TOF/AliTOFGeometryV4.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.4  2006/04/16 22:29:05  hristov
  19 Coding conventions (Annalisa)
  20
  21 Revision 1.3  2006/03/12 14:38:13  arcelli
  22  Changes for TOF Reconstruction using TGeo
  23
  24 Revision 1.2  2006/02/28 10:38:00  decaro
  25 AliTOFGeometry::fAngles, AliTOFGeometry::fHeights, AliTOFGeometry::fDistances arrays: dimension definition in the right location
  26
  27 Revision 1.1  2005/12/15 08:55:33  decaro
  28 New TOF geometry description (V5) -G. Cara Romeo and A. De Caro
  29
  30 Revision 0.1  2005/07/19 A. De Caro
  31         Modify Global methods IsInsideThePad & DistanceToPad
  32                according to the PPR TOF geometry
  33         Implement Global  methods GetPadDx & GetPadDy & GetPadDz
  34         Modify Global methods GetDetID & GetPlate & GetSector &
  35                               GetStrip & GetPadX & GetPadZ
  36                according to the PPR TOF geometry
  37         Modify Global methods GetPos & GetX & GetY & GetZ
  38                according to the PPR TOF geometry
  39 */
  40
  41 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  42 //                                                                           //
  43 //  TOF Geometry class (PPR version)                                         //
  44 //                                                                           //
  45 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  46
  47 #include "TGeoManager.h"
  48
  49 #include "AliConst.h"
  50 #include "AliLog.h"
  51
  52 #include "AliTOFGeometryV4.h"
  53
  54 extern TGeoManager *gGeoManager;
  55
  56 ClassImp(AliTOFGeometryV4)
  57
  58
  59 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkZlenA    = 106.0;    // length (cm) of the A module
  60 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkZlenB    = 141.0;    // length (cm) of the B module
  61 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkZlenC    = 177.5;    // length (cm) of the C module
  62 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkMaxhZtof = 371.5;    // Max half z-size of TOF (cm)
  63
  64 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDeadBndX = 1.0;      // Dead Boundaries of a Strip along X direction (length) (cm)
  65 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDeadBndZ = 1.5;      // Dead Boundaries of a Strip along Z direction (width) (cm)
  66 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkOverSpc = 15.3;      // Space available for sensitive layers in radial direction (cm)
  67
  68 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDprecMin = 0.0000075;//num.prec.tolerance on Thmin
  69 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDprecMax = 0.0000100;//num.prec.tolerance on Thma
  70 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkDprecCen = 0.0000005;//num.prec.tolerance on <Theta>
  71
  72 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkxTOF     = 371.;     // Inner radius of the TOF for Reconstruction (cm)
  73 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkRmin     = 370.;     // Inner radius of the TOF (cm)
  74 const Float_t AliTOFGeometryV4::fgkRmax     = 399.;     // Outer radius of the TOF (cm)
  75
  76 //_____________________________________________________________________________
  77 AliTOFGeometryV4::AliTOFGeometryV4()
  78   :AliTOFGeometry()
  79 {
  80   //
  81   // AliTOFGeometryV4 default constructor
  82   //
  83
  84   AliTOFGeometry::fNStripC   = kNStripC;         // number of strips in C type module
  85
  86   AliTOFGeometry::fZlenA    = fgkZlenA;          // length (cm) of the A module
  87   AliTOFGeometry::fZlenB    = fgkZlenB;          // length (cm) of the B module
  88   AliTOFGeometry::fZlenC    = fgkZlenC;          // length (cm) of the C module
