TOF/AliTOFtrackerV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14 **************************************************************************/
  15
  16 //--------------------------------------------------------------------//
  17 //                                                                    //
  18 // AliTOFtrackerV1 Class                                              //
  19 // Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters        //
  20 // and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters        //
  21 //                                                                    //
  22 // -- Authors : S. Arcelli, C. Zampolli (Bologna University and INFN) //
  23 // -- Contacts: Annalisa.De.Caro@cern.ch                              //
  24 // --         : Chiara.Zampolli@bo.infn.it                            //
  25 // --         : Silvia.Arcelli@bo.infn.it                             //
  26 //                                                                    //
  27 //--------------------------------------------------------------------//
  28
  29 #include <Rtypes.h>
  30 #include <TROOT.h>
  31
  32 #include <TClonesArray.h>
  33 #include <TObjArray.h>
  34 #include <TTree.h>
  35 #include <TFile.h>
  36 #include <TH1F.h>
  37 #include <TH2F.h>
  38 #include <TSeqCollection.h>
  39
  40 #include "AliESDtrack.h"
  41 #include "AliESDEvent.h"
  42 #include "AliESDpid.h"
  43 #include "AliLog.h"
  44 #include "AliTrackPointArray.h"
  45 #include "AliGeomManager.h"
  46 #include "AliCDBManager.h"
  47
  48 #include "AliTOFRecoParam.h"
  49 #include "AliTOFReconstructor.h"
  50 #include "AliTOFcluster.h"
  51 #include "AliTOFGeometry.h"
  52 #include "AliTOFtrackerV1.h"
  53 #include "AliTOFtrack.h"
  54
  55 //extern TROOT *gROOT;
  56
  57 ClassImp(AliTOFtrackerV1)
  58
  59 //_____________________________________________________________________________
  60 AliTOFtrackerV1::AliTOFtrackerV1():
  61   fkRecoParam(0x0),
  62   fN(0),
  63   fNseeds(0),
  64   fNseedsTOF(0),
  65   fngoodmatch(0),
  66   fnbadmatch(0),
  67   fnunmatch(0),
  68   fnmatch(0),
  69   fTracks(new TClonesArray("AliTOFtrack")),
  70   fSeeds(new TObjArray(100)),
  71   fHDigClusMap(0x0),
  72   fHDigNClus(0x0),
  73   fHDigClusTime(0x0),
  74   fHDigClusToT(0x0),
  75   fHRecNClus(0x0),
  76   fHRecChi2(0x0),
  77   fHRecDistZ(0x0),
  78   fHRecSigYVsP(0x0),
  79   fHRecSigZVsP(0x0),
  80   fHRecSigYVsPWin(0x0),
  81   fHRecSigZVsPWin(0x0)
  82  {
  83    //AliTOFtrackerV1 main Ctor
  84
  85    for (Int_t ii=0; ii<kMaxCluster; ii++) fClusters[ii]=0x0;
  86
  87    InitCheckHists();
  88
  89 }
  90 //_____________________________________________________________________________
  91 AliTOFtrackerV1::~AliTOFtrackerV1() {
  92   //
  93   // Dtor
  94   //
  95
  96   SaveCheckHists();
  97
  98   if(!(AliCDBManager::Instance()->GetCacheFlag())){
  99     delete fkRecoParam;
 100   }
 101   delete fHDigClusMap;
 102   delete fHDigNClus;
 103   delete fHDigClusTime;
 104   delete fHDigClusToT;
 105   delete fHRecNClus;
 106   delete fHRecChi2;
 107   delete fHRecDistZ;
 108   delete fHRecSigYVsP;
 109   delete fHRecSigZVsP;
 110   delete fHRecSigYVsPWin;
 111   delete fHRecSigZVsPWin;
 112   if (fTracks){
 113     fTracks->Delete();
 114     delete fTracks;
 115     fTracks=0x0;
 116   }
 117   if (fSeeds){
 118     fSeeds->Delete();
 119     delete fSeeds;
 120     fSeeds=0x0;
 121   }
 122
 123
 124   for (Int_t ii=0; ii<kMaxCluster; ii++)
 125     if (fClusters[ii]) fClusters[ii]->Delete();
 126
 127 }
 128 //_____________________________________________________________________________
 129 void AliTOFtrackerV1::GetPidSettings(AliESDpid *esdPID) {
 130   //
 131   // Sets TOF resolution from RecoParams
 132   //
 133   if (fkRecoParam)
 134     esdPID->GetTOFResponse().SetTimeResolution(fkRecoParam->GetTimeResolution());
 135   else
 136     AliWarning("fkRecoParam not yet set; cannot set PID settings");
 137 }
 138 //_____________________________________________________________________________
 139 Int_t AliTOFtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent * const event) {
 140   //
 141   // Gets seeds from ESD event and Match with TOF Clusters
 142   //
 143
 144   if (fN==0) {
 145     AliInfo("No TOF recPoints to be matched with reconstructed tracks");
 146     return 0;
 147   }
 148
 149   // initialize RecoParam for current event
 150   AliDebug(1,"Initializing params for TOF");
 151
 152   fkRecoParam = AliTOFReconstructor::GetRecoParam();  // instantiate reco param from STEER...
