TPC/AliTPCFCVoltError3D.cxx

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   3  *                                                                        *
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   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
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   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
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  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 // _________________________________________________________________
  17 //
  18 // Begin_Html
  19 //   <h2>AliTPCFCVoltError3D class   </h2>
  20 //   The class calculates the space point distortions due to residual voltage errors
  21 //   on the Field Cage (FC) boundaries (rods and strips) of the TPC in 3D. It uses
  22 //   the Poisson relaxation technique in three dimension as implemented in the parent class.
  23 //   <p>
  24 //   Although the calculation is performed in 3D, the calculation time was significantly
  25 //   reduced by using certain symmetry conditions within the calculation.
  26 //   <p>
  27 //   The input parameters can be set via the functions (e.g.) SetRodVoltShift(rod,dV) where
  28 //   rod is the number of the rod on which the voltage offset dV is set. The corresponding
  29 //   shift in z direction would be $dz=dV/40$ with an opposite sign for the C side. The
  30 //   rods are numbered in anti-clock-wise direction starting at $\phi=0$. Rods in the IFC
  31 //   are from 0 to 17, rods on the OFC go from 18 to 35. <br>
  32 //   This convention is following the offline numbering scheme of the ROCs.
  33 //   <p>
  34 //   Different misalignment scenarios can be modeled:
  35 //   <ul>
  36 //   <li> A rotated clip scenario is only possible at two positions (Rod 11 at IFC, rod 3(+18) at OFC)
  37 //        and can be set via SetRotatedClipVolt. The key feature is that at the mentioned positions,
  38 //        the strip-ends were combined. At these positions, a systematic offset of one strip-end in
  39 //        respect to the other is possible.
  40 //   <li> A normal rod offset, where the strips follow the movement of the rod, can be set via
  41 //        SetRodVoltShift. It has a anti-mirrored signature in terms of distortions when compared
  42 //        to the rotated clip. This misalignment is possible at each single rod of the FC.
  43 //   <li> A simple rod offset, where the strips do not follow the shift, results in an even more
  44 //        localized distortion close to the rod. The difference to a rod shift, where the strips follow,
  45 //        is more dominant on the OFC. This effect can be set via the function SetCopperRodShift.
  46 //   </ul>
  47 // End_Html
  48 //
  49 // Begin_Macro(source)
  50 //   {
  51 //   gROOT->SetStyle("Plain"); gStyle->SetPalette(1);
  52 //   TCanvas *c2 = new TCanvas("c2","c2",500,450);
  53 //   AliTPCFCVoltError3D fc;
  54 //   fc.SetOmegaTauT1T2(0,1,1);
  55 //   fc.SetRotatedClipVoltA(0,40);
  56 //   fc.SetRodVoltShiftA(3,40);
  57 //   fc.SetCopperRodShiftA(7+18,40);
  58 //   fc.SetRodVoltShiftA(15+18,40);
  59 //   fc.CreateHistoDRPhiinXY(10)->Draw("cont4z");
  60 //   return c2;
  61 //   }
  62 // End_Macro
  63 //
  64 // Begin_Html
  65 //   <p>
  66 //   Date: 08/08/2010  <br>
  67 //   Authors: Jim Thomas, Stefan Rossegger
  68 // End_Html
  69 // _________________________________________________________________
  70
  71
  72 #include "AliMagF.h"
  73 #include "TGeoGlobalMagField.h"
  74 #include "AliTPCcalibDB.h"
  75 #include "AliTPCParam.h"
  76 #include "AliLog.h"
  77 #include "TMatrixD.h"
  78
  79 #include "TMath.h"
  80 #include "AliTPCROC.h"
  81 #include "AliTPCFCVoltError3D.h"
  82
  83 ClassImp(AliTPCFCVoltError3D)
  84
  85 AliTPCFCVoltError3D::AliTPCFCVoltError3D()
  86   : AliTPCCorrection("FieldCageVoltErrors","FieldCage (Rods) Voltage Errors"),
  87     fC0(0.),fC1(0.),
  88     fInitLookUp(kFALSE)
  89 {
  90   //
  91   // default constructor
  92   //
  93
  94   // flags for filled 'basic lookup tables'
  95   for (Int_t i=0; i<6; i++){
  96     fInitLookUpBasic[i]= kFALSE;
  97   }
  98
  99   // Boundary settings
 100   for (Int_t i=0; i<36; i++){
 101     fRodVoltShiftA[i] = 0;
 102     fRodVoltShiftC[i] = 0;
 103   }
 104   for (Int_t i=0; i<2; i++){
 105     fRotatedClipVoltA[i] = 0;
 106     fRotatedClipVoltC[i] = 0;
 107   }
 108   //
 109   for (Int_t i=0; i<36; i++){
 110     fCopperRodShiftA[i] = 0;
 111     fCopperRodShiftC[i] = 0;
 112   }
 113
 114   // Array which will contain the solution according to the setted boundary conditions
 115   // it represents a sum up of the 4 basic look up tables (created individually)
 116   // see InitFCVoltError3D() function
 117   for ( Int_t k = 0 ; k < kNPhi ; k++ ) {
 118     fLookUpErOverEz[k]   =  new TMatrixD(kNR,kNZ);
 119     fLookUpEphiOverEz[k] =  new TMatrixD(kNR,kNZ);
 120     fLookUpDeltaEz[k]    =  new TMatrixD(kNR,kNZ);
 121   }
 122
 123   for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {
 124     fLookUpBasic1ErOverEz[k]   = 0;
 125     fLookUpBasic1EphiOverEz[k] = 0;
 126     fLookUpBasic1DeltaEz[k]    = 0;
 127
 128     fLookUpBasic2ErOverEz[k]   = 0;
 129     fLookUpBasic2EphiOverEz[k] = 0;
 130     fLookUpBasic2DeltaEz[k]    = 0;
 131
 132     fLookUpBasic3ErOverEz[k]   = 0;
 133     fLookUpBasic3EphiOverEz[k] = 0;
 134     fLookUpBasic3DeltaEz[k]    = 0;
 135
 136     fLookUpBasic4ErOverEz[k]   = 0;
 137     fLookUpBasic4EphiOverEz[k] = 0;
 138     fLookUpBasic4DeltaEz[k]    = 0;
 139
 140     fLookUpBasic5ErOverEz[k]   = 0;
 141     fLookUpBasic5EphiOverEz[k] = 0;
 142     fLookUpBasic5DeltaEz[k]    = 0;
 143
 144     fLookUpBasic6ErOverEz[k]   = 0;
 145     fLookUpBasic6EphiOverEz[k] = 0;
 146     fLookUpBasic6DeltaEz[k]    = 0;
 147   }
 148
 149 }
 150
 151 AliTPCFCVoltError3D::~AliTPCFCVoltError3D() {
 152   //
 153   // destructor
 154   //
 155
 156   for ( Int_t k = 0 ; k < kNPhi ; k++ ) {
 157     delete fLookUpErOverEz[k];
 158     delete fLookUpEphiOverEz[k];
 159     delete fLookUpDeltaEz[k];
 160   }
 161
 162   for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {
 163     delete fLookUpBasic1ErOverEz[k];  // does nothing if pointer is zero!