  89   AliTOFGeometry::fMaxhZtof = fgkMaxhZtof;       // Max half z-size of TOF (cm)
  90
  91   AliTOFGeometry::fxTOF   = fgkxTOF;           // Inner radius of the TOF for Reconstruction (cm)
  92   AliTOFGeometry::fRmin   = fgkRmin;           // Inner radius of the TOF (cm)
  93   AliTOFGeometry::fRmax   = fgkRmax;           // Outer radius of the TOF (cm)
  94
  95   Init();
  96
  97 }
  98
  99 //_____________________________________________________________________________
 100 AliTOFGeometryV4::~AliTOFGeometryV4()
 101 {
 102   //
 103   // AliTOFGeometryV4 destructor
 104   //
 105
 106 }
 107 //_____________________________________________________________________________
 108 void AliTOFGeometryV4::ImportGeometry(){
 109   TGeoManager::Import("geometry.root");
 110 }
 111 //_____________________________________________________________________________
 112 void AliTOFGeometryV4::Init()
 113 {
 114   //
 115   // Initialize strip Tilt Angles and Heights
 116   //
 117   // Strips Tilt Angles
 118
 119   fPhiSec   = 360./kNSectors;
 120
 121   Float_t const kangles[kNPlates][kMaxNstrip] ={
 122
 123  {44.494, 43.725, 42.946, 42.156, 41.357, 40.548, 39.729, 38.899,
 124   38.060, 37.211, 36.353, 35.484, 34.606, 33.719, 32.822, 31.916,
 125   31.001, 30.077, 29.144, 28.202 },
 126
 127  {26.884, 25.922, 24.952, 23.975, 22.989, 22.320, 21.016, 20.309,
 128   19.015, 18.270, 16.989, 16.205, 14.941, 14.117, 12.871, 12.008,
 129   10.784, 9.8807, 8.681, 0.0 },
 130
 131  { 7.5835, 6.4124, 5.4058, 4.2809, 3.2448,  2.1424, 1.078, -0., -1.078,
 132   -2.1424, -3.2448, -4.2809, -5.4058, -6.4124, -7.5835, 0.0, 0.0, 0.0,
 133   0.0, 0.0 },
 134
 135  {-8.681, -9.8807, -10.784, -12.008, -12.871, -14.117, -14.941, -16.205,
 136   -16.989, -18.27, -19.015, -20.309, -21.016, -22.32, -22.989,
 137    -23.975, -24.952, -25.922, -26.884, 0. },
 138
 139  {-28.202, -29.144, -30.077, -31.001, -31.916, -32.822, -33.719, -34.606,
 140   -35.484, -36.353, -37.211, -38.06, -38.899, -39.729, -40.548,
 141    -41.357, -42.156, -42.946, -43.725, -44.494 }};
 142
 143
 144   //Strips Heights
 145
 146    Float_t const kheights[kNPlates][kMaxNstrip]= {
 147
 148   {-5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5,
 149    -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5 },
 150
 151   {-6.3, -7.1, -7.9, -8.7, -9.5, -3, -9.5,   -3, -9.5,   -3,
 152    -9.5, -3.0, -9.5, -3.0, -9.5, -3, -9.5,   -3,   -9 , 0.},
 153
 154   {  -3,   -9, -4.5,   -9, -4.5,     -9, -4.5,   -9, -4.5,   -9,
 155      -4.5,   -9, -4.5,   -9,   -3,   0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 },
 156
 157   {  -9,   -3, -9.5,   -3, -9.5, -3, -9.5,   -3, -9.5,   -3, -9.5,
 158      -3, -9.5,   -3, -9.5,  -8.7, -7.9, -7.1, -6.3, 0. },
 159
 160   {-5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5,
 161    -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5, -5.5 }};
 162
 163    // Deposit in fAngles, fHeights
 164
 165    for (Int_t iplate = 0; iplate < kNPlates; iplate++) {
 166      for (Int_t istrip = 0; istrip < kMaxNstrip; istrip++) {
 167        AliTOFGeometry::fAngles[iplate][istrip]   = kangles[iplate][istrip];
 168        AliTOFGeometry::fHeights[iplate][istrip]  = kheights[iplate][istrip];
 169      }
 170    }
 171
 172 }
 173
 174 //_____________________________________________________________________________
 175 Float_t AliTOFGeometryV4::DistanceToPadPar(Int_t *det, Float_t *pos, Float_t *dist3d) const
 176 {
 177 //
 178 // Returns distance of  space point with coor pos (x,y,z) (cm) wrt
 179 // pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 180 //
 181
 182   //Transform pos into Sector Frame
 183
 184   Float_t x = pos[0];
 185   Float_t y = pos[1];
 186   Float_t z = pos[2];
 187
 188   Float_t radius = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 189   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 190   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 191   //  Get the local angle in the sector philoc
