TPC/AliTPCCalibGlobalMisalignment.h

   1 #ifndef ALI_TPC_CALIB_GLOBAL_MISALIGNMENT_H
   2 #define ALI_TPC_CALIB_GLOBAL_MISALIGNMENT_H
   3
   4 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   6
   7 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   8 //                                                                        //
   9 // AliTPCCalibGlobalMisalignment class                                        //
  10 // The class calculates the space point distortions due to simple         //
  11 // misalignments like shifts in caresian coordinates or a rotation        //
  12 // of the TPC read out planes (A and C side)                              //
  13 //                                                                        //
  14 // date: 06/05/2010                                                       //
  15 // Authors: Stefan Rossegger, Jim Thomas, Magnus Mager                    //
  16 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  17
  18 #include "AliTPCCorrection.h"
  19 #include "TVectorD.h"
  20 class TGeoMatrix;
  21 class TObjArray;
  22 class TTreeSRedirector;
  23
  24
  25 class AliTPCCalibGlobalMisalignment : public AliTPCCorrection {
  26 public:
  27   AliTPCCalibGlobalMisalignment();
  28   virtual ~AliTPCCalibGlobalMisalignment();
  29
  30   // initialization and update functions
  31   //  virtual void Init();
  32   //  virtual void Update(const TTimeStamp &timeStamp);
  33   void AddAlign(const  AliTPCCalibGlobalMisalignment & add);
  34   // setters and getters for misalignments
  35   void SetXShift(Float_t xShift) {fXShift=xShift;}
  36   void SetYShift(Float_t yShift) {fYShift=yShift;}
  37   void SetZShift(Float_t zShift) {fZShift=zShift;}
  38   void SetRotPhiA(Float_t rotPhiA) {fRotPhiA=rotPhiA;}
  39   void SetRotPhiC(Float_t rotPhiC) {fRotPhiC=rotPhiC;}
  40   void SetdRPhiOffsetA(Float_t dRPhiOffsetA) {fdRPhiOffsetA=dRPhiOffsetA;}
  41   void SetdRPhiOffsetC(Float_t dRPhiOffsetC) {fdRPhiOffsetC=dRPhiOffsetC;}
  42
  43   Float_t GetXShift() const {return fXShift;}
  44   Float_t GetYShift() const {return fYShift;}
  45   Float_t GetZShift() const {return fZShift;}
  46   Float_t GetRotPhiA() const {return fRotPhiA;}
  47   Float_t GetRotPhiC() const {return fRotPhiC;}
  48   Float_t GetdRPhiOffsetA() const {return fdRPhiOffsetA;}
  49   Float_t GetdRPhiOffsetC() const {return fdRPhiOffsetC;}
  50   virtual void Print(Option_t* option="") const;
  51   void SetQuadranAlign(const TVectorD *quadrantQ0, const TVectorD *quadrantRQ0, const TVectorD *quadrantQ1,const TVectorD *quadrantRQ1,  const TVectorD *quadrantQ2,  const TVectorD *quadrantRQ2);
  52   //
  53   // Alignment manipulation using TGeoMatrix
  54
  55   void SetAlignGlobal(const TGeoMatrix * matrixGlobal);
  56   void SetAlignGlobalDelta(const TGeoMatrix * matrixGlobalDelta);
  57   void SetAlignSectors(const TObjArray *arraySector);
  58   TGeoMatrix* GetAlignGlobal() const  {return fMatrixGlobal;}
  59   TGeoMatrix* GetAlignGlobalDelta() const  {return fMatrixGlobalDelta;}
  60   TObjArray * GetAlignSectors() const {return fArraySector;}
  61   //
  62   static AliTPCCalibGlobalMisalignment*  CreateOCDBAlign();
  63   static AliTPCCalibGlobalMisalignment*  CreateMeanAlign(const AliTPCCalibGlobalMisalignment *alignIn);
  64   static void DumpAlignment( AliTPCCalibGlobalMisalignment* align, TTreeSRedirector *pcstream, const char *name);
  65   //
  66 protected:
  67   virtual void GetCorrection(const Float_t x[],const Short_t roc,Float_t dx[]);
  68
  69 private:
  70   Float_t fXShift;               // Shift in global X [cm]
  71   Float_t fYShift;               // Shift in global Y [cm]
  72   Float_t fZShift;               // Shift in global Z [cm]
  73
  74   Float_t fRotPhiA;      // simple rotation of A side read-out plane around the Z axis [rad]
  75   Float_t fRotPhiC;      // simple rotation of C side read-out plane around the Z axis [rad]
  76   Float_t fdRPhiOffsetA;  // add a constant offset of dRPhi (or local Y) in [cm]: purely for calibration purposes!
  77   Float_t fdRPhiOffsetC;  // add a constant offset of dRPhi (or local Y) in [cm]: purely for calibration purposes!
  78   //
  79   // Quadrant alignment
  80   //
  81   TVectorD *fQuadrantQ0;   //OROC medium pads -delta ly+ - ly - shift (cm)
  82   TVectorD *fQuadrantRQ0;  //OROC medium pads -delta ly+ - ly - rotation (rad)
  83   TVectorD *fQuadrantQ1;   //OROC long   pads -delta ly+ - ly - shift
  84   TVectorD *fQuadrantQ2;   //OROC long   pads -shift
  85   TVectorD *fQuadrantRQ1;  //OROC long   pads -delta ly+ - ly - rotation
  86   TVectorD *fQuadrantRQ2;  //OROC long   pads -rotation
  87   //
  88   //
  89   // Global alignment - use native ROOT representation
  90   //
  91   TGeoMatrix * fMatrixGlobal; // global Alignment common
  92   TGeoMatrix * fMatrixGlobalDelta; // global Alignment common A side-C side
  93   TObjArray   * fArraySector; //  local Alignmnet Sector
  94   //
  95   AliTPCCalibGlobalMisalignment& operator=(const AliTPCCalibGlobalMisalignment&);
  96   AliTPCCalibGlobalMisalignment(const AliTPCCalibGlobalMisalignment&);
  97   ClassDef(AliTPCCalibGlobalMisalignment,3);
  98 };
  99
 100 #endif