TPC/AliTPCTrackHitsV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  Time Projection Chamber  track hits object                                //
  21 //
  22 //  Origin: Marian Ivanov , GSI Darmstadt
  23 //
  24 // AliTPCTrackHitsV2
  25 //   Container for Track Hits - based on standard TClonesArray -
  26 //   fArray of AliTPCTrackHitsParamV2
  27 //   In AliTPCTrackHitsParamV2 - parameterization of the track segment  is stored
  28 //   for each of the track segment - relative position ( distance between  hits) and
  29 //   charge of the hits is stored - comparing to classical TClonesArray of AliTPChit -
  30 //   comperssion factor of 5-7 (depending on the required precision) -
  31 //   In future release AliTPCTrackHitsV2 - will replace old AliTPCTrackHits - which were not
  32 //   based on standard ROOT containers
  33 //   Basic function:
  34 //      // during building Container
  35 //   AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x, Double_t y, Double_t z,Int_t q)
  36 //   void SetHitPrecision(Double_t prec) {fPrecision=prec;}
  37 //   void SetStepPrecision(Double_t prec) {fStep=prec;}
  38 //   Bool_t  FlushHitStack(Bool_t force=kTRUE);
  39 //      //at the end necessary to have Container in consistent state
  40 //
  41 //     // looping over Container
  42 //   Bool_t  First(), Bool_t Next() - iterators - return status of the operation
  43 //   AliTPChit * GetHit(); - return current hit
  44
  45
  46 //Begin_Html
  47 /*
  48 <img src="gif/AliTPCTrackHitsV2.gif">
  49 */
  50 //End_Html
  51 //                                                                           //
  52 //                                                                          //
  53 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  54 //
  55
  56 #include "AliTPCTrackHitsV2.h"
  57 #include "TClonesArray.h"
  58 #include "AliTPC.h"
  59
  60
  61
  62 ClassImp(AliTPCTrackHitsV2)
  63 ClassImp(AliTrackHitsParamV2)
  64
  65   //
  66 Int_t AliTrackHitsParamV2::fgCounter1 =0;
  67 Int_t AliTrackHitsParamV2::fgCounter2 =0;
  68 //
  69 Int_t AliTPCTrackHitsV2::fgCounter1 =0;
  70 Int_t AliTPCTrackHitsV2::fgCounter2 =0;
  71 //
  72 const Double_t AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision=1e-6;  //precision
  73 const Double_t AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision2=1e-20;  //precision
  74 const Double_t AliTPCTrackHitsV2::fgkTimePrecision=20.e-9;  //hit time precision
  75
  76
  77
  78
  79 struct  AliTPCTempHitInfoV2 {
  80   friend class AliTPCTrackHitsV2;
  81 protected:
  82   enum    { kStackSize = 10000};
  83   AliTPCTempHitInfoV2();
  84   AliTPCTempHitInfoV2(const AliTPCTempHitInfoV2 &hit)
  85     {hit.Copy(*this);}
  86   AliTPCTempHitInfoV2& operator = (const AliTPCTempHitInfoV2 &hit)
  87      {hit.Copy(*this); return (*this);}
  88   void     NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q, Float_t time);
  89   void     SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q, Float_t time);
  90   Double_t * GetPosition(Int_t index){return &fPositionStack[index*3];}
  91   void    UpdateParam(Double_t maxdelta); //recal
  92   void   Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
  93             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
  94             Double_t fSumX4, Int_t n,
  95               Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c);
  96   void  Fit(AliTrackHitsParamV2 * param);
  97   Double_t fSumDr;    // Sum of Dr
  98   Double_t fSumDr2;   // Square of sum of Dr
  99   Double_t fSumDr3;   // Cube of sum of Dr
 100   Double_t fSumDr4;   // Fourth power of sum of Dr
 101   Double_t fSumDFi;  //  Sum of DFi
 102   Double_t fSumDFiDr; //  Sum of DFiDr
 103   Double_t fSumDFiDr2;//  Sum of square of DFiDr
 104   Double_t fSumDZ;     // Sum of DZ
 105   Double_t fSumDZDr;  //  Sum of DZDr
 106   Double_t fSumDZDr2;  // Sum of square of DZDr
 107   Double_t fOldR;     //previos r
