]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - TOF/AliTOFtrackerV1.cxx
Sign correction in the track rotation angle during the TOF matching procedure
[u/mrichter/AliRoot.git] / TOF / AliTOFtrackerV1.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14 **************************************************************************/
15
16 //--------------------------------------------------------------------//
17 //                                                                    //
18 // AliTOFtrackerV1 Class                                              //
19 // Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters        //
20 // and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters        //
21 //                                                                    //
22 // -- Authors : S. Arcelli, C. Zampolli (Bologna University and INFN) //
23 // -- Contacts: Annalisa.De.Caro@cern.ch                              //
24 // --         : Chiara.Zampolli@bo.infn.it                            //
25 // --         : Silvia.Arcelli@bo.infn.it                             //
26 //                                                                    //
27 //--------------------------------------------------------------------//
28
29 #include <Rtypes.h>
30 #include <TROOT.h>
31
32 #include <TClonesArray.h>
33 #include <TTree.h>
34 #include <TFile.h>
35 #include <TH1F.h>
36 #include <TH2F.h>
37 #include <TSeqCollection.h>
38
39 #include "AliESDtrack.h"
40 #include "AliESDEvent.h"
41 #include "AliLog.h"
42 #include "AliTrackPointArray.h"
43 #include "AliGeomManager.h"
44 #include "AliCDBManager.h"
45
46 #include "AliTOFRecoParam.h"
47 #include "AliTOFReconstructor.h"
48 #include "AliTOFcluster.h"
49 #include "AliTOFGeometry.h"
50 #include "AliTOFtrackerV1.h"
51 #include "AliTOFtrack.h"
52 #include "AliTOFpidESD.h"
53
54 extern TROOT *gROOT;
55
56 ClassImp(AliTOFtrackerV1)
57
58 //_____________________________________________________________________________
59 AliTOFtrackerV1::AliTOFtrackerV1():
60   fRecoParam(0x0),
61   fPid(0x0),
62   fN(0),
63   fNseeds(0),
64   fNseedsTOF(0),
65   fngoodmatch(0),
66   fnbadmatch(0),
67   fnunmatch(0),
68   fnmatch(0),
69   fTracks(new TClonesArray("AliTOFtrack")),
70   fSeeds(new TClonesArray("AliESDtrack")),
71   fHDigClusMap(0x0),
72   fHDigNClus(0x0),
73   fHDigClusTime(0x0),
74   fHDigClusToT(0x0),
75   fHRecNClus(0x0),
76   fHRecChi2(0x0),
77   fHRecDistZ(0x0),
78   fHRecSigYVsP(0x0),
79   fHRecSigZVsP(0x0),
80   fHRecSigYVsPWin(0x0),
81   fHRecSigZVsPWin(0x0)
82  { 
83   //AliTOFtrackerV1 main Ctor
84
85    InitCheckHists();
86
87 }
88 //_____________________________________________________________________________
89 AliTOFtrackerV1::~AliTOFtrackerV1() {
90   //
91   // Dtor
92   //
93
94   SaveCheckHists();
95
96   if(!(AliCDBManager::Instance()->GetCacheFlag())){
97     delete fRecoParam;
98   }
99   delete fPid; 
100   delete fHDigClusMap;
101   delete fHDigNClus;
102   delete fHDigClusTime;
103   delete fHDigClusToT;
104   delete fHRecNClus;
105   delete fHRecChi2;
106   delete fHRecDistZ;
107   delete fHRecSigYVsP;
108   delete fHRecSigZVsP;
109   delete fHRecSigYVsPWin;
110   delete fHRecSigZVsPWin;
111   if (fTracks){
112     fTracks->Delete();
113     delete fTracks;
114     fTracks=0x0;
115   }
116   if (fSeeds){
117     fSeeds->Delete();
118     delete fSeeds;
119     fSeeds=0x0;
120   }
121 }
122 //_____________________________________________________________________________
123 Int_t AliTOFtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent* event) {
124   //
125   // Gets seeds from ESD event and Match with TOF Clusters
126   //
127
128   // initialize RecoParam for current event
129
130   AliInfo("Initializing params for TOF... ");
131
132   fRecoParam = AliTOFReconstructor::GetRecoParam();  // instantiate reco param from STEER...