 192   Float_t angle   = phi*kRaddeg-( Int_t (kRaddeg*phi/fPhiSec) + 0.5)*fPhiSec;
 193   Float_t xs = radius*TMath::Cos(angle/kRaddeg);
 194   Float_t ys = radius*TMath::Sin(angle/kRaddeg);
 195   Float_t zs = z;
 196
 197   // Do the same for the selected pad
 198
 199   Float_t g[3];
 200   GetPosPar(det,g);
 201
 202   Float_t padRadius = TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
 203   Float_t padPhi=TMath::ATan2(g[1],g[0]);
 204   if(padPhi<0) padPhi=2.*TMath::Pi()+padPhi;
 205   //  Get the local angle in the sector philoc
 206   Float_t padAngle   = padPhi*kRaddeg-( Int_t (padPhi*kRaddeg/fPhiSec)+ 0.5) * fPhiSec;
 207   Float_t padxs = padRadius*TMath::Cos(padAngle/kRaddeg);
 208   Float_t padys = padRadius*TMath::Sin(padAngle/kRaddeg);
 209   Float_t padzs = g[2];
 210
 211   //Now move to local pad coordinate frame. Translate:
 212
 213   Float_t xt = xs-padxs;
 214   Float_t yt = ys-padys;
 215   Float_t zt = zs-padzs;
 216   //Now Rotate:
 217
 218   Float_t alpha = GetAngles(det[1],det[2]);
 219   Float_t xr =  xt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg);
 220   Float_t yr =  yt;
 221   Float_t zr = -xt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg);
 222
 223   Float_t dist = TMath::Sqrt(xr*xr+yr*yr+zr*zr);
 224   if (dist3d){
 225     dist3d[0] = xr;
 226     dist3d[1] = yr;
 227     dist3d[2] = zr;
 228   }
 229
 230   return dist;
 231
 232 }
 233
 234 //_____________________________________________________________________________
 235 Bool_t AliTOFGeometryV4::IsInsideThePadPar(Int_t *det, Float_t *pos) const
 236 {
 237 //
 238 // Returns true if space point with coor pos (x,y,z) (cm) falls
 239 // inside pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 240 //
 241
 242   Bool_t isInside=false;
 243
 244   //Transform pos into Sector Frame
 245
 246   Float_t x = pos[0];
 247   Float_t y = pos[1];
 248   Float_t z = pos[2];
 249
 250   Float_t radius = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 251   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 252   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 253   //  Get the local angle in the sector philoc
 254   Float_t angle   = phi*kRaddeg-( Int_t (kRaddeg*phi/fPhiSec) + 0.5) *fPhiSec;
 255   Float_t xs = radius*TMath::Cos(angle/kRaddeg);
 256   Float_t ys = radius*TMath::Sin(angle/kRaddeg);
 257   Float_t zs = z;
 258
 259   // Do the same for the selected pad
 260
 261   Float_t g[3];
 262   GetPosPar(det,g);
 263
 264   Float_t padRadius = TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
 265   Float_t padPhi=TMath::ATan2(g[1],g[0]);
 266   if(padPhi<0) padPhi=2.*TMath::Pi()+padPhi;
 267   //  Get the local angle in the sector philoc
 268   Float_t padAngle   = padPhi*kRaddeg-( Int_t (padPhi*kRaddeg/fPhiSec)+ 0.5) * fPhiSec;
 269   Float_t padxs = padRadius*TMath::Cos(padAngle/kRaddeg);
 270   Float_t padys = padRadius*TMath::Sin(padAngle/kRaddeg);
 271   Float_t padzs = g[2];
 272
 273   //Now move to local pad coordinate frame. Translate:
 274
 275   Float_t xt = xs-padxs;
 276   Float_t yt = ys-padys;
 277   Float_t zt = zs-padzs;
 278
 279   //Now Rotate:
 280
 281   Float_t alpha = GetAngles(det[1],det[2]);
 282   Float_t xr =  xt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg);
 283   Float_t yr =  yt;
 284   Float_t zr = -xt*TMath::Sin(alpha/kRaddeg)+zt*TMath::Cos(alpha/kRaddeg);
 285
 286   if(TMath::Abs(xr)<=0.75 && TMath::Abs(yr)<= (fgkXPad*0.5) && TMath::Abs(zr)<= (fgkZPad*0.5))
 287     isInside=true;
 288   return isInside;
 289
 290 }
 291
 292
 293 //_____________________________________________________________________________
 294 Float_t AliTOFGeometryV4::DistanceToPad(Int_t *det, TGeoHMatrix mat, Float_t *pos, Float_t *dist3d) const
