TPC/AliTPCcalibCalib.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 //                                                                           //
  19 //   Component for redoing the reconstruction from the clusters and tracks
  20 //
  21 //   The new calibration data used
  22 //
  23 //   In reality it overwrites the content of the ESD
  24 //
  25
  26 /*
  27
  28   gSystem->Load("libANALYSIS");
  29   gSystem->Load("libTPCcalib");
  30   //
  31   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
  32   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
  33   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  34   TChain * chainCl = tool.MakeChain("calib.txt","Clusters",0,1);
  35   chainCl->Lookup();
  36   TChain * chainTr = tool.MakeChain("calib.txt","Tracks",0,1);
  37   chainTr->Lookup();
  38
  39
  40
  41 */
  42
  43
  44
  45 //  marian.ivanov@cern.ch
  46 //
  47 #include "AliTPCcalibCalib.h"
  48 #include "TSystem.h"
  49 #include "TFile.h"
  50 #include "TTreeStream.h"
  51 #include "AliLog.h"
  52 #include "TTimeStamp.h"
  53 #include "AliESDEvent.h"
  54 #include "AliESDfriend.h"
  55 #include "AliESDtrack.h"
  56 #include "AliTracker.h"
  57 #include "AliTPCClusterParam.h"
  58
  59 #include "AliTPCcalibDB.h"
  60 #include "AliTPCTransform.h"
  61 #include "AliTPCRecoParam.h"
  62 #include "AliTPCclusterMI.h"
  63 #include "AliTPCseed.h"
  64 #include "AliTPCPointCorrection.h"
  65
  66 ClassImp(AliTPCcalibCalib)
  67
  68 AliTPCcalibCalib::AliTPCcalibCalib():
  69 AliTPCcalibBase(),
  70   fApplyExBCorrection(1),      // apply ExB correction
  71   fApplyTOFCorrection(1),      // apply TOF correction
  72   fApplyPositionCorrection(1), // apply position correction
  73   fApplySectorAlignment(1),    // apply sector alignment
  74   fApplyRPhiCorrection(1),     // apply R-Phi correction
  75   fApplyRCorrection(1)         // apply Radial correction
  76
  77 {
  78   //
  79   // Constructor
  80   //
  81 }
  82
  83
  84 AliTPCcalibCalib::AliTPCcalibCalib(const Text_t *name, const Text_t *title)
  85   :AliTPCcalibBase(),
  86   fApplyExBCorrection(1),      // apply ExB correction
  87   fApplyTOFCorrection(1),      // apply TOF correction
  88   fApplyPositionCorrection(1), // apply position correction
  89   fApplySectorAlignment(1),    // apply sector alignment
  90   fApplyRPhiCorrection(1),     // apply R-Phi correction
  91   fApplyRCorrection(1)         // apply Radial correction
  92 {
  93   SetName(name);
  94   SetTitle(title);
  95 }
  96
  97
  98 AliTPCcalibCalib::AliTPCcalibCalib(const AliTPCcalibCalib&calib):
  99   AliTPCcalibBase(calib),
 100   fApplyExBCorrection(calib.GetApplyExBCorrection()),
 101   fApplyTOFCorrection(calib.GetApplyTOFCorrection()),
 102   fApplyPositionCorrection(calib.GetApplyPositionCorrection()),
 103   fApplySectorAlignment(calib.GetApplySectorAlignment()),
 104   fApplyRPhiCorrection(calib.GetApplyRPhiCorrection()),
 105   fApplyRCorrection(calib.GetApplyRCorrection())
 106
 107 {
 108   //
 109   // copy constructor
 110   //
 111 }
 112
 113 AliTPCcalibCalib &AliTPCcalibCalib::operator=(const AliTPCcalibCalib&calib){
 114   //
 115   //
 116   //
 117   ((AliTPCcalibBase *)this)->operator=(calib);
 118   return *this;
 119 }
 120
 121
 122 AliTPCcalibCalib::~AliTPCcalibCalib() {
 123   //
 124   // destructor
 125   //
 126 }
 127
 128
 129 void     AliTPCcalibCalib::Process(AliESDEvent *event){
 130   //
 131   //
 132   //
 133   if (!event) {
 134     return;
 135   }
 136   AliESDfriend *ESDfriend=static_cast<AliESDfriend*>(event->FindListObject("AliESDfriend"));
 137   if (!ESDfriend) {
 138    return;
 139   }
 140
 141   if (GetDebugLevel()>20) printf("Hallo world: Im here\n");
 142   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 143   //AliTPCcalibDB::Instance()->SetExBField(fMagF);