133
134   if (fRecoParam == 0x0) { 
135     AliFatal("No Reco Param found for TOF!!!");
136   }
137   //fRecoParam->Dump();
138   //if(fRecoParam->GetApplyPbPbCuts())fRecoParam=fRecoParam->GetPbPbparam();
139   //fRecoParam->PrintParameters();
140
141   Double_t parPID[2];   
142   parPID[0]=fRecoParam->GetTimeResolution();
143   parPID[1]=fRecoParam->GetTimeNSigma();
144   fPid=new AliTOFpidESD(parPID);
145
146   //Initialise some counters
147
148   fNseeds=0;
149   fNseedsTOF=0;
150   fngoodmatch=0;
151   fnbadmatch=0;
152   fnunmatch=0;
153   fnmatch=0;
154
155   Int_t ntrk=event->GetNumberOfTracks();
156   fNseeds = ntrk;
157   TClonesArray &aESDTrack = *fSeeds;
158
159
160   //Load ESD tracks into a local Array of ESD Seeds
161
162   for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++) {
163     AliESDtrack *t=event->GetTrack(i);
164     new(aESDTrack[i]) AliESDtrack(*t);
165   }
166
167   //Prepare ESD tracks candidates for TOF Matching
168   CollectESD();
169
170   //Matching Step
171   MatchTracks();
172
173   AliInfo(Form("Number of matched tracks: %d",fnmatch));
174   AliInfo(Form("Number of good matched tracks: %d",fngoodmatch));
175   AliInfo(Form("Number of bad  matched tracks: %d",fnbadmatch));
176
177   //Update the matched ESD tracks
178
179   for (Int_t i=0; i<ntrk; i++) {
180     AliESDtrack *t=event->GetTrack(i);
181     AliESDtrack *seed =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i);
182     if(seed->GetTOFsignal()>0){
183       t->SetTOFsignal(seed->GetTOFsignal());
184       t->SetTOFcluster(seed->GetTOFcluster());
185       t->SetTOFsignalToT(seed->GetTOFsignalToT());
186       t->SetTOFsignalRaw(seed->GetTOFsignalRaw());
187       t->SetTOFsignalDz(seed->GetTOFsignalDz());
188       t->SetTOFCalChannel(seed->GetTOFCalChannel());
189       Int_t tlab[3]; seed->GetTOFLabel(tlab);    
190       t->SetTOFLabel(tlab);
191       AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*seed); 
192       t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);   
193       delete track;
194     }
195   }
196
197   //Handle Time Zero information
198
199   Double_t timeZero=0.;
200   Double_t timeZeroMax=99999.;
201   Bool_t usetimeZero     = fRecoParam->UseTimeZero();
202   Bool_t timeZeroFromT0  = fRecoParam->GetTimeZerofromT0();
203   Bool_t timeZeroFromTOF = fRecoParam->GetTimeZerofromTOF();
204
205   AliDebug(1,Form("Use Time Zero?: %d",usetimeZero));
206   AliDebug(1,Form("Time Zero from T0? : %d",timeZeroFromT0));
207   AliDebug(1,Form("Time Zero From TOF? : %d",timeZeroFromTOF));
208
209   if(usetimeZero){
210     if(timeZeroFromT0){
211       timeZero=GetTimeZerofromT0(event); 
212     }
213     if(timeZeroFromTOF && (timeZero>timeZeroMax || !timeZeroFromT0)){
214       timeZero=GetTimeZerofromTOF(event); 
215     }
216   }
217   AliDebug(2,Form("time Zero used in PID: %f",timeZero));
218   //Make TOF PID
219   fPid->MakePID(event,timeZero);
220
221   fSeeds->Clear();
222   fTracks->Clear();
223   return 0;
224   
225 }
226 //_________________________________________________________________________
227 void AliTOFtrackerV1::CollectESD() {
228    //prepare the set of ESD tracks to be matched to clusters in TOF
229
230   Int_t seedsTOF1=0;
231   Int_t seedsTOF2=0;
232  
233   TClonesArray &aTOFTrack = *fTracks;
234   for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++) {
235
236     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i);
