TPC/AliTPCcalibAlign.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 //                                                                           //
  19 //     Class to make a internal alignemnt of TPC chambers                    //
  20 //
  21 //     Different linear tranformation investigated
  22 //     12 parameters - arbitrary transformation
  23 //      9 parameters - scaling fixed to 1
  24 //      6 parameters -
  25 ////
  26 //// Only the 12 parameter version works so far...
  27 ////
  28 ////
  29 ////
  30
  31 #include "TLinearFitter.h"
  32 #include "AliTPCcalibAlign.h"
  33 #include "AliExternalTrackParam.h"
  34 #include "AliTPCTracklet.h"
  35 #include "TH1D.h"
  36 #include "TTreeStream.h"
  37
  38 #include <iostream>
  39 #include <sstream>
  40 using namespace std;
  41
  42 ClassImp(AliTPCcalibAlign)
  43
  44 AliTPCcalibAlign::AliTPCcalibAlign()
  45   :  fDphiHistArray(72*72),
  46      fDthetaHistArray(72*72),
  47      fDyHistArray(72*72),
  48      fDzHistArray(72*72),
  49      fFitterArray12(72*72),
  50      fFitterArray9(72*72),
  51      fFitterArray6(72*72)
  52 {
  53   //
  54   // Constructor
  55   //
  56   for (Int_t i=0;i<72*72;++i) {
  57     fPoints[i]=0;
  58   }
  59 }
  60
  61 AliTPCcalibAlign::AliTPCcalibAlign(const Text_t *name, const Text_t *title)
  62   :AliTPCcalibBase(),
  63    fDphiHistArray(72*72),
  64    fDthetaHistArray(72*72),
  65    fDyHistArray(72*72),
  66    fDzHistArray(72*72),
  67    fFitterArray12(72*72),
  68    fFitterArray9(72*72),
  69    fFitterArray6(72*72)
  70 {
  71   //
  72   // Constructor
  73   //
  74   SetName(name);
  75   SetTitle(title);
  76   for (Int_t i=0;i<72*72;++i) {
  77     fPoints[i]=0;
  78   }
  79 }
  80
  81 AliTPCcalibAlign::~AliTPCcalibAlign() {
  82   //
  83   // destructor
  84   //
  85 }
  86
  87 void AliTPCcalibAlign::Process(AliTPCseed *seed) {
  88   TObjArray tracklets=
  89     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kKalman,
  90                                     kFALSE,20,2);
  91  //  TObjArray trackletsL=
  92 //     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kLinear,
  93 //                                  kFALSE,20,2);
  94 //   TObjArray trackletsQ=
  95 //     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kQuadratic,
  96 //                                  kFALSE,20,2);
  97 //   TObjArray trackletsR=
  98 //     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kRiemann,
  99 //                                  kFALSE,20,2);
 100   tracklets.SetOwner();
 101  //  trackletsL.SetOwner();
 102 //   trackletsQ.SetOwner();
 103 //   trackletsR.SetOwner();
 104   if (tracklets.GetEntries()==2) {
 105     AliTPCTracklet *t1=static_cast<AliTPCTracklet*>(tracklets[0]);
 106     AliTPCTracklet *t2=static_cast<AliTPCTracklet*>(tracklets[1]);
 107     if (t1->GetSector()>t2->GetSector()) {
 108       AliTPCTracklet* tmp=t1;
 109       t1=t2;
 110       t2=tmp;
 111     }
 112     AliExternalTrackParam *common1=0,*common2=0;
 113     if (AliTPCTracklet::PropagateToMeanX(*t1,*t2,common1,common2))
 114       ProcessTracklets(*common1,*common2,t1->GetSector(),t2->GetSector());
 115     delete common1;
 116     delete common2;
 117   }
 118
 119 }
 120
 121 void AliTPCcalibAlign::ProcessTracklets(const AliExternalTrackParam &tp1,
 122                                         const AliExternalTrackParam &tp2,
 123                                         Int_t s1,Int_t s2) {
 124
 125   if (fStreamLevel>1){
 126     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 127     if (cstream){
 128       AliExternalTrackParam *p1 = &((AliExternalTrackParam&)tp1);
 129       AliExternalTrackParam *p2 = &((AliExternalTrackParam&)tp2);
 130       (*cstream)<<"Tracklet"<<
 131         "tp1.="<<p1<<
 132         "tp2.="<<p2<<
 133         "s1="<<s1<<
 134         "s2="<<s2<<
