TPC/AliTPCTrackHits.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.3  2000/11/02 10:22:50  kowal2
  19 Logs added
  20
  21 */
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23 //                                                                           //
  24 //  Time Projection Chamber  track hits object                                //
  25 //
  26 //  Origin: Marian Ivanov , GSI Darmstadt
  27 //
  28 //  Class for storing simulated AliTPCHits  for given track                  //
  29 //             -average compression comparing to classical ClonesArray is    //
  30 //              around 5-7 (depending on the required hit precision)       //
  31 //                                                                           //
  32 //Begin_Html
  33 /*
  34 <img src="gif/AliTPCTrackHits.gif">
  35 */
  36 //End_Html
  37 //                                                                           //
  38 //                                                                          //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 #include "TVector3.h"
  42 #include "TClonesArray.h"
  43 #include "AliTPCTrackHits.h"
  44 #include "AliTPC.h"
  45
  46 #include <iostream.h>
  47
  48
  49
  50 ClassImp(AliTPCTrackHits)
  51 LClassImp(AliTrackHitsInfo)
  52 LClassImp(AliTrackHitsParam)
  53 LClassImp(AliHitInfo)
  54
  55 Int_t AliTrackHitsInfo::fgCounter1 =0;
  56 Int_t AliTrackHitsInfo::fgCounter2 =0;
  57 Int_t AliTrackHitsParam::fgCounter1 =0;
  58 Int_t AliTrackHitsParam::fgCounter2 =0;
  59 Int_t AliHitInfo::fgCounter1 =0;
  60 Int_t AliHitInfo::fgCounter2 =0;
  61 Int_t AliTPCTrackHits::fgCounter1 =0;
  62 Int_t AliTPCTrackHits::fgCounter2 =0;
  63 const Double_t AliTPCTrackHits::fgkPrecision=1e-6;  //precision
  64 const Double_t AliTPCTrackHits::fgkPrecision2=1e-20;  //precision
  65
  66
  67 /************************************************************/
  68 //           Interface classes                              //
  69 #include "AliTPCTrackHitsInterfaces.h"
  70
  71
  72
  73
  74 struct AliTPCCurrentHit {
  75   AliTPChit fHit;
  76   UInt_t   fInfoIndex;//   - current info pointer
  77   UInt_t   fParamIndex;//  - current param pointer
  78   UInt_t   fStackIndex; // - current hit stack index
  79   Double_t fR;   //current Radius
  80   Bool_t  fStatus; //current status
  81 };
  82
  83
  84 struct  AliTPCTempHitInfo {
  85   enum    { fkStackSize = 10000};
  86   AliTPCTempHitInfo();
  87   void     NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
  88   void     SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
  89   Double_t * GetPosition(Int_t index){return &fPositionStack[index*3];}
  90   void    UpdateParam(Double_t maxdelta); //recal
  91   void   Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
  92             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
  93             Double_t fSumX4, Int_t n,
  94               Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c);
  95   void  Fit(AliTrackHitsParam * param);
  96   Double_t fSumDr;    //
  97   Double_t fSumDr2;   //
  98   Double_t fSumDr3;   //
  99   Double_t fSumDr4;   //
 100   Double_t fSumDFi;  //
 101   Double_t fSumDFiDr; //
 102   Double_t fSumDFiDr2;//
 103   Double_t fSumDZ;     //
 104   Double_t fSumDZDr;  //
 105   Double_t fSumDZDr2;  //
 106   Double_t fOldR;     //previos r
 107   Double_t fPositionStack[3*fkStackSize];  //position stack
 108   UInt_t   fQStack[fkStackSize];           //Q stack
 109   UInt_t fStackIndex;   //current stack index
 110   UInt_t fInfoIndex;    //current track info index
 111   UInt_t fParamIndex;   //current track parameters index
 112   AliTrackHitsInfo  * fInfo; //current track info
 113   AliTrackHitsParam * fParam; //current track param
 114 };
 115
 116
 117 AliTPCTempHitInfo::AliTPCTempHitInfo()
 118 {
 119   //
 120   //set to default value
 121   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
 122     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
 123     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;
 124   fStackIndex = 0;
 125   fInfoIndex  = 0;