 144
 145   //
 146   //
 147   //
 148
 149   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 150     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
 151     AliESDfriendTrack *friendTrack = ESDfriend->GetTrack(i);
 152
 153     const AliExternalTrackParam * trackIn  = track->GetInnerParam();
 154     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
 155     AliExternalTrackParam * tpcOut   = (AliExternalTrackParam *)friendTrack->GetTPCOut();
 156     if (!trackIn) continue;
 157     if (!trackOut) continue;
 158     if (!tpcOut) continue;
 159     TObject *calibObject;
 160     AliTPCseed *seed = 0;
 161     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
 162       if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 163     }
 164     if (!seed) continue;
 165     RefitTrack(track, seed,event->GetMagneticField());
 166     (*tpcOut)=*(track->GetOuterParam());
 167   }
 168   return;
 169 }
 170
 171 Bool_t  AliTPCcalibCalib::RefitTrack(AliESDtrack * track, AliTPCseed *seed, Float_t magesd){
 172   //
 173   // Refit track
 174   // if magesd==0 forget the curvature
 175
 176   //
 177   // 0 - Setup transform object
 178   //
 179   AliTPCTransform *transform = AliTPCcalibDB::Instance()->GetTransform() ;
 180   transform->SetCurrentRun(fRun);
 181   transform->SetCurrentTimeStamp((UInt_t)fTime);
 182   if(!fApplyExBCorrection) { // disable ExB correction in transform
 183     if(transform->GetCurrentRecoParam())
 184       transform->GetCurrentRecoParamNonConst()->SetUseExBCorrection(0);
 185   }
 186   if(!fApplyTOFCorrection) { // disable TOF correction in transform
 187     if(transform->GetCurrentRecoParam())
 188       transform->GetCurrentRecoParamNonConst()->SetUseTOFCorrection(kFALSE);
 189   }
 190
 191   //
 192   // First apply calibration
 193   //
 194   AliTPCPointCorrection * corr =  AliTPCPointCorrection::Instance();
 195   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
 196     AliTPCclusterMI *cluster=seed->GetClusterPointer(irow);
 197     if (!cluster) continue;
 198     AliTPCclusterMI cl0(*cluster);
 199     Double_t x[3]={cluster->GetRow(),cluster->GetPad(),cluster->GetTimeBin()};
 200     Int_t i[1]={cluster->GetDetector()};
 201
 202     transform->Transform(x,i,0,1);
 203     //
 204     // get position correction
 205     //
 206     Int_t ipad=0;
 207     if (cluster->GetDetector()>35) ipad=1;
 208     Float_t dy =AliTPCClusterParam::SPosCorrection(0,ipad,cluster->GetPad(),cluster->GetTimeBin(),cluster->GetZ(),cluster->GetSigmaY2(),cluster->GetSigmaZ2(),cluster->GetMax());
 209     Float_t dz =AliTPCClusterParam::SPosCorrection(1,ipad,cluster->GetPad(),cluster->GetTimeBin(),cluster->GetZ(),cluster->GetSigmaY2(),cluster->GetSigmaZ2(),cluster->GetMax());
 210     // if(fApplyPositionCorrection) {
 211     //x[1]-=dy;
 212     //x[2]-=dz;
 213     // }
 214     //
 215     // Apply sector alignment
 216     //
 217     Double_t dxq = AliTPCPointCorrection::SGetCorrectionSector(0,cluster->GetDetector()%36,cluster->GetX(),
 218                                                                cluster->GetY(),cluster->GetZ());
 219     Double_t dyq = AliTPCPointCorrection::SGetCorrectionSector(1,cluster->GetDetector()%36,cluster->GetX(),
 220                                                                cluster->GetY(),cluster->GetZ());
 221     Double_t dzq = AliTPCPointCorrection::SGetCorrectionSector(2,cluster->GetDetector()%36,cluster->GetX(),
 222                                                                cluster->GetY(),cluster->GetZ());
 223     if (fApplySectorAlignment){
 224       x[0]-=dxq;
 225       x[1]-=dyq;
 226       x[2]-=dzq;
 227     }
 228     //
 229     // Apply r-phi correction  - To be done on track level- knowing the track angle !!!