 108   Double_t fPositionStack[3*kStackSize];  //position stack
 109   UInt_t   fQStack[kStackSize];           //Q stack
 110   Float_t  fTimeStack[kStackSize];        //time stack
 111   UInt_t fStackIndex;   //current stack index
 112   //  UInt_t fInfoIndex;    //current track info index
 113   UInt_t fParamIndex;   //current track parameters index
 114   //  AliTrackHitsInfo  * fInfo; //current track info
 115   AliTrackHitsParamV2 * fParam; //current track param
 116 private:
 117   void Copy(AliTPCTempHitInfoV2 &) const
 118   {printf("Not Implemented\n"); exit(1);}
 119 };
 120
 121
 122 AliTPCTempHitInfoV2::AliTPCTempHitInfoV2()
 123 {
 124   //
 125   // Standard constructor
 126   // set to default value
 127   //
 128   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
 129     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
 130     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;
 131   fStackIndex = 0;
 132   //  fInfoIndex  = 0;
 133   fParamIndex = 0;
 134 }
 135
 136
 137 void AliTPCTempHitInfoV2::NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q, Float_t time)
 138 {
 139   //
 140   //reset stack and sum parameters
 141   //store line initial point
 142   //
 143   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
 144     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
 145     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;
 146   fStackIndex=0;
 147   fParam->fR = r;
 148   fOldR = r;
 149   fParam->fZ = z;
 150   fParam->fFi = fi;
 151   fParam->fAn = 0.;
 152   fParam->fAd = 0.;
 153   fParam->fTheta =0.;
 154   fParam->fThetaD =0.;
 155   SetHit(r,z,fi,q,time);
 156 }
 157
 158 void AliTPCTempHitInfoV2::SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q, Float_t time)
 159 {
 160   //
 161   //add hit to the stack
 162   //recalculate new estimete of line parameters
 163   Double_t *f = GetPosition(fStackIndex);
 164   f[0] = r;
 165   f[1] = z;
 166   f[2] = fi;
 167   fQStack[fStackIndex]=q;
 168   fTimeStack[fStackIndex]=time;
 169   if (fStackIndex==0) return;
 170   Double_t dr  = (r-fParam->fR);
 171   if (TMath::Abs(dr)<AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) dr =AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision;
 172   Double_t dfi = fi-fParam->fFi;
 173   Double_t dz  = z -fParam->fZ;
 174   Double_t dr2 =dr*dr;
 175   Double_t dr3 =dr2*dr;
 176   Double_t dr4 =dr3*dr;
 177   fSumDr +=dr;
 178   fSumDr2+=dr2;
 179   fSumDr3+=dr3;
 180   fSumDr4+=dr4;
 181   fSumDFi +=dfi;
 182   fSumDFiDr+=dfi*dr;
 183   fSumDFiDr2+=dfi*dr2;
 184   fSumDZ +=dz;
 185   fSumDZDr+=dz*dr;
 186   fSumDZDr2+=dz*dr2;
 187
 188   //update fit parameters
 189   //
 190   Double_t det = fSumDr2*fSumDr4-fSumDr3*fSumDr3;
 191   if (TMath::Abs(det)<AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision2) return;
 192   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
 193     fParam->fAn = (fSumDr4*fSumDFiDr-fSumDr3*fSumDFiDr2)/det;
 194     fParam->fAd = (fSumDr2*fSumDFiDr2-fSumDr3*fSumDFiDr)/det;
 195   }
 196   else
 197     fParam->fAn = fSumDFiDr/fSumDr2;
 198   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
 199     fParam->fTheta = (fSumDr4*fSumDZDr-fSumDr3*fSumDZDr2)/det;
 200     fParam->fThetaD= (fSumDr2*fSumDZDr2-fSumDr3*fSumDZDr)/det;
 201   }
 202   else
 203     fParam->fTheta = fSumDZDr/fSumDr2;
 204 }
 205
 206
 207 void   AliTPCTempHitInfoV2::UpdateParam(Double_t maxdelta)
 208 {
 209   //
 210   // recalc parameters not fixing origin point
 211   //
 212   if (fStackIndex>5){
 213     Double_t a,b,c;
 214     a=b=c=0;
 215     Fit2(fSumDFi, fSumDFiDr, fSumDFiDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
 216          fStackIndex, a,b,c);
 217     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
 218       fParam->fFi +=a/fParam->fR;
 219       fParam->fAn = b;
 220       fParam->fAd = c;
 221     }
 222     Fit2(fSumDZ, fSumDZDr, fSumDZDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