 295 {
 296 //
 297 // Returns distance of  space point with coor pos (x,y,z) (cm) wrt
 298 // pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 299 //
 300   if (!gGeoManager) {
 301     printf("ERROR: no TGeo\n");
 302     return 0.;
 303   }
 304   Double_t vecg[3];
 305   vecg[0]=pos[0];
 306   vecg[1]=pos[1];
 307   vecg[2]=pos[2];
 308   Double_t veclr[3]={-1.,-1.,-1.};
 309   Double_t vecl[3]={-1.,-1.,-1.};
 310   mat.MasterToLocal(vecg,veclr);
 311   vecl[0]=veclr[1];
 312   vecl[1]=veclr[0];
 313   vecl[2]=-veclr[2];
 314   //Take into account reflections
 315   if(det[1]>2){
 316     vecl[1]=-veclr[0];
 317     vecl[2]= veclr[2];
 318   }
 319
 320   Float_t dist = TMath::Sqrt(vecl[0]*vecl[0]+vecl[1]*vecl[1]+vecl[2]*vecl[2]);
 321
 322
 323   if (dist3d){
 324     dist3d[0] = vecl[0];
 325     dist3d[1] = vecl[1];
 326     dist3d[2] = vecl[2];
 327   }
 328
 329   return dist;
 330
 331 }
 332
 333
 334 //_____________________________________________________________________________
 335 Bool_t AliTOFGeometryV4::IsInsideThePad( Int_t *det, TGeoHMatrix mat, Float_t *pos) const
 336 {
 337 //
 338 // Returns true if space point with coor pos (x,y,z) (cm) falls
 339 // inside pad with Detector Indices idet (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 340 //
 341
 342   const Float_t khsensmy = 0.5;      // heigth of Sensitive Layer
 343
 344   Double_t vecg[3];
 345   vecg[0]=pos[0];
 346   vecg[1]=pos[1];
 347   vecg[2]=pos[2];
 348   Double_t veclr[3]={-1.,-1.,-1.};
 349   Double_t vecl[3]={-1.,-1.,-1.};
 350   mat.MasterToLocal(vecg,veclr);
 351   vecl[0]=veclr[1];
 352   vecl[1]=veclr[0];
 353   vecl[2]=-veclr[2];
 354   //Take into account reflections
 355   if(det[1]>2){
 356     vecl[1]=-veclr[0];
 357     vecl[2]= veclr[2];
 358   }
 359
 360   Float_t xr = vecl[0];
 361   Float_t yr = vecl[1];
 362   Float_t zr = vecl[2];
 363
 364   Bool_t isInside=false;
 365   if(TMath::Abs(xr)<= khsensmy*0.5 && TMath::Abs(yr)<= (fgkXPad*0.5) && TMath::Abs(zr)<= (fgkZPad*0.5))
 366     isInside=true;
 367   return isInside;
 368
 369 }
 370 //_____________________________________________________________________________
 371 Float_t AliTOFGeometryV4::GetX(Int_t *det) const
 372 {
 373   //
 374   // Returns X coordinate (cm)
 375   //
 376
 377   Int_t isector = det[0];
 378   Int_t iplate  = det[1];
 379   Int_t istrip  = det[2];
 380   Int_t ipadz   = det[3];
 381   Int_t ipadx   = det[4];
 382
 383   // Find out distance d on the plane wrt median phi:
 384   Float_t d = (ipadx+0.5)*fgkXPad-(kNpadX*fgkXPad)*0.5;
 385
 386   // The radius r in xy plane:
 387   Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iplate][istrip]+
 388     (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iplate][istrip]/kRaddeg)-0.25;
 389
 390   // local azimuthal angle in the sector philoc
 391   Float_t philoc   = TMath:: ATan(d/r);
 392
 393   // azimuthal angle in the global frame  phi
 394   Float_t phi      = philoc*kRaddeg+(isector+0.5 )*fPhiSec;
 395
 396   Float_t xCoor    = r/TMath::Cos(philoc)*TMath::Cos(phi/kRaddeg);
 397
 398   return xCoor;
 399
 400 }
 401 //_____________________________________________________________________________
 402 Float_t AliTOFGeometryV4::GetY(Int_t *det) const
 403 {
 404   //
 405   // Returns Y coordinate (cm)
 406   //
 407
 408   Int_t isector = det[0];
 409   Int_t iplate  = det[1];
 410   Int_t istrip  = det[2];
 411   Int_t ipadz   = det[3];
 412   Int_t ipadx   = det[4];
 413
 414   // Find out distance d on the plane wrt median phi:
 415   Float_t d = (ipadx+0.5)*fgkXPad-(kNpadX*fgkXPad)*0.5;
 416
 417   // The radius r in xy plane:
 418   Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iplate][istrip]+
 419     (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iplate][istrip]/kRaddeg)-0.25;
 420