 126   fParamIndex = 0;
 127 }
 128
 129
 130 void AliTPCTempHitInfo::NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 131 {
 132   //
 133   //reset stack and sum parameters
 134   //store line initial point
 135   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
 136     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
 137     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;
 138   fStackIndex=0;
 139   fParam->fR = r;
 140   fOldR = r;
 141   fParam->fZ = z;
 142   fParam->fFi = fi;
 143   fParam->fAn = 0.;
 144   fParam->fAd = 0.;
 145   fParam->fTheta =0.;
 146   fParam->fThetaD =0.;
 147   SetHit(r,z,fi,q);
 148 }
 149
 150 void AliTPCTempHitInfo::SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 151 {
 152   //
 153   //add hit to the stack
 154   //recalculate new estimete of line parameters
 155   Double_t *f = GetPosition(fStackIndex);
 156   f[0] = r;
 157   f[1] = z;
 158   f[2] = fi;
 159   fQStack[fStackIndex]=q;
 160   if (fStackIndex==0) return;
 161   Double_t dr  = (r-fParam->fR);
 162   if (TMath::Abs(dr)<AliTPCTrackHits::fgkPrecision) dr =AliTPCTrackHits::fgkPrecision;
 163   Double_t dfi = fi-fParam->fFi;
 164   Double_t dz  = z -fParam->fZ;
 165   Double_t dr2 =dr*dr;
 166   Double_t dr3 =dr2*dr;
 167   Double_t dr4 =dr3*dr;
 168   fSumDr +=dr;
 169   fSumDr2+=dr2;
 170   fSumDr3+=dr3;
 171   fSumDr4+=dr4;
 172   fSumDFi +=dfi;
 173   fSumDFiDr+=dfi*dr;
 174   fSumDFiDr2+=dfi*dr2;
 175   fSumDZ +=dz;
 176   fSumDZDr+=dz*dr;
 177   fSumDZDr2+=dz*dr2;
 178
 179   //update fit parameters
 180   //
 181   Double_t det = fSumDr2*fSumDr4-fSumDr3*fSumDr3;
 182   if (TMath::Abs(det)<AliTPCTrackHits::fgkPrecision2) return;
 183   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
 184     fParam->fAn = (fSumDr4*fSumDFiDr-fSumDr3*fSumDFiDr2)/det;
 185     fParam->fAd = (fSumDr2*fSumDFiDr2-fSumDr3*fSumDFiDr)/det;
 186   }
 187   else
 188     fParam->fAn = fSumDFiDr/fSumDr2;
 189   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
 190     fParam->fTheta = (fSumDr4*fSumDZDr-fSumDr3*fSumDZDr2)/det;
 191     fParam->fThetaD= (fSumDr2*fSumDZDr2-fSumDr3*fSumDZDr)/det;
 192   }
 193   else
 194     fParam->fTheta = fSumDZDr/fSumDr2;
 195 }
 196
 197
 198 void   AliTPCTempHitInfo::UpdateParam(Double_t maxdelta)
 199 {
 200   //recalc parameters not fixing origin point
 201   if (fStackIndex>5){
 202     Double_t a,b,c;
 203     a=b=c=0;
 204     Fit2(fSumDFi, fSumDFiDr, fSumDFiDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
 205          fStackIndex, a,b,c);
 206     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
 207       fParam->fFi +=a/fParam->fR;
 208       fParam->fAn = b;
 209       fParam->fAd = c;
 210     }
 211     Fit2(fSumDZ, fSumDZDr, fSumDZDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
 212          fStackIndex, a,b,c) ;
 213     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
 214       fParam->fZ +=a;
 215       fParam->fTheta = b;
 216       fParam->fThetaD = c;
 217     }
 218   }
 219
 220 }
 221 void   AliTPCTempHitInfo::Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
 222             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
 223             Double_t fSumX4, Int_t n,
 224             Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
 225 {
 226   //fit of second order
 227   Double_t det =
 228     n* (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3) -
 229     fSumX*      (fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 230     fSumX2*     (fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2);
 231
 232   if (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision) {
 233     a =
 234       (fSumY * (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3)-
 235        fSumX *(fSumYX*fSumX4-fSumYX2*fSumX3)+
 236        fSumX2*(fSumYX*fSumX3-fSumYX2*fSumX2))/det;
 237     b=
 238       (n*(fSumYX*fSumX4-fSumX3*fSumYX2)-
 239       fSumY*(fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 240       fSumX2*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2))/det;
 241     c=
 242       (n*(fSumX2*fSumYX2-fSumYX*fSumX3)-