 164     delete fLookUpBasic1EphiOverEz[k];
 165     delete fLookUpBasic1DeltaEz[k];
 166
 167     delete fLookUpBasic2ErOverEz[k];  // does nothing if pointer is zero!
 168     delete fLookUpBasic2EphiOverEz[k];
 169     delete fLookUpBasic2DeltaEz[k];
 170
 171     delete fLookUpBasic3ErOverEz[k];  // does nothing if pointer is zero!
 172     delete fLookUpBasic3EphiOverEz[k];
 173     delete fLookUpBasic3DeltaEz[k];
 174
 175     delete fLookUpBasic4ErOverEz[k];  // does nothing if pointer is zero!
 176     delete fLookUpBasic4EphiOverEz[k];
 177     delete fLookUpBasic4DeltaEz[k];
 178
 179     delete fLookUpBasic5ErOverEz[k];  // does nothing if pointer is zero!
 180     delete fLookUpBasic5EphiOverEz[k];
 181     delete fLookUpBasic5DeltaEz[k];
 182
 183     delete fLookUpBasic6ErOverEz[k];  // does nothing if pointer is zero!
 184     delete fLookUpBasic6EphiOverEz[k];
 185     delete fLookUpBasic6DeltaEz[k];
 186
 187   }
 188 }
 189
 190 void AliTPCFCVoltError3D::Init() {
 191   //
 192   // Initialization funtion
 193   //
 194
 195   AliMagF* magF= (AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField();
 196   if (!magF) AliError("Magneticd field - not initialized");
 197   Double_t bzField = magF->SolenoidField()/10.; //field in T
 198   AliTPCParam *param= AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters();
 199   if (!param) AliError("Parameters - not initialized");
 200   Double_t vdrift = param->GetDriftV()/1000000.; // [cm/us]   // From dataBase: to be updated: per second (ideally)
 201   Double_t ezField = 400; // [V/cm]   // to be updated: never (hopefully)
 202   Double_t wt = -10.0 * (bzField*10) * vdrift / ezField ;
 203   // Correction Terms for effective omegaTau; obtained by a laser calibration run
 204   SetOmegaTauT1T2(wt,fT1,fT2);
 205
 206   if (!fInitLookUp) InitFCVoltError3D();
 207 }
 208
 209 void AliTPCFCVoltError3D::Update(const TTimeStamp &/*timeStamp*/) {
 210   //
 211   // Update function
 212   //
 213   AliMagF* magF= (AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField();
 214   if (!magF) AliError("Magneticd field - not initialized");
 215   Double_t bzField = magF->SolenoidField()/10.; //field in T
 216   AliTPCParam *param= AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters();
 217   if (!param) AliError("Parameters - not initialized");
 218   Double_t vdrift = param->GetDriftV()/1000000.; // [cm/us]  // From dataBase: to be updated: per second (ideally)
 219   Double_t ezField = 400; // [V/cm]   // to be updated: never (hopefully)
 220   Double_t wt = -10.0 * (bzField*10) * vdrift / ezField ;
 221   // Correction Terms for effective omegaTau; obtained by a laser calibration run
 222   SetOmegaTauT1T2(wt,fT1,fT2);
 223
 224
 225 }
 226
 227
 228
 229 void AliTPCFCVoltError3D::GetCorrection(const Float_t x[],const Short_t roc,Float_t dx[]) {
 230   //
 231   // Calculates the correction due e.g. residual voltage errors on the TPC boundaries
 232   //
 233
 234   if (!fInitLookUp) {
 235     AliInfo("Lookup table was not initialized! Perform the inizialisation now ...");
 236     InitFCVoltError3D();
 237   }
 238
 239   Int_t   order     = 1 ;               // FIXME: hardcoded? Linear interpolation = 1, Quadratic = 2
 240                                         // note that the poisson solution was linearly mirroed on this grid!
