TPC/AliTPCLaserTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 //                                                                           //
  19 //  This class is a container class for the laser beam positions of          //
  20 //  the TPC laser system (ALICE-INT-2002-022  v.1 ).                         //
  21 //  The system consits of 6 Laser Rods, each contains four mirror bundels    //
  22 //  on each side of the TPC. Each bundle has seven mirrors.                  //
  23 //                                                                           //
  24 //  The TPC side 0 corresponds to the "Shaft Side (A)", side 1 corresponds   //
  25 //  to the "Muon Side (C)".
  26 //  The laser rods are counted counter clockwise starting with the one       //
  27 //  with the smalles phi angle.                                              //
  28 //  The mirror bundles in one rod for each side are counted starting from    //
  29 //  form the greatest z value to the smalles.                                //
  30 //  The beams in each bundel are counted counter clockwise. Having all beams //
  31 //  pointing downward, the first beam will be the leftmost.                  //
  32 //                                                                           //
  33 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34
  35 /*
  36  Create File with design positions
  37
  38  .L AliTPCLaserTrack.cxx+
  39  AliTPCLaserTracks ltracks
  40  ltracks.WriteTreeDesignData()
  41  TFile f("LaserTracksDesing.root");
  42  TTree * tree =(TTree*)f.Get("LaserTracks");
  43
  44 */
  45
  46 #include <Riostream.h>
  47 #include <TString.h>
  48 #include <TPolyLine3D.h>
  49 #include <TMath.h>
  50 #include <TTree.h>
  51 #include <TFile.h>
  52 #include <TEventList.h>
  53 #include <TVector2.h>
  54 #include <TVector3.h>
  55 #include <TROOT.h>
  56
  57 #include <TGraph.h>
  58
  59
  60 #include "AliTPCLaserTracks.h"
  61
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63 //              Class AliTPCLaserTracks
  64 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66 ClassImp(AliTPCLaserTracks)
  67
  68   AliTPCLaserTracks::AliTPCLaserTracks():TObject(),
  69     fId(-1),
  70     fSide(-1),
  71     fRod(-1),
  72     fBundle(-1),
  73     fBeam(-1),
  74     fX(0.),
  75     fY(0.),
  76     fZ(0.),
  77     fTime(0.),
  78     fPhi(0.),
  79     fTheta(0.),
  80     fMaxSize(0),
  81     fNpoints(0),
  82     fXarr(0x0),
  83     fYarr(0x0),
  84     fZarr(0x0)
  85
  86 {
  87     //
  88     //  AliTPCLaserTracks default constructor
  89     //
  90 }
  91
  92 //_______________________________________________________________________
  93 AliTPCLaserTracks::AliTPCLaserTracks(Int_t npoints):TObject(),
  94     fId(-1),
  95     fSide(-1),
  96     fRod(-1),
  97     fBundle(-1),
  98     fBeam(-1),
  99     fX(0.),
 100     fY(0.),
 101     fZ(0.),
 102     fTime(0.),
 103     fPhi(0.),
 104     fTheta(0.),
 105     fMaxSize(0),
 106     fNpoints(0),
 107     fXarr(0x0),
 108     fYarr(0x0),
 109     fZarr(0x0)
 110
 111 {
 112     //
 113     //  AliTPCLaserTracks constructor to initialise array of points
 114     //
 115     fNpoints = npoints;
 116     InitPoints();
 117 }
 118 //______________________________________________________________________
 119 AliTPCLaserTracks::AliTPCLaserTracks(const AliTPCLaserTracks &param):TObject(),
 120     fId(-1),
 121     fSide(-1),
 122     fRod(-1),
 123     fBundle(-1),
 124     fBeam(-1),
 125     fX(0.),
 126     fY(0.),
 127     fZ(0.),
 128     fTime(0.),
 129     fPhi(0.),
 130     fTheta(0.),
 131     fMaxSize(0),
 132     fNpoints(0),
 133     fXarr(0x0),
 134     fYarr(0x0),
 135     fZarr(0x0)
 136 {
 137   //
 138   // dummy
 139   //
 140   fPhi=param.fPhi;
 141 }