 421   // local azimuthal angle in the sector philoc
 422   Float_t philoc   = TMath:: ATan(d/r);
 423
 424   // azimuthal angle in the global frame  phi
 425   Float_t phi      = philoc*kRaddeg+(isector+0.5 )*fPhiSec;
 426
 427   Float_t yCoor    = r/TMath::Cos(philoc)*TMath::Sin(phi/kRaddeg);
 428
 429   return yCoor;
 430
 431 }
 432
 433 //_____________________________________________________________________________
 434 Float_t AliTOFGeometryV4::GetZ(Int_t *det) const
 435 {
 436   //
 437   // Returns Z coordinate (cm)
 438   //
 439
 440   Int_t iplate  = det[1];
 441   Int_t istrip  = det[2];
 442   Int_t ipadz   = det[3];
 443
 444   // The radius r in xy plane:
 445   Float_t r = (fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iplate][istrip];
 446
 447   Float_t zCoor = r*TMath::Tan(0.5*TMath::Pi()-GetStripTheta(iplate,istrip))-
 448          (ipadz-0.5)*fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iplate][istrip]/kRaddeg);
 449   return zCoor;
 450
 451 }
 452
 453 //_____________________________________________________________________________
 454 Int_t AliTOFGeometryV4::GetSector(Float_t *pos) const
 455 {
 456   //
 457   // Returns the Sector index
 458   //
 459
 460   Int_t   iSect = -1;
 461
 462   Float_t x = pos[0];
 463   Float_t y = pos[1];
 464
 465   Float_t phi     =  TMath::ATan2(y,x);
 466   if(phi<0.) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 467   iSect  = (Int_t) (phi*kRaddeg/fPhiSec);
 468
 469   return iSect;
 470
 471 }
 472
 473 //_____________________________________________________________________________
 474 Int_t AliTOFGeometryV4::GetPadX(Float_t *pos) const
 475 {
 476   //
 477   // Returns the Pad index along X
 478   //
 479
 480   Int_t iPadX  = -1;
 481
 482   Float_t x = pos[0];
 483   Float_t y = pos[1];
 484   Float_t z = pos[2];
 485
 486   Int_t isector = GetSector(pos);
 487   if(isector == -1){
 488     AliError("Detector Index could not be determined");
 489     return iPadX;}
 490   Int_t iplate =  GetPlate(pos);
 491   if(iplate == -1){
 492     AliError("Detector Index could not be determined");
 493     return iPadX;}
 494   Int_t istrip =  GetStrip(pos);
 495   if(istrip == -1){
 496     AliError("Detector Index could not be determined");
 497     return iPadX;}
 498
 499
 500   Float_t rho=TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 501   Float_t phi =  TMath::ATan2(y,x);
 502   if(phi<0.) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 503
 504   // Get the local angle in the sector philoc
 505   Float_t philoc   = phi*kRaddeg-(isector+0.5)*fPhiSec;
 506   philoc*=TMath::Pi()/180.;
 507   // theta projected on the median of the sector
 508   Float_t theta = TMath::ATan2(rho*TMath::Cos(philoc),z);
 509   // The radius r in xy plane:
 510   Float_t r   = (fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iplate][istrip]+
 511                (theta-GetStripTheta(iplate, istrip))/
 512     (GetMaxStripTheta(iplate, istrip)-GetMinStripTheta(iplate, istrip))
 513    * 2.*fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iplate][istrip]/kRaddeg)-0.25;
 514
 515   // Find out distance projected onto the strip plane
 516   Float_t d = (r*TMath::Tan(philoc)+(kNpadX*fgkXPad)*0.5);
 517
 518   iPadX  =  (Int_t) ( d/fgkXPad);
 519   return iPadX;
 520
 521 }
 522 //_____________________________________________________________________________
 523 Int_t AliTOFGeometryV4::GetPlate(Float_t *pos) const
 524 {
 525   //
 526   // Returns the Plate index
 527   //
 528   Int_t iPlate=-1;
 529
 530   Int_t isector = GetSector(pos);
 531   if(isector == -1){
 532     AliError("Detector Index could not be determined");
 533     return iPlate;}
 534
 535   Float_t x = pos[0];
 536   Float_t y = pos[1];
 537   Float_t z = pos[2];
 538