 241   Double_t intEr, intEphi, intDeltaEz;
 242   Double_t r, phi, z ;
 243   Int_t    sign;
 244
 245   r      =  TMath::Sqrt( x[0]*x[0] + x[1]*x[1] ) ;
 246   phi    =  TMath::ATan2(x[1],x[0]) ;
 247   if ( phi < 0 ) phi += TMath::TwoPi() ;                   // Table uses phi from 0 to 2*Pi
 248   z      =  x[2] ;                                         // Create temporary copy of x[2]
 249
 250   if ( (roc%36) < 18 ) {
 251     sign =  1;       // (TPC A side)
 252   } else {
 253     sign = -1;       // (TPC C side)
 254   }
 255
 256   if ( sign==1  && z <  fgkZOffSet ) z =  fgkZOffSet;    // Protect against discontinuity at CE
 257   if ( sign==-1 && z > -fgkZOffSet ) z = -fgkZOffSet;    // Protect against discontinuity at CE
 258
 259
 260   if ( (sign==1 && z<0) || (sign==-1 && z>0) ) // just a consistency check
 261     AliError("ROC number does not correspond to z coordinate! Calculation of distortions is most likely wrong!");
 262
 263   // Get the Er and Ephi field integrals plus the integral over DeltaEz
 264   intEr      = Interpolate3DTable(order, r, z, phi, kNR, kNZ, kNPhi,
 265                                   fgkRList, fgkZList, fgkPhiList, fLookUpErOverEz  );
 266   intEphi    = Interpolate3DTable(order, r, z, phi, kNR, kNZ, kNPhi,
 267                                   fgkRList, fgkZList, fgkPhiList, fLookUpEphiOverEz  );
 268   intDeltaEz = Interpolate3DTable(order, r, z, phi, kNR, kNZ, kNPhi,
 269                                   fgkRList, fgkZList, fgkPhiList, fLookUpDeltaEz  );
 270
 271   //  printf("%lf %lf %lf\n",intEr,intEphi,intDeltaEz);
 272
 273   // Calculate distorted position
 274   if ( r > 0.0 ) {
 275     phi =  phi + ( fC0*intEphi - fC1*intEr ) / r;
 276     r   =  r   + ( fC0*intEr   + fC1*intEphi );
 277   }
 278
 279   // Calculate correction in cartesian coordinates
 280   dx[0] = r * TMath::Cos(phi) - x[0];
 281   dx[1] = r * TMath::Sin(phi) - x[1];
 282   dx[2] = intDeltaEz;  // z distortion - (internally scaled with driftvelocity dependency
 283                        // on the Ez field plus the actual ROC misalignment (if set TRUE)
 284
 285 }
 286
 287 void AliTPCFCVoltError3D::InitFCVoltError3D() {
 288   //
 289   // Initialization of the Lookup table which contains the solutions of the
 290   // Dirichlet boundary problem
 291   // Calculation of the single 3D-Poisson solver is done just if needed
 292   // (see basic lookup tables in header file)
 293   //
 294
 295   const Int_t   order       =    1  ;  // Linear interpolation = 1, Quadratic = 2
 296   const Float_t gridSizeR   =  (fgkOFCRadius-fgkIFCRadius) / (kRows-1) ;
 297   const Float_t gridSizeZ   =  fgkTPCZ0 / (kColumns-1) ;
 298   const Float_t gridSizePhi =  TMath::TwoPi() / ( 18.0 * kPhiSlicesPerSector);
 299
 300   // temporary arrays to create the boundary conditions
 301   TMatrixD *arrayofArrayV[kPhiSlices], *arrayofCharge[kPhiSlices] ;
 302   for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {
 303     arrayofArrayV[k]     =   new TMatrixD(kRows,kColumns) ;
 304     arrayofCharge[k]     =   new TMatrixD(kRows,kColumns) ;
 305   }
 306   Double_t  innerList[kPhiSlices], outerList[kPhiSlices] ;
 307
 308   // list of point as used in the poisson relation and the interpolation (during sum up)
 309   Double_t  rlist[kRows], zedlist[kColumns] , philist[kPhiSlices];
 310   for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {
 311     philist[k] =  gridSizePhi * k;
 312     for ( Int_t i = 0 ; i < kRows ; i++ )    {
 313       rlist[i] = fgkIFCRadius + i*gridSizeR ;
 314       for ( Int_t j = 0 ; j < kColumns ; j++ ) { // Fill Vmatrix with Boundary Conditions
 315         zedlist[j]  = j * gridSizeZ ;
 316       }
 317     }
 318   }
 319
 320   // ==========================================================================
 321   // Solve Poisson's equation in 3D cylindrical coordinates by relaxation technique
 322   // Allow for different size grid spacing in R and Z directions
 323
 324   const Int_t   symmetry[6] =    {1,1,-1,-1,1,1}; // shifted rod (2x), rotated clip (2x), only rod shift on OFC (1x)
 325
 326   // check which lookup tables are needed ---------------------------------
 327
 328   Bool_t needTable[6] ={kFALSE,kFALSE,kFALSE,kFALSE,kFALSE,kFALSE};
 329
 330   // Shifted rods & strips
 331   for ( Int_t rod = 0 ; rod < 18 ; rod++ ) {
 332     if (fRodVoltShiftA[rod]!=0) needTable[0]=kTRUE;
 333     if (fRodVoltShiftC[rod]!=0) needTable[0]=kTRUE;
 334   }
 335   for ( Int_t rod = 18 ; rod < 36 ; rod++ ) {
 336     if (fRodVoltShiftA[rod]!=0) needTable[1]=kTRUE;
 337     if (fRodVoltShiftC[rod]!=0) needTable[1]=kTRUE;
 338   }
 339   // Rotated clips
 340   if (fRotatedClipVoltA[0]!=0 || fRotatedClipVoltC[0]!=0) needTable[2]=kTRUE;
 341   if (fRotatedClipVoltA[1]!=0 || fRotatedClipVoltC[1]!=0) needTable[3]=kTRUE;
 342
 343   // shifted Copper rods
 344   for ( Int_t rod = 0 ; rod < 18 ; rod++ ) {
 345     if (fCopperRodShiftA[rod]!=0) needTable[4]=kTRUE;
 346     if (fCopperRodShiftC[rod]!=0) needTable[4]=kTRUE;
 347   }
 348   // shifted Copper rods
 349   for ( Int_t rod = 18; rod < 36 ; rod++ ) {
 350     if (fCopperRodShiftA[rod]!=0) needTable[5]=kTRUE;
 351     if (fCopperRodShiftC[rod]!=0) needTable[5]=kTRUE;
 352   }
 353
 354
 355   // reserve the arrays for the basic lookup tables ----------------------
 356   if (needTable[0] && !fInitLookUpBasic[0]) {
 357     for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {   // Possibly make an extra table to be used for 0 == 360
 358       fLookUpBasic1ErOverEz[k]   =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 359       fLookUpBasic1EphiOverEz[k] =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 360       fLookUpBasic1DeltaEz[k]    =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 361       // will be deleted in destructor
 362     }
 363   }
 364   if (needTable[1] && !fInitLookUpBasic[1]) {
 365     for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {   // Possibly make an extra table to be used for 0 == 360