 243        fSumX*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2)+
 244        fSumY*(fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2))/det;
 245   }
 246 }
 247
 248 void   AliTPCTempHitInfo::Fit(AliTrackHitsParam * param)
 249 {
 250   // fit fixing first and the last point
 251   //result stored in new param
 252   Double_t dx2  = (GetPosition(fStackIndex))[0]-fParam->fR;
 253   Double_t det = fSumDr4+dx2*fSumDr2-2*dx2*fSumDr3;
 254   if ( (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision) &&
 255        ((TMath::Abs(dx2)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision))){
 256     Double_t dfi2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fFi;
 257     param->fAd = (fSumDFiDr2+dfi2*fSumDr-dx2*fSumDFiDr-dfi2*fSumDr3/dx2)/det;
 258     param->fAn  = (dfi2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
 259
 260     Double_t dz2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fZ;
 261     param->fTheta = (fSumDZDr2+dz2*fSumDr-dx2*fSumDZDr-dz2*fSumDr3/dx2)/det;
 262     param->fTheta  = (dz2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
 263   }
 264
 265 }
 266
 267
 268
 269
 270 AliTPCTrackHits::AliTPCTrackHits()
 271 {
 272   //
 273   //default constructor
 274   //
 275   const Float_t kHitPrecision=0.002; //default precision for hit position in cm
 276   const Float_t kStep =0.003;  //30 mum step
 277   const UShort_t kMaxDistance =100;  //maximum distance 100
 278
 279   fPrecision=kHitPrecision; //precision in cm
 280   fStep = kStep; //step size
 281   fMaxDistance = kMaxDistance; //maximum distance
 282   fTempInfo =0;
 283   fTrackHitsInfo = new AliObjectArray("AliTrackHitsInfo");
 284   fTrackHitsParam = new AliObjectArray("AliTrackHitsParam");
 285   fHitsPosAndQ = new TArrayOfArrayVStack("AliHitInfo");
 286   fCurrentHit = new AliTPCCurrentHit;
 287   fgCounter1++;
 288   fgCounter2++;
 289
 290 }
 291
 292 AliTPCTrackHits::~AliTPCTrackHits()
 293 {
 294   //
 295   //default destructor
 296   //
 297   if (fTrackHitsInfo) delete fTrackHitsInfo;
 298   if (fTrackHitsParam) delete fTrackHitsParam;
 299   if (fHitsPosAndQ) delete fHitsPosAndQ;
 300   if (fCurrentHit) delete fCurrentHit;
 301   if (fTempInfo) delete fTempInfo;
 302   fgCounter1--;
 303 }
 304
 305 void AliTPCTrackHits::Clear()
 306 {
 307   //
 308   //clear object
 309   fTrackHitsInfo->Clear();
 310   fTrackHitsParam->Clear();
 311   //fTrackHitsInfo->Resize(0);
 312   //fTrackHitsParam->Resize(0);
 313   fHitsPosAndQ->Clear();
 314
 315   if (fTempInfo){
 316     delete fTempInfo;
 317     fTempInfo =0;
 318   }
 319 }
 320
 321
 322 void AliTPCTrackHits::AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x,
 323               Double_t y, Double_t z,Int_t q)
 324 {
 325   Double_t r = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 326   Double_t fi = TMath::ACos(x/r);
 327   if (y<0) fi*=-1.;
 328     AddHit(volumeID,trackID,r,z,fi,q);
 329 }
 330
 331 void AliTPCTrackHits::AddHit(Int_t volumeID, Int_t trackID,
 332                              Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 333 {
 334   //
 335   Bool_t diff=kFALSE;
 336   if (!fTempInfo) { //initialsation of track
 337     fTempInfo = new AliTPCTempHitInfo;
 338     //
 339     if (fTrackHitsInfo->GetCapacity()<10) fTrackHitsInfo->Reserve(10);
 340     fTrackHitsInfo->Resize(1);
 341     fTempInfo->fInfoIndex =0;
 342     if (fTrackHitsParam->GetCapacity()<100) fTrackHitsParam->Reserve(100);
 343     fTrackHitsParam->Resize(1);
 344     //
 345     fTempInfo->fInfo =
 346       (AliTrackHitsInfo*) (fTrackHitsInfo->At(0));
 347     fTempInfo->fInfo->fVolumeID = volumeID;
 348     fTempInfo->fInfo->fTrackID = trackID;
 349     fTempInfo->fInfo->fHitParamIndex =0;
 350     fTempInfo->fInfoIndex = 0;
 351     //
 352     fTempInfo->fParam =
 353       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(0));
 354     fTempInfo->fParamIndex = 0;
 355     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 356     return;
 357   }
 358
 359   Int_t size = fHitsPosAndQ->GetSize();
 360   if (size>(Int_t)fTempInfo->fParamIndex) {
 361     fTempInfo->fParamIndex++;