237     if ((t->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)==0)continue;
238
239     // TRD 'good' tracks, already propagated at 372 cm
240
241     AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*t); // New
242     Double_t x = track->GetX(); //New
243
244     if (((t->GetStatus()&AliESDtrack::kTRDout)!=0 ) && 
245          ( x >= AliTOFGeometry::RinTOF()) ){
246       track->SetSeedIndex(i);
247       t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);    
248       new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
249       fNseedsTOF++;
250       seedsTOF1++;
251       delete track;
252     }
253
254     // Propagate the rest of TPCbp  
255
256     else {
257       if(track->PropagateToInnerTOF()){ 
258         track->SetSeedIndex(i);
259         t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);    
260         new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
261         fNseedsTOF++;
262         seedsTOF2++;
263       }
264       delete track;
265     }
266   }
267
268   AliInfo(Form("Number of TOF seeds %i",fNseedsTOF));
269   AliInfo(Form("Number of TOF seeds Type 1 %i",seedsTOF1));
270   AliInfo(Form("Number of TOF seeds Type 2 %i",seedsTOF2));
271
272   // Sort according uncertainties on track position 
273   fTracks->Sort();
274
275 }
276 //_________________________________________________________________________
277 void AliTOFtrackerV1::MatchTracks( ){
278   //
279   //Match ESD tracks to clusters in TOF
280   //
281
282
283   // Parameters regulating the reconstruction
284   Float_t dY=AliTOFGeometry::XPad(); 
285   Float_t dZ=AliTOFGeometry::ZPad(); 
286
287   const Int_t kncmax = 100;
288   Float_t sensRadius = fRecoParam->GetSensRadius();
289   Float_t scaleFact   = fRecoParam->GetWindowScaleFact();
290   Float_t dyMax=fRecoParam->GetWindowSizeMaxY(); 
291   Float_t dzMax=fRecoParam->GetWindowSizeMaxZ();
292   Double_t maxChi2=fRecoParam->GetMaxChi2();
293   Bool_t timeWalkCorr    = fRecoParam->GetTimeWalkCorr();
294   AliDebug(1,"++++++++++++++TOF Reconstruction Parameters:++++++++++++ \n");
295   AliDebug(1,Form("TOF sens radius: %f",sensRadius));
296   AliDebug(1,Form("TOF Window scale factor: %f",scaleFact));
297   AliDebug(1,Form("TOF Window max dy: %f",dyMax));
298   AliDebug(1,Form("TOF Window max dz: %f",dzMax));
299   AliDebug(1,Form("TOF Max Chi2: %f",maxChi2));
300   AliDebug(1,Form("Time Walk Correction? : %d",timeWalkCorr));   
301
302
303   //The matching loop
304
305   for (Int_t iseed=0; iseed<fNseedsTOF; iseed++) {
306
307     AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(iseed);
308     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(track->GetSeedIndex());
309     if(t->GetTOFsignal()>0. ) continue;
310     AliTOFtrack *trackTOFin =new AliTOFtrack(*track);
311      
312     // Determine a window around the track
313     Double_t x,par[5]; trackTOFin->GetExternalParameters(x,par);
314     Double_t cov[15]; trackTOFin->GetExternalCovariance(cov);
315
316     Double_t z    = par[1];   
317     Double_t dz   =  scaleFact*3.*TMath::Sqrt(cov[2]+dZ*dZ/12.);
318     Double_t dphi =  scaleFact*3.*TMath::Sqrt(cov[0]+dY*dY/12.)/sensRadius; 
319
320     Double_t phi=TMath::ATan2(par[0],x) + trackTOFin->GetAlpha();
321     if (phi<-TMath::Pi())phi+=2*TMath::Pi();
322     if (phi>=TMath::Pi())phi-=2*TMath::Pi();
323
324     //upper limit on window's size.
