723 //_____________________________________________________________________________
 724 Float_t  AliTOFGeometryV4::GetMinStripTheta(Int_t iPlate, Int_t iStrip) const
 725 {
 726   //
 727   // Returns the minimum theta angle of a given Strip iStrip (rad)
 728   //
 729
 730
 731   Float_t delta =0.;
 732   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 733   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 734   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 735   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 736
 737
 738   Float_t r =(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][iStrip];
 739   Float_t z =(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg)+delta;
 740   z =z+fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg);
 741   r =r-fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg);
 742   Float_t thmin =0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r)-fgkDprecMin;
 743
 744   return thmin;
 745
 746 }
 747 //_____________________________________________________________________________
 748 Float_t  AliTOFGeometryV4::GetStripTheta(Int_t iPlate, Int_t iStrip) const
 749 {
 750   //
 751   // returns the median theta angle of a given strip iStrip (rad)
 752   //
 753
 754
 755   Float_t delta =0.;
 756   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 757   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 758   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 759   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 760
 761   Float_t r =(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][iStrip];
 762   Float_t z =(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg)+delta;
 763   Float_t theta =0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r);
 764   if(iPlate != 2){
 765   if(theta > 0.5*TMath::Pi() )theta+=fgkDprecCen;
 766   if(theta < 0.5*TMath::Pi() )theta-=fgkDprecCen;
 767   }
 768   return theta;
 769
 770 }
 771 //_____________________________________________________________________________
 772 void AliTOFGeometryV4::GetVolumePath(Int_t *ind, Char_t *path ) {
 773   //--------------------------------------------------------------------
 774   // This function returns the colume path of a given pad
 775   //--------------------------------------------------------------------
 776   Int_t sector = ind[0];
 777   Char_t  string1[100];
 778   Char_t  string2[100];
 779   Char_t  string3[100];
 780   Char_t  string4[100];
 781   Int_t nstrB = NStripB();
 782   Int_t nstrC = NStripC();
 783
 784   Int_t icopy=-1;
 785
 786   if(sector<3){
 787     icopy=sector+1;
 788     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B075_%i/BTO3_1",icopy);
 789   }
 790   else if(sector<11){
 791     //  icopy=sector-2;
 792     icopy=sector+3;
 793     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B071_%i/BTO1_1",icopy);
 794   }
 795   else if(sector==11 || sector==12){
 796     icopy=sector-10;
 797     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B074_%i/BTO2_1",icopy);
 798   }
 799   else {
 800     //  icopy=sector-4;
 801     icopy=sector-12;
 802     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B071_%i/BTO1_1",icopy);
 803   }
 804
 805   Int_t modnum=ind[1];
 806   Int_t istrip=ind[2];
 807
 808   if( modnum ==0){
 809     sprintf(string2,"FTOC_1/FLTC_0");
 810     icopy= nstrC - istrip;
 811     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 812   }
 813   else if( modnum ==1){
 814     sprintf(string2,"FTOB_1/FLTB_0");
 815     icopy= nstrB - istrip;
 816       sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 817   }
 818   else if( modnum ==2){
 819     sprintf(string2,"FTOA_0/FLTA_0");
 820     icopy= istrip+1;
 821     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 822   }
 823   else if( modnum ==3){
 824     sprintf(string2,"FTOB_2/FLTB_0");
 825     icopy= istrip+1;
 826     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 827   }
 828   else if( modnum ==4){
 829     sprintf(string2,"FTOC_2/FLTC_0");
 830     icopy= istrip+1;
 831     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 832   }
 833
 834
 835   Int_t padz = ind[3]+1;
 836   Int_t padx = ind[4]+1;
 837   if(modnum==3 || modnum==4){
