TPC/AliTPCcalibAlign.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 //                                                                           //
  19 //     Class to make a internal alignemnt of TPC chambers                    //
  20 //
  21 //     Different linear tranformation investigated
  22 //     12 parameters - arbitrary transformation
  23 //      9 parameters - scaling fixed to 1
  24 //      6 parameters -
  25 ////
  26 //// Only the 12 parameter version works so far...
  27 ////
  28 ////
  29 ////
  30
  31 #include "TLinearFitter.h"
  32 #include "AliTPCcalibAlign.h"
  33 #include "AliExternalTrackParam.h"
  34 #include "AliTPCTracklet.h"
  35 #include "TH1D.h"
  36
  37 #include <iostream>
  38 #include <sstream>
  39 using namespace std;
  40
  41 ClassImp(AliTPCcalibAlign)
  42
  43 AliTPCcalibAlign::AliTPCcalibAlign()
  44   :  fDphiHistArray(72*72),
  45      fDthetaHistArray(72*72),
  46      fDyHistArray(72*72),
  47      fDzHistArray(72*72),
  48      fFitterArray12(72*72),
  49      fFitterArray9(72*72),
  50      fFitterArray6(72*72)
  51 {
  52   //
  53   // Constructor
  54   //
  55   for (Int_t i=0;i<72*72;++i) {
  56     fPoints[i]=0;
  57   }
  58 }
  59
  60 AliTPCcalibAlign::~AliTPCcalibAlign() {
  61   //
  62   // destructor
  63   //
  64 }
  65
  66 void AliTPCcalibAlign::Process(AliTPCseed *seed) {
  67   TObjArray tracklets=
  68     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kKalman,
  69                                     kFALSE,20,2);
  70   TObjArray trackletsL=
  71     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kLinear,
  72                                     kFALSE,20,2);
  73   TObjArray trackletsQ=
  74     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kQuadratic,
  75                                     kFALSE,20,2);
  76   TObjArray trackletsR=
  77     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kRiemann,
  78                                     kFALSE,20,2);
  79   tracklets.SetOwner();
  80   if (tracklets.GetEntries()==2) {
  81     AliTPCTracklet *t1=static_cast<AliTPCTracklet*>(tracklets[0]);
  82     AliTPCTracklet *t2=static_cast<AliTPCTracklet*>(tracklets[1]);
  83     if (t1->GetSector()>t2->GetSector()) {
  84       AliTPCTracklet* tmp=t1;
  85       t1=t2;
  86       t2=tmp;
  87     }
  88     AliExternalTrackParam *common1=0,*common2=0;
  89     if (AliTPCTracklet::PropagateToMeanX(*t1,*t2,common1,common2))
  90       ProcessTracklets(*common1,*common2,t1->GetSector(),t2->GetSector());
  91     delete common1;
  92     delete common2;
  93   }
  94
  95 }
  96
  97 void AliTPCcalibAlign::ProcessTracklets(const AliExternalTrackParam &tp1,
  98                                         const AliExternalTrackParam &tp2,
  99                                         Int_t s1,Int_t s2) {
 100
 101   if (s2-s1==36) {//only inner-outer
 102     if (!fDphiHistArray[s1*72+s2]) {
 103       stringstream name;
 104       stringstream title;
 105       name<<"hist_phi_"<<s1<<"_"<<s2;
 106       title<<"Phi Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 107       fDphiHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.01,0.01); // +/- 10 mrad
 108       ((TH1D*)fDphiHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 109     }
 110     if (!fDthetaHistArray[s1*72+s2]) {
 111       stringstream name;
 112       stringstream title;
 113       name<<"hist_theta_"<<s1<<"_"<<s2;
 114       title<<"Theta Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 115       fDthetaHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.01,0.01); // +/- 10 mrad
 116       ((TH1D*)fDthetaHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 117     }
 118     if (!fDyHistArray[s1*72+s2]) {
 119       stringstream name;
 120       stringstream title;
 121       name<<"hist_y_"<<s1<<"_"<<s2;
 122       title<<"Y Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 123       fDyHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.3,0.3); // +/- 3 mm
 124       ((TH1D*)fDyHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 125     }
 126     if (!fDzHistArray[s1*72+s2]) {
 127       stringstream name;
 128       stringstream title;
 129       name<<"hist_z_"<<s1<<"_"<<s2;
 130       title<<"Z Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 131       fDzHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.3,0.3); // +/- 3 mm
 132       ((TH1D*)fDzHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 133     }
 134     static_cast<TH1D*>(fDphiHistArray[s1*72+s2])
 135       ->Fill(TMath::ASin(tp1.GetSnp())