325     if(dz> dzMax) dz=dzMax;
326     if(dphi*sensRadius> dyMax) dphi=dyMax/sensRadius;
327
328
329     // find the clusters inside the selected window 
330     Int_t nc=0;
331     AliTOFcluster *clusters[kncmax]; // pointers to the clusters in the window
332     Int_t index[kncmax];//to keep track of the cluster index
333     for (Int_t k=FindClusterIndex(z-dz); k<fN; k++) {  
334       AliTOFcluster *c=fClusters[k];
335       //      if(nc>kncmax)break; /* R+ fix (buffer overflow) */
336       if(nc>=kncmax)break; /* R+ fix (buffer overflow protection) */
337       if(c->GetZ() > z+dz) break;
338       if(c->IsUsed()) continue;      
339       if(!c->GetStatus()) {
340               AliDebug(1,"Cluster in channel declared bad!");
341               continue; // skip bad channels as declared in OCDB  
342       }
343       Float_t xyz[3]; c->GetGlobalXYZ(xyz);
344       Double_t clPhi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
345       Double_t dph=TMath::Abs(clPhi-phi);
346       if (dph>TMath::Pi()) dph-=2.*TMath::Pi();
347       if (TMath::Abs(dph)>dphi) continue;
348       clusters[nc]=c;
349       index[nc] = k;      
350       nc++;  
351     }
352
353     //start propagation: go to the average TOF pad middle plane at ~379.5 cm
354
355     Float_t  xTOF = sensRadius;
356     Double_t ymax = xTOF*TMath::Tan(0.5*AliTOFGeometry::GetAlpha());
357     Bool_t skip = kFALSE;
358     Double_t ysect = trackTOFin->GetYat(xTOF,skip);
359     if (skip) break;
360     if (ysect > ymax) {
361       if (!trackTOFin->Rotate(AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
362         break;
363       }
364     } else if (ysect <-ymax) {
365       if (!trackTOFin->Rotate(-AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
366         break;
367       }
368     }
369     if(!trackTOFin->PropagateTo(xTOF)) {
370       break;
371     }
372
373
374     AliTOFcluster *bestCluster=0;
375     Double_t bestChi2=maxChi2; 
376     Int_t idclus=-1;
377     //    for (Int_t i=0; i<nc; i++){ /* R+ fix (unsafe) */
378     for (Int_t i=0; i<nc && i<kncmax; i++){ /* R+ fix (buffer overflow protection) */
379       AliTOFcluster *c=clusters[i];  // one of the preselected clusters     
380       Double_t chi2=trackTOFin->GetPredictedChi2((AliCluster3D*)c); 
381       if (chi2 >= bestChi2) continue;
382       bestChi2=chi2;
383       bestCluster=c;
384       idclus=index[i];
385     }
386     
387     if (!bestCluster) {  // no matching , go to the next track 
388       fnunmatch++;
389       delete trackTOFin;
390       continue;
391     }
392
393     fnmatch++;
394
395     AliDebug(2, Form("%7i     %7i     %10i     %10i  %10i  %10i      %7i",
396                      iseed,
397                      fnmatch-1,
398                      TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()),
399                      bestCluster->GetLabel(0), 
400                      bestCluster->GetLabel(1), 
401                      bestCluster->GetLabel(2),
402                      idclus)); // AdC
403
404     bestCluster->Use(); 
405     if (
406         (bestCluster->GetLabel(0)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
407         ||
408         (bestCluster->GetLabel(1)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
409         ||
410         (bestCluster->GetLabel(2)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
411         ) {
412       fngoodmatch++;
413        AliDebug(2,Form(" track label good %5i",trackTOFin->GetLabel()));
414
415     }
416     else{
417       fnbadmatch++;
418       AliDebug(2,Form(" track label bad %5i",trackTOFin->GetLabel()));
419     }
420
421     //Propagate the track to the best matched cluster
422     trackTOFin->PropagateTo(bestCluster);
423
424     // Fill the track residual histograms.