 135         "\n";
 136     }
 137   }
 138
 139   if (s2-s1==36) {//only inner-outer
 140     if (!fDphiHistArray[s1*72+s2]) {
 141       stringstream name;
 142       stringstream title;
 143       name<<"hist_phi_"<<s1<<"_"<<s2;
 144       title<<"Phi Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 145       fDphiHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.01,0.01); // +/- 10 mrad
 146       ((TH1D*)fDphiHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 147     }
 148     if (!fDthetaHistArray[s1*72+s2]) {
 149       stringstream name;
 150       stringstream title;
 151       name<<"hist_theta_"<<s1<<"_"<<s2;
 152       title<<"Theta Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 153       fDthetaHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.01,0.01); // +/- 10 mrad
 154       ((TH1D*)fDthetaHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 155     }
 156     if (!fDyHistArray[s1*72+s2]) {
 157       stringstream name;
 158       stringstream title;
 159       name<<"hist_y_"<<s1<<"_"<<s2;
 160       title<<"Y Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 161       fDyHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.3,0.3); // +/- 3 mm
 162       ((TH1D*)fDyHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 163     }
 164     if (!fDzHistArray[s1*72+s2]) {
 165       stringstream name;
 166       stringstream title;
 167       name<<"hist_z_"<<s1<<"_"<<s2;
 168       title<<"Z Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 169       fDzHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.3,0.3); // +/- 3 mm
 170       ((TH1D*)fDzHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 171     }
 172     static_cast<TH1D*>(fDphiHistArray[s1*72+s2])
 173       ->Fill(TMath::ASin(tp1.GetSnp())
 174              -TMath::ASin(tp2.GetSnp()));
 175     static_cast<TH1D*>(fDthetaHistArray[s1*72+s2])
 176       ->Fill(TMath::ATan(tp1.GetTgl())
 177              -TMath::ATan(tp2.GetTgl()));
 178     static_cast<TH1D*>(fDyHistArray[s1*72+s2])
 179       ->Fill(tp1.GetY()
 180              -tp2.GetY());
 181     static_cast<TH1D*>(fDzHistArray[s1*72+s2])
 182       ->Fill(tp1.GetZ()
 183              -tp2.GetZ());
 184   }
 185   return;
 186
 187
 188
 189   //
 190   // Process function to fill fitters
 191   //
 192   Double_t t1[5],t2[5];
 193   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 194   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3]/*, &dzdx2=t2[4]*/;
 195   x1   =tp1.GetX();
 196   y1   =tp1.GetY();
 197   z1   =tp1.GetZ();
 198   Double_t snp1=tp1.GetSnp();
 199   dydx1=snp1/TMath::Sqrt(1.-snp1*snp1);
 200   Double_t tgl1=tp1.GetTgl();
 201   // dz/dx = 1/(cos(theta)*cos(phi))
 202   dzdx1=1./TMath::Sqrt((1.+tgl1*tgl1)*(1.-snp1*snp1));
 203   //  x2  =tp1->GetX();
 204   y2   =tp2.GetY();
 205   z2   =tp2.GetZ();
 206   Double_t snp2=tp2.GetSnp();
 207   dydx2=snp2/TMath::Sqrt(1.-snp2*snp2);
 208   Double_t tgl2=tp2.GetTgl();
 209   dzdx1=1./TMath::Sqrt((1.+tgl2*tgl2)*(1.-snp2*snp2));
 210
 211   Process12(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 212   Process9(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 213   Process6(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 214   ++fPoints[72*s1+s2];
 215 }
 216
 217 void AliTPCcalibAlign::Process12(Double_t *t1,
 218                                  Double_t *t2,
 219                                  TLinearFitter *fitter) {
 220   // x2    =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 221   // y2    =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 222   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 223   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 224   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 225   //
 226   //       a00  a01 a02  a03     p[0]   p[1]  p[2]  p[9]
 227   //       a10  a11 a12  a13 ==> p[3]   p[4]  p[5]  p[10]
