TPC/AliTPCcalibCalib.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 //                                                                           //
  19 //   Component for redoing the reconstruction from the clusters and tracks
  20 //
  21 //   The new calibration data used
  22 //
  23 //   In reality it overwrites the content of the ESD
  24 //
  25
  26 /*
  27
  28   gSystem->Load("libANALYSIS");
  29   gSystem->Load("libTPCcalib");
  30   //
  31   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
  32   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
  33   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  34   TChain * chainCl = tool.MakeChain("calib.txt","Clusters",0,1);
  35   chainCl->Lookup();
  36   TChain * chainTr = tool.MakeChain("calib.txt","Tracks",0,1);
  37   chainTr->Lookup();
  38
  39
  40
  41 */
  42
  43
  44
  45 //  marian.ivanov@cern.ch
  46 //
  47 #include "AliTPCcalibCalib.h"
  48 #include "TSystem.h"
  49 #include "TFile.h"
  50 #include "TTreeStream.h"
  51 #include "AliLog.h"
  52 #include "TTimeStamp.h"
  53 #include "AliESDEvent.h"
  54 #include "AliESDfriend.h"
  55 #include "AliESDtrack.h"
  56 #include "AliTracker.h"
  57 #include "AliTPCClusterParam.h"
  58
  59 #include "AliTPCcalibDB.h"
  60 #include "AliTPCTransform.h"
  61 #include "AliTPCRecoParam.h"
  62 #include "AliTPCclusterMI.h"
  63 #include "AliTPCseed.h"
  64 #include "AliTPCPointCorrection.h"
  65
  66 ClassImp(AliTPCcalibCalib)
  67
  68 AliTPCcalibCalib::AliTPCcalibCalib():
  69 AliTPCcalibBase(),
  70   fApplyExBCorrection(1),      // apply ExB correction
  71   fApplyTOFCorrection(1),      // apply TOF correction
  72   fApplyPositionCorrection(1), // apply position correction
  73   fApplySectorAlignment(1),    // apply sector alignment
  74   fApplyRPhiCorrection(1),     // apply R-Phi correction
  75   fApplyRCorrection(1)         // apply Radial correction
  76
  77 {
  78   //
  79   // Constructor
  80   //
  81 }
  82
  83
  84 AliTPCcalibCalib::AliTPCcalibCalib(const Text_t *name, const Text_t *title)
  85   :AliTPCcalibBase(),
  86   fApplyExBCorrection(1),      // apply ExB correction
  87   fApplyTOFCorrection(1),      // apply TOF correction
  88   fApplyPositionCorrection(1), // apply position correction
  89   fApplySectorAlignment(1),    // apply sector alignment
  90   fApplyRPhiCorrection(1),     // apply R-Phi correction
  91   fApplyRCorrection(1)         // apply Radial correction
  92 {
  93   SetName(name);
  94   SetTitle(title);
  95 }
  96
  97
  98 AliTPCcalibCalib::AliTPCcalibCalib(const AliTPCcalibCalib&calib):
  99   AliTPCcalibBase(calib),
 100   fApplyExBCorrection(calib.GetApplyExBCorrection()),
 101   fApplyTOFCorrection(calib.GetApplyTOFCorrection()),
 102   fApplyPositionCorrection(calib.GetApplyPositionCorrection()),
 103   fApplySectorAlignment(calib.GetApplySectorAlignment()),
 104   fApplyRPhiCorrection(calib.GetApplyRPhiCorrection()),
 105   fApplyRCorrection(calib.GetApplyRCorrection())
 106
 107 {
 108   //
 109   // copy constructor
 110   //
 111 }
 112
 113 AliTPCcalibCalib &AliTPCcalibCalib::operator=(const AliTPCcalibCalib&calib){
 114   //
 115   //
 116   //
 117   ((AliTPCcalibBase *)this)->operator=(calib);
 118   return *this;
 119 }
 120
 121
 122 AliTPCcalibCalib::~AliTPCcalibCalib() {
 123   //
 124   // destructor
 125   //
 126 }
 127
 128
 129 void     AliTPCcalibCalib::Process(AliESDEvent *event){
 130   //
 131   //
 132   //
 133   if (!event) {
 134     return;
 135   }
 136   AliESDfriend *ESDfriend=static_cast<AliESDfriend*>(event->FindListObject("AliESDfriend"));
 137   if (!ESDfriend) {
 138    return;
 139   }
 140
 141   if (GetDebugLevel()>20) printf("Hallo world: Im here\n");
 142   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 143   //AliTPCcalibDB::Instance()->SetExBField(fMagF);
 144
 145   //
 146   //
 147   //
 148