 366       fLookUpBasic2ErOverEz[k]   =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 367       fLookUpBasic2EphiOverEz[k] =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 368       fLookUpBasic2DeltaEz[k]    =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 369       // will be deleted in destructor
 370     }
 371   }
 372   if (needTable[2] && !fInitLookUpBasic[2]) {
 373     for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {   // Possibly make an extra table to be used for 0 == 360
 374       fLookUpBasic3ErOverEz[k]   =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 375       fLookUpBasic3EphiOverEz[k] =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 376       fLookUpBasic3DeltaEz[k]    =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 377       // will be deleted in destructor
 378     }
 379   }
 380   if (needTable[3] && !fInitLookUpBasic[3]) {
 381     for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {   // Possibly make an extra table to be used for 0 == 360
 382       fLookUpBasic4ErOverEz[k]   =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 383       fLookUpBasic4EphiOverEz[k] =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 384       fLookUpBasic4DeltaEz[k]    =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 385       // will be deleted in destructor
 386     }
 387   }
 388   if (needTable[4] && !fInitLookUpBasic[4]) {
 389     for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {   // Possibly make an extra table to be used for 0 == 360
 390       fLookUpBasic5ErOverEz[k]   =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 391       fLookUpBasic5EphiOverEz[k] =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 392       fLookUpBasic5DeltaEz[k]    =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 393       // will be deleted in destructor
 394     }
 395   }
 396   if (needTable[5] && !fInitLookUpBasic[5]) {
 397     for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {   // Possibly make an extra table to be used for 0 == 360
 398       fLookUpBasic6ErOverEz[k]   =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 399       fLookUpBasic6EphiOverEz[k] =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 400       fLookUpBasic6DeltaEz[k]    =   new TMatrixD(kRows,kColumns);
 401       // will be deleted in destructor
 402     }
 403   }
 404
 405   // Set bondaries and solve Poisson's equation --------------------------
 406
 407   for (Int_t look=0; look<6; look++) {
 408
 409     Float_t inner18[18] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 } ;
 410     Float_t outer18[18] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 } ;
 411
 412     if (needTable[look] && !fInitLookUpBasic[look]) {
 413
 414       // Specify which rod is the reference; other distortions calculated by summing over multiple rotations of refrence
 415       // Note: the interpolation later on depends on it!! Do not change if not really needed!
 416       if (look==0) {
 417         AliInfo(Form("IFC - ROD&Strip shift : Filling table (~ %d sec)",3*(int)(kPhiSlices/5)));
 418         inner18[0] = 1;
 419       } else if (look==1) {
 420         AliInfo(Form("OFC - ROD&Strip shift : Filling table (~ %d sec)",3*(int)(kPhiSlices/5)));
 421         outer18[0] = 1;
 422       } else if (look==2) {
 423         AliInfo(Form("IFC - Clip rot. : Filling table (~ %d sec)",3*(int)(kPhiSlices/5)));
 424         inner18[0] = 1;
 425       } else if (look==3) {
 426         AliInfo(Form("OFC - Clip rot. : Filling table (~ %d sec)",3*(int)(kPhiSlices/5)));
 427         outer18[0] = 1;
 428       } else if (look==4) {
 429         AliInfo(Form("IFC - CopperRod shift : Filling table (~ %d sec)",3*(int)(kPhiSlices/5)));
 430         inner18[0] = 1;
 431       } else if (look==5) {
 432         AliInfo(Form("OFC - CopperRod shift : Filling table (~ %d sec)",3*(int)(kPhiSlices/5)));
 433         outer18[0] = 1;
 434       }
 435       // Build potentials on boundary stripes for a rotated clip (SYMMETRY==-1) or a shifted rod (SYMMETRY==1)
 436       if (look<4) {
 437         // in these cases, the strips follow the actual rod shift (linear interpolation between the rods)
 438         for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {
 439           Int_t slices = kPhiSlicesPerSector ;
 440           Int_t ipoint = k/slices  ;
 441           innerList[k] = (((ipoint+1)*slices-k)*inner18[ipoint]-(k-ipoint*slices)*inner18[ipoint+1])/slices ;
 442           outerList[k] = (((ipoint+1)*slices-k)*outer18[ipoint]-(k-ipoint*slices)*outer18[ipoint+1])/slices ;
 443           if ( (k%slices) == 0 && symmetry[look] == -1 ) { innerList[k] = 0.0 ; outerList[k] = 0.0 ; }
 444           // above, force Zero if Anti-Sym
 445         }
 446       } else if (look==4){
 447         // in this case, we assume that the strips stay at the correct position, but the rods move
 448         // the distortion is then much more localized around the rod (indicated by real data)
 449         for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ )
 450           innerList[k] = outerList[k] = 0;
 451         innerList[0] = inner18[0];     // point at rod
 452         innerList[0] = inner18[0]/4*3;  // point close to rod (educated guess)
 453       } else if (look==5){
 454         // in this case, we assume that the strips stay at the correct position, but the copper plated OFC-rods move
 455         // the distortion is then much more localized around the rod (indicated by real data)
 456         for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ )
 457           innerList[k] = outerList[k] = 0;
 458         outerList[0] = outer18[0];   // point at rod
 459         outerList[1] = outer18[0]/4; // point close to rod (educated-`guessed` scaling)
 460       }
 461
 462       // Fill arrays with initial conditions.  V on the boundary and Charge in the volume.