 228   //       a20  a21 a22  a23     p[6]   p[7]  p[8]  p[11]
 229   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 230   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 231
 232   // TODO:
 233   Double_t sy    = 1.;
 234   Double_t sz    = 1.;
 235   Double_t sdydx = 1.;
 236   Double_t sdzdx = 1.;
 237
 238   Double_t p[12];
 239   Double_t value;
 240
 241   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 242   // y2  =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 243   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dydx2
 244   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 245   p[3+0] = x1;          // a10
 246   p[3+1] = y1;          // a11
 247   p[3+2] = z1;          // a12
 248   p[9+1] = 1.;          // a13
 249   p[0+1] = y1*dydx2;    // a01
 250   p[0+2] = z1*dydx2;    // a02
 251   p[9+0] = dydx2;       // a03
 252   value  = y2;
 253   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 254
 255   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 256   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 257   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dzdx2;
 258   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 259   p[6+0] = x1;           // a20
 260   p[6+1] = y1;           // a21
 261   p[6+2] = z1;           // a22
 262   p[9+2] = 1.;           // a23
 263   p[0+1] = y1*dzdx2;     // a01
 264   p[0+2] = z1*dzdx2;     // a02
 265   p[9+0] = dzdx2;        // a03
 266   value  = z2;
 267   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 268
 269   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 270   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 271   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 272   p[3+0] = 1.;           // a10
 273   p[3+1] = dydx1;        // a11
 274   p[3+2] = dzdx1;        // a12
 275   p[0+0] = -dydx2;       // a00
 276   p[0+1] = -dydx1*dydx2; // a01
 277   p[0+2] = -dzdx1*dydx2; // a02
 278   value  = 0.;
 279   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 280
 281   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 282   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 283   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 284   p[6+0] = 1;            // a20
 285   p[6+1] = dydx1;        // a21
 286   p[6+2] = dzdx1;        // a22
 287   p[0+0] = -dzdx2;       // a00
 288   p[0+1] = -dydx1*dzdx2; // a01
 289   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2; // a02
 290   value  = 0.;
 291   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 292 }
 293
 294 void AliTPCcalibAlign::Process9(Double_t *t1,
 295                                 Double_t *t2,
 296                                 TLinearFitter *fitter) {
 297   // x2    =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 298   // y2    =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 299   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 300   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 301   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 302   //
 303   //       a00  a01 a02  a03     p[0]   p[1]  p[2]  p[9]
 304   //       a10  a11 a12  a13 ==> p[3]   p[4]  p[5]  p[10]
 305   //       a20  a21 a22  a23     p[6]   p[7]  p[8]  p[11]
 306   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 307   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 308
 309   // TODO:
 310   Double_t sy    = 1.;
 311   Double_t sz    = 1.;
 312   Double_t sdydx = 1.;
 313   Double_t sdzdx = 1.;
 314
 315   Double_t p[12];
 316   Double_t value;
 317
 318   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 319   // y2  =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 320   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a03)*dydx2
 321   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 322   p[3+0] = x1;
 323   p[3+1] = y1;
 324   p[3+2] = z1;