 153
 154   if (fkRecoParam == 0x0) {
 155     AliFatal("No Reco Param found for TOF!!!");
 156   }
 157   //fkRecoParam->Dump();
 158   //if(fkRecoParam->GetApplyPbPbCuts())fkRecoParam=fkRecoParam->GetPbPbparam();
 159   //fkRecoParam->PrintParameters();
 160
 161   //Initialise some counters
 162
 163   fNseeds=0;
 164   fNseedsTOF=0;
 165   fngoodmatch=0;
 166   fnbadmatch=0;
 167   fnunmatch=0;
 168   fnmatch=0;
 169
 170   Int_t ntrk=event->GetNumberOfTracks();
 171   fNseeds = ntrk;
 172
 173   //Load ESD tracks into a local Array of ESD Seeds
 174   for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++){
 175     fSeeds->AddLast(event->GetTrack(i));
 176     event->GetTrack(i)->SetESDEvent(event);
 177   }
 178
 179   //Prepare ESD tracks candidates for TOF Matching
 180   CollectESD();
 181
 182   if (fNseeds==0 || fNseedsTOF==0) {
 183     AliInfo("No seeds to try TOF match");
 184     return 0;
 185   }
 186
 187   //Matching Step
 188   MatchTracks();
 189
 190   AliInfo(Form("Number of matched tracks = %d (good = %d, bad = %d)",fnmatch,fngoodmatch,fnbadmatch));
 191
 192   //Update the matched ESD tracks
 193
 194   for (Int_t i=0; i<ntrk; i++) {
 195     AliESDtrack *t=event->GetTrack(i);
 196     AliESDtrack *seed =(AliESDtrack*)fSeeds->At(i);
 197
 198     if ( (seed->GetStatus()&AliESDtrack::kTOFin)!=0 ) {
 199       t->SetStatus(AliESDtrack::kTOFin);
 200       //if(seed->GetTOFsignal()>0){
 201       if ( (seed->GetStatus()&AliESDtrack::kTOFout)!=0 ) {
 202         t->SetStatus(AliESDtrack::kTOFout);
 203         t->SetTOFsignal(seed->GetTOFsignal());
 204         t->SetTOFcluster(seed->GetTOFcluster());
 205         t->SetTOFsignalToT(seed->GetTOFsignalToT());
 206         t->SetTOFsignalRaw(seed->GetTOFsignalRaw());
 207         t->SetTOFsignalDz(seed->GetTOFsignalDz());
 208         t->SetTOFsignalDx(seed->GetTOFsignalDx());
 209         t->SetTOFDeltaBC(seed->GetTOFDeltaBC());
 210         t->SetTOFL0L1(seed->GetTOFL0L1());
 211         t->SetTOFCalChannel(seed->GetTOFCalChannel());
 212         Int_t tlab[3]; seed->GetTOFLabel(tlab);
 213         t->SetTOFLabel(tlab);
 214
 215         Double_t alphaA = (Double_t)t->GetAlpha();
 216         Double_t xA = (Double_t)t->GetX();
 217         Double_t yA = (Double_t)t->GetY();
 218         Double_t zA = (Double_t)t->GetZ();
 219         Double_t p1A = (Double_t)t->GetSnp();
 220         Double_t p2A = (Double_t)t->GetTgl();
 221         Double_t p3A = (Double_t)t->GetSigned1Pt();
 222         const Double_t *covA = (Double_t*)t->GetCovariance();
 223
 224         // Make attention, please:
 225         //      AliESDtrack::fTOFInfo array does not be stored in the AliESDs.root file
 226         //      it is there only for a check during the reconstruction step.
 227         Float_t info[10]={0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
 228         seed->GetTOFInfo(info);
 229         t->SetTOFInfo(info);
 230         AliDebug(2,Form(" distance=%f; residual in the pad reference frame: dX=%f, dZ=%f", info[0],info[1],info[2]));
 231
 232         // Check done:
 233         //       by calling the AliESDtrack::UpdateTrackParams,
 234         //       the current track parameters are changed
 235         //       and it could cause refit problems.
 236         //       We need to update only the following track parameters:
 237         //            the track length and expected times.
 238         //       Removed AliESDtrack::UpdateTrackParams call
 239         //       Called AliESDtrack::SetIntegratedTimes(...) and
 240         //       AliESDtrack::SetIntegratedLength() routines.