 539   Float_t rho=TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 540   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 541   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 542   // Get the local angle in the sector philoc
 543   Float_t philoc   = phi*kRaddeg-(isector+0.5)*fPhiSec;
 544   philoc*=TMath::Pi()/180.;
 545   // theta projected on the median of the sector
 546   Float_t theta=TMath::ATan2(rho*TMath::Cos(philoc),z);
 547
 548   for (Int_t i=0; i<kNPlates; i++){
 549     if ( GetMaxPlateTheta(i) >= theta &&
 550          GetMinPlateTheta(i) <= theta)iPlate=i;
 551   }
 552
 553   return iPlate;
 554
 555 }
 556
 557 //_____________________________________________________________________________
 558 Int_t AliTOFGeometryV4::GetStrip(Float_t *pos) const
 559 {
 560   //
 561   // Returns the Strip index
 562   //
 563
 564   Int_t iStrip=-1;
 565
 566
 567   Int_t isector = GetSector(pos);
 568   if(isector == -1){
 569     AliError("Detector Index could not be determined");
 570     return iStrip;}
 571   Int_t iplate =  GetPlate(pos);
 572   if(iplate == -1){
 573     AliError("Detector Index could not be determined");
 574     return iStrip;}
 575
 576
 577   Float_t x = pos[0];
 578   Float_t y = pos[1];
 579   Float_t z = pos[2];
 580
 581   Int_t nstrips=0;
 582   if(iplate==0 || iplate == 4)nstrips=kNStripC;
 583   if(iplate==1 || iplate == 3)nstrips=kNStripB;
 584   if(iplate==2)               nstrips=kNStripA;
 585
 586   Float_t rho=TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 587   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 588   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 589   // Get the local angle in the sector philoc
 590   Float_t philoc   = phi*kRaddeg-(isector+0.5)*fPhiSec;
 591   philoc*=TMath::Pi()/180.;
 592   // theta projected on the median of the sector
 593   Float_t theta=TMath::ATan2(rho*TMath::Cos(philoc),z);
 594
 595   for (Int_t istrip=0; istrip<nstrips; istrip++){
 596
 597     if(
 598        GetMaxStripTheta(iplate,istrip) >= theta
 599        &&
 600        GetMinStripTheta(iplate,istrip) <= theta ) iStrip = istrip;
 601
 602   }
 603
 604   return iStrip;
 605
 606 }
 607 //_____________________________________________________________________________
 608 Int_t AliTOFGeometryV4::GetPadZ(Float_t *pos) const
 609 {
 610   //
 611   // Returns the Pad index along Z
 612   //
 613   Int_t iPadZ = -1;
 614
 615   Int_t isector = GetSector(pos);
 616   if(isector == -1){
 617     AliError("Detector Index could not be determined");
 618     return iPadZ;}
 619   Int_t iplate =  GetPlate(pos);
 620   if(iplate == -1){
 621     AliError("Detector Index could not be determined");
 622     return iPadZ;}
 623   Int_t istrip =  GetStrip(pos);
 624   if(istrip == -1){
 625     AliError("Detector Index could not be determined");
 626     return iPadZ;}
 627
 628
 629   Float_t x = pos[0];
 630   Float_t y = pos[1];
 631   Float_t z = pos[2];
 632
 633   Float_t rho=TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 634   Float_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 635   if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 636   Float_t philoc   = phi*kRaddeg-(isector+0.5)*fPhiSec;
 637   philoc*=TMath::Pi()/180.;
 638   Float_t theta=TMath::ATan2(rho*TMath::Cos(philoc),z);
 639
 640   if (theta >= GetStripTheta(iplate, istrip))iPadZ=1;
 641   else iPadZ=0;
 642
 643   return iPadZ;
 644
 645 }
 646 //_____________________________________________________________________________
 647 Float_t AliTOFGeometryV4::GetMinPlateTheta(Int_t iPlate) const
 648 {
 649   //
 650   // Returns the minimum theta angle of a given plate iPlate (rad)
 651   //
 652
 653
 654   Int_t index=0;
 655
 656   Float_t delta =0.;
 657   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 658   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 659   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 660   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 661