 325   p[9+1] = 1.;
 326   p[0+1] = y1*dydx2;
 327   p[0+2] = z1*dydx2;
 328   p[9+0] = dydx2;
 329   value  = y2;
 330   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 331
 332   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 333   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 334   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a03)*dzdx2;
 335   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 336   p[6+0] = x1;
 337   p[6+1] = y1;
 338   p[6+2] = z1;
 339   p[9+2] = 1.;
 340   p[0+1] = y1*dzdx2;
 341   p[0+2] = z1*dzdx2;
 342   p[9+0] = dzdx2;
 343   value  = z2;
 344   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 345
 346   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 347   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 348   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 349   p[3+0] = 1.;
 350   p[3+1] = dydx1;
 351   p[3+2] = dzdx1;
 352   p[0+0] = -dydx2;
 353   p[0+1] = -dydx1*dydx2;
 354   p[0+2] = -dzdx1*dydx2;
 355   value  = 0.;
 356   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 357
 358   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 359   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 360   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 361   p[6+0] = 1;
 362   p[6+1] = dydx1;
 363   p[6+2] = dzdx1;
 364   p[0+0] = -dzdx2;
 365   p[0+1] = -dydx1*dzdx2;
 366   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2;
 367   value  = 0.;
 368   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 369 }
 370
 371 void AliTPCcalibAlign::Process6(Double_t *t1,
 372                                 Double_t *t2,
 373                                 TLinearFitter *fitter) {
 374   // x2    =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      +a03
 375   // y2    =  a01*x1 + 1  *y1 + 0      +a13
 376   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + 1  *z1 +a23
 377   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 378   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 379   //
 380   //       1   -a01 0    a03     x     -p[0]  x     p[3]
 381   //       a10  1   0    a13 ==> p[0]   x     x     p[4]
 382   //       a20  a21 1    a23     p[1]   p[2]  x     p[5]
 383   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 384   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 385
 386   // TODO:
 387   Double_t sy    = 1.;
 388   Double_t sz    = 1.;
 389   Double_t sdydx = 1.;
 390   Double_t sdzdx = 1.;
 391
 392   Double_t p[12];
 393   Double_t value;
 394
 395   // x2  =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      +a03
 396   // y2  =  a01*x1 + 1  *y1 + 0      +a13
 397   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dydx2
 398   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 399   p[3+0] = x1;
 400   p[3+1] = y1;
 401   p[3+2] = z1;
 402   p[9+1] = 1.;
 403   p[0+1] = y1*dydx2;
 404   p[0+2] = z1*dydx2;
 405   p[9+0] = dydx2;
 406   value  = y2;
 407   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 408
 409   // x2  =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      + a03
 410   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + 1  *z1 + a23
 411   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a02*z1 +a03)*dzdx2;
 412   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 413   p[6+0] = x1;
 414   p[6+1] = y1;
 415   p[6+2] = z1;
 416   p[9+2] = 1.;
 417   p[0+1] = y1*dzdx2;
 418   p[0+2] = z1*dzdx2;
 419   p[9+0] = dzdx2;
 420   value  = z2;
 421   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 422
 423   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 424   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 425   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 426   p[3+0] = 1.;
 427   p[3+1] = dydx1;
 428   p[3+2] = dzdx1;
 429   p[0+0] = -dydx2;
 430   p[0+1] = -dydx1*dydx2;
 431   p[0+2] = -dzdx1*dydx2;