 136              -TMath::ASin(tp2.GetSnp()));
 137     static_cast<TH1D*>(fDthetaHistArray[s1*72+s2])
 138       ->Fill(TMath::ATan(tp1.GetTgl())
 139              -TMath::ATan(tp2.GetTgl()));
 140     static_cast<TH1D*>(fDyHistArray[s1*72+s2])
 141       ->Fill(tp1.GetY()
 142              -tp2.GetY());
 143     static_cast<TH1D*>(fDzHistArray[s1*72+s2])
 144       ->Fill(tp1.GetZ()
 145              -tp2.GetZ());
 146   }
 147   return;
 148
 149
 150
 151   //
 152   // Process function to fill fitters
 153   //
 154   Double_t t1[5],t2[5];
 155   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 156   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3]/*, &dzdx2=t2[4]*/;
 157   x1   =tp1.GetX();
 158   y1   =tp1.GetY();
 159   z1   =tp1.GetZ();
 160   Double_t snp1=tp1.GetSnp();
 161   dydx1=snp1/TMath::Sqrt(1.-snp1*snp1);
 162   Double_t tgl1=tp1.GetTgl();
 163   // dz/dx = 1/(cos(theta)*cos(phi))
 164   dzdx1=1./TMath::Sqrt((1.+tgl1*tgl1)*(1.-snp1*snp1));
 165   //  x2  =tp1->GetX();
 166   y2   =tp2.GetY();
 167   z2   =tp2.GetZ();
 168   Double_t snp2=tp2.GetSnp();
 169   dydx2=snp2/TMath::Sqrt(1.-snp2*snp2);
 170   Double_t tgl2=tp2.GetTgl();
 171   dzdx1=1./TMath::Sqrt((1.+tgl2*tgl2)*(1.-snp2*snp2));
 172
 173   Process12(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 174   Process9(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 175   Process6(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 176   ++fPoints[72*s1+s2];
 177 }
 178
 179 void AliTPCcalibAlign::Process12(Double_t *t1,
 180                                  Double_t *t2,
 181                                  TLinearFitter *fitter) {
 182   // x2    =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 183   // y2    =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 184   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 185   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 186   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 187   //
 188   //       a00  a01 a02  a03     p[0]   p[1]  p[2]  p[9]
 189   //       a10  a11 a12  a13 ==> p[3]   p[4]  p[5]  p[10]
 190   //       a20  a21 a22  a23     p[6]   p[7]  p[8]  p[11]
 191   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 192   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 193
 194   // TODO:
 195   Double_t sy    = 1.;
 196   Double_t sz    = 1.;
 197   Double_t sdydx = 1.;
 198   Double_t sdzdx = 1.;
 199
 200   Double_t p[12];
 201   Double_t value;
 202
 203   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 204   // y2  =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 205   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dydx2
 206   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 207   p[3+0] = x1;          // a10
 208   p[3+1] = y1;          // a11
 209   p[3+2] = z1;          // a12
 210   p[9+1] = 1.;          // a13
 211   p[0+1] = y1*dydx2;    // a01
 212   p[0+2] = z1*dydx2;    // a02
 213   p[9+0] = dydx2;       // a03
 214   value  = y2;
 215   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 216
 217   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 218   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 219   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dzdx2;
 220   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 221   p[6+0] = x1;           // a20
 222   p[6+1] = y1;           // a21
 223   p[6+2] = z1;           // a22
 224   p[9+2] = 1.;           // a23
 225   p[0+1] = y1*dzdx2;     // a01
 226   p[0+2] = z1*dzdx2;     // a02
 227   p[9+0] = dzdx2;        // a03
 228   value  = z2;
 229   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 230
 231   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 232   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 233   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 234   p[3+0] = 1.;           // a10
 235   p[3+1] = dydx1;        // a11
 236   p[3+2] = dzdx1;        // a12
 237   p[0+0] = -dydx2;       // a00
 238   p[0+1] = -dydx1*dydx2; // a01
 239   p[0+2] = -dzdx1*dydx2; // a02
 240   value  = 0.;
 241   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 242
 243   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 244   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 245   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 246   p[6+0] = 1;            // a20
 247   p[6+1] = dydx1;        // a21
 248   p[6+2] = dzdx1;        // a22
 249   p[0+0] = -dzdx2;       // a00
 250   p[0+1] = -dydx1*dzdx2; // a01
 251   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2; // a02