 223          fStackIndex, a,b,c) ;
 224     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
 225       fParam->fZ +=a;
 226       fParam->fTheta = b;
 227       fParam->fThetaD = c;
 228     }
 229   }
 230
 231 }
 232
 233 void   AliTPCTempHitInfoV2::Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
 234             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
 235             Double_t fSumX4, Int_t n,
 236             Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
 237 {
 238   //
 239   // fit of second order
 240   //
 241   Double_t det =
 242     n* (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3) -
 243     fSumX*      (fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 244     fSumX2*     (fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2);
 245
 246   if (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) {
 247     a =
 248       (fSumY * (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3)-
 249        fSumX *(fSumYX*fSumX4-fSumYX2*fSumX3)+
 250        fSumX2*(fSumYX*fSumX3-fSumYX2*fSumX2))/det;
 251     b=
 252       (n*(fSumYX*fSumX4-fSumX3*fSumYX2)-
 253       fSumY*(fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 254       fSumX2*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2))/det;
 255     c=
 256       (n*(fSumX2*fSumYX2-fSumYX*fSumX3)-
 257        fSumX*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2)+
 258        fSumY*(fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2))/det;
 259   }
 260 }
 261
 262 void   AliTPCTempHitInfoV2::Fit(AliTrackHitsParamV2 * param)
 263 {
 264   //
 265   // fit fixing first and the last point
 266   // result stored in new param
 267   //
 268   Double_t dx2  = (GetPosition(fStackIndex))[0]-fParam->fR;
 269   Double_t det = fSumDr4+dx2*fSumDr2-2*dx2*fSumDr3;
 270   if ( (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) &&
 271        ((TMath::Abs(dx2)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision))){
 272     Double_t dfi2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fFi;
 273     param->fAd = (fSumDFiDr2+dfi2*fSumDr-dx2*fSumDFiDr-dfi2*fSumDr3/dx2)/det;
 274     param->fAn  = (dfi2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
 275
 276     Double_t dz2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fZ;
 277     param->fTheta = (fSumDZDr2+dz2*fSumDr-dx2*fSumDZDr-dz2*fSumDr3/dx2)/det;
 278     param->fTheta  = (dz2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
 279   }
 280
 281 }
 282
 283 AliTrackHitsParamV2::AliTrackHitsParamV2()
 284 {
 285   //
 286   // default constructor
 287   //
 288   fgCounter1++;
 289   fgCounter2++;
 290   fHitDistance=0;
 291   fCharge=0;
 292   fTime=0;
 293   fNHits=0;
 294 }
 295
 296 AliTrackHitsParamV2::~AliTrackHitsParamV2()
 297 {
 298   //
 299   // Standard destructor
 300   //
 301   fgCounter1--;
 302   if (fHitDistance) {
 303     delete[]fHitDistance;
 304     fHitDistance=0;
 305   }
 306   if (fCharge){
 307     delete[]fCharge;
 308     fCharge =0;
 309   }
 310   if (fTime){
 311     delete[]fTime;
 312     fTime =0;
 313   }
 314 }
 315
 316
 317 AliTPCTrackHitsV2::AliTPCTrackHitsV2()
 318 {
 319   //
 320   //default constructor
 321   //
 322   const Float_t kHitPrecision=0.002; //default precision for hit position in cm
 323   const Float_t kStep =0.003;  //30 mum step
 324   const UShort_t kMaxDistance =100;  //maximum distance 100
 325
 326   fPrecision=kHitPrecision; //precision in cm
 327   fStep = kStep; //step size
 328   fMaxDistance = kMaxDistance; //maximum distance
 329   fTempInfo =0;
 330   fSize=0;
 331   //fTrackHitsInfo = new AliObjectArray("AliTrackHitsInfo");
 332   //fTrackHitsParam = new AliObjectArray("AliTrackHitsParamV2");
 333   //fHitsPosAndQ = new TArrayOfArrayVStack("AliHitInfo");
 334   fArray  = new TClonesArray("AliTrackHitsParamV2");
 335   fCurrentHit = new AliTPCCurrentHitV2;
 336   fVolumes =0;
 337   fNVolumes =0;
 338   fHit =0;
 339   fgCounter1++;
 340   fgCounter2++;