 241         /*
 242           AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*seed);
 243           t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout); // to be checked - AdC
 244           delete track;
 245           Double_t time[AliPID::kSPECIESC]; t->GetIntegratedTimes(time);
 246         */
 247
 248         Double_t time[AliPID::kSPECIESC]; seed->GetIntegratedTimes(time,AliPID::kSPECIESC);
 249         t->SetIntegratedTimes(time);
 250
 251         Double_t length =  seed->GetIntegratedLength();
 252         t->SetIntegratedLength(length);
 253
 254         Double_t alphaB = (Double_t)t->GetAlpha();
 255         Double_t xB = (Double_t)t->GetX();
 256         Double_t yB = (Double_t)t->GetY();
 257         Double_t zB = (Double_t)t->GetZ();
 258         Double_t p1B = (Double_t)t->GetSnp();
 259         Double_t p2B = (Double_t)t->GetTgl();
 260         Double_t p3B = (Double_t)t->GetSigned1Pt();
 261         const Double_t *covB = (Double_t*)t->GetCovariance();
 262         AliDebug(3,"Track params -now(before)-:");
 263         AliDebug(3,Form("    X: %f(%f), Y: %f(%f), Z: %f(%f) --- alpha: %f(%f)",
 264                         xB,xA,
 265                         yB,yA,
 266                         zB,zA,
 267                         alphaB,alphaA));
 268         AliDebug(3,Form("    p1: %f(%f), p2: %f(%f), p3: %f(%f)",
 269                         p1B,p1A,
 270                         p2B,p2A,
 271                         p3B,p3A));
 272         AliDebug(3,Form("    cov1: %f(%f), cov2: %f(%f), cov3: %f(%f)"
 273                         " cov4: %f(%f), cov5: %f(%f), cov6: %f(%f)"
 274                         " cov7: %f(%f), cov8: %f(%f), cov9: %f(%f)"
 275                         " cov10: %f(%f), cov11: %f(%f), cov12: %f(%f)"
 276                         " cov13: %f(%f), cov14: %f(%f), cov15: %f(%f)",
 277                         covB[0],covA[0],
 278                         covB[1],covA[1],
 279                         covB[2],covA[2],
 280                         covB[3],covA[3],
 281                         covB[4],covA[4],
 282                         covB[5],covA[5],
 283                         covB[6],covA[6],
 284                         covB[7],covA[7],
 285                         covB[8],covA[8],
 286                         covB[9],covA[9],
 287                         covB[10],covA[10],
 288                         covB[11],covA[11],
 289                         covB[12],covA[12],
 290                         covB[13],covA[13],
 291                         covB[14],covA[14]
 292                         ));
 293         AliDebug(2,Form(" TOF params: %6d  %f %f %f %f %f  %6d %3d  %f",
 294                         i,
 295                         t->GetTOFsignalRaw(),
 296                         t->GetTOFsignal(),
 297                         t->GetTOFsignalToT(),
 298                         t->GetTOFsignalDz(),
 299                         t->GetTOFsignalDx(),
 300                         t->GetTOFCalChannel(),
 301                         t->GetTOFcluster(),
 302                         t->GetIntegratedLength()));
 303         AliDebug(2,Form(" %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
 304                         time[0], time[1], time[2], time[3], time[4], time[5], time[6], time[7], time[8]));
 305       }
 306     }
 307   }
 308
 309   fSeeds->Clear();
 310   fTracks->Delete();
 311   return 0;
 312
 313 }
 314 //_________________________________________________________________________
 315 void AliTOFtrackerV1::CollectESD() {
 316    //prepare the set of ESD tracks to be matched to clusters in TOF
 317
 318   Int_t seedsTOF1=0;
 319   Int_t seedsTOF3=0;
 320   Int_t seedsTOF2=0;
 321
 322   TClonesArray &aTOFTrack = *fTracks;
 323   for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++) {
 324
 325     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->At(i);
 326     if ((t->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)==0)continue;
 327
 328     AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*t); // New
 329     Float_t x = (Float_t)track->GetX(); //New
 330
 331     // TRD 'good' tracks
 332     if ( ( (t->GetStatus()&AliESDtrack::kTRDout)!=0 ) )  {
 333
 334       AliDebug(1,Form(" Before propagation till inner TOF radius, ESDtrackLength=%f, TOFtrackLength=%f",t->GetIntegratedLength(),track->GetIntegratedLength()));
 335
 336       // TRD 'good' tracks, already propagated at 371 cm
 337       if ( x >= AliTOFGeometry::Rmin() ) {
 338
 339         if ( track->PropagateToInnerTOF() ) {
 340
 341           AliDebug(1,Form(" TRD propagated track till rho = %fcm."
 342                           " And then the track has been propagated till rho = %fcm.",
 343                           x, (Float_t)track->GetX()));
 344
 345           track->SetSeedIndex(i);
 346           t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFin);
 347           new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
 348           fNseedsTOF++;
 349           seedsTOF1++;
 350
 351           AliDebug(1,Form(" After propagation till inner TOF radius, ESDtrackLength=%f, TOFtrackLength=%f",t->GetIntegratedLength(),track->GetIntegratedLength()));
 352         }
 353         delete track;
 354
 355       }
 356       else { // TRD 'good' tracks, propagated rho<371cm
 357
 358         if  ( track->PropagateToInnerTOF() ) {
 359
 360           AliDebug(1,Form(" TRD propagated track till rho = %fcm."
 361                           " And then the track has been propagated till rho = %fcm.",
 362                           x, (Float_t)track->GetX()));
 363
 364           track->SetSeedIndex(i);
 365           t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFin);
 366           new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
 367           fNseedsTOF++;
 368           seedsTOF3++;
 369
 370           AliDebug(1,Form(" After propagation till inner TOF radius, ESDtrackLength=%f, TOFtrackLength=%f",t->GetIntegratedLength(),track->GetIntegratedLength()));
 371         }
 372         delete track;
 373
 374       }
 375
 376     }
 377
 378     else { // Propagate the rest of TPCbp
 379
 380       AliDebug(1,Form(" Before propagation till inner TOF radius, ESDtrackLength=%f, TOFtrackLength=%f",t->GetIntegratedLength(),track->GetIntegratedLength()));