 252   value  = 0.;
 253   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 254 }
 255
 256 void AliTPCcalibAlign::Process9(Double_t *t1,
 257                                 Double_t *t2,
 258                                 TLinearFitter *fitter) {
 259   // x2    =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 260   // y2    =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 261   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 262   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 263   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 264   //
 265   //       a00  a01 a02  a03     p[0]   p[1]  p[2]  p[9]
 266   //       a10  a11 a12  a13 ==> p[3]   p[4]  p[5]  p[10]
 267   //       a20  a21 a22  a23     p[6]   p[7]  p[8]  p[11]
 268   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 269   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 270
 271   // TODO:
 272   Double_t sy    = 1.;
 273   Double_t sz    = 1.;
 274   Double_t sdydx = 1.;
 275   Double_t sdzdx = 1.;
 276
 277   Double_t p[12];
 278   Double_t value;
 279
 280   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 281   // y2  =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 282   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a03)*dydx2
 283   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 284   p[3+0] = x1;
 285   p[3+1] = y1;
 286   p[3+2] = z1;
 287   p[9+1] = 1.;
 288   p[0+1] = y1*dydx2;
 289   p[0+2] = z1*dydx2;
 290   p[9+0] = dydx2;
 291   value  = y2;
 292   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 293
 294   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 295   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 296   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a03)*dzdx2;
 297   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 298   p[6+0] = x1;
 299   p[6+1] = y1;
 300   p[6+2] = z1;
 301   p[9+2] = 1.;
 302   p[0+1] = y1*dzdx2;
 303   p[0+2] = z1*dzdx2;
 304   p[9+0] = dzdx2;
 305   value  = z2;
 306   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 307
 308   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 309   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 310   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 311   p[3+0] = 1.;
 312   p[3+1] = dydx1;
 313   p[3+2] = dzdx1;
 314   p[0+0] = -dydx2;
 315   p[0+1] = -dydx1*dydx2;
 316   p[0+2] = -dzdx1*dydx2;
 317   value  = 0.;
 318   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 319
 320   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 321   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 322   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 323   p[6+0] = 1;
 324   p[6+1] = dydx1;
 325   p[6+2] = dzdx1;
 326   p[0+0] = -dzdx2;
 327   p[0+1] = -dydx1*dzdx2;
 328   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2;
 329   value  = 0.;
 330   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 331 }
 332
 333 void AliTPCcalibAlign::Process6(Double_t *t1,
 334                                 Double_t *t2,
 335                                 TLinearFitter *fitter) {
 336   // x2    =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      +a03
 337   // y2    =  a01*x1 + 1  *y1 + 0      +a13
 338   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + 1  *z1 +a23
 339   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 340   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 341   //
 342   //       1   -a01 0    a03     x     -p[0]  x     p[3]
 343   //       a10  1   0    a13 ==> p[0]   x     x     p[4]
 344   //       a20  a21 1    a23     p[1]   p[2]  x     p[5]
 345   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 346   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 347
 348   // TODO:
 349   Double_t sy    = 1.;
 350   Double_t sz    = 1.;
 351   Double_t sdydx = 1.;
 352   Double_t sdzdx = 1.;
 353
 354   Double_t p[12];
 355   Double_t value;
 356
 357   // x2  =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      +a03
 358   // y2  =  a01*x1 + 1  *y1 + 0      +a13
 359   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dydx2
 360   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 361   p[3+0] = x1;
 362   p[3+1] = y1;
 363   p[3+2] = z1;
 364   p[9+1] = 1.;
 365   p[0+1] = y1*dydx2;
 366   p[0+2] = z1*dydx2;
 367   p[9+0] = dydx2;
 368   value  = y2;
 369   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 370
 371   // x2  =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      + a03
 372   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + 1  *z1 + a23