 142 //______________________________________________________________________
 143 AliTPCLaserTracks & AliTPCLaserTracks::operator=(const AliTPCLaserTracks & param)
 144 {
 145   //
 146   // assignment operator - dummy
 147   //
 148   fPhi=param.fPhi;
 149   return (*this);
 150 }
 151
 152 //_______________________________________________________________________
 153 Double_t AliTPCLaserTracks::FindBeamLength(TVector3 vF, TVector3 vP)
 154 {
 155     //
 156     //  Find distance between mirror and the intersection between
 157     //  inner and outer field cage respectively
 158     //
 159     //  use the pq formula to find the intersection point between
 160     //  the beam and the inner and outer fieldcage cylinders
 161     //  The formulae solved are
 162     //
 163     //                        line = zylinder
 164     //  xPoint = vF.X() + n*vP.X() = r*cos(phi)
 165     //  yPoint = vF.Y() + n*vP.Y() = r*sin(phi)
 166     //  zPoint = vF.Y() + n*vP.Y()
 167     //
 168     //  get n from the first two equations, calculate x,y,zPoint
 169     //
 170     //  vF is the mirror position and vP the beam direction
 171     Double_t r[2];  //smalles r[0] and largest r[1] pad radius
 172     r[0] = 80.0;  //smalles pad radius
 173     r[1] = 260.0;   //largest pad radius
 174
 175     Double_t fxpxfypy = vF.X()*vP.X()+vF.Y()*vP.Y();
 176     Double_t px2py2   = vP.X()*vP.X()+vP.Y()*vP.Y();
 177
 178     for (Int_t i=0; i<2; i++){
 179         Double_t rad = (fxpxfypy/px2py2)*(fxpxfypy/px2py2)-
 180                       (vF.X()*vF.X()+vF.Y()*vF.Y()-r[i]*r[i])/px2py2;
 181
 182         if ( rad >= 0 ){
 183             Double_t n1   = -(fxpxfypy)/px2py2+TMath::Sqrt(rad);
 184             TVector3 vI1(vF.X()+n1*vP.X(),
 185                          vF.Y()+n1*vP.Y(),
 186                          vF.Z()+n1*vP.Z());
 187
 188             Double_t n2   = -(fxpxfypy)/px2py2-TMath::Sqrt(rad);
 189             TVector3 vI2(vF.X()+n2*vP.X(),
 190                          vF.Y()+n2*vP.Y(),
 191                          vF.Z()+n2*vP.Z());
 192
 193
 194             //if we cross two boarders on our way return the closer boarder
 195             if ( (n1>0) && (n2>0) ) {
 196                 if ( (vF-vI1).Mag() <= (vF-vI2).Mag() )
 197                     return (vF-vI1).Mag();
 198                 else
 199                     return (vF-vI2).Mag();
 200             }
 201
 202             if ( n1>0 )
 203                 return (vF-vI1).Mag();
 204
 205             if ( n2>0 )
 206                 return (vF-vI2).Mag();
 207
 208         }
 209     }
 210
 211     return 3.4e38;  //not found!!
 212 }
 213
 214 //_______________________________________________________________________
 215 void AliTPCLaserTracks::WriteTreeDesignData()
 216 {
 217     //
 218     //   Write a tree with the design data of the laser track positions
 219     //
 220
 221     TFile *f = TFile::Open("LaserTracksDesing.root","recreate");
 222
 223     AliTPCLaserTracks *ltp = new AliTPCLaserTracks(2);
 224
 225     TTree *t = new TTree("LaserTracks","LaserTracks");
 226     t->Branch("LaserTracks","AliTPCLaserTracks",&ltp);
 227     t->AutoSave();
 228
 229     Double_t phiBeam[7]         = {-31.8,-16.,-9.2,2.5,9.2,16.,31.8};
 230     Double_t phiRod[6]          = {40.,100.,160.,220.,280.,340.};     //-20. for the muon side
 231 //    Double_t zBundleCorse[2][4] = {{10,79,163,241},{13,85,169,247}};
 232     Double_t zBundleCorse[2][4] = {{241.,163.,79.,10.},{247.,169.,85.,13.}};
 233     Double_t zBeamFine[7]       = {1.45,1.3,1.15,1.3,1.15,1.3,1.45};
 234
 235     Int_t id=0;
 236     //loop over TPC side -- 0:A (Shaft) side -- 1:C (Muon) side
 237     for (Int_t side=0; side<2; side++){
 238         //loop over laser rods -- counterclockwise
 239         for (Int_t rod=0; rod<6; rod++){