425     FillResiduals(trackTOFin,bestCluster,kFALSE);
426
427     //now take the local distance in Z from the pad center for time walk correction
428     Float_t tiltangle = AliTOFGeometry::GetAngles(bestCluster->GetDetInd(1),bestCluster->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
429     Double_t dzTW=trackTOFin->GetZ()-bestCluster->GetZ(); // in cm
430     dzTW/=TMath::Cos(tiltangle);
431
432     //update the ESD track and delete the TOFtrack
433     t->UpdateTrackParams(trackTOFin,AliESDtrack::kTOFout);    
434     delete trackTOFin;
435
436     //  Store quantities to be used in the TOF Calibration
437     Float_t tToT=AliTOFGeometry::ToTBinWidth()*bestCluster->GetToT()*1E-3; // in ns
438     t->SetTOFsignalToT(tToT);
439     Float_t rawTime=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*bestCluster->GetTDCRAW()+32; // RAW time,in ps
440     t->SetTOFsignalRaw(rawTime);
441     t->SetTOFsignalDz(dzTW);
442     AliDebug(2,Form(" Setting TOF raw time: %f  z distance: %f time: %f = ",rawTime,dzTW));    
443     Int_t ind[5];
444     ind[0]=bestCluster->GetDetInd(0);
445     ind[1]=bestCluster->GetDetInd(1);
446     ind[2]=bestCluster->GetDetInd(2);
447     ind[3]=bestCluster->GetDetInd(3);
448     ind[4]=bestCluster->GetDetInd(4);
449     Int_t calindex = AliTOFGeometry::GetIndex(ind);
450     t->SetTOFCalChannel(calindex);
451
452     // keep track of the track labels in the matched cluster
453     Int_t tlab[3];
454     tlab[0]=bestCluster->GetLabel(0);
455     tlab[1]=bestCluster->GetLabel(1);
456     tlab[2]=bestCluster->GetLabel(2);
457     AliDebug(2,Form(" tdc time of the matched track %i = ",bestCluster->GetTDC()));    
458     Double_t tof=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*bestCluster->GetTDC()+32; // in ps
459     AliDebug(2,Form(" tof time of the matched track: %f = ",tof));    
460     Double_t tofcorr=tof;
461     if(timeWalkCorr)tofcorr=CorrectTimeWalk(dzTW,tof);
462     AliDebug(2,Form(" tof time of the matched track, after TW corr: %f = ",tofcorr));    
463     //Set TOF time signal and pointer to the matched cluster
464     t->SetTOFsignal(tofcorr);
465     t->SetTOFcluster(idclus); // pointing to the recPoints tree
466     t->SetTOFLabel(tlab);
467
468     Double_t mom=t->GetP();
469     // Fill Reco-QA histos for Reconstruction
470     fHRecNClus->Fill(nc);
471     fHRecChi2->Fill(bestChi2);
472     fHRecDistZ->Fill(dzTW);
473     fHRecSigYVsP->Fill(mom,TMath::Sqrt(cov[0]));
474     fHRecSigZVsP->Fill(mom,TMath::Sqrt(cov[2]));
475     fHRecSigYVsPWin->Fill(mom,dphi*sensRadius);
476     fHRecSigZVsPWin->Fill(mom,dz);
477
478     // Fill Tree for on-the-fly offline Calibration
479     // no longer there - all info is in the ESDs now
480
481   }
482
483 }
484 //_________________________________________________________________________
485 Int_t AliTOFtrackerV1::LoadClusters(TTree *cTree) {
486   //--------------------------------------------------------------------
487   //This function loads the TOF clusters
488   //--------------------------------------------------------------------
489
490   Int_t npadX = AliTOFGeometry::NpadX();
491   Int_t npadZ = AliTOFGeometry::NpadZ();
492   Int_t nStripA = AliTOFGeometry::NStripA();
493   Int_t nStripB = AliTOFGeometry::NStripB();
494   Int_t nStripC = AliTOFGeometry::NStripC();
495
496   TBranch *branch=cTree->GetBranch("TOF");
497   if (!branch) { 
498     AliError("can't get the branch with the TOF clusters !");
499     return 1;
500   }