 381
 382       if ( track->PropagateToInnerTOF() ) {
 383
 384         AliDebug(1,Form(" TRD propagated track till rho = %fcm."
 385                         " And then the track has been propagated till rho = %fcm.",
 386                         x, (Float_t)track->GetX()));
 387
 388         track->SetSeedIndex(i);
 389         t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFin);
 390         new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
 391         fNseedsTOF++;
 392         seedsTOF2++;
 393       }
 394       delete track;
 395     }
 396   }
 397
 398   AliInfo(Form("Number of TOF seeds = %d (kTRDout371 = %d, kTRDoutLess371 = %d, !kTRDout = %d)",fNseedsTOF,seedsTOF1,seedsTOF3,seedsTOF2));
 399
 400   // Sort according uncertainties on track position
 401   fTracks->Sort();
 402
 403 }
 404 //_________________________________________________________________________
 405 void AliTOFtrackerV1::MatchTracks( ){
 406   //
 407   //Match ESD tracks to clusters in TOF
 408   //
 409
 410
 411   // Parameters regulating the reconstruction
 412   Float_t dY=AliTOFGeometry::XPad();
 413   Float_t dZ=AliTOFGeometry::ZPad();
 414
 415   const Float_t kTimeOffset = 0.; // time offset for tracking algorithm [ps]
 416
 417   const Int_t kncmax = 100;
 418   Float_t sensRadius = fkRecoParam->GetSensRadius();
 419   Float_t scaleFact   = fkRecoParam->GetWindowScaleFact();
 420   Float_t dyMax=fkRecoParam->GetWindowSizeMaxY();
 421   Float_t dzMax=fkRecoParam->GetWindowSizeMaxZ();
 422   Double_t maxChi2=fkRecoParam->GetMaxChi2();
 423   Bool_t timeWalkCorr    = fkRecoParam->GetTimeWalkCorr();
 424   AliDebug(1,"++++++++++++++TOF Reconstruction Parameters:++++++++++++");
 425   AliDebug(1,Form("TOF sens radius: %f",sensRadius));
 426   AliDebug(1,Form("TOF Window scale factor: %f",scaleFact));
 427   AliDebug(1,Form("TOF Window max dy: %f",dyMax));
 428   AliDebug(1,Form("TOF Window max dz: %f",dzMax));
 429   AliDebug(1,Form("TOF Max Chi2: %f",maxChi2));
 430   AliDebug(1,Form("Time Walk Correction? : %d",timeWalkCorr));
 431   AliDebug(1,"++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++");
 432
 433   //The matching loop
 434   for (Int_t iseed=0; iseed<fNseedsTOF; iseed++) {
 435
 436     AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(iseed);
 437     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->At(track->GetSeedIndex());
 438     //if ( t->GetTOFsignal()>0. ) continue;
 439     if ( (t->GetStatus()&AliESDtrack::kTOFout)!=0 ) continue;
 440     AliTOFtrack *trackTOFin = new AliTOFtrack(*track);
 441
 442     // Determine a window around the track
 443     Double_t x,par[5]; trackTOFin->GetExternalParameters(x,par);
 444     Double_t cov[15]; trackTOFin->GetExternalCovariance(cov);
 445
 446     if (cov[0]<0. || cov[2]<0.) {
 447       AliWarning(Form("Very strange track (%d)! At least one of its covariance matrix diagonal elements is negative!",iseed));
 448       //delete trackTOFin;
 449       //continue;
 450     }
 451
 452     Double_t z    = par[1];
 453     Double_t dz   = scaleFact*3.*TMath::Sqrt(TMath::Abs(cov[2])+dZ*dZ/12.);
 454     Double_t dphi = scaleFact*3.*TMath::Sqrt(TMath::Abs(cov[0])+dY*dY/12.)/sensRadius;
 455
 456     Double_t phi=TMath::ATan2(par[0],x) + trackTOFin->GetAlpha();
 457     if (phi<-TMath::Pi())phi+=2*TMath::Pi();
 458     if (phi>=TMath::Pi())phi-=2*TMath::Pi();
 459
 460     //upper limit on window's size.
 461     if (dz> dzMax) dz=dzMax;
 462     if (dphi*sensRadius> dyMax) dphi=dyMax/sensRadius;
 463
 464     // find the clusters inside the selected window
 465     Int_t nc=0;
 466     AliTOFcluster *clusters[kncmax]; // pointers to the clusters in the window
 467     Int_t index[kncmax];//to keep track of the cluster index
 468     for (Int_t k=FindClusterIndex(z-dz); k<fN; k++) {
 469       AliTOFcluster *c=fClusters[k];
 470       //      if(nc>kncmax)break; /* R+ fix (buffer overflow) */
 471       if (nc>=kncmax) {
 472         AliWarning("No more matchable clusters can be stored! Please, increase the corresponding vectors size.");
 473         break; /* R+ fix (buffer overflow protection) */
 474       }
 475       if (c->GetZ() > z+dz) break;
 476       if (c->IsUsed()) continue;
 477       if (!c->GetStatus()) {
 478         AliDebug(1,"Cluster in channel declared bad!");
 479         continue; // skip bad channels as declared in OCDB
 480       }
 481       Float_t xyz[3]; c->GetGlobalXYZ(xyz);
 482       Double_t clPhi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 483       Double_t dph=TMath::Abs(clPhi-phi);
 484       if (dph>TMath::Pi()) dph-=2.*TMath::Pi();
 485       if (TMath::Abs(dph)>dphi) continue;
 486       clusters[nc]=c;
 487       index[nc] = k;
 488       nc++;
 489     }
 490
 491     AliDebug(1,Form(" Number of matchable TOF clusters for the track number %d: %d",iseed,nc));
 492
 493     //start propagation: go to the average TOF pad middle plane at ~379.5 cm
 494
 495     // First of all, propagate the track...