 230     //
 231     Double_t corrclY =
 232       corr->RPhiCOGCorrection(cluster->GetDetector(),cluster->GetRow(), cluster->GetPad(),
 233                                   cluster->GetY(),cluster->GetY(), cluster->GetZ(), 0., cluster->GetMax(),2.5);
 234     // R correction
 235     Double_t corrR   = corr->CorrectionOutR0(kFALSE,kFALSE,cluster->GetX(),cluster->GetY(),cluster->GetZ(),cluster->GetDetector());
 236
 237     if (fApplyRPhiCorrection){
 238       if (cluster->GetY()>0) x[1]+=corrclY;  // rphi correction
 239       if (cluster->GetY()<0) x[1]-=corrclY;  // rphi correction
 240     }
 241     if (fApplyRCorrection){
 242       x[0]+=corrR;                           // radial correction
 243     }
 244
 245     //
 246     //
 247     //
 248     cluster->SetX(x[0]);
 249     cluster->SetY(x[1]);
 250     cluster->SetZ(x[2]);
 251     if (fStreamLevel>2){
 252       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 253       if (cstream){
 254         (*cstream)<<"Clusters"<<
 255           "run="<<fRun<<              //  run number
 256           "event="<<fEvent<<          //  event number
 257           "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 258           "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 259           "triggerClass="<<&fTriggerClass<<      //  trigger
 260           "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 261           "cl0.="<<&cl0<<
 262           "cl.="<<cluster<<
 263           "cy="<<dy<<
 264           "cz="<<dz<<
 265           "cY="<<corrclY<<
 266           "cR="<<corrR<<
 267           "dxq="<<dxq<<
 268           "dyq="<<dyq<<
 269           "dzq="<<dzq<<
 270           "\n";
 271       }
 272     }
 273   }
 274   //
 275   //
 276   //
 277   Int_t ncl = seed->GetNumberOfClusters();
 278   Double_t covar[15];
 279   for (Int_t i=0;i<15;i++) covar[i]=0;
 280   covar[0]=10.*10.;
 281   covar[2]=10.*10.;
 282   covar[5]=10.*10./(64.*64.);
 283   covar[9]=10.*10./(64.*64.);
 284   covar[14]=0.3*0.3;
 285   if (TMath::Abs(magesd)<0.05) {
 286      covar[14]=0.025*0.025;
 287   }
 288   //
 289   // And now do refit
 290   //
 291   AliExternalTrackParam * trackInOld  = (AliExternalTrackParam*)track->GetInnerParam();
 292   AliExternalTrackParam * trackOutOld = (AliExternalTrackParam*)track->GetOuterParam();
 293
 294
 295   AliExternalTrackParam trackIn  = *trackOutOld;
 296   if (TMath::Abs(magesd)<0.05) {
 297     ((Double_t&)(trackIn.GetParameter()[4]))=0.000000001;
 298   }
 299   trackIn.ResetCovariance(20.);
 300   trackIn.AddCovariance(covar);
 301   Double_t xyz[3];
 302   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
 303   //
 304   // Refit in
 305   //
 306
 307   for (Int_t irow=159; irow>0; irow--){
 308     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 309     if (!cl) continue;
 310     if (cl->GetX()<80) continue;
 311     Int_t sector = cl->GetDetector();
 312     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
 313     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
 314       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
 315     }
 316     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
 317     Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //TODO: correct error parametrisation
 318     AliTPCseed::GetError(cl, &trackIn,cov[0],cov[2]);
 319     cov[0]*=cov[0];
 320     cov[2]*=cov[2];
 321     trackIn.GetXYZ(xyz);
 322     Double_t bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 323
 324     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) continue;
 325     if (RejectCluster(cl,&trackIn)) continue;
 326     nclIn++;
 327     trackIn.Update(&r[1],cov);
 328   }
 329   //
 330   AliExternalTrackParam trackOut = trackIn;
 331   if (TMath::Abs(magesd)<0.05) {
 332     ((Double_t&)(trackOut.GetParameter()[4]))=0.000000001;
 333   }
 334   trackOut.ResetCovariance(20.);
 335   trackOut.AddCovariance(covar);
 336   //
 337   // Refit out
 338   //
 339   //Bool_t lastEdge=kFALSE;
 340   for (Int_t irow=0; irow<160; irow++){
 341     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 342     if (!cl) continue;
 343     if (cl->GetX()<80) continue;
 344     Int_t sector = cl->GetDetector();
 345     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
 346
 347     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
 348       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
 349     }
 350     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
 351