 149   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 150     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
 151     const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
 152     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
 153     if (!trackIn) continue;
 154     if (!trackOut) continue;
 155
 156     AliESDfriendTrack *friendTrack = ESDfriend->GetTrack(i);
 157     TObject *calibObject;
 158     AliTPCseed *seed = 0;
 159     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
 160       if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 161     }
 162     if (!seed) continue;
 163     RefitTrack(track, seed,event->GetMagneticField());
 164   }
 165   return;
 166 }
 167
 168 Bool_t  AliTPCcalibCalib::RefitTrack(AliESDtrack * track, AliTPCseed *seed, Float_t magesd){
 169   //
 170   // Refit track
 171   // if magesd==0 forget the curvature
 172
 173   //
 174   // 0 - Setup transform object
 175   //
 176   AliTPCTransform *transform = AliTPCcalibDB::Instance()->GetTransform() ;
 177   transform->SetCurrentRun(fRun);
 178   transform->SetCurrentTimeStamp((UInt_t)fTime);
 179   if(!fApplyExBCorrection) { // disable ExB correction in transform
 180     if(transform->GetCurrentRecoParam())
 181       transform->GetCurrentRecoParamNonConst()->SetUseExBCorrection(0);
 182   }
 183   if(!fApplyTOFCorrection) { // disable TOF correction in transform
 184     if(transform->GetCurrentRecoParam())
 185       transform->GetCurrentRecoParamNonConst()->SetUseTOFCorrection(kFALSE);
 186   }
 187
 188   //
 189   // First apply calibration
 190   //
 191   AliTPCPointCorrection * corr =  AliTPCPointCorrection::Instance();
 192   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
 193     AliTPCclusterMI *cluster=seed->GetClusterPointer(irow);
 194     if (!cluster) continue;
 195     AliTPCclusterMI cl0(*cluster);
 196     Double_t x[3]={cluster->GetRow(),cluster->GetPad(),cluster->GetTimeBin()};
 197     Int_t i[1]={cluster->GetDetector()};
 198
 199     transform->Transform(x,i,0,1);
 200     //
 201     // get position correction
 202     //
 203     Int_t ipad=0;
 204     if (cluster->GetDetector()>35) ipad=1;
 205     Float_t dy =AliTPCClusterParam::SPosCorrection(0,ipad,cluster->GetPad(),cluster->GetTimeBin(),cluster->GetZ(),cluster->GetSigmaY2(),cluster->GetSigmaZ2(),cluster->GetMax());
 206     Float_t dz =AliTPCClusterParam::SPosCorrection(1,ipad,cluster->GetPad(),cluster->GetTimeBin(),cluster->GetZ(),cluster->GetSigmaY2(),cluster->GetSigmaZ2(),cluster->GetMax());
 207     // if(fApplyPositionCorrection) {
 208     //x[1]-=dy;
 209     //x[2]-=dz;
 210     // }
 211     //
 212     // Apply sector alignment
 213     //
 214     Double_t dxq = AliTPCPointCorrection::SGetCorrectionSector(0,cluster->GetDetector()%36,cluster->GetX(),
 215                                                                cluster->GetY(),cluster->GetZ());
 216     Double_t dyq = AliTPCPointCorrection::SGetCorrectionSector(1,cluster->GetDetector()%36,cluster->GetX(),
 217                                                                cluster->GetY(),cluster->GetZ());
 218     Double_t dzq = AliTPCPointCorrection::SGetCorrectionSector(2,cluster->GetDetector()%36,cluster->GetX(),
 219                                                                cluster->GetY(),cluster->GetZ());
 220     if (fApplySectorAlignment){
 221       x[0]-=dxq;
 222       x[1]-=dyq;
 223       x[2]-=dzq;
 224     }
 225     //
 226     // Apply r-phi correction  - To be done on track level- knowing the track angle !!!
 227     //
 228     Double_t corrclY =
 229       corr->RPhiCOGCorrection(cluster->GetDetector(),cluster->GetRow(), cluster->GetPad(),
 230                                   cluster->GetY(),cluster->GetY(), cluster->GetZ(), 0., cluster->GetMax(),2.5);
 231     // R correction
 232     Double_t corrR   = corr->CorrectionOutR0(kFALSE,kFALSE,cluster->GetX(),cluster->GetY(),cluster->GetZ(),