]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - TPC/AliTPCROC.cxx
Using the robust option of AliRelAlignerKalman
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCROC.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16
17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
18 //                                                                           //
19 //  Geometry        class for a single ROC                                   //
20 //                                                                           //
21 //                                                                           //
22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
23 #include "AliTPCROC.h"
24 #include "TMath.h"
25
26 ClassImp(AliTPCROC)
27
28
29 AliTPCROC* AliTPCROC::fgInstance = 0;
30
31
32
33
34 //_ singleton implementation __________________________________________________
35 AliTPCROC* AliTPCROC::Instance()
36 {
37   //
38   // Singleton implementation
39   // Returns an instance of this class, it is created if neccessary
40   //
41   if (fgInstance == 0){
42     fgInstance = new AliTPCROC();
43     fgInstance->Init();    
44   }
45   return fgInstance;
46 }
47
48
49
50
51 void AliTPCROC::Init(){
52   //
53   // initialize static variables
54   //
55   if (AliTPCROC::fNSectorsAll>0) return;
56   fNSectorsAll =72;
57   fNSectors[0] =36;
58   fNSectors[1] =36;
59   //
60   fNRows[0]= 63;
61   fNRows[1]= 96;
62   //
63   // number of pads in padrow
64   fNPads[0] = new UInt_t[fNRows[0]];
65   fNPads[1] = new UInt_t[fNRows[1]];  
66   //
67   // padrow index in array
68   //
69   fRowPosIndex[0] = new UInt_t[fNRows[0]];
70   fRowPosIndex[1] = new UInt_t[fNRows[1]];
71   //
72   // inner sectors
73   //
74   UInt_t index =0;
75   for (UInt_t irow=0; irow<fNRows[0];irow++){
76     UInt_t npads = (irow==0) ? 68 : 2 *Int_t(Double_t(irow)/3. +33.67);
77     fNPads[0][irow] = npads;
78     fRowPosIndex[0][irow] = index;
79     index+=npads;
80   }
81   fNChannels[0] = index;
82   //
83   index =0;
84   Double_t k1 = 10.*TMath::Tan(10*TMath::DegToRad())/6.;
85   Double_t k2 = 15.*TMath::Tan(10*TMath::DegToRad())/6.;
86   for (UInt_t irow=0; irow<fNRows[1];irow++){    
87     UInt_t npads = (irow<64) ? 
88       2*Int_t(k1*Double_t(irow)+37.75):
89       2*Int_t(k2*Double_t(irow-64)+56.66);
90     fNPads[1][irow] = npads;
91     fRowPosIndex[1][irow] = index;
92     index+=npads;
93   }
94   fNChannels[1] = index;
95   SetGeometry();
96 }
97
98
99
100
101 void AliTPCROC::SetGeometry()
102 {
103   //
104   //set ROC geometry parameters
105   //
106   const  Float_t kInnerRadiusLow = 83.65;
107   const  Float_t kInnerRadiusUp  = 133.3;
108   const  Float_t kOuterRadiusLow = 133.5;
109   const  Float_t kOuterRadiusUp  = 247.7;
110   const  Float_t kInnerFrameSpace = 1.5;
111   const  Float_t kOuterFrameSpace = 1.5;
112   const  Float_t kInnerWireMount = 1.2;
113   const  Float_t kOuterWireMount = 1.4;
114   const  Float_t kZLength =250.;
115   const  UInt_t   kNRowLow = 63;
116   const  UInt_t   kNRowUp1 = 64;
117   const  UInt_t   kNRowUp2 = 32;
118   const  UInt_t   kNRowUp  = 96;
119   const  Float_t kInnerAngle = 20; // 20 degrees
120   const  Float_t kOuterAngle = 20; // 20 degrees
121   //
122   //  pad     parameters
123   // 
124   const Float_t  kInnerPadPitchLength = 0.75;
125   const Float_t  kInnerPadPitchWidth = 0.40;
126   const Float_t  kInnerPadLength = 0.75;
127   const Float_t  kInnerPadWidth = 0.40;
128   const Float_t  kOuter1PadPitchLength = 1.0;
129   const Float_t  kOuterPadPitchWidth = 0.6;