 240             //center of the rod
 241             TVector2 vRod;
 242
 243             Double_t phiRod2 = phiRod[rod]-side*20;
 244             vRod.SetMagPhi(254.25,                   //center of the rod at 254.25cm
 245                            TMath::DegToRad()*
 246                            (phiRod2)  //-20 deg on C-Side
 247                           );
 248
 249             //loop over bundle -- counted from large z to small z
 250             for (Int_t bundle=0; bundle<4; bundle++){
 251                 //center of the bundle; not yet rotated
 252                 Int_t bundleS = bundle;
 253                 //              if ( side == 1 ) bundleS = 4-bundle;
 254                 if ( side == 1 ) bundleS = 3-bundle;
 255
 256                 TVector2 vBundle;
 257                 vBundle.SetMagPhi(.65,
 258                                   TMath::DegToRad()*
 259                                 //?  TMath::Power(-1,side)*
 260                                   (phiRod2+180.-90.*bundleS)
 261                                  );
 262
 263                 //loop over beam
 264                 Int_t i=0;
 265                 for (Int_t beam=0; beam<7; beam++){
 266                     TVector2 vBeam;
 267                     if ( beam == 3 )
 268                         vBeam.Set(0.,0.);
 269                     else{
 270                         vBeam.SetMagPhi(1.,TMath::DegToRad()*(phiRod2+i*60));
 271                         i++;
 272                     }
 273
 274                     TVector2 xyMirror = vRod+vBundle+vBeam;
 275                     Double_t zMirror   = (zBundleCorse[rod%2][bundleS]+zBeamFine[beam])*TMath::Power(-1,side);
 276                     TVector3 v3Mirror(xyMirror.X(),xyMirror.Y(),zMirror);
 277
 278                     Double_t phi      = TMath::DegToRad()*(phiRod2+180+phiBeam[beam]*TMath::Power(-1,side));
 279                     Double_t theta    = TMath::DegToRad()*90;
 280
 281                     TVector3 v3Beam;
 282                     v3Beam.SetMagThetaPhi(1,theta,phi);  //Direction Vector
 283                     v3Beam.SetMagThetaPhi(FindBeamLength(v3Mirror,v3Beam), theta, phi);
 284
 285
 286
 287                     ltp->SetId(id);
 288                     ltp->SetSide(side);
 289                     ltp->SetRod(rod);
 290                     ltp->SetBundle(bundleS);
 291                     ltp->SetBeam(beam);
 292
 293                     ltp->SetX(xyMirror.X());
 294                     ltp->SetY(xyMirror.Y());
 295                     ltp->SetZ(zMirror);
 296
 297                     ltp->SetPhi(phi);
 298                     ltp->SetTheta(theta);
 299
 300 //                  ltp->InitPoints(2);
 301                     ltp->SetPoint(0,xyMirror.X(),xyMirror.Y(),zMirror);
 302                     ltp->SetPoint(1,xyMirror.X()+v3Beam.X(),xyMirror.Y()+v3Beam.Y(),zMirror+v3Beam.Z());
 303
 304                     cout<< "Id: " << id
 305                         << "  Side: " << side
 306                         << "  Rod: " << rod
 307                         << "  Bundle: " << bundleS
 308                         << "  Beam: " << beam
 309                         << endl;
 310
 311
 312                     t->Fill();
 313                     //delete line;
 314                     id++;
 315 //                  cout << "Filled!!!" << endl;
 316                 }
 317             }
 318         }
 319     }
 320
 321     t->Write();
 322     delete f;
 323 //    delete t;
 324 //    delete ltp;
 325 //    delete line;
 326 }
 327
 328 //_______________________________________________________________________
 329 TPolyLine3D* AliTPCLaserTracks::GetLine()
 330 {
 331   //
 332   // Make a polilyne object oout of the points
 333   //
 334    if ( fNpoints ) return new TPolyLine3D(fNpoints,fXarr,fYarr,fZarr);