501
502   static TClonesArray dummy("AliTOFcluster",10000);
503   dummy.Clear();
504   TClonesArray *clusters=&dummy;
505   branch->SetAddress(&clusters);
506
507   cTree->GetEvent(0);
508   Int_t nc=clusters->GetEntriesFast();
509   fHDigNClus->Fill(nc);
510
511   AliInfo(Form("Number of clusters: %d",nc));
512
513   for (Int_t i=0; i<nc; i++) {
514     AliTOFcluster *c=(AliTOFcluster*)clusters->UncheckedAt(i);
515     fClusters[i]=new AliTOFcluster(*c); fN++;
516
517   // Fill Digits QA histos
518  
519     Int_t isector = c->GetDetInd(0);
520     Int_t iplate = c->GetDetInd(1);
521     Int_t istrip = c->GetDetInd(2);
522     Int_t ipadX = c->GetDetInd(4);
523     Int_t ipadZ = c->GetDetInd(3);
524
525     Float_t time =(AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetTDC())*1E-3; // in ns
526     Float_t tot = (AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetToT())*1E-3;//in ns
527  
528     Int_t stripOffset = 0;
529     switch (iplate) {
530     case 0:
531       stripOffset = 0;
532       break;
533     case 1:
534       stripOffset = nStripC;
535       break;
536     case 2:
537       stripOffset = nStripC+nStripB;
538       break;
539     case 3:
540       stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
541       break;
542     case 4:
543       stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
544       break;
545     default:
546       AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
547       break;
548     };
549     Int_t zindex=npadZ*(istrip+stripOffset)+(ipadZ+1);
550     Int_t phiindex=npadX*isector+ipadX+1;
551     fHDigClusMap->Fill(zindex,phiindex);
552     fHDigClusTime->Fill(time);
553     fHDigClusToT->Fill(tot);
554   }
555
556
557   return 0;
558 }
559 //_________________________________________________________________________
560 void AliTOFtrackerV1::UnloadClusters() {
561   //--------------------------------------------------------------------
562   //This function unloads TOF clusters
563   //--------------------------------------------------------------------
564   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
565     delete fClusters[i];
566     fClusters[i] = 0x0;
567   }
568   fN=0;
569 }
570
571 //_________________________________________________________________________
572 Int_t AliTOFtrackerV1::FindClusterIndex(Double_t z) const {
573   //--------------------------------------------------------------------
574   // This function returns the index of the nearest cluster 
575   //--------------------------------------------------------------------
576   //MOD
577   //Here we need to get the Z in the tracking system
578
579   if (fN==0) return 0;
580   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
581   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
582   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
583   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
584     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
585     else e=m; 
586   }
587   return m;
588 }
589
590 //_________________________________________________________________________
591 Bool_t AliTOFtrackerV1::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const
592 {
593   // Get track space point with index i
594   // Coordinates are in the global system
595   AliTOFcluster *cl = fClusters[index];
596   Float_t xyz[3];
597   cl->GetGlobalXYZ(xyz);
598   Float_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
599   Float_t phiangle = (Int_t(phi*TMath::RadToDeg()/20.)+0.5)*20.*TMath::DegToRad();