 341
 342 }
 343
 344 AliTPCTrackHitsV2::~AliTPCTrackHitsV2()
 345 {
 346   //
 347   //default destructor
 348   //
 349   //  if (fTrackHitsInfo) delete fTrackHitsInfo;
 350   if (fArray) {
 351     delete fArray;
 352     fArray =0;
 353   }
 354   //if (fHitsPosAndQ) delete fHitsPosAndQ;
 355   if (fCurrentHit) delete fCurrentHit;
 356   if (fTempInfo) delete fTempInfo;
 357   if (fVolumes) {
 358     delete [] fVolumes;
 359     fVolumes =0;
 360     fNVolumes=0;
 361   }
 362   if (fHit){
 363     delete fHit;
 364     fHit=0;
 365   }
 366   fgCounter1--;
 367 }
 368
 369 void AliTPCTrackHitsV2::Clear(Option_t * /*option*/)
 370 {
 371   //
 372   // clear object
 373   //
 374   fSize = 0;
 375   if (fArray){
 376     for (Int_t i=0;i<fArray->GetEntriesFast();i++){
 377       AliTrackHitsParamV2 * par = (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->UncheckedAt(i);
 378       par->~AliTrackHitsParamV2();  // delete object
 379     }
 380     fArray->Clear();
 381   }
 382   if (fTempInfo){
 383     delete fTempInfo;
 384     delete fHit;
 385     fHit =0;
 386     fTempInfo =0;
 387   }
 388   if (fVolumes){
 389     delete [] fVolumes;
 390     fVolumes=0;
 391     fNVolumes=0;
 392   }
 393 }
 394
 395
 396 void AliTPCTrackHitsV2::AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x,
 397               Double_t y, Double_t z,Int_t q, Float_t time)
 398 {
 399   //
 400   // add hit to the container - it add hit at the end - input in global coordinata
 401   //
 402   Double_t r = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 403   Double_t fi = TMath::ACos(x/r);
 404   if (y<0) fi*=-1.;
 405     AddHit(volumeID,trackID,r,z,fi,q,time);
 406 }
 407
 408
 409 void AliTPCTrackHitsV2::AddHit(Int_t volumeID, Int_t trackID,
 410                              Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q, Float_t time)
 411 {
 412   //
 413   // Adding one hit
 414   //
 415   fSize++;
 416   Bool_t diff=kFALSE;
 417   if (!fTempInfo) { //initialisation of track  - initialisation of parameters
 418     fTempInfo = new AliTPCTempHitInfoV2;
 419     fTempInfo->fParam = new((*fArray)[0]) AliTrackHitsParamV2;
 420     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
 421     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;
 422     AddVolume(volumeID);
 423     //
 424     fTempInfo->fParamIndex = 0;
 425     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q,time);
 426     return;
 427   }
 428
 429   // if new volume or new trackID
 430   if ( (volumeID!=fTempInfo->fParam->fVolumeID) ||
 431        (trackID!=fTempInfo->fParam->fTrackID)){
 432     if (volumeID!=fTempInfo->fParam->fVolumeID) AddVolume(volumeID);
 433     diff=kTRUE;
 434     FlushHitStack(kTRUE);
 435
 436     fTempInfo->fParamIndex++;
 437     fTempInfo->fParam =  new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2;
 438     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
 439     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;
 440     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q,time);
 441     return;
 442   }
 443
 444   //calculate current fit precission to next point
 445   AliTrackHitsParamV2 &param = *(fTempInfo->fParam);
 446   Double_t dd=0;
 447   Double_t dl=0;
 448   Double_t ratio=0;
 449   Double_t dr,dz,dfi,ddz,ddfi;
 450   Double_t drhit,ddl;
 451   dr=dz=dfi=ddz=ddfi=0;
 452   drhit = r-fTempInfo->fOldR;
 453   {
 454     //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(r-param.fR);
 455     Double_t dfi2 = param.fAn;
 456     dfi2*=dfi2*fTempInfo->fOldR*fTempInfo->fOldR;
 457     //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(r-param.fR);
 458     Double_t ddz2 =  param.fTheta;
 459     ddz2*=ddz2;
 460     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 461   }
 462   //
 463   //  dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(drhit*ratio/fStep));   // MI change - range check
 464   dl = drhit*ratio/fStep;