 463       for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ ) {
 464         TMatrixD &arrayV    =  *arrayofArrayV[k] ;
 465         TMatrixD &charge    =  *arrayofCharge[k] ;
 466         for ( Int_t i = 0 ; i < kRows ; i++ )    {
 467           for ( Int_t j = 0 ; j < kColumns ; j++ ) { // Fill Vmatrix with Boundary Conditions
 468             arrayV(i,j) = 0.0 ;
 469             charge(i,j) = 0.0 ;
 470             if ( i == 0 )       arrayV(i,j) = innerList[k] ;
 471             if ( i == kRows-1 ) arrayV(i,j) = outerList[k] ;
 472           }
 473         }
 474         // no charge in the volume
 475         for ( Int_t i = 1 ; i < kRows-1 ; i++ )  {
 476           for ( Int_t j = 1 ; j < kColumns-1 ; j++ ) {
 477             charge(i,j)  =  0.0 ;
 478           }
 479         }
 480       }
 481
 482       // Solve Poisson's equation in 3D cylindrical coordinates by relaxation technique
 483       // Allow for different size grid spacing in R and Z directions
 484       if (look==0) {
 485         PoissonRelaxation3D( arrayofArrayV, arrayofCharge,
 486                              fLookUpBasic1ErOverEz, fLookUpBasic1EphiOverEz, fLookUpBasic1DeltaEz,
 487                              kRows, kColumns, kPhiSlices, gridSizePhi, kIterations, symmetry[0]) ;
 488         AliInfo("IFC - ROD&Strip shift : done ");
 489       } else if (look==1) {
 490         PoissonRelaxation3D( arrayofArrayV, arrayofCharge,
 491                              fLookUpBasic2ErOverEz, fLookUpBasic2EphiOverEz, fLookUpBasic2DeltaEz,
 492                              kRows, kColumns, kPhiSlices, gridSizePhi, kIterations, symmetry[1]) ;
 493
 494         AliInfo("OFC - ROD&Strip shift : done ");
 495       } else if (look==2) {
 496         PoissonRelaxation3D( arrayofArrayV, arrayofCharge,
 497                              fLookUpBasic3ErOverEz, fLookUpBasic3EphiOverEz, fLookUpBasic3DeltaEz,
 498                              kRows, kColumns, kPhiSlices, gridSizePhi, kIterations, symmetry[2]) ;
 499         AliInfo("IFC - Clip rot. : done ");
 500       } else if (look==3) {
 501         PoissonRelaxation3D( arrayofArrayV, arrayofCharge,
 502                              fLookUpBasic4ErOverEz, fLookUpBasic4EphiOverEz, fLookUpBasic4DeltaEz,
 503                              kRows, kColumns, kPhiSlices, gridSizePhi, kIterations, symmetry[3]) ;
 504         AliInfo("OFC - Clip rot. : done ");
 505       } else if (look==4) {
 506         PoissonRelaxation3D( arrayofArrayV, arrayofCharge,
 507                              fLookUpBasic5ErOverEz, fLookUpBasic5EphiOverEz, fLookUpBasic5DeltaEz,
 508                              kRows, kColumns, kPhiSlices, gridSizePhi, kIterations, symmetry[4]) ;
 509         AliInfo("IFC - CopperRod shift : done ");
 510       } else if (look==5) {
 511         PoissonRelaxation3D( arrayofArrayV, arrayofCharge,
 512                              fLookUpBasic6ErOverEz, fLookUpBasic6EphiOverEz, fLookUpBasic6DeltaEz,
 513                              kRows, kColumns, kPhiSlices, gridSizePhi, kIterations, symmetry[5]) ;
 514         AliInfo("OFC - CopperRod shift : done ");
 515       }
 516
 517       fInitLookUpBasic[look] = kTRUE;
 518     }
 519   }
 520
 521
 522   // =============================================================================
 523   // Create the final lookup table with corresponding ROD shifts or clip rotations
 524
 525   Float_t erIntegralSum   = 0.0 ;
 526   Float_t ephiIntegralSum = 0.0 ;
 527   Float_t ezIntegralSum   = 0.0 ;
 528
 529   Double_t phiPrime     = 0. ;
 530   Double_t erIntegral   = 0. ;
 531   Double_t ephiIntegral = 0. ;
 532   Double_t ezIntegral   = 0. ;
 533
 534
 535   AliInfo("Calculation of combined Look-up Table");
 536
 537   // Interpolate and sum the Basic lookup tables onto the standard grid
 538   Double_t  r, phi, z ;
 539   for ( Int_t k = 0 ; k < kNPhi ; k++ ) {
 540     phi = fgkPhiList[k] ;
 541
 542     TMatrixD &erOverEz   =  *fLookUpErOverEz[k]  ;
 543     TMatrixD &ephiOverEz =  *fLookUpEphiOverEz[k];
 544     TMatrixD &deltaEz    =  *fLookUpDeltaEz[k]   ;
 545
 546     for ( Int_t i = 0 ; i < kNZ ; i++ ) {
 547       z = TMath::Abs(fgkZList[i]) ;  // Symmetric solution in Z that depends only on ABS(Z)
 548       for ( Int_t j = 0 ; j < kNR ; j++ ) {
 549         r = fgkRList[j] ;
 550         // Interpolate basicLookup tables; once for each rod, then sum the results
 551
 552         erIntegralSum   = 0.0 ;
 553         ephiIntegralSum = 0.0 ;
 554         ezIntegralSum   = 0.0 ;
 555
 556         // SHIFTED RODS =========================================================
 557
 558         // IFC ROD SHIFTS +++++++++++++++++++++++++++++
 559         for ( Int_t rod = 0 ; rod < 18 ; rod++ ) {
 560
 561           erIntegral = ephiIntegral = ezIntegral = 0.0 ;
 562
 563           if ( fRodVoltShiftA[rod] == 0 && fgkZList[i] > 0) continue ;
 564           if ( fRodVoltShiftC[rod] == 0 && fgkZList[i] < 0) continue ;
 565
 566           // Rotate to a position where we have maps and prepare to sum
 567           phiPrime =  phi - rod*kPhiSlicesPerSector*gridSizePhi ;
 568
 569           if ( phiPrime < 0 ) phiPrime += TMath::TwoPi() ;   // Stay in range from 0 to TwoPi
 570
 571           if ( (phiPrime >= 0) && (phiPrime <= kPhiSlices*gridSizePhi) ) {
 572
 573             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 574                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic1ErOverEz  );
 575             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 576                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic1EphiOverEz);
 577             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 578                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic1DeltaEz   );
 579
 580           }  else if ( (phiPrime <= TMath::TwoPi()) && (phiPrime >= (TMath::TwoPi()-kPhiSlices*gridSizePhi)) ){
 581
 582             phiPrime     = TMath::TwoPi() - phiPrime ;
 583
 584             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 585                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic1ErOverEz  );
 586             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 587                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic1EphiOverEz);