600   Float_t sinphi = TMath::Sin(phiangle), cosphi = TMath::Cos(phiangle);
601   Float_t tiltangle = AliTOFGeometry::GetAngles(cl->GetDetInd(1),cl->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
602   Float_t sinth = TMath::Sin(tiltangle), costh = TMath::Cos(tiltangle);
603   Float_t sigmay2 = AliTOFGeometry::XPad()*AliTOFGeometry::XPad()/12.;
604   Float_t sigmaz2 = AliTOFGeometry::ZPad()*AliTOFGeometry::ZPad()/12.;
605   Float_t cov[6];
606   cov[0] = sinphi*sinphi*sigmay2 + cosphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
607   cov[1] = -sinphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
608   cov[2] = -cosphi*sinth*costh*sigmaz2;
609   cov[3] = cosphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*sinphi*sinth*sinth*sigmaz2;
610   cov[4] = -sinphi*sinth*costh*sigmaz2;
611   cov[5] = costh*costh*sigmaz2;
612   p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2],cov);
613
614   // Detector numbering scheme
615   Int_t nSector = AliTOFGeometry::NSectors();
616   Int_t nPlate  = AliTOFGeometry::NPlates();
617   Int_t nStripA = AliTOFGeometry::NStripA();
618   Int_t nStripB = AliTOFGeometry::NStripB();
619   Int_t nStripC = AliTOFGeometry::NStripC();
620
621   Int_t isector = cl->GetDetInd(0);
622   if (isector >= nSector)
623     AliError(Form("Wrong sector number in TOF (%d) !",isector));
624   Int_t iplate = cl->GetDetInd(1);
625   if (iplate >= nPlate)
626     AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
627   Int_t istrip = cl->GetDetInd(2);
628
629   Int_t stripOffset = 0;
630   switch (iplate) {
631   case 0:
632     stripOffset = 0;
633     break;
634   case 1:
635     stripOffset = nStripC;
636     break;
637   case 2:
638     stripOffset = nStripC+nStripB;
639     break;
640   case 3:
641     stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
642     break;
643   case 4:
644     stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
645     break;
646   default:
647     AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
648     break;
649   };
650
651   Int_t idet = (2*(nStripC+nStripB)+nStripA)*isector +
652                stripOffset +
653                istrip;
654   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kTOF,idet);
655   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
656   return kTRUE;
657 }
658 //_________________________________________________________________________
659 void AliTOFtrackerV1::InitCheckHists() {
660
661   //Init histos for Digits/Reco QA and Calibration
662
663   TDirectory *dir = gDirectory;
664   TFile *logFileTOF = 0;
665
666   TSeqCollection *list = gROOT->GetListOfFiles();
667   int n = list->GetEntries();
668   Bool_t isThere=kFALSE;
669   for(int i=0; i<n; i++) {
670     logFileTOF = (TFile*)list->At(i);
671     if (strstr(logFileTOF->GetName(), "TOFQA.root")){
672       isThere=kTRUE;
673       break;
674     } 
675   }
676
677   if(!isThere)logFileTOF = new TFile( "TOFQA.root","RECREATE");
678   logFileTOF->cd(); 
679
680   //Digits "QA" 
681   fHDigClusMap = new TH2F("TOFDig_ClusMap", "",182,0.5,182.5,864, 0.5,864.5);  
682   fHDigNClus = new TH1F("TOFDig_NClus", "",200,0.5,200.5);  
683   fHDigClusTime = new TH1F("TOFDig_ClusTime", "",2000,0.,200.);  
684   fHDigClusToT = new TH1F("TOFDig_ClusToT", "",500,0.,100);  
685
686   //Reco "QA"
687   fHRecNClus =new TH1F("TOFRec_NClusW", "",50,0.5,50.5);
688   fHRecDistZ=new TH1F("TOFRec_DistZ", "",50,0.5,10.5);