 465   if (TMath::Abs(dl)>32765) dl =0;
 466   dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(dl));
 467   //
 468   ddl = dl - drhit*ratio;
 469   fTempInfo->fOldR += dl/ratio;
 470
 471   if (fTempInfo->fStackIndex>2){
 472     dr = r-param.fR;
 473     dz =  z-param.fZ;
 474     dfi = fi-param.fFi;
 475     ddz = dr*param.fTheta+dr*dr*param.fThetaD-dz;
 476     ddfi= dr*param.fAn+dr*dr*param.fAd-dfi;
 477     dd  = TMath::Sqrt(ddz*ddz+r*r*ddfi*ddfi+ddl*ddl);
 478     //
 479   }
 480   //safety factor 1.25
 481   if ( ( (dd*1.25>fPrecision) ) ||
 482        (fTempInfo->fStackIndex+4>fTempInfo->kStackSize) ||
 483        (TMath::Abs(dl/fStep)>fMaxDistance)  )
 484     diff=kTRUE;
 485   else{  // if precision OK
 486     fTempInfo->fStackIndex++;
 487     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q,time);
 488     return;
 489   }
 490
 491
 492   //if parameter changed
 493   if (FlushHitStack(kFALSE)){   //if full buffer flushed
 494     fTempInfo->fParamIndex++;
 495     fTempInfo->fParam =  new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2;
 496     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
 497     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;
 498     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q,time);
 499   }
 500   else{
 501     fTempInfo->fStackIndex++;
 502     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q,time);
 503   }
 504 }
 505
 506 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::FlushHitStack(Bool_t force)
 507 {
 508   //
 509   // write fHitsPosAndQ information from the stack to te arrays
 510   //
 511   if (!fTempInfo) return kFALSE;
 512
 513   AliTrackHitsParamV2 & param = *(fTempInfo->fParam);
 514   //recalculate track parameter not fixing first point
 515   fTempInfo->UpdateParam(fStep/4.);
 516   //fTempInfo->Fit(fTempInfo->fParam);  //- fixing the first and the last point
 517
 518   Double_t oldr = param.fR;
 519   UInt_t i;
 520   Double_t dd;
 521   param.fNHits = fTempInfo->fStackIndex+1;
 522   if (param.fHitDistance) delete []param.fHitDistance;
 523   if (param.fCharge) delete []param.fCharge;
 524   if (param.fTime) delete []param.fTime;
 525   param.fHitDistance = new Short_t[param.fNHits];
 526   param.fCharge = new Short_t[param.fNHits];
 527   param.fTime = new Short_t[param.fNHits];
 528
 529
 530   for (i=0; i <= fTempInfo->fStackIndex; i++){
 531     Double_t * position = fTempInfo->GetPosition(i);
 532     Double_t   dr = position[0]-oldr;
 533     Double_t   ratio;
 534     {
 535       //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(position[0]-param.fR);
 536       Double_t dfi2 = param.fAn;
 537       dfi2*=dfi2*oldr*oldr;
 538       //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(position[0]-param.fR);
 539       Double_t ddz2 =  param.fTheta;
 540       ddz2*=ddz2;
 541       ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 542     }
 543
 544     //    Double_t dl = fStep*(Short_t)TMath::Nint(dr*ratio/fStep);   //MI change
 545     Double_t dl = dr*ratio/fStep;
 546     if (TMath::Abs(dl)>32765) dl =0;
 547     dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(dl));
 548
 549     dr = dl/ratio;
 550     oldr+=dr;
 551     //calculate precission
 552     AliTrackHitsParamV2 &param = *(fTempInfo->fParam);
 553     //real deltas
 554     Double_t dr1=  position[0]-param.fR;
 555     Double_t dz =  position[1]-param.fZ;
 556     Double_t dfi = position[2]-param.fFi;
 557     //extrapolated deltas
 558     Double_t dr2 = oldr-param.fR;
 559     Double_t ddr = dr2-dr1;
 560     Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
 561     Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;
 562     dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr);
 563
 564
 565     if ( (dd>fPrecision) ){
 566       //if ( (dd<0) ){
 567       if (i==0){
 568         param.fAn = 0;
 569         param.fAd = 0;
 570         param.fTheta =0;
 571         param.fThetaD =0;