 362     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 363       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 364     fTempInfo->fParam =
 365       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 366     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 367     return;
 368   }
 369
 370
 371   // if new volume or new trackID
 372   if ( (volumeID!=fTempInfo->fInfo->fVolumeID) ||
 373        (trackID!=fTempInfo->fInfo->fTrackID)){
 374     diff=kTRUE;
 375
 376     FlushHitStack(kTRUE);
 377
 378     fTempInfo->fInfoIndex++;
 379     if (fTempInfo->fInfoIndex+1>fTrackHitsInfo->GetSize())
 380       fTrackHitsInfo->Resize(fTempInfo->fInfoIndex+1);
 381     fTempInfo->fInfo =
 382       (AliTrackHitsInfo*) (fTrackHitsInfo->At(fTempInfo->fInfoIndex));
 383     fTempInfo->fInfo->fVolumeID = volumeID;
 384     fTempInfo->fInfo->fTrackID = trackID;
 385     fTempInfo->fInfo->fHitParamIndex =fTempInfo->fParamIndex+1;
 386     // FlushHitStack(kTRUE);
 387
 388     fTempInfo->fParamIndex++;
 389     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 390       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 391     fTempInfo->fParam =
 392       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 393     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 394     return;
 395   }
 396
 397   //calculate current fit precission to next point
 398   AliTrackHitsParam &param = *(fTempInfo->fParam);
 399   Double_t dd=0;
 400   Double_t dl=0;
 401   Double_t ratio=0;
 402   Double_t dr,dz,dfi,ddz,ddfi;
 403   Double_t drhit,ddl;
 404   dr=dz=dfi=ddz=ddfi=0;
 405   drhit = r-fTempInfo->fOldR;
 406   {
 407     //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(r-param.fR);
 408     Double_t dfi2 = param.fAn;
 409     dfi2*=dfi2*fTempInfo->fOldR*fTempInfo->fOldR;
 410     //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(r-param.fR);
 411     Double_t ddz2 =  param.fTheta;
 412     ddz2*=ddz2;
 413     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 414   }
 415   dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(drhit*ratio/fStep));
 416   ddl = dl - drhit*ratio;
 417   fTempInfo->fOldR += dl/ratio;
 418
 419   if (fTempInfo->fStackIndex>2){
 420     dr = r-param.fR;
 421     dz =  z-param.fZ;
 422     dfi = fi-param.fFi;
 423     ddz = dr*param.fTheta+dr*dr*param.fThetaD-dz;
 424     ddfi= dr*param.fAn+dr*dr*param.fAd-dfi;
 425     dd  = TMath::Sqrt(ddz*ddz+r*r*ddfi*ddfi+ddl*ddl);
 426     //
 427   }
 428   //safety factor 1.25
 429   if ( ( (dd*1.25>fPrecision) ) ||
 430        (fTempInfo->fStackIndex+4>fTempInfo->fkStackSize) ||
 431        (TMath::Abs(dl/fStep)>fMaxDistance)  )
 432     diff=kTRUE;
 433   else{
 434     fTempInfo->fStackIndex++;
 435     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);
 436     return;
 437   }
 438   //if parameter changed
 439   if (FlushHitStack(kFALSE)){   //if full buffer flushed
 440     fTempInfo->fParamIndex++;
 441     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 442       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 443     fTempInfo->fParam =
 444       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 445     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 446   }
 447   else{
 448     fTempInfo->fStackIndex++;
 449     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);
 450   }
 451 }
 452
 453 Bool_t AliTPCTrackHits::FlushHitStack(Bool_t force)
 454 {
 455   //
 456   //write fHitsPosAndQ information from the stack to te arrays
 457   if (!fTempInfo) return kFALSE;
 458   Int_t size = fHitsPosAndQ->GetSize();
 459
 460   if ( (size>0)&&(size!=(Int_t)fTempInfo->fParamIndex)) return kFALSE;
 461
 462   if (fHitsPosAndQ->Push(fTempInfo->fStackIndex+1)!=fTempInfo->fParamIndex){
 463     cout<<"internal error - contact MI\n";
 464     return kFALSE;
 465   }
 466   AliHitInfo * info;
 467
 468   AliTrackHitsParam & param = *(fTempInfo->fParam);
 469   //recalculate track parameter not fixing first point
 470   fTempInfo->UpdateParam(fStep/4.);
 471   //fTempInfo->Fit(fTempInfo->fParam);  //- fixing the first and the last point
 472
 473   Double_t oldr = param.fR;