 588             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 589                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic1DeltaEz   );
 590
 591             // Flip symmetry of phi integral for symmetric boundary conditions
 592             if ( symmetry[0] ==  1 ) ephiIntegral *= -1  ;
 593             // Flip symmetry of r integral if anti-symmetric boundary conditions
 594             if ( symmetry[0] == -1 ) erIntegral   *= -1  ;
 595
 596           }
 597
 598           if ( fgkZList[i] > 0 ) {
 599             erIntegralSum   += fRodVoltShiftA[rod]*erIntegral   ;
 600             ephiIntegralSum += fRodVoltShiftA[rod]*ephiIntegral ;
 601             ezIntegralSum   += fRodVoltShiftA[rod]*ezIntegral;
 602           } else if ( fgkZList[i] < 0 ) {
 603             erIntegralSum   += fRodVoltShiftC[rod]*erIntegral   ;
 604             ephiIntegralSum += fRodVoltShiftC[rod]*ephiIntegral ;
 605             ezIntegralSum   -= fRodVoltShiftC[rod]*ezIntegral;
 606           }
 607         }
 608
 609         // OFC ROD SHIFTS +++++++++++++++++++++++++++++
 610         for ( Int_t rod = 18 ; rod < 36 ; rod++ ) {
 611
 612           erIntegral = ephiIntegral = ezIntegral = 0.0 ;
 613
 614           if ( fRodVoltShiftA[rod] == 0 && fgkZList[i] > 0) continue ;
 615           if ( fRodVoltShiftC[rod] == 0 && fgkZList[i] < 0) continue ;
 616
 617           // Rotate to a position where we have maps and prepare to sum
 618           phiPrime =  phi - (rod-18)*kPhiSlicesPerSector*gridSizePhi ;
 619
 620           if ( phiPrime < 0 ) phiPrime += TMath::TwoPi() ;   // Stay in range from 0 to TwoPi
 621
 622           if ( (phiPrime >= 0) && (phiPrime <= kPhiSlices*gridSizePhi) ) {
 623
 624             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 625                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic2ErOverEz  );
 626             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 627                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic2EphiOverEz);
 628             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 629                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic2DeltaEz   );
 630
 631           }  else if ( (phiPrime <= TMath::TwoPi()) && (phiPrime >= (TMath::TwoPi()-kPhiSlices*gridSizePhi)) ){
 632
 633             phiPrime     = TMath::TwoPi() - phiPrime ;
 634
 635             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 636                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic2ErOverEz  );
 637             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 638                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic2EphiOverEz);
 639             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 640                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic2DeltaEz   );
 641
 642             // Flip symmetry of phi integral for symmetric boundary conditions
 643             if ( symmetry[1] ==  1 ) ephiIntegral *= -1  ;
 644             // Flip symmetry of r integral if anti-symmetric boundary conditions
 645             if ( symmetry[1] == -1 ) erIntegral   *= -1  ;
 646
 647           }
 648
 649           if ( fgkZList[i] > 0 ) {
 650             erIntegralSum   += fRodVoltShiftA[rod]*erIntegral   ;
 651             ephiIntegralSum += fRodVoltShiftA[rod]*ephiIntegral ;
 652             ezIntegralSum   += fRodVoltShiftA[rod]*ezIntegral;
 653           } else if ( fgkZList[i] < 0 ) {
 654             erIntegralSum   += fRodVoltShiftC[rod]*erIntegral   ;
 655             ephiIntegralSum += fRodVoltShiftC[rod]*ephiIntegral ;
 656             ezIntegralSum   -= fRodVoltShiftC[rod]*ezIntegral;
 657           }
 658
 659         } // rod loop - shited ROD
 660
 661
 662         // Rotated clips =========================================================
 663
 664         Int_t rodIFC = 11; // resistor rod positions, IFC
 665         Int_t rodOFC =  3; // resistor rod positions, OFC
 666         // just one rod on IFC and OFC
 667
 668         // IFC ROTATED CLIP +++++++++++++++++++++++++++++
 669         for ( Int_t rod = rodIFC ; rod < rodIFC+1 ; rod++ ) { // loop over 1 to keep the "ignore"-functionality
 670
 671           erIntegral = ephiIntegral = ezIntegral = 0.0 ;
 672           if ( fRotatedClipVoltA[0] == 0 && fgkZList[i] > 0) continue ;
 673           if ( fRotatedClipVoltC[0] == 0 && fgkZList[i] < 0) continue ;
 674
 675           // Rotate to a position where we have maps and prepare to sum
 676           phiPrime =  phi - rod*kPhiSlicesPerSector*gridSizePhi ;
 677
 678           if ( phiPrime < 0 ) phiPrime += TMath::TwoPi() ;   // Stay in range from 0 to TwoPi
 679
 680           if ( (phiPrime >= 0) && (phiPrime <= kPhiSlices*gridSizePhi) ) {
 681
 682             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 683                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic3ErOverEz  );
 684             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 685                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic3EphiOverEz);
 686             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 687                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic3DeltaEz   );
 688
 689           }  else if ( (phiPrime <= TMath::TwoPi()) && (phiPrime >= (TMath::TwoPi()-kPhiSlices*gridSizePhi)) ){
 690
 691             phiPrime     = TMath::TwoPi() - phiPrime ;
 692
 693             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 694                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic3ErOverEz  );
 695             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 696                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic3EphiOverEz);
 697             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 698                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic3DeltaEz   );
 699
 700             // Flip symmetry of phi integral for symmetric boundary conditions
 701             if ( symmetry[2] ==  1 ) ephiIntegral *= -1  ;
 702             // Flip symmetry of r integral if anti-symmetric boundary conditions
 703             if ( symmetry[2] == -1 ) erIntegral   *= -1  ;
 704