 352     Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //TODO: correct error parametrisation
 353     AliTPCseed::GetError(cl, &trackOut,cov[0],cov[2]);
 354     cov[0]*=cov[0];
 355     cov[2]*=cov[2];
 356     trackOut.GetXYZ(xyz);
 357     Double_t bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 358     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) continue;
 359     if (RejectCluster(cl,&trackOut)) continue;
 360     nclOut++;
 361     trackOut.Update(&r[1],cov);
 362     //if (cl->GetType()<0) lastEdge=kTRUE;
 363     //if (cl->GetType()>=0) lastEdge=kFALSE;
 364   }
 365   //
 366   //
 367   //
 368   nclIn=0;
 369   trackIn  = trackOut;
 370   trackIn.ResetCovariance(10.);
 371   //
 372   // Refit in one more time
 373   //
 374   for (Int_t irow=159; irow>0; irow--){
 375     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 376     if (!cl) continue;
 377     if (cl->GetX()<80) continue;
 378     Int_t sector = cl->GetDetector();
 379     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
 380     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
 381       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
 382     }
 383     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
 384     Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //TODO: correct error parametrisation
 385     AliTPCseed::GetError(cl, &trackIn,cov[0],cov[2]);
 386     cov[0]*=cov[0];
 387     cov[2]*=cov[2];
 388     trackIn.GetXYZ(xyz);
 389     Double_t bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 390
 391     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) continue;
 392     if (RejectCluster(cl,&trackIn)) continue;
 393     nclIn++;
 394     trackIn.Update(&r[1],cov);
 395   }
 396
 397
 398   trackIn.Rotate(trackInOld->GetAlpha());
 399   trackOut.Rotate(trackOutOld->GetAlpha());
 400   //
 401   trackInOld->GetXYZ(xyz);
 402   Double_t bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 403   trackIn.PropagateTo(trackInOld->GetX(),bz);
 404   //
 405   trackOutOld->GetXYZ(xyz);
 406   bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 407   trackOut.PropagateTo(trackOutOld->GetX(),bz);
 408
 409
 410   if (fStreamLevel>0){
 411     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 412     if (cstream){
 413       (*cstream)<<"Tracks"<<
 414         "run="<<fRun<<              //  run number
 415         "event="<<fEvent<<          //  event number
 416         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 417         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 418         "triggerClass="<<&fTriggerClass<<      //  trigger
 419         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 420         "nclIn="<<nclIn<<
 421         "nclOut="<<nclOut<<
 422         "ncl="<<ncl<<
 423         "TrIn0.="<<trackInOld<<
 424         "TrOut0.="<<trackOutOld<<
 425         "TrIn1.="<<&trackIn<<
 426         "TrOut1.="<<&trackOut<<
 427         "\n";
 428     }
 429   }
 430   //
 431   // And now rewrite ESDtrack and TPC seed
 432   //
 433
 434   (*trackInOld)  = trackIn;
 435   (*trackOutOld) = trackOut;
 436   AliExternalTrackParam *t = &trackIn;
 437   track->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
 438   seed->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
 439   seed->SetNumberOfClusters((nclIn+nclOut)/2);
 440   return kTRUE;
 441 }
 442
 443
 444
 445 Bool_t AliTPCcalibCalib::RejectCluster(AliTPCclusterMI* cl, AliExternalTrackParam * param){
 446   //
 447   // check the acceptance of cluster
 448   // Cut on edge effects
 449   //
 450   Float_t kEdgeCut=2.5;
 451   Float_t kSigmaCut=6;
 452
 453   Bool_t isReject = kFALSE;
 454   Float_t edgeY = cl->GetX()*TMath::Tan(TMath::Pi()/18);
 455   Float_t dist  = edgeY - TMath::Abs(cl->GetY());
 456   if (param)  dist  = TMath::Abs(edgeY - TMath::Abs(param->GetY()));
 457   if (dist<kEdgeCut) isReject=kTRUE;
 458
 459   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //TODO: correct error parametrisation
 460   AliTPCseed::GetError(cl, param,cov[0],cov[2]);
 461   if (param->GetSigmaY2()<0 || param->GetSigmaZ2()<0){
 462     AliError("Wrong parameters");
 463     return kFALSE;
 464   }
 465   Double_t py = (cl->GetY()-param->GetY())/TMath::Sqrt(cov[0]*cov[0]+param->GetSigmaY2());
 466   Double_t pz = (cl->GetZ()-param->GetZ())/TMath::Sqrt(cov[2]*cov[2]+param->GetSigmaZ2());
 467   //
 468   if ((py*py+pz*pz)>kSigmaCut*kSigmaCut) isReject=kTRUE;
 469
 470   return isReject;
 471 }
 472
 473
 474