 335
 336     return 0x0;
 337 }
 338
 339 //_______________________________________________________________________
 340 TObjArray* AliTPCLaserTracks::GetLines(const Char_t* file, const Char_t *cuts)
 341 {
 342   //
 343   // Read the input files with the laser track
 344   // Make a array of polylines for visualization
 345
 346     TObjArray *array = new TObjArray;
 347
 348     TFile *f = TFile::Open(file,"read");
 349     TTree *tree = (TTree*)f->Get("LaserTracks");
 350
 351     AliTPCLaserTracks *ltp = new AliTPCLaserTracks();
 352 //    TEventList *evList = new TEventList("evList");
 353     TEventList evList("evList");
 354
 355     tree->SetBranchAddress("LaserTracks",&ltp);
 356
 357     tree->Draw(">>evList",cuts,"goff");
 358
 359 //    cout << "N: " << evList.GetN() << endl;
 360     gROOT->cd();
 361     for (Int_t ev = 0; ev < evList.GetN(); ev++){
 362 //        cout << ev << endl;
 363         tree->GetEntry( evList.GetEntry(ev) );
 364         array->Add(ltp->GetLine());
 365     }
 366 //    cout << "delte f"<< endl;
 367 //    delete f;
 368
 369 //    cout << "evlist" << endl;
 370
 371     return array;
 372 }
 373
 374 //_______________________________________________________________________
 375 void AliTPCLaserTracks::InitPoints()
 376 {
 377     //
 378     //  Init point arrays
 379     //
 380
 381     fMaxSize = fNpoints;
 382     fXarr = new Double_t[fMaxSize];
 383     fYarr = new Double_t[fMaxSize];
 384     fZarr = new Double_t[fMaxSize];
 385 }
 386
 387 //_______________________________________________________________________
 388 Int_t AliTPCLaserTracks::SetPoint(Int_t point, Double_t x, Double_t y, Double_t z)
 389 {
 390     //
 391     // Set point to point arrays
 392     //
 393
 394     if ( !fXarr || !fYarr || !fZarr ) return 1;
 395     if ( point > fNpoints-1 ) return 1;
 396
 397     fXarr[point] = x;
 398     fYarr[point] = y;
 399     fZarr[point] = z;
 400     return 0;
 401 }
 402
 403 //_______________________________________________________________________
 404 Int_t AliTPCLaserTracks::FindMirror(Char_t *file, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t phi)
 405 {
 406     //
 407     //  return the id of the mirror in 'file' that maches best the given parameters
 408     //
 409
 410     TFile *f = TFile::Open(file,"read");
 411     TTree *tree = (TTree*)f->Get("LaserTracks");
 412
 413     AliTPCLaserTracks *ltp = new AliTPCLaserTracks();
 414     TEventList evList("evList");
 415
 416     tree->SetBranchAddress("LaserTracks",&ltp);
 417
 418     TString s;
 419     s = "abs(fX-"; s+= x;
 420     s+= ")<3&&abs(fY-"; s+=y;
 421     s+= ")<3&&abs(fZ-"; s+= z;
 422     s+= ")<1.5";
 423 //    s+= "&&((abs(fPhi-";s+= phi;
 424 //    s+= ")<.06)||(abs(fPhi-";s+= (phi-TMath::DegToRad()*180);
 425 //    s+= ")<.06))";
 426     cout << s.Data() << endl;
 427
 428     tree->Draw(">>evList",s.Data());
 429
 430     Double_t dphiMin=TMath::Pi();
 431     Int_t id=-1;
 432
 433     cout << "nev: " << evList.GetN() << endl;
 434     for (Int_t i=0; i<evList.GetN(); i++){
 435         tree->GetEntry( evList.GetEntry(i) );
 436         Double_t dphi = TMath::Abs(ltp->GetPhi() - phi);
 437         if ( dphi > TMath::DegToRad()*180 ) dphi-=TMath::DegToRad()*180;
 438         if ( dphi<dphiMin ) {
 439             dphiMin = dphi;
 440             id = ltp->GetId();
 441         }
 442     }
 443     delete f;
 444     return id;
 445 }
 446
 447 //_______________________________________________________________________
 448 AliTPCLaserTracks::~AliTPCLaserTracks()
 449 {
 450     //
 451     //  standard destructor
 452     //
 453
 454 //    if ( fP ) delete fP;
 455     if ( fXarr ) delete [] fXarr;
 456     if ( fYarr ) delete [] fYarr;
 457     if ( fZarr ) delete [] fZarr;
 458 }