689   fHRecChi2=new TH1F("TOFRec_Chi2", "",100,0.,10.);
690   fHRecSigYVsP=new TH2F("TOFDig_SigYVsP", "",40,0.,4.,100, 0.,5.);
691   fHRecSigZVsP=new TH2F("TOFDig_SigZVsP", "",40,0.,4.,100, 0.,5.);
692   fHRecSigYVsPWin=new TH2F("TOFDig_SigYVsPWin", "",40,0.,4.,100, 0.,50.);
693   fHRecSigZVsPWin=new TH2F("TOFDig_SigZVsPWin", "",40,0.,4.,100, 0.,50.);
694
695   dir->cd();
696
697 }
698
699 //_________________________________________________________________________
700 void AliTOFtrackerV1::SaveCheckHists() {
701
702   //write histos for Digits/Reco QA and Calibration
703
704   TDirectory *dir = gDirectory;
705   TFile *logFile = 0;
706   TFile *logFileTOF = 0;
707
708   TSeqCollection *list = gROOT->GetListOfFiles();
709   int n = list->GetEntries();
710   for(int i=0; i<n; i++) {
711     logFile = (TFile*)list->At(i);
712     if (strstr(logFile->GetName(), "AliESDs.root")) break;
713   }
714
715   Bool_t isThere=kFALSE;
716   for(int i=0; i<n; i++) {
717     logFileTOF = (TFile*)list->At(i);
718     if (strstr(logFileTOF->GetName(), "TOFQA.root")){
719       isThere=kTRUE;
720       break;
721     } 
722   }
723    
724   if(!isThere) {
725           AliError(Form("File TOFQA.root not found!! not wring histograms...."));
726           return;
727   }
728   logFile->cd();
729   fHDigClusMap->Write(fHDigClusMap->GetName(), TObject::kOverwrite);
730   fHDigNClus->Write(fHDigNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
731   fHDigClusTime->Write(fHDigClusTime->GetName(), TObject::kOverwrite);
732   fHDigClusToT->Write(fHDigClusToT->GetName(), TObject::kOverwrite);
733   fHRecNClus->Write(fHRecNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
734   fHRecChi2->Write(fHRecChi2->GetName(), TObject::kOverwrite);
735   fHRecDistZ->Write(fHRecDistZ->GetName(), TObject::kOverwrite);
736   fHRecSigYVsP->Write(fHRecSigYVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
737   fHRecSigZVsP->Write(fHRecSigZVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
738   fHRecSigYVsPWin->Write(fHRecSigYVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
739   fHRecSigZVsPWin->Write(fHRecSigZVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
740   logFile->Flush();  
741
742   dir->cd();
743
744   }
745 //_________________________________________________________________________
746 Float_t AliTOFtrackerV1::CorrectTimeWalk( Float_t dist, Float_t tof) {
747
748   //dummy, for the moment
749   Float_t tofcorr=0.;
750   if(dist<AliTOFGeometry::ZPad()*0.5){
751     tofcorr=tof;
752     //place here the actual correction
753   }else{
754     tofcorr=tof; 
755   } 
756   return tofcorr;
757 }
758 //_________________________________________________________________________
759 Float_t AliTOFtrackerV1::GetTimeZerofromT0(AliESDEvent *event) const {
760
761   //Returns TimeZero as measured by T0 detector
762
763   return event->GetT0();
764 }
765 //_________________________________________________________________________
766 Float_t AliTOFtrackerV1::GetTimeZerofromTOF(AliESDEvent * /*event*/) const {
767
768   //dummy, for the moment. T0 algorithm using tracks on TOF
769   {
770     //place T0 algo here...
771   }
772   return 0.;
773 }
774 //_________________________________________________________________________
775
776 void AliTOFtrackerV1::FillClusterArray(TObjArray* arr) const
777 {
778   //
779   // Returns the TOF cluster array
780   //
781
782   if (fN==0)
783     arr = 0x0;
784   else
785     for (Int_t i=0; i<fN; ++i) arr->Add(fClusters[i]);
786
787 }