 496     Float_t xTOF = sensRadius;
 497     if (!(trackTOFin->PropagateTo(xTOF))) {
 498       delete trackTOFin;
 499       continue;
 500     }
 501
 502     // ...and then, if necessary, rotate the track
 503     Double_t ymax = xTOF*TMath::Tan(0.5*AliTOFGeometry::GetAlpha());
 504     Double_t ysect = trackTOFin->GetY();
 505     if (ysect > ymax) {
 506       if (!(trackTOFin->Rotate(AliTOFGeometry::GetAlpha()))) {
 507         delete trackTOFin;
 508         continue;
 509       }
 510     } else if (ysect <-ymax) {
 511       if (!(trackTOFin->Rotate(-AliTOFGeometry::GetAlpha()))) {
 512         delete trackTOFin;
 513         continue;
 514       }
 515     }
 516
 517
 518     AliTOFcluster *bestCluster=0;
 519     Double_t bestChi2=maxChi2;
 520     Int_t idclus=-1;
 521     //    for (Int_t i=0; i<nc; i++){ /* R+ fix (unsafe) */
 522     for (Int_t i=0; i<nc && i<kncmax; i++){ /* R+ fix (buffer overflow protection) */
 523       AliTOFcluster *c=clusters[i];  // one of the preselected clusters
 524       Double_t chi2=trackTOFin->GetPredictedChi2((AliCluster3D*)c);
 525       if (chi2 >= bestChi2) continue;
 526       bestChi2=chi2;
 527       bestCluster=c;
 528       idclus=index[i];
 529     }
 530
 531     if (!bestCluster) {  // no matching , go to the next track
 532       AliDebug(1,Form("No track points for the track number %d",iseed));
 533       fnunmatch++;
 534       delete trackTOFin;
 535       continue;
 536     }
 537
 538     fnmatch++;
 539     AliDebug(1,Form(" Matched TOF cluster %d for the track number %d",idclus,iseed));
 540
 541     AliDebug(3, Form("%7i     %7i     %10i     %10i  %10i  %10i      %7i",
 542                      iseed,
 543                      fnmatch-1,
 544                      TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()),
 545                      bestCluster->GetLabel(0),
 546                      bestCluster->GetLabel(1),
 547                      bestCluster->GetLabel(2),
 548                      idclus)); // AdC
 549
 550     bestCluster->Use();
 551     if (
 552         (bestCluster->GetLabel(0)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 553         ||
 554         (bestCluster->GetLabel(1)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 555         ||
 556         (bestCluster->GetLabel(2)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 557         ) {
 558       fngoodmatch++;
 559        AliDebug(2,Form(" track label good %5d",trackTOFin->GetLabel()));
 560
 561     } else {
 562       fnbadmatch++;
 563       AliDebug(2,Form(" track label bad %5d",trackTOFin->GetLabel()));
 564     }
 565
 566     //Propagate the track to the best matched cluster
 567     if (!(trackTOFin->PropagateTo(bestCluster))) {
 568       delete trackTOFin;
 569       continue;
 570     }
 571
 572     // If necessary, rotate the track
 573     Double_t yATxMax = trackTOFin->GetX()*TMath::Tan(0.5*AliTOFGeometry::GetAlpha());
 574     Double_t yATx = trackTOFin->GetY();
 575     if (yATx > yATxMax) {
 576       if (!(trackTOFin->Rotate(AliTOFGeometry::GetAlpha()))) {
 577         delete trackTOFin;
 578         continue;
 579       }
 580     } else if (yATx <-yATxMax) {
 581       if (!(trackTOFin->Rotate(-AliTOFGeometry::GetAlpha()))) {
 582         delete trackTOFin;
 583         continue;
 584       }
 585     }
 586
 587     // Fill the track residual histograms.