 572         Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
 573         Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;
 574         dl = 0;
 575         dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr);
 576       }
 577       else
 578         break;
 579     }
 580
 581     param.fHitDistance[i]= Short_t(TMath::Nint(dl/fStep));
 582     param.fCharge[i]= Short_t(fTempInfo->fQStack[i]);
 583     param.fTime[i]= Short_t(fTempInfo->fTimeStack[i]/AliTPCTrackHitsV2::fgkTimePrecision);
 584   }
 585
 586   if (i<=fTempInfo->fStackIndex){ //if previous iteration not succesfull
 587     Short_t * charge = new Short_t[i];
 588     Short_t * time = new Short_t[i];
 589     Short_t * hitDistance= new Short_t[i];
 590     memcpy(charge, param.fCharge,sizeof(Short_t)*i);
 591     memcpy(time, param.fTime,sizeof(Short_t)*i);
 592     memcpy(hitDistance, param.fHitDistance,sizeof(Short_t)*i);
 593     delete [] param.fCharge;
 594     delete [] param.fTime;
 595     delete [] param.fHitDistance;
 596     param.fNHits= i;
 597     param.fCharge = charge;
 598     param.fTime = time;
 599     param.fHitDistance = hitDistance;
 600     //
 601     Int_t volumeID = fTempInfo->fParam->fVolumeID;
 602     Int_t  trackID =fTempInfo->fParam->fTrackID;
 603     fTempInfo->fParamIndex++;
 604     fTempInfo->fParam = new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2;
 605     Double_t * p = fTempInfo->GetPosition(i);
 606     UInt_t index2 = fTempInfo->fStackIndex;
 607     fTempInfo->NewParam(p[0],p[1],p[2],fTempInfo->fQStack[i],fTempInfo->fTimeStack[i]);
 608     fTempInfo->fParam->fVolumeID= volumeID;
 609     fTempInfo->fParam->fTrackID= trackID;
 610     if (i+1<=index2) FlushHitStack2(i+1,index2);
 611
 612     if (force) return      FlushHitStack(kTRUE);
 613     return kFALSE;
 614   }
 615   return kTRUE;
 616 }
 617
 618
 619 void AliTPCTrackHitsV2::FlushHitStack2(Int_t index1, Int_t index2)
 620 {
 621   //
 622   // second iteration flush stack
 623   // call only for hits where first iteration were not succesfully interpolated
 624   //
 625   Double_t * positionstack = new Double_t[3*(index2-index1+1)];
 626   UInt_t   * qstack        = new UInt_t[index2-index1+1];
 627   Float_t  * timestack     = new Float_t[index2-index1+1];
 628   memcpy(positionstack, &fTempInfo->fPositionStack[3*index1],
 629          (3*(index2-index1+1))*sizeof(Double_t));
 630   memcpy(qstack, &fTempInfo->fQStack[index1],(index2-index1+1)*sizeof(UInt_t));
 631   memcpy(timestack, &fTempInfo->fTimeStack[index1],(index2-index1+1)*sizeof(Float_t));
 632   Double_t *p = positionstack;
 633   for (Int_t j=0; j<=index2-index1;j++){
 634     fTempInfo->fStackIndex++;
 635     fTempInfo->SetHit(p[3*j+0],p[3*j+1],p[3*j+2],qstack[j],timestack[j]);
 636   }
 637   delete []positionstack;
 638   delete []qstack;
 639   delete []timestack;
 640 }
 641
 642
 643 void AliTPCTrackHitsV2::AddVolume(Int_t volume)
 644 {
 645   //
 646   //add volumes to tthe list of volumes
 647   //
 648   Int_t * volumes = new Int_t[fNVolumes+1];
 649   if (fVolumes) memcpy(volumes,fVolumes,(fNVolumes)*sizeof(Int_t));
 650   volumes[fNVolumes]=volume;
 651   fNVolumes++;
 652   if (fVolumes) delete []fVolumes;
 653   fVolumes = volumes;
 654 }
 655
 656
 657 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::First()
 658 {
 659   //
 660   //set Current hit for the first hit
 661   //
 662
 663   if (fArray->GetSize()<=0) {
 664     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 665     return kFALSE;
 666   }
 667
 668   AliTrackHitsParamV2 *param = (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(0);
 669   if (!fHit) fHit = new AliTPChit;
 670   if (!(param) ) {
 671     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 672     return kFALSE;
 673   }
 674   //
 675   fCurrentHit->fParamIndex = 0;
 676   fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 677   //
 678   //
 679   ((AliTPChit*)fHit)->fSector = param->fVolumeID;