 705           }
 706
 707           if ( fgkZList[i] > 0 ) {
 708             erIntegralSum   += fRotatedClipVoltA[0]*erIntegral   ;
 709             ephiIntegralSum += fRotatedClipVoltA[0]*ephiIntegral ;
 710             ezIntegralSum   += fRotatedClipVoltA[0]*ezIntegral;
 711           } else if ( fgkZList[i] < 0 ) {
 712             erIntegralSum   += fRotatedClipVoltC[0]*erIntegral   ;
 713             ephiIntegralSum += fRotatedClipVoltC[0]*ephiIntegral ;
 714             ezIntegralSum   -= fRotatedClipVoltC[0]*ezIntegral;
 715           }
 716         }
 717
 718         // OFC: ROTATED CLIP  +++++++++++++++++++++++++++++
 719         for ( Int_t rod = rodOFC ; rod < rodOFC+1 ; rod++ ) { // loop over 1 to keep the "ignore"-functionality
 720
 721           erIntegral = ephiIntegral = ezIntegral = 0.0 ;
 722
 723           if ( fRotatedClipVoltA[1] == 0 && fgkZList[i] > 0) continue ;
 724           if ( fRotatedClipVoltC[1] == 0 && fgkZList[i] < 0) continue ;
 725
 726           // Rotate to a position where we have maps and prepare to sum
 727           phiPrime =  phi - rod*kPhiSlicesPerSector*gridSizePhi ;
 728
 729
 730           if ( phiPrime < 0 ) phiPrime += TMath::TwoPi() ;   // Stay in range from 0 to TwoPi
 731
 732           if ( (phiPrime >= 0) && (phiPrime <= kPhiSlices*gridSizePhi) ) {
 733
 734             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 735                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic4ErOverEz  );
 736             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 737                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic4EphiOverEz);
 738             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 739                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic4DeltaEz   );
 740
 741           }  else if ( (phiPrime <= TMath::TwoPi()) && (phiPrime >= (TMath::TwoPi()-kPhiSlices*gridSizePhi)) ){
 742
 743             phiPrime     = TMath::TwoPi() - phiPrime ;
 744
 745             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 746                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic4ErOverEz  );
 747             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 748                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic4EphiOverEz);
 749             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 750                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic4DeltaEz   );
 751
 752             // Flip symmetry of phi integral for symmetric boundary conditions
 753             if ( symmetry[3] ==  1 ) ephiIntegral *= -1  ;
 754             // Flip symmetry of r integral if anti-symmetric boundary conditions
 755             if ( symmetry[3] == -1 ) erIntegral   *= -1  ;
 756
 757           }
 758
 759           if ( fgkZList[i] > 0 ) {
 760             erIntegralSum   += fRotatedClipVoltA[1]*erIntegral   ;
 761             ephiIntegralSum += fRotatedClipVoltA[1]*ephiIntegral ;
 762             ezIntegralSum   += fRotatedClipVoltA[1]*ezIntegral;
 763           } else if ( fgkZList[i] < 0 ) {
 764             erIntegralSum   += fRotatedClipVoltC[1]*erIntegral   ;
 765             ephiIntegralSum += fRotatedClipVoltC[1]*ephiIntegral ;
 766             ezIntegralSum   -= fRotatedClipVoltC[1]*ezIntegral;
 767           }
 768         }
 769
 770         // IFC Cooper rod shift  +++++++++++++++++++++++++++++
 771         for ( Int_t rod = 0 ; rod < 18 ; rod++ ) {
 772
 773           erIntegral = ephiIntegral = ezIntegral = 0.0 ;
 774
 775           if ( fCopperRodShiftA[rod] == 0 && fgkZList[i] > 0) continue ;
 776           if ( fCopperRodShiftC[rod] == 0 && fgkZList[i] < 0) continue ;
 777
 778           // Rotate to a position where we have maps and prepare to sum
 779           phiPrime =  phi - rod*kPhiSlicesPerSector*gridSizePhi ;
 780
 781           if ( phiPrime < 0 ) phiPrime += TMath::TwoPi() ;   // Stay in range from 0 to TwoPi
 782
 783           if ( (phiPrime >= 0) && (phiPrime <= kPhiSlices*gridSizePhi) ) {
 784
 785             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 786                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic5ErOverEz  );
 787             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 788                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic5EphiOverEz);
 789             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 790                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic5DeltaEz   );
 791
 792           }  else if ( (phiPrime <= TMath::TwoPi()) && (phiPrime >= (TMath::TwoPi()-kPhiSlices*gridSizePhi)) ){
 793
 794             phiPrime     = TMath::TwoPi() - phiPrime ;
 795
 796             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 797                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic5ErOverEz  );
 798             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 799                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic5EphiOverEz);
 800             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 801                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic5DeltaEz   );
 802
 803             // Flip symmetry of phi integral for symmetric boundary conditions
 804             if ( symmetry[4] ==  1 ) ephiIntegral *= -1  ;
 805             // Flip symmetry of r integral if anti-symmetric boundary conditions
 806             if ( symmetry[4] == -1 ) erIntegral   *= -1  ;
 807
 808           }
 809
 810           if ( fgkZList[i] > 0 ) {
 811             erIntegralSum   += fCopperRodShiftA[rod]*erIntegral   ;
 812             ephiIntegralSum += fCopperRodShiftA[rod]*ephiIntegral ;
 813             ezIntegralSum   += fCopperRodShiftA[rod]*ezIntegral;
 814           } else if ( fgkZList[i] < 0 ) {
 815             erIntegralSum   += fCopperRodShiftC[rod]*erIntegral   ;
 816             ephiIntegralSum += fCopperRodShiftC[rod]*ephiIntegral ;
 817             ezIntegralSum   -= fCopperRodShiftC[rod]*ezIntegral;
 818           }
 819         }
 820
 821         // OFC Cooper rod shift  +++++++++++++++++++++++++++++
 822         for ( Int_t rod = 18 ; rod < 36 ; rod++ ) {
 823
 824           erIntegral = ephiIntegral = ezIntegral = 0.0 ;
 825