 588     FillResiduals(trackTOFin,bestCluster,kFALSE);
 589
 590     //now take the local distance in Z from the pad center for time walk correction
 591     Float_t tiltangle = AliTOFGeometry::GetAngles(bestCluster->GetDetInd(1),bestCluster->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
 592     Double_t dzTW=trackTOFin->GetZ()-bestCluster->GetZ(); // in cm - in the ALICE RF -
 593     dzTW/=TMath::Cos(tiltangle); // from ALICE/tracking RF to pad RF (1)
 594     dzTW=-dzTW; // from ALICE/tracking RF to pad RF (2)
 595     if (tiltangle!=0.) AliDebug(3,Form(" rho_track = %f --- rho_cluster = %f ",trackTOFin->GetX(),bestCluster->GetX()));
 596
 597     //update the ESD track and delete the TOFtrack
 598     t->UpdateTrackParams(trackTOFin,AliESDtrack::kTOFout);
 599
 600     //  Store quantities to be used in the TOF Calibration
 601     Float_t tToT=AliTOFGeometry::ToTBinWidth()*bestCluster->GetToT()*1E-3; // in ns
 602     t->SetTOFsignalToT(tToT);
 603     Float_t rawTime=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*bestCluster->GetTDCRAW()+kTimeOffset; // RAW time,in ps
 604     t->SetTOFsignalRaw(rawTime);
 605     t->SetTOFsignalDz(dzTW);
 606
 607     Float_t deltaY = trackTOFin->GetY()-bestCluster->GetY();
 608     t->SetTOFsignalDx(deltaY);
 609
 610     t->SetTOFDeltaBC(bestCluster->GetDeltaBC());
 611     t->SetTOFL0L1(bestCluster->GetL0L1Latency());
 612
 613     Float_t distR = (trackTOFin->GetX()-bestCluster->GetX())*
 614       (trackTOFin->GetX()-bestCluster->GetX());
 615     distR+=deltaY*deltaY;
 616     distR+=dzTW*dzTW;
 617     distR = TMath::Sqrt(distR);
 618     Float_t info[10] = {distR, deltaY, dzTW,
 619                         0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
 620     t->SetTOFInfo(info);
 621
 622     Int_t ind[5];
 623     ind[0]=bestCluster->GetDetInd(0);
 624     ind[1]=bestCluster->GetDetInd(1);
 625     ind[2]=bestCluster->GetDetInd(2);
 626     ind[3]=bestCluster->GetDetInd(3);
 627     ind[4]=bestCluster->GetDetInd(4);
 628     Int_t calindex = AliTOFGeometry::GetIndex(ind);
 629     t->SetTOFCalChannel(calindex);
 630
 631     // keep track of the track labels in the matched cluster
 632     Int_t tlab[3];
 633     tlab[0]=bestCluster->GetLabel(0);
 634     tlab[1]=bestCluster->GetLabel(1);
 635     tlab[2]=bestCluster->GetLabel(2);
 636     AliDebug(3,Form(" tdc time of the matched track %6d = ",bestCluster->GetTDC()));
 637     Double_t tof=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*bestCluster->GetTDC()+kTimeOffset; // in ps
 638     AliDebug(3,Form(" tof time of the matched track: %f = ",tof));
 639     Double_t tofcorr=tof;
 640     if(timeWalkCorr)tofcorr=CorrectTimeWalk(dzTW,tof);
 641     AliDebug(3,Form(" tof time of the matched track, after TW corr: %f = ",tofcorr));
 642     //Set TOF time signal and pointer to the matched cluster
 643     t->SetTOFsignal(tofcorr);
 644     t->SetTOFcluster(idclus); // pointing to the recPoints tree
 645     t->SetTOFLabel(tlab);
 646
 647     AliDebug(3,Form(" Setting TOF raw time: %f  z distance: %f  corrected time: %f",rawTime,dzTW,tofcorr));
 648
 649     Double_t mom=t->GetP();
 650     AliDebug(3,Form(" Momentum for track %d -> %f", iseed,mom));
 651     // Fill Reco-QA histos for Reconstruction
 652     fHRecNClus->Fill(nc);
 653     fHRecChi2->Fill(bestChi2);
 654     fHRecDistZ->Fill(dzTW);
 655     if (cov[0]>=0.)
 656       fHRecSigYVsP->Fill(mom,TMath::Sqrt(cov[0]));
 657     else
 658       fHRecSigYVsP->Fill(mom,-TMath::Sqrt(-cov[0]));
 659     if (cov[2]>=0.)
 660       fHRecSigZVsP->Fill(mom,TMath::Sqrt(cov[2]));
 661     else
 662       fHRecSigZVsP->Fill(mom,-TMath::Sqrt(-cov[2]));
 663     fHRecSigYVsPWin->Fill(mom,dphi*sensRadius);
 664     fHRecSigZVsPWin->Fill(mom,dz);
 665
 666     // Fill Tree for on-the-fly offline Calibration
 667     // no longer there - all info is in the ESDs now
 668
 669     delete trackTOFin;
 670
 671   }
 672
 673 }
 674 //_________________________________________________________________________
 675 Int_t AliTOFtrackerV1::LoadClusters(TTree *cTree) {
 676   //--------------------------------------------------------------------
 677   //This function loads the TOF clusters
 678   //--------------------------------------------------------------------
 679
 680   Int_t npadX = AliTOFGeometry::NpadX();
 681   Int_t npadZ = AliTOFGeometry::NpadZ();
 682   Int_t nStripA = AliTOFGeometry::NStripA();
 683   Int_t nStripB = AliTOFGeometry::NStripB();
 684   Int_t nStripC = AliTOFGeometry::NStripC();
 685
 686   TBranch *branch=cTree->GetBranch("TOF");
 687   if (!branch) {
 688     AliError("can't get the branch with the TOF clusters !");
 689     return 1;
 690   }
 691
 692   static TClonesArray dummy("AliTOFcluster",10000);
 693   dummy.Clear();
 694   TClonesArray *clusters=&dummy;
 695   branch->SetAddress(&clusters);
 696
 697   cTree->GetEvent(0);
 698   Int_t nc=clusters->GetEntriesFast();
 699   fHDigNClus->Fill(nc);
 700
 701   AliInfo(Form("Number of clusters: %d",nc));
 702
 703   for (Int_t i=0; i<nc; i++) {
 704     AliTOFcluster *c=(AliTOFcluster*)clusters->UncheckedAt(i);
 705 //PH    fClusters[i]=new AliTOFcluster(*c); fN++;