 662   Float_t z=(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg)+delta;
 663   Float_t r=(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][index];
 664   z =z+fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg);
 665   r =r-fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg);
 666
 667   Float_t thmin = 0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r)-fgkDprecMin;
 668   return thmin;
 669
 670 }
 671 //_____________________________________________________________________________
 672 Float_t AliTOFGeometryV4::GetMaxPlateTheta(Int_t iPlate) const
 673 {
 674   //
 675   // Returns the maximum theta angle of a given plate iPlate (rad)
 676
 677   Int_t index=0;
 678   if(iPlate==0 ||iPlate == 4)index=kNStripC-1;
 679   if(iPlate==1 ||iPlate == 3)index=kNStripB-1;
 680   if(iPlate==2)              index=kNStripA-1;
 681
 682   Float_t delta =0.;
 683   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 684   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 685   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 686   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 687
 688   Float_t z=(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg)+delta;
 689   Float_t r=(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][index];
 690   z =z-fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg);
 691   r= r+fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iPlate][index]/kRaddeg);
 692
 693   Float_t thmax    = 0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r)+fgkDprecMax;
 694
 695   return thmax;
 696
 697 }
 698 //_____________________________________________________________________________
 699 Float_t  AliTOFGeometryV4::GetMaxStripTheta(Int_t iPlate, Int_t iStrip) const
 700 {
 701   //
 702   // Returns the maximum theta angle of a given strip iStrip (rad)
 703   //
 704
 705
 706   Float_t delta =0.;
 707   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 708   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 709   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 710   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 711
 712   Float_t r =(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][iStrip];
 713   Float_t z =(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg)+delta;
 714   z = z-fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg);
 715   r = r+fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg);
 716   Float_t thmax =0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r)+fgkDprecMax;
 717   return thmax;
 718
 719 }
 720 //_____________________________________________________________________________
 721 Float_t  AliTOFGeometryV4::GetMinStripTheta(Int_t iPlate, Int_t iStrip) const
 722 {
 723   //
 724   // Returns the minimum theta angle of a given Strip iStrip (rad)
 725   //
 726
 727
 728   Float_t delta =0.;
 729   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 730   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 731   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 732   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 733
 734
 735   Float_t r =(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][iStrip];
 736   Float_t z =(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg)+delta;
 737   z =z+fgkZPad*TMath::Cos(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg);
 738   r =r-fgkZPad*TMath::Sin(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg);
 739   Float_t thmin =0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r)-fgkDprecMin;
 740
 741   return thmin;
 742
 743 }
 744 //_____________________________________________________________________________
 745 Float_t  AliTOFGeometryV4::GetStripTheta(Int_t iPlate, Int_t iStrip) const
 746 {
 747   //