 432   value  = 0.;
 433   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 434
 435   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 436   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 437   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 438   p[6+0] = 1;
 439   p[6+1] = dydx1;
 440   p[6+2] = dzdx1;
 441   p[0+0] = -dzdx2;
 442   p[0+1] = -dydx1*dzdx2;
 443   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2;
 444   value  = 0.;
 445   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 446 }
 447
 448 void AliTPCcalibAlign::Eval() {
 449   TLinearFitter *f;
 450   for (Int_t s1=0;s1<72;++s1)
 451     for (Int_t s2=0;s2<72;++s2)
 452       if ((f=GetFitter12(s1,s2))&&fPoints[72*s1+s2]>12) {
 453         //      cerr<<s1<<","<<s2<<": "<<fPoints[72*s1+s2]<<endl;
 454         if (!f->Eval()) {
 455           cerr<<"Evaluation failed for "<<s1<<","<<s2<<endl;
 456         }
 457       }
 458   /*
 459
 460   fitter->Eval();
 461   fitter->Eval();
 462   chi212 = align->GetChisquare()/(4.*entries);
 463
 464   TMatrixD mat(13,13);
 465   TVectorD par(13);
 466   align->GetParameters(par);
 467   align->GetCovarianceMatrix(mat);
 468
 469   //
 470   //
 471   for (Int_t i=0; i<12;i++){
 472     palign12(i)= par(i+1);
 473     for (Int_t j=0; j<12;j++){
 474       pcovar12(i,j)   = mat(i+1,j+1);
 475       pcovar12(i,j) *= chi212;
 476     }
 477   }
 478   //
 479   for (Int_t i=0; i<12;i++){
 480     psigma12(i)  = TMath::Sqrt(pcovar12(i,i));
 481     palignR12(i) = palign12(i)/TMath::Sqrt(pcovar12(i,i));
 482     for (Int_t j=0; j<12;j++){
 483       pcovarN12(i,j) = pcovar12(i,j)/TMath::Sqrt(pcovar12(i,i)*pcovar12(j,j));
 484     }
 485   }
 486   */
 487 }
 488
 489 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation12(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 490   if (!GetFitter12(s1,s2))
 491     return false;
 492   else {
 493     TVectorD p(12);
 494     cerr<<"foo"<<endl;
 495     GetFitter12(s1,s2)->GetParameters(p);
 496     cerr<<"bar"<<endl;
 497     a.ResizeTo(4,4);
 498     a[0][0]=p[0];
 499     a[0][1]=p[1];
 500     a[0][2]=p[2];
 501     a[0][3]=p[9];
 502     a[1][0]=p[3];
 503     a[1][1]=p[4];
 504     a[1][2]=p[5];
 505     a[1][3]=p[10];
 506     a[2][0]=p[6];
 507     a[2][1]=p[7];
 508     a[2][2]=p[8];
 509     a[2][3]=p[11];
 510     a[3][0]=0.;
 511     a[3][1]=0.;
 512     a[3][2]=0.;
 513     a[3][3]=1.;
 514     return true;
 515   }
 516 }
 517
 518 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation9(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 519   if (!GetFitter9(s1,s2))
 520     return false;
 521   else {
 522     TVectorD p(9);
 523     GetFitter9(s1,s2)->GetParameters(p);
 524     a.ResizeTo(4,4);
 525     a[0][0]=p[0];
 526     a[0][1]=p[1];
 527     a[0][2]=p[2];
 528     a[0][3]=p[9];
 529     a[1][0]=p[3];
 530     a[1][1]=p[4];
 531     a[1][2]=p[5];
 532     a[1][3]=p[10];
 533     a[2][0]=p[6];
 534     a[2][1]=p[7];
 535     a[2][2]=p[8];
 536     a[2][3]=p[11];
 537     a[3][0]=0.;
 538     a[3][1]=0.;
 539     a[3][2]=0.;
 540     a[3][3]=1.;
 541     return true;
 542   }
 543 }
 544
 545 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation6(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 546   if (!GetFitter6(s1,s2))
 547     return false;
 548   else {
 549     TVectorD p(6);
 550     cerr<<"foo"<<endl;
 551     GetFitter6(s1,s2)->GetParameters(p);
 552     cerr<<"bar"<<endl;
 553     a.ResizeTo(4,4);
 554     a[0][0]=p[0];
 555     a[0][1]=p[1];
 556     a[0][2]=p[2];
 557     a[0][3]=p[9];
 558     a[1][0]=p[3];
 559     a[1][1]=p[4];
 560     a[1][2]=p[5];
 561     a[1][3]=p[10];
 562     a[2][0]=p[6];
 563     a[2][1]=p[7];
 564     a[2][2]=p[8];
 565     a[2][3]=p[11];
 566     a[3][0]=0.;
 567     a[3][1]=0.;
 568     a[3][2]=0.;
 569     a[3][3]=1.;
 570     return true;
 571   }
 572 }