 373   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a02*z1 +a03)*dzdx2;
 374   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 375   p[6+0] = x1;
 376   p[6+1] = y1;
 377   p[6+2] = z1;
 378   p[9+2] = 1.;
 379   p[0+1] = y1*dzdx2;
 380   p[0+2] = z1*dzdx2;
 381   p[9+0] = dzdx2;
 382   value  = z2;
 383   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 384
 385   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 386   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 387   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 388   p[3+0] = 1.;
 389   p[3+1] = dydx1;
 390   p[3+2] = dzdx1;
 391   p[0+0] = -dydx2;
 392   p[0+1] = -dydx1*dydx2;
 393   p[0+2] = -dzdx1*dydx2;
 394   value  = 0.;
 395   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 396
 397   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 398   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 399   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 400   p[6+0] = 1;
 401   p[6+1] = dydx1;
 402   p[6+2] = dzdx1;
 403   p[0+0] = -dzdx2;
 404   p[0+1] = -dydx1*dzdx2;
 405   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2;
 406   value  = 0.;
 407   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 408 }
 409
 410 void AliTPCcalibAlign::Eval() {
 411   TLinearFitter *f;
 412   for (Int_t s1=0;s1<72;++s1)
 413     for (Int_t s2=0;s2<72;++s2)
 414       if ((f=GetFitter12(s1,s2))&&fPoints[72*s1+s2]>12) {
 415         //      cerr<<s1<<","<<s2<<": "<<fPoints[72*s1+s2]<<endl;
 416         if (!f->Eval()) {
 417           cerr<<"Evaluation failed for "<<s1<<","<<s2<<endl;
 418         }
 419       }
 420   /*
 421
 422   fitter->Eval();
 423   fitter->Eval();
 424   chi212 = align->GetChisquare()/(4.*entries);
 425
 426   TMatrixD mat(13,13);
 427   TVectorD par(13);
 428   align->GetParameters(par);
 429   align->GetCovarianceMatrix(mat);
 430
 431   //
 432   //
 433   for (Int_t i=0; i<12;i++){
 434     palign12(i)= par(i+1);
 435     for (Int_t j=0; j<12;j++){
 436       pcovar12(i,j)   = mat(i+1,j+1);
 437       pcovar12(i,j) *= chi212;
 438     }
 439   }
 440   //
 441   for (Int_t i=0; i<12;i++){
 442     psigma12(i)  = TMath::Sqrt(pcovar12(i,i));
 443     palignR12(i) = palign12(i)/TMath::Sqrt(pcovar12(i,i));
 444     for (Int_t j=0; j<12;j++){
 445       pcovarN12(i,j) = pcovar12(i,j)/TMath::Sqrt(pcovar12(i,i)*pcovar12(j,j));
 446     }
 447   }
 448   */
 449 }
 450
 451 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation12(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 452   if (!GetFitter12(s1,s2))
 453     return false;
 454   else {
 455     TVectorD p(12);
 456     cerr<<"foo"<<endl;
 457     GetFitter12(s1,s2)->GetParameters(p);
 458     cerr<<"bar"<<endl;
 459     a.ResizeTo(4,4);
 460     a[0][0]=p[0];
 461     a[0][1]=p[1];
 462     a[0][2]=p[2];
 463     a[0][3]=p[9];
 464     a[1][0]=p[3];
 465     a[1][1]=p[4];
 466     a[1][2]=p[5];
 467     a[1][3]=p[10];
 468     a[2][0]=p[6];
 469     a[2][1]=p[7];
 470     a[2][2]=p[8];
 471     a[2][3]=p[11];
 472     a[3][0]=0.;
 473     a[3][1]=0.;
 474     a[3][2]=0.;
 475     a[3][3]=1.;
 476     return true;
 477   }
 478 }
 479
 480 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation9(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 481   if (!GetFitter9(s1,s2))
 482     return false;
 483   else {
 484     TVectorD p(9);
 485     GetFitter9(s1,s2)->GetParameters(p);
 486     a.ResizeTo(4,4);
 487     a[0][0]=p[0];
 488     a[0][1]=p[1];
 489     a[0][2]=p[2];
 490     a[0][3]=p[9];
 491     a[1][0]=p[3];
 492     a[1][1]=p[4];
 493     a[1][2]=p[5];
 494     a[1][3]=p[10];
 495     a[2][0]=p[6];
 496     a[2][1]=p[7];
 497     a[2][2]=p[8];
 498     a[2][3]=p[11];
 499     a[3][0]=0.;
 500     a[3][1]=0.;
 501     a[3][2]=0.;
 502     a[3][3]=1.;
 503     return true;
 504   }
 505 }
 506
 507 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation6(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 508   if (!GetFitter6(s1,s2))
 509     return false;
 510   else {
 511     TVectorD p(6);
 512     cerr<<"foo"<<endl;
 513     GetFitter6(s1,s2)->GetParameters(p);
 514     cerr<<"bar"<<endl;
 515     a.ResizeTo(4,4);
 516     a[0][0]=p[0];
 517     a[0][1]=p[1];
 518     a[0][2]=p[2];
 519     a[0][3]=p[9];
 520     a[1][0]=p[3];
 521     a[1][1]=p[4];
 522     a[1][2]=p[5];
 523     a[1][3]=p[10];
 524     a[2][0]=p[6];
 525     a[2][1]=p[7];
 526     a[2][2]=p[8];
 527     a[2][3]=p[11];
 528     a[3][0]=0.;
 529     a[3][1]=0.;
 530     a[3][2]=0.;
 531     a[3][3]=1.;
 532     return true;
 533   }
 534 }