 826           if ( fCopperRodShiftA[rod] == 0 && fgkZList[i] > 0) continue ;
 827           if ( fCopperRodShiftC[rod] == 0 && fgkZList[i] < 0) continue ;
 828
 829           // Rotate to a position where we have maps and prepare to sum
 830           phiPrime =  phi - (rod-18)*kPhiSlicesPerSector*gridSizePhi ;
 831
 832           if ( phiPrime < 0 ) phiPrime += TMath::TwoPi() ;   // Stay in range from 0 to TwoPi
 833
 834           if ( (phiPrime >= 0) && (phiPrime <= kPhiSlices*gridSizePhi) ) {
 835
 836             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 837                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic6ErOverEz  );
 838             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 839                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic6EphiOverEz);
 840             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 841                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic6DeltaEz   );
 842
 843           }  else if ( (phiPrime <= TMath::TwoPi()) && (phiPrime >= (TMath::TwoPi()-kPhiSlices*gridSizePhi)) ){
 844
 845             phiPrime     = TMath::TwoPi() - phiPrime ;
 846
 847             erIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 848                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic6ErOverEz  );
 849             ephiIntegral = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 850                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic6EphiOverEz);
 851             ezIntegral   = Interpolate3DTable(order, r, z, phiPrime, kRows, kColumns, kPhiSlices,
 852                                               rlist, zedlist, philist, fLookUpBasic6DeltaEz   );
 853
 854             // Flip symmetry of phi integral for symmetric boundary conditions
 855             if ( symmetry[5] ==  1 ) ephiIntegral *= -1  ;
 856             // Flip symmetry of r integral if anti-symmetric boundary conditions
 857             if ( symmetry[5] == -1 ) erIntegral   *= -1  ;
 858
 859           }
 860
 861           if ( fgkZList[i] > 0 ) {
 862             erIntegralSum   += fCopperRodShiftA[rod]*erIntegral   ;
 863             ephiIntegralSum += fCopperRodShiftA[rod]*ephiIntegral ;
 864             ezIntegralSum   += fCopperRodShiftA[rod]*ezIntegral;
 865           } else if ( fgkZList[i] < 0 ) {
 866             erIntegralSum   += fCopperRodShiftC[rod]*erIntegral   ;
 867             ephiIntegralSum += fCopperRodShiftC[rod]*ephiIntegral ;
 868             ezIntegralSum   -= fCopperRodShiftC[rod]*ezIntegral;
 869           }
 870         }
 871
 872         // put the sum into the final lookup table
 873         erOverEz(j,i)   =  erIntegralSum;
 874         ephiOverEz(j,i) =  ephiIntegralSum;
 875         deltaEz(j,i)    =  ezIntegralSum;
 876
 877         //      if (j==1) printf("%lf %lf %lf: %lf %lf %lf\n",r, phi, z, erIntegralSum,ephiIntegralSum,ezIntegralSum);
 878
 879       } // endo r loop
 880     } // end of z loop
 881   } // end of phi loop
 882
 883
 884   // clear the temporary arrays lists
 885   for ( Int_t k = 0 ; k < kPhiSlices ; k++ )  {
 886     delete arrayofArrayV[k];
 887     delete arrayofCharge[k];
 888   }
 889
 890   AliInfo(" done");
 891   fInitLookUp = kTRUE;
 892
 893 }
 894
 895 void AliTPCFCVoltError3D::Print(const Option_t* option) const {
 896   //
 897   // Print function to check the settings of the Rod shifts and the rotated clips
 898   // option=="a" prints the C0 and C1 coefficents for calibration purposes
 899   //
 900
 901   TString opt = option; opt.ToLower();
 902   printf("%s\n",GetTitle());
 903   printf(" - ROD shifts  (residual voltage settings): 40V correspond to 1mm of shift\n");
 904   Int_t count = 0;
 905   printf("  : A-side - (Rod & Strips) \n     ");
 906   for (Int_t i=0; i<36;i++) {
 907     if (fRodVoltShiftA[i]!=0) {
 908       printf("Rod%2d:%3.1fV ",i,fRodVoltShiftA[i]);
 909       count++;
 910     }
 911     if (count==0&&i==35)
 912       printf("-> all at 0 V\n");
 913     else if (i==35){
 914       printf("\n");
 915       count=0;
 916     }
 917   }
 918   printf("  : C-side - (Rod & Strips) \n     ");
 919   for (Int_t i=0; i<36;i++) {
 920     if (fRodVoltShiftC[i]!=0) {
 921       printf("Rod%2d:%3.1fV ",i,fRodVoltShiftC[i]);
 922       count++;
 923     }
 924     if (count==0&&i==35)
 925       printf("-> all at 0 V\n");
 926     else if (i==35){
 927       printf("\n");
 928       count=0;
 929     }
 930   }
 931
 932   printf(" - Rotated clips (residual voltage settings): 40V correspond to 1mm of 'offset'\n");
 933   if (fRotatedClipVoltA[0]!=0) {   printf("     A side (IFC): HV Rod: %3.1f V \n",fRotatedClipVoltA[0]); count++; }
 934   if (fRotatedClipVoltA[1]!=0) {   printf("     A side (OFC): HV Rod: %3.1f V \n",fRotatedClipVoltA[1]); count++; }
 935   if (fRotatedClipVoltC[0]!=0) {   printf("     C side (IFC): HV Rod: %3.1f V \n",fRotatedClipVoltC[0]); count++; }
 936   if (fRotatedClipVoltC[1]!=0) {   printf("     C side (OFC): HV Rod: %3.1f V \n",fRotatedClipVoltC[1]); count++; }
 937   if (count==0)
 938     printf("     -> no rotated clips \n");
 939
 940   count=0;
 941   printf(" - Copper ROD shifts (without strips):\n");
 942   printf("  : A-side - (Copper Rod shift) \n     ");
 943   for (Int_t i=0; i<36;i++) {
 944     if (fCopperRodShiftA[i]!=0) {
 945       printf("Rod%2d:%3.1fV ",i,fCopperRodShiftA[i]);
 946       count++;
 947     }
 948     if (count==0&&i==35)
 949       printf("-> all at 0 V\n");
 950     else if (i==35){
 951       printf("\n");
 952       count=0;
 953     }
 954   }
 955   printf("  : C-side - (Copper Rod shift) \n     ");
 956   for (Int_t i=0; i<36;i++) {
 957     if (fCopperRodShiftC[i]!=0) {
 958       printf("Rod%2d:%3.1fV ",i,fCopperRodShiftC[i]);
 959       count++;
 960     }
 961     if (count==0&&i==35)
 962       printf("-> all at 0 V\n");
 963     else if (i==35){
 964       printf("\n");
 965       count=0;
 966     }
 967   }
 968
 969   if (opt.Contains("a")) { // Print all details
 970     printf(" - T1: %1.4f, T2: %1.4f \n",fT1,fT2);
 971     printf(" - C1: %1.4f, C0: %1.4f \n",fC1,fC0);
 972   }
 973
 974   if (!fInitLookUp) AliError("Lookup table was not initialized! You should do InitFCVoltError3D() ...");
 975
 976 }