 474   //cout<<"C3"<<fTempInfo->fStackIndex<<"\n"<<flush;
 475   UInt_t i;
 476   Double_t dd;
 477   for (i=0; i <= fTempInfo->fStackIndex; i++){
 478     Double_t * position = fTempInfo->GetPosition(i);
 479     Double_t   dr = position[0]-oldr;
 480     Double_t   ratio;
 481     {
 482       //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(position[0]-param.fR);
 483       Double_t dfi2 = param.fAn;
 484       dfi2*=dfi2*oldr*oldr;
 485       //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(position[0]-param.fR);
 486       Double_t ddz2 =  param.fTheta;
 487       ddz2*=ddz2;
 488       ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 489     }
 490
 491     Double_t dl = fStep*(Short_t)TMath::Nint(dr*ratio/fStep);
 492     dr = dl/ratio;
 493     oldr+=dr;
 494     //calculate precission
 495     AliTrackHitsParam &param = *(fTempInfo->fParam);
 496     //real deltas
 497     Double_t dr1=  position[0]-param.fR;
 498     Double_t dz =  position[1]-param.fZ;
 499
 500     Double_t dfi = position[2]-param.fFi;
 501     //extrapolated deltas
 502     Double_t dr2 = oldr-param.fR;
 503     Double_t ddr = dr2-dr1;
 504     Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
 505     Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;
 506     dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr);
 507
 508     if ( (dd>fPrecision) ){
 509       if (i==0){
 510         param.fAn = 0;
 511         param.fAd = 0;
 512         param.fTheta =0;
 513         param.fThetaD =0;
 514         Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
 515         Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;
 516         dl = 0;
 517         dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr);
 518       }
 519       else
 520         break;
 521     }
 522
 523     info = (AliHitInfo*)(fHitsPosAndQ->At(fTempInfo->fParamIndex,i));
 524     info->fHitDistance = Short_t(TMath::Nint(dl/fStep));
 525     info->fCharge = Short_t(fTempInfo->fQStack[i]);
 526     /*
 527     cout<<"C2";
 528     cout<<" "<<fTempInfo->fStackIndex<<" \t";
 529     cout<<" "<<i<<" \t";
 530     cout<<position[0]<<"\t";
 531     cout<<position[1]<<"\t";
 532     cout<<position[2]<<"\t";
 533     cout<<param.fAn<<"\t";
 534     cout<<param.fTheta<<"\t";
 535     cout<<dr1<<"\t"<<ddr<<"\t"<<ddz<<"\t"<<ddfi<<"\t"<<dd<<"\n"<<flush;
 536     */
 537   }
 538
 539   if (i<=fTempInfo->fStackIndex){ //if previous iteration not succesfull
 540     fHitsPosAndQ->Resize(fTempInfo->fParamIndex,i);
 541     //
 542     fTempInfo->fParamIndex++;
 543     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 544       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 545     fTempInfo->fParam =
 546         (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 547     Double_t * p = fTempInfo->GetPosition(i);
 548     UInt_t index2 = fTempInfo->fStackIndex;
 549     fTempInfo->NewParam(p[0],p[1],p[2],fTempInfo->fQStack[i]);
 550     if (i+1<=index2) FlushHitStack2(i+1,index2);
 551
 552     if (force) return      FlushHitStack(kTRUE);
 553     return kFALSE;
 554   }
 555   return kTRUE;
 556 }
 557
 558
 559 void AliTPCTrackHits::FlushHitStack2(Int_t index1, Int_t index2)
 560 {
 561   //
 562   // second iteration flush stack
 563   // call only for hits where first iteration were not succesfully interpolated
 564   Double_t * positionstack = new Double_t[3*(index2-index1+1)];
 565   UInt_t   * qstack        = new UInt_t[index2-index1+1];
 566   memcpy(positionstack, &fTempInfo->fPositionStack[3*index1],
 567          (3*(index2-index1+1))*sizeof(Double_t));
 568   memcpy(qstack, &fTempInfo->fQStack[index1],(index2-index1+1)*sizeof(UInt_t));
 569   Double_t *p = positionstack;
 570   for (Int_t j=0; j<=index2-index1;j++){
 571     fTempInfo->fStackIndex++;
 572     fTempInfo->SetHit(p[3*j+0],p[3*j+1],p[3*j+2],qstack[j]);
 573   }
 574   delete []positionstack;
 575   delete []qstack;
 576 }
 577
 578
 579
 580
 581
 582
 583
 584
 585
 586 Bool_t AliTPCTrackHits::First()
 587 {
 588   //
 589   //set Current hit for the first hit
 590   //