 748   // returns the median theta angle of a given strip iStrip (rad)
 749   //
 750
 751
 752   Float_t delta =0.;
 753   if(iPlate==0)delta = -1. ;
 754   if(iPlate==1)delta = -0.5;
 755   if(iPlate==3)delta = +0.5;
 756   if(iPlate==4)delta = +1. ;
 757
 758   Float_t r =(fgkRmin+fgkRmax)/2.+fHeights[iPlate][iStrip];
 759   Float_t z =(fgkRmin+2.)*TMath::Tan(fAngles[iPlate][iStrip]/kRaddeg)+delta;
 760   Float_t theta =0.5*TMath::Pi()-TMath::ATan(z/r);
 761   if(iPlate != 2){
 762   if(theta > 0.5*TMath::Pi() )theta+=fgkDprecCen;
 763   if(theta < 0.5*TMath::Pi() )theta-=fgkDprecCen;
 764   }
 765   return theta;
 766
 767 }
 768 //_____________________________________________________________________________
 769 void AliTOFGeometryV4::GetVolumePath(Int_t *ind, Char_t *path ) {
 770   //--------------------------------------------------------------------
 771   // This function returns the colume path of a given pad
 772   //--------------------------------------------------------------------
 773   Int_t sector = ind[0];
 774   Char_t  string1[100];
 775   Char_t  string2[100];
 776   Char_t  string3[100];
 777   Char_t  string4[100];
 778   Int_t nstrB = NStripB();
 779   Int_t nstrC = NStripC();
 780
 781   Int_t icopy=-1;
 782
 783   if(sector<3){
 784     icopy=sector+1;
 785     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B075_%i/BTO3_1",icopy);
 786   }
 787   else if(sector<11){
 788     //  icopy=sector-2;
 789     icopy=sector+3;
 790     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B071_%i/BTO1_1",icopy);
 791   }
 792   else if(sector==11 || sector==12){
 793     icopy=sector-10;
 794     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B074_%i/BTO2_1",icopy);
 795   }
 796   else {
 797     //  icopy=sector-4;
 798     icopy=sector-12;
 799     sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/B071_%i/BTO1_1",icopy);
 800   }
 801
 802   Int_t modnum=ind[1];
 803   Int_t istrip=ind[2];
 804
 805   if( modnum ==0){
 806     sprintf(string2,"FTOC_1/FLTC_0");
 807     icopy= nstrC - istrip;
 808     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 809   }
 810   else if( modnum ==1){
 811     sprintf(string2,"FTOB_1/FLTB_0");
 812     icopy= nstrB - istrip;
 813       sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 814   }
 815   else if( modnum ==2){
 816     sprintf(string2,"FTOA_0/FLTA_0");
 817     icopy= istrip+1;
 818     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 819   }
 820   else if( modnum ==3){
 821     sprintf(string2,"FTOB_2/FLTB_0");
 822     icopy= istrip+1;
 823     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 824   }
 825   else if( modnum ==4){
 826     sprintf(string2,"FTOC_2/FLTC_0");
 827     icopy= istrip+1;
 828     sprintf(string3,"FSTR_%i",icopy);
 829   }
 830
 831
 832   Int_t padz = ind[3]+1;
 833   Int_t padx = ind[4]+1;
 834   if(modnum==3 || modnum==4){
 835     padz = NpadZ() -ind[3];
 836     padx = NpadX() -ind[4];
 837   }
 838   sprintf(string4,"FSEN_0/FSEZ_%i/FSEX_%i",padz,padx);
 839   sprintf(path,"%s/%s/%s/%s",string1,string2,string3,string4);
 840
 841 }
 842
 843 //_____________________________________________________________________________
 844 void AliTOFGeometryV4::GetPos(Int_t *det, Float_t *pos)
 845 {
 846 //
 847 // Returns space point coor (x,y,z) (cm)  for Detector
 848 // Indices  (iSect,iPlate,iStrip,iPadX,iPadZ)
 849 //
 850   Char_t path[100];
 851   GetVolumePath(det,path );
 852   if (!gGeoManager) {
 853     printf("ERROR: no TGeo\n");
 854   }
 855   gGeoManager->cd(path);
 856   TGeoHMatrix global;
 857   global = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 858   const Double_t *tr = global.GetTranslation();
 859
 860   pos[0]=tr[0];
 861   pos[1]=tr[1];
 862   pos[2]=tr[2];
 863 }
 864 //_____________________________________________________________________________