 680   ((AliTPChit*)fHit)->SetTrack(param->fTrackID);
 681   ((AliTPChit*)fHit)->SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
 682   ((AliTPChit*)fHit)->SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
 683   ((AliTPChit*)fHit)->SetZ(param->fZ);
 684   ((AliTPChit*)fHit)->fQ = param->fCharge[0];
 685   ((AliTPChit*)fHit)->fTime = (Float_t)(param->fTime[0]*AliTPCTrackHitsV2::fgkTimePrecision);
 686   /*
 687     fCurrentHit->fHit.fSector = param->fVolumeID;
 688     fCurrentHit->fHit.SetTrack(param->fTrackID);
 689     fCurrentHit->fHit.SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
 690     fCurrentHit->fHit.SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
 691     fCurrentHit->fHit.SetZ(param->fZ);
 692     fCurrentHit->fHit.fQ = param->fCharge[0];
 693     fCurrentHit->fHit.fTime = (Float_t)(param->fTime[0]*AliTPCTrackHitsV2::fgkTimePrecision);
 694   */
 695   fCurrentHit->fR = param->fR;
 696
 697   return fCurrentHit->fStatus = kTRUE;
 698 }
 699
 700 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::Next()
 701 {
 702   //
 703   // Hit iterator
 704   //
 705   if (!(fCurrentHit->fStatus))
 706     return kFALSE;
 707
 708   fCurrentHit->fStackIndex++;
 709
 710   AliTrackHitsParamV2 *param =  (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 711   if (fCurrentHit->fStackIndex>=param->fNHits){
 712     fCurrentHit->fParamIndex++;
 713     if (fCurrentHit->fParamIndex>=fArray->GetEntriesFast()){
 714       fCurrentHit->fStatus=kFALSE;
 715       return kFALSE;
 716     }
 717     param =  (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 718     fCurrentHit->fStackIndex=0;
 719     fCurrentHit->fR = param->fR;
 720   }
 721
 722
 723
 724   Double_t ratio;
 725   {
 726     //    Double_t dfi2 = param->fAn+2*param->fAd*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 727     Double_t dfi2 = param->fAn;
 728     dfi2*=dfi2*fCurrentHit->fR*fCurrentHit->fR;
 729     //    Double_t ddz2 = param->fTheta+2*param->fThetaD*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 730     Double_t ddz2 =  param->fTheta;
 731     ddz2*=ddz2;
 732     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 733   }
 734
 735   fCurrentHit->fR += fStep*param->fHitDistance[fCurrentHit->fStackIndex]/ratio;
 736
 737   Double_t dR = fCurrentHit->fR - param->fR;
 738   Double_t fi = param->fFi + (param->fAn*dR+param->fAd*dR*dR);
 739   Double_t z  = param->fZ + (param->fTheta*dR+param->fThetaD*dR*dR);
 740   /*
 741   fCurrentHit->fHit.fQ = param->fCharge[fCurrentHit->fStackIndex];
 742   fCurrentHit->fHit.fTime = (Float_t)(param->fTime[fCurrentHit->fStackIndex]*AliTPCTrackHitsV2::fgkTimePrecision);
 743   fCurrentHit->fHit.SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
 744   fCurrentHit->fHit.SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
 745   fCurrentHit->fHit.SetZ(z);
 746   fCurrentHit->fHit.fSector = param->fVolumeID;
 747   fCurrentHit->fHit.SetTrack(param->fTrackID);
 748   */
 749   ((AliTPChit*)fHit)->fQ = param->fCharge[fCurrentHit->fStackIndex];
 750   ((AliTPChit*)fHit)->fTime = (Float_t)(param->fTime[fCurrentHit->fStackIndex]*AliTPCTrackHitsV2::fgkTimePrecision);
 751   ((AliTPChit*)fHit)->SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
 752   ((AliTPChit*)fHit)->SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
 753   ((AliTPChit*)fHit)->SetZ(z);
 754   ((AliTPChit*)fHit)->fSector = param->fVolumeID;
 755   ((AliTPChit*)fHit)->SetTrack(param->fTrackID);
 756
 757   return kTRUE;
 758 }
 759
 760 AliHit * AliTPCTrackHitsV2::GetHit() const
 761 {
 762   //
 763   // Return one hit
 764   //
 765    return (fCurrentHit->fStatus)? fHit:0;
 766   //return &fCurrentHit->fHit;
 767
 768 }
 769
 770 AliTrackHitsParamV2 * AliTPCTrackHitsV2::GetParam()
 771 {
 772   //
 773   // Return current parameters
 774   //
 775   return (fCurrentHit->fStatus)?
 776     (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex):0;
 777 }
 778