 591   AliTrackHitsInfo *info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(0);
 592   AliTrackHitsParam *param = (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(0);
 593   AliHitInfo * hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(0,0);
 594
 595   if (!(info) || !(param) || !(hinfo) ) {
 596     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 597     return kFALSE;
 598   }
 599
 600   fCurrentHit->fInfoIndex  = 0;
 601   fCurrentHit->fParamIndex = 0;
 602   fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 603
 604   fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 605   fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 606   fCurrentHit->fHit.SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
 607   fCurrentHit->fHit.SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
 608   fCurrentHit->fHit.SetZ(param->fZ);
 609   fCurrentHit->fHit.fQ = hinfo->fCharge;
 610
 611   fCurrentHit->fR = param->fR;
 612
 613   return fCurrentHit->fStatus = kTRUE;
 614 }
 615
 616 Bool_t AliTPCTrackHits::Next()
 617 {
 618   //
 619   //
 620   if (!(fCurrentHit->fStatus))
 621     return kFALSE;
 622
 623   fCurrentHit->fStackIndex++;
 624   AliHitInfo * hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex,
 625                                                       fCurrentHit->fStackIndex);
 626   AliTrackHitsInfo *info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 627   AliTrackHitsParam *param =  (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 628
 629   if (!hinfo) {
 630     hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex+1, 0);
 631     if (!hinfo)
 632       return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 633     if (hinfo){
 634       fCurrentHit->fParamIndex++;
 635       fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 636       param = (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 637       if (!param)
 638         return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 639       fCurrentHit->fR = param->fR;
 640
 641       if ((fCurrentHit->fInfoIndex+1<fTrackHitsInfo->GetSize())
 642         &&((info+1)->fHitParamIndex<=fCurrentHit->fParamIndex)){
 643         fCurrentHit->fInfoIndex++;
 644         info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 645         if (!info)
 646           return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 647         fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 648         fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 649       }
 650     }
 651   }
 652   Double_t ratio;
 653   {
 654     //    Double_t dfi2 = param->fAn+2*param->fAd*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 655     Double_t dfi2 = param->fAn;
 656     dfi2*=dfi2*fCurrentHit->fR*fCurrentHit->fR;
 657     //    Double_t ddz2 = param->fTheta+2*param->fThetaD*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 658     Double_t ddz2 =  param->fTheta;
 659     ddz2*=ddz2;
 660     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 661   }
 662
 663   fCurrentHit->fHit.fQ = hinfo->fCharge;
 664   fCurrentHit->fR += fStep*hinfo->fHitDistance/ratio;
 665   Double_t dR = fCurrentHit->fR - param->fR;
 666   //Double_t dR =0;
 667   Double_t fi = param->fFi + (param->fAn*dR+param->fAd*dR*dR);
 668   Double_t z  = param->fZ + (param->fTheta*dR+param->fThetaD*dR*dR);
 669
 670   fCurrentHit->fHit.SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
 671   fCurrentHit->fHit.SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
 672   fCurrentHit->fHit.SetZ(z);
 673   return kTRUE;
 674 }
 675
 676 AliTPChit * AliTPCTrackHits::GetHit()
 677 {
 678   //
 679    return (fCurrentHit->fStatus)? &fCurrentHit->fHit:0;
 680   //return &fCurrentHit->fHit;
 681
 682 }
 683
 684 AliTrackHitsParam * AliTPCTrackHits::GetParam()
 685 {
 686   //
 687   return (fCurrentHit->fStatus)? (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex) :0;
 688 }
 689
 690 AliHitInfo * AliTPCTrackHits::GetHitInfo()
 691 {
 692   //
 693   return (fCurrentHit->fStatus)?
 694     (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex,fCurrentHit->fStackIndex) :0;
 695 }
 696
 697
 698