 706     fClusters[i]=c; fN++;
 707
 708   // Fill Digits QA histos
 709
 710     Int_t isector = c->GetDetInd(0);
 711     Int_t iplate = c->GetDetInd(1);
 712     Int_t istrip = c->GetDetInd(2);
 713     Int_t ipadX = c->GetDetInd(4);
 714     Int_t ipadZ = c->GetDetInd(3);
 715
 716     Float_t time =(AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetTDC())*1E-3; // in ns
 717     Float_t tot = (AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetToT())*1E-3;//in ns
 718
 719     Int_t stripOffset = 0;
 720     switch (iplate) {
 721     case 0:
 722       stripOffset = 0;
 723       break;
 724     case 1:
 725       stripOffset = nStripC;
 726       break;
 727     case 2:
 728       stripOffset = nStripC+nStripB;
 729       break;
 730     case 3:
 731       stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
 732       break;
 733     case 4:
 734       stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
 735       break;
 736     default:
 737       AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
 738       break;
 739     };
 740     Int_t zindex=npadZ*(istrip+stripOffset)+(ipadZ+1);
 741     Int_t phiindex=npadX*isector+ipadX+1;
 742     fHDigClusMap->Fill(zindex,phiindex);
 743     fHDigClusTime->Fill(time);
 744     fHDigClusToT->Fill(tot);
 745   }
 746
 747
 748   return 0;
 749 }
 750 //_________________________________________________________________________
 751 void AliTOFtrackerV1::UnloadClusters() {
 752   //--------------------------------------------------------------------
 753   //This function unloads TOF clusters
 754   //--------------------------------------------------------------------
 755   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
 756 //PH    delete fClusters[i];
 757     fClusters[i] = 0x0;
 758   }
 759   fN=0;
 760 }
 761
 762 //_________________________________________________________________________
 763 Int_t AliTOFtrackerV1::FindClusterIndex(Double_t z) const {
 764   //--------------------------------------------------------------------
 765   // This function returns the index of the nearest cluster
 766   //--------------------------------------------------------------------
 767   //MOD
 768   //Here we need to get the Z in the tracking system
 769
 770   if (fN==0) return 0;
 771   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
 772   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
 773   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
 774   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 775     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 776     else e=m;
 777   }
 778   return m;
 779 }
 780
 781 //_________________________________________________________________________
 782 Bool_t AliTOFtrackerV1::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const
 783 {
 784   // Get track space point with index i
 785   // Coordinates are in the global system
 786   AliTOFcluster *cl = fClusters[index];
 787   Float_t xyz[3];
 788   cl->GetGlobalXYZ(xyz);
 789   Float_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 790   Float_t phiangle = (Int_t(phi*TMath::RadToDeg()/20.)+0.5)*20.*TMath::DegToRad();
 791   Float_t sinphi = TMath::Sin(phiangle), cosphi = TMath::Cos(phiangle);
 792   Float_t tiltangle = AliTOFGeometry::GetAngles(cl->GetDetInd(1),cl->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
 793   Float_t sinth = TMath::Sin(tiltangle), costh = TMath::Cos(tiltangle);
 794   Float_t sigmay2 = AliTOFGeometry::XPad()*AliTOFGeometry::XPad()/12.;
 795   Float_t sigmaz2 = AliTOFGeometry::ZPad()*AliTOFGeometry::ZPad()/12.;
 796   Float_t cov[6];
 797   cov[0] = sinphi*sinphi*sigmay2 + cosphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 798   cov[1] = -sinphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 799   cov[2] = -cosphi*sinth*costh*sigmaz2;
 800   cov[3] = cosphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*sinphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 801   cov[4] = -sinphi*sinth*costh*sigmaz2;
 802   cov[5] = costh*costh*sigmaz2;
 803   p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2],cov);
 804
 805   // Detector numbering scheme
 806   Int_t nSector = AliTOFGeometry::NSectors();
 807   Int_t nPlate  = AliTOFGeometry::NPlates();
 808   Int_t nStripA = AliTOFGeometry::NStripA();
 809   Int_t nStripB = AliTOFGeometry::NStripB();
 810   Int_t nStripC = AliTOFGeometry::NStripC();
 811
 812   Int_t isector = cl->GetDetInd(0);
 813   if (isector >= nSector)
 814     AliError(Form("Wrong sector number in TOF (%d) !",isector));
 815   Int_t iplate = cl->GetDetInd(1);
 816   if (iplate >= nPlate)
 817     AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
 818   Int_t istrip = cl->GetDetInd(2);
 819
 820   Int_t stripOffset = 0;
 821   switch (iplate) {
 822   case 0:
 823     stripOffset = 0;
 824     break;
 825   case 1:
 826     stripOffset = nStripC;
 827     break;
 828   case 2:
 829     stripOffset = nStripC+nStripB;
 830     break;
 831   case 3:
 832     stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
 833     break;
 834   case 4:
 835     stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
 836     break;
 837   default:
 838     AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
 839     break;
 840   };
 841
 842   Int_t idet = (2*(nStripC+nStripB)+nStripA)*isector +
 843                stripOffset +
 844                istrip;
 845   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kTOF,idet);
 846   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
 847   return kTRUE;
 848 }
 849 //_________________________________________________________________________
 850 void AliTOFtrackerV1::InitCheckHists() {
 851
 852   //Init histos for Digits/Reco QA and Calibration
 853
 854   TDirectory *dir = gDirectory;
 855   TFile *logFileTOF = 0;
 856
 857   TSeqCollection *list = gROOT->GetListOfFiles();
 858   int n = list->GetEntries();
 859   Bool_t isThere=kFALSE;
 860   for(int i=0; i<n; i++) {
 861     logFileTOF = (TFile*)list->At(i);
 862     if (strstr(logFileTOF->GetName(), "TOFQA.root")){
 863       isThere=kTRUE;
 864       break;
 865     }
 866   }
 867
 868   if(!isThere)logFileTOF = new TFile( "TOFQA.root","RECREATE");
 869   logFileTOF->cd();
 870
 871   //Digits "QA"
 872   fHDigClusMap = new TH2F("TOFDig_ClusMap", "",182,0.5,182.5,864, 0.5,864.5);
 873   fHDigNClus = new TH1F("TOFDig_NClus", "",200,0.5,200.5);
 874   fHDigClusTime = new TH1F("TOFDig_ClusTime", "",2000,0.,200.);
 875   fHDigClusToT = new TH1F("TOFDig_ClusToT", "",500,0.,100);
 876
 877   //Reco "QA"
 878   fHRecNClus =new TH1F("TOFRec_NClusW", "",50,0.5,50.5);
 879   fHRecDistZ=new TH1F("TOFRec_DistZ", "",50,0.5,10.5);
 880   fHRecChi2=new TH1F("TOFRec_Chi2", "",100,0.,10.);
 881   fHRecSigYVsP=new TH2F("TOFDig_SigYVsP", "",40,0.,4.,100, 0.,5.);
 882   fHRecSigZVsP=new TH2F("TOFDig_SigZVsP", "",40,0.,4.,100, 0.,5.);
 883   fHRecSigYVsPWin=new TH2F("TOFDig_SigYVsPWin", "",40,0.,4.,100, 0.,50.);
 884   fHRecSigZVsPWin=new TH2F("TOFDig_SigZVsPWin", "",40,0.,4.,100, 0.,50.);
 885
 886   dir->cd();
 887
 888 }
 889
 890 //_________________________________________________________________________
 891 void AliTOFtrackerV1::SaveCheckHists() {
 892
 893   //write histos for Digits/Reco QA and Calibration
 894
 895   TDirectory *dir = gDirectory;
 896   //TFile *logFile = 0;
 897   TFile *logFileTOF = 0;
 898
 899   TSeqCollection *list = gROOT->GetListOfFiles();
 900   int n = list->GetEntries();
 901   /*
 902   for(int i=0; i<n; i++) {
 903     logFile = (TFile*)list->At(i);
 904     if (strstr(logFile->GetName(), "AliESDs.root")) break;
 905   }
 906   */
 907   Bool_t isThere=kFALSE;
 908   for(int i=0; i<n; i++) {
 909     logFileTOF = (TFile*)list->At(i);
 910     if (strstr(logFileTOF->GetName(), "TOFQA.root")){
 911       isThere=kTRUE;
 912       break;
 913     }
 914   }
 915
 916   if(!isThere) {
 917           AliError(Form("File TOFQA.root not found!! not wring histograms...."));
 918           return;
 919   }
 920   //logFile->cd();
 921   logFileTOF->cd();
 922   fHDigClusMap->Write(fHDigClusMap->GetName(), TObject::kOverwrite);
 923   fHDigNClus->Write(fHDigNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
 924   fHDigClusTime->Write(fHDigClusTime->GetName(), TObject::kOverwrite);
 925   fHDigClusToT->Write(fHDigClusToT->GetName(), TObject::kOverwrite);
 926   fHRecNClus->Write(fHRecNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
 927   fHRecChi2->Write(fHRecChi2->GetName(), TObject::kOverwrite);
 928   fHRecDistZ->Write(fHRecDistZ->GetName(), TObject::kOverwrite);
 929   fHRecSigYVsP->Write(fHRecSigYVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
 930   fHRecSigZVsP->Write(fHRecSigZVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
 931   fHRecSigYVsPWin->Write(fHRecSigYVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
 932   fHRecSigZVsPWin->Write(fHRecSigZVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
 933   //logFile->Flush();
 934   logFileTOF->Flush();
 935
 936   dir->cd();
 937
 938   }
 939 //_________________________________________________________________________
 940 Float_t AliTOFtrackerV1::CorrectTimeWalk( Float_t dist, Float_t tof) const {
 941
 942   //dummy, for the moment
 943   Float_t tofcorr=0.;
 944   if(dist<AliTOFGeometry::ZPad()*0.5){
 945     tofcorr=tof;
 946     //place here the actual correction
 947   }else{
 948     tofcorr=tof;
 949   }
 950   return tofcorr;
 951 }
 952 //_________________________________________________________________________
 953 Float_t AliTOFtrackerV1::GetTimeZerofromT0(const AliESDEvent * const event) const {
 954
 955   //Returns TimeZero as measured by T0 detector
 956
 957   return event->GetT0();
 958 }
 959 //_________________________________________________________________________
 960 Float_t AliTOFtrackerV1::GetTimeZerofromTOF(AliESDEvent * /*event*/) const {
 961
 962   //dummy, for the moment. T0 algorithm using tracks on TOF
 963   {
 964     //place T0 algo here...
 965   }
 966   return 0.;
 967 }
 968 //_________________________________________________________________________
 969
 970 void AliTOFtrackerV1::FillClusterArray(TObjArray* arr) const
 971 {
 972   //
 973   // Returns the TOF cluster array
 974   //
 975
 976   if (fN==0)
 977     arr = 0x0;
 978   else
 979     for (Int_t i=0; i<fN; ++i) arr->Add(fClusters[i]);
 980
 981 }