 838     padz = NpadZ() -ind[3];
 839     padx = NpadX() -ind[4];
 840   }
 841   sprintf(string4,"FSEN_0/FSEZ_%i/FSEX_%i",padz,padx);
 842   sprintf(path,"%s/%s/%s/%s",string1,string2,string3,string4);
 843
 844 }
 845
 846 //_____________________________________________________________________________
 847 void AliTOFGeometryV4::GetVolumePath(Int_t sector, Char_t *path ) {
 848   //--------------------------------------------------------------------
 849   // This function returns the colume path of a given sector
 850   //--------------------------------------------------------------------
 851   Char_t string[100];
 852
 853   Int_t icopy=-1;
 854
 855   if(sector<3){
 856     icopy=sector+1;
 857     sprintf(string,"/ALIC_1/B077_1/B075_%i/BTO3_1",icopy);
 858   }
 859   else if(sector<11){
 860     //  icopy=sector-2;
 861     icopy=sector+3;
 862     sprintf(string,"/ALIC_1/B077_1/B071_%i/BTO1_1",icopy);
 863   }
 864   else if(sector==11 || sector==12){
 865     icopy=sector-10;
 866     sprintf(string,"/ALIC_1/B077_1/B074_%i/BTO2_1",icopy);
 867   }
 868   else {
 869     //  icopy=sector-4;
 870     icopy=sector-12;
 871     sprintf(string,"/ALIC_1/B077_1/B071_%i/BTO1_1",icopy);
 872   }
 873
 874   sprintf(path,"%s",string);
 875
 876 }
 877 //_____________________________________________________________________________
 878 void AliTOFGeometryV4::GetVolumePath(Int_t sector, Int_t plate, Int_t strip, Char_t *path ) {
 879   //--------------------------------------------------------------------
 880   // This function returns the colume path of a given strip
 881   //--------------------------------------------------------------------
 882   Char_t string1[100];
 883   Char_t string2[100];
 884   Char_t string3[100];
 885   Int_t nstrB = NStripB();
 886   Int_t nstrC = NStripC();
 887
 888   Int_t icopy=-1;
 889
 890   if(sector<3){
 891     icopy=sector+1;
 892     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B075_%i/BTO3_1",icopy);
 893   }
 894   else if(sector<11){
 895     //  icopy=sector-2;
 896     icopy=sector+3;
 897     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B071_%i/BTO1_1",icopy);
 898   }
 899   else if(sector==11 || sector==12){
 900     icopy=sector-10;
 901     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B074_%i/BTO2_1",icopy);
 902   }
 903   else {
 904     //  icopy=sector-4;
 905     icopy=sector-12;
 906     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B071_%i/BTO1_1",icopy);
 907   }
 908
 909   if( plate ==0){
 910     sprintf(string2,"FTOC_1/FLTC_0");
 911     icopy = nstrC - strip;
 912     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 913   }
 914   else if( plate ==1){
 915     sprintf(string2,"FTOB_1/FLTB_0");
 916     icopy = nstrB - strip;
 917       sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 918   }
 919   else if( plate ==2){
 920     sprintf(string2,"FTOA_0/FLTA_0");
 921     icopy = strip+1;
 922     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 923   }
 924   else if( plate ==3){
 925     sprintf(string2,"FTOB_2/FLTB_0");
 926     icopy = strip+1;
 927     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 928   }
 929   else if( plate ==4){
 930     sprintf(string2,"FTOC_2/FLTC_0");
 931     icopy = strip+1;
 932     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 933   }
 934
 935   sprintf(path,"%s/%s/%s/FSEN_0",string1,string2,string3);
 936
 937 }
 938
 939 //_____________________________________________________________________________
 940 void AliTOFGeometryV4::GetPos(Int_t *det, Float_t *pos)
 941 {
 942 //
 943 // Returns space point coor (x,y,z) (cm)  for Detector
 944 // Indices  (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 945 //
 946   Char_t path[100];
 947   GetVolumePath(det,path );
 948   if (!gGeoManager) {
 949     printf("ERROR: no TGeo\n");
 950   }
 951   gGeoManager->cd(path);
 952   TGeoHMatrix global;
 953   global = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 954   const Double_t *tr = global.GetTranslation();
 955
 956   pos[0]=tr[0];
 957   pos[1]=tr[1];
 958   pos[2]=tr[2];
 959 }
 960 //_____________________________________________________________________________