130   const Float_t  kOuter1PadLength = 1.0;
131   const Float_t  kOuterPadWidth = 0.6;
132   const Float_t  kOuter2PadPitchLength = 1.5;
133   const Float_t  kOuter2PadLength = 1.5;  
134
135   //
136   //wires default parameters
137   //
138 //   const UInt_t    kNInnerWiresPerPad = 3;
139 //   const UInt_t    kInnerDummyWire = 2;
140 //   const Float_t  kInnerWWPitch = 0.25;
141 //   const Float_t  kRInnerFirstWire = 84.475;
142 //   const Float_t  kRInnerLastWire = 132.475;
143 //   const Float_t  kInnerOffWire = 0.5;
144 //   const UInt_t    kNOuter1WiresPerPad = 4;
145 //   const UInt_t    kNOuter2WiresPerPad = 6;
146 //   const Float_t  kOuterWWPitch = 0.25;  
147 //   const Float_t  kROuterFirstWire = 134.225;
148 //   const Float_t  kROuterLastWire = 246.975;
149 //   const UInt_t    kOuterDummyWire = 2;
150 //   const Float_t  kOuterOffWire = 0.5;
151   //
152   //set sector parameters
153   //
154   fInnerRadiusLow = kInnerRadiusLow;
155   fOuterRadiusLow = kOuterRadiusLow;
156   fInnerRadiusUp  = kInnerRadiusUp;
157   fOuterRadiusUp  = kOuterRadiusUp;  
158   fInnerFrameSpace = kInnerFrameSpace;
159   fOuterFrameSpace = kOuterFrameSpace;
160   fInnerWireMount  = kInnerWireMount;
161   fOuterWireMount  = kOuterWireMount;
162   fZLength         = kZLength;
163   fInnerAngle      =  TMath::DegToRad()*kInnerAngle;
164   fOuterAngle      =  TMath::DegToRad()*kOuterAngle;
165
166   fNRowLow       = kNRowLow;
167   fNRowUp1      = kNRowUp1;
168   fNRowUp2       = kNRowUp2;
169   fNRowUp        = kNRowUp;
170   //
171   //set pad parameter
172   //
173   fInnerPadPitchLength = kInnerPadPitchLength;
174   fInnerPadPitchWidth  = kInnerPadPitchWidth;
175   fInnerPadLength      = kInnerPadLength;
176   fInnerPadWidth       = kInnerPadWidth;
177   fOuter1PadPitchLength = kOuter1PadPitchLength; 
178   fOuter2PadPitchLength = kOuter2PadPitchLength;
179   fOuterPadPitchWidth   = kOuterPadPitchWidth;
180   fOuter1PadLength      = kOuter1PadLength;
181   fOuter2PadLength      = kOuter2PadLength;
182   fOuterPadWidth        = kOuterPadWidth; 
183
184   //
185   //set wire parameters
186   //
187   // SetInnerNWires(kNInnerWiresPerPad);
188   //   SetInnerDummyWire(kInnerDummyWire);
189   //   SetInnerOffWire(kInnerOffWire);
190   //   SetOuter1NWires(kNOuter1WiresPerPad);
191   //   SetOuter2NWire(kNOuter2WiresPerPad);
192   //   SetOuterDummyWire(kOuterDummyWire);
193   //   SetOuterOffWire(kOuterOffWire);
194   //   SetInnerWWPitch(kInnerWWPitch);
195   //   SetRInnerFirstWire(kRInnerFirstWire);
196   //   SetRInnerLastWire(kRInnerLastWire);
197   //   SetOuterWWPitch(kOuterWWPitch);
198   //   SetROuterFirstWire(kROuterFirstWire);
199   //   SetROuterLastWire(kROuterLastWire);  
200
201   UInt_t i=0;
202   Float_t firstrow = fInnerRadiusLow + 1.575;   
203   for( i= 0;i<fNRowLow;i++)
204     {
205       Float_t x = firstrow + fInnerPadPitchLength*(Float_t)i;  
206       fPadRowLow[i]=x;
207       fYInner[i+1]  = x*TMath::Tan(fInnerAngle/2.)-fInnerWireMount;
208       fNPadsLow[i] = GetNPads(0,i) ;     // ROC implement     
209     }
210   // cross talk rows
211   fYInner[0]=(fPadRowLow[0]-fInnerPadPitchLength)*TMath::Tan(fInnerAngle/2.)-fInnerWireMount;
212   fYInner[fNRowLow+1]=(fPadRowLow[fNRowLow-1]+fInnerPadPitchLength)*TMath::Tan(fInnerAngle/2.)-fInnerWireMount; 
213   firstrow = fOuterRadiusLow + 1.6;
214   for(i=0;i<fNRowUp;i++)
215     {
216       if(i<fNRowUp1){
217         Float_t x = firstrow + fOuter1PadPitchLength*(Float_t)i; 
218         fPadRowUp[i]=x;
219         fYOuter[i+1]= x*TMath::Tan(fOuterAngle/2.)-fOuterWireMount;
220         fNPadsUp[i] =  GetNPads(36,i) ;     // ROC implement      
221         if(i==fNRowUp1-1) {
222           fLastWireUp1=fPadRowUp[i] +0.625;
223           firstrow = fPadRowUp[i] + 0.5*(fOuter1PadPitchLength+fOuter2PadPitchLength);
224         }
225       }
226       else
227         {
228           Float_t x = firstrow + fOuter2PadPitchLength*(Float_t)(i-64);
229           fPadRowUp[i]=x;
230           fNPadsUp[i] =  GetNPads(36,i) ;     // ROC implement
231         }
232       fYOuter[i+1]  = fPadRowUp[i]*TMath::Tan(fOuterAngle/2.)-fOuterWireMount;
233     }
234   
235
236
237
238
239
240
241
242 //_____________________________________________________________________________
243 AliTPCROC::AliTPCROC()
244           :TObject(), 
245            fNSectorsAll(0),
246            fInnerRadiusLow(0.),
247            fInnerRadiusUp(0.),
248            fOuterRadiusUp(0.),
249            fOuterRadiusLow(0.),
250            fInnerFrameSpace(0.),
251            fOuterFrameSpace(0.),
252            fInnerWireMount(0.),
253            fOuterWireMount(0.),
254            fZLength(0.),
255            fInnerAngle(0.),
256            fOuterAngle(0.),
257            fNInnerWiresPerPad(0),
258            fInnerWWPitch(0.),
259            fInnerDummyWire(0),
260            fInnerOffWire(0.),
261            fRInnerFirstWire(0.),
262            fRInnerLastWire(0.),
263            fLastWireUp1(0.),
264            fNOuter1WiresPerPad(0),
265            fNOuter2WiresPerPad(0),
266            fOuterWWPitch(0.),
267            fOuterDummyWire(0),
268            fOuterOffWire(0),
269            fROuterFirstWire(0.),
270            fROuterLastWire(0),
271            fInnerPadPitchLength(0.),
272            fInnerPadPitchWidth(0.),
273            fInnerPadLength(0.),
274            fInnerPadWidth(0.),
275            fOuter1PadPitchLength(0.),
276            fOuter2PadPitchLength(0),
277            fOuterPadPitchWidth(0),
278            fOuter1PadLength(0.),
279            fOuter2PadLength(0),
280            fOuterPadWidth(0),
281            fNRowLow(0),
282            fNRowUp1(0),
283            fNRowUp2(0),
284            fNRowUp(0),
285            fNtRows(0)
286 {
287   //
288   // Default constructor
289   for (UInt_t i=0;i<2;i++){
290     fNSectors[i]  = 0;
291     fNRows[i]     = 0;
292     fNChannels[i] = 0;
293     fNPads[i]     = 0;
294     fRowPosIndex[i]= 0;
295   }
296   
297   for (UInt_t i=0;i<100;++i){
298     fPadRowLow[i]=0.;
299     fPadRowUp[i]=0.;
300     fNPadsLow[i]=0;
301     fNPadsUp[i]=0;
302     fYInner[i]=0.;
303     fYOuter[i]=0.;
304   }
305 }
306
307
308 //_____________________________________________________________________________
309 AliTPCROC::AliTPCROC(const AliTPCROC &roc)
310           :TObject(roc),
311            fNSectorsAll(0),
312            fInnerRadiusLow(0.),
313            fInnerRadiusUp(0.),
314            fOuterRadiusUp(0.),
315            fOuterRadiusLow(0.),
316            fInnerFrameSpace(0.),
317            fOuterFrameSpace(0.),
318            fInnerWireMount(0.),
319            fOuterWireMount(0.),
320            fZLength(0.),
321            fInnerAngle(0.),
322            fOuterAngle(0.),
323            fNInnerWiresPerPad(0),
324            fInnerWWPitch(0.),
325            fInnerDummyWire(0),
326            fInnerOffWire(0.),
327            fRInnerFirstWire(0.),
328            fRInnerLastWire(0.),
329            fLastWireUp1(0.),
330            fNOuter1WiresPerPad(0),
331            fNOuter2WiresPerPad(0),
332            fOuterWWPitch(0.),
333            fOuterDummyWire(0),
334            fOuterOffWire(0),
335            fROuterFirstWire(0.),
336            fROuterLastWire(0),
337            fInnerPadPitchLength(0.),
338            fInnerPadPitchWidth(0.),
339            fInnerPadLength(0.),
340            fInnerPadWidth(0.),
341            fOuter1PadPitchLength(0.),
342            fOuter2PadPitchLength(0),
343            fOuterPadPitchWidth(0),
344            fOuter1PadLength(0.),
345            fOuter2PadLength(0),
346            fOuterPadWidth(0),
347            fNRowLow(0),
348            fNRowUp1(0),
349            fNRowUp2(0),
350            fNRowUp(0),
351            fNtRows(0)
352
353 {
354   //
355   // AliTPCROC copy constructor
356   //
357   fNSectorsAll = roc.fNSectorsAll;
358   fNSectors[0] = roc.fNSectors[0];
359   fNSectors[1] = roc.fNSectors[1];
360   fNRows[0]    = roc.fNRows[0];
361   fNRows[1]    = roc.fNRows[1];
362   fNChannels[0]= roc.fNChannels[0];
363   fNChannels[1]= roc.fNChannels[1];
364   //
365   // number of pads in padrow
366   fNPads[0] = new UInt_t[fNRows[0]];
367   fNPads[1] = new UInt_t[fNRows[1]];  
368   //
369   // padrow index in array
370   //
371   fRowPosIndex[0] = new UInt_t[fNRows[0]];
372   fRowPosIndex[1] = new UInt_t[fNRows[1]];
373   //
374   for (UInt_t irow =0; irow<fNRows[0];irow++){
375     fNPads[0][irow]       = roc.fNPads[0][irow];
376     fRowPosIndex[0][irow] = roc.fRowPosIndex[0][irow];
377   }
378   for (UInt_t irow =0; irow<fNRows[1];irow++){
379     fNPads[1][irow]       = roc.fNPads[1][irow];
380     fRowPosIndex[1][irow] = roc.fRowPosIndex[1][irow];
381   }
382   
383   for (UInt_t i=0;i<100;++i){
384     fPadRowLow[i]=roc.fPadRowLow[i];
385     fPadRowUp[i]=roc.fPadRowUp[i];
386     fNPadsLow[i]=roc.fNPadsLow[i];
387     fNPadsUp[i]=roc.fNPadsUp[i];
388     fYInner[i]=roc.fYInner[i];
389     fYOuter[i]=roc.fYOuter[i];
390   }
391
392 }
393 //____________________________________________________________________________
394 AliTPCROC & AliTPCROC::operator =(const AliTPCROC & roc)
395 {
396   //
397   // assignment operator - dummy
398   //
399   fZLength = roc.fZLength;
400   return (*this);
401 }
402 //_____________________________________________________________________________
403 AliTPCROC::~AliTPCROC()
404 {
405   //
406   // AliTPCROC destructor
407   //
408   delete [] fNPads[0];
409   delete [] fNPads[1];
410   delete [] fRowPosIndex[0];
411   delete [] fRowPosIndex[1];
412   fgInstance = 0x0;
413   
414 }
415
416
417
418
419 void AliTPCROC::GetPositionLocal(UInt_t sector, UInt_t row, UInt_t pad, Float_t *pos){
420   //
421   // get position of center of pad - ideal frame used
422   //
423   pos[2]=fZLength;
424   if (sector<36){
425    pos[0] = fPadRowLow[row];
426    pos[1] = fInnerPadPitchWidth*(Int_t(pad)+0.5-Int_t(fNPads[0][row])/2);
427   }else{
428     pos[0] = fPadRowUp[row];
429     pos[1] = fOuterPadPitchWidth*(Int_t(pad)+0.5-Int_t(fNPads[1][row])/2);    
430   }
431   if ((sector%36)>=18){
432     pos[2] *= -1.;
433     pos[1] *= -1.;
434   }
435 }
436
437
438 void AliTPCROC::GetPositionGlobal(UInt_t sector, UInt_t row, UInt_t pad, Float_t *pos){
439   //
440   // get position of center of pad - ideal frame used 
441   //
442   GetPositionLocal(sector,row,pad,pos);
443   Double_t alpha = TMath::DegToRad()*(10.+20.*(sector%18));
444   Float_t gx = pos[0]*TMath::Cos(alpha)-pos[1]*TMath::Sin(alpha);
445   Float_t gy = pos[1]*TMath::Cos(alpha)+pos[0]*TMath::Sin(alpha);
446   pos[0] = gx;
447   pos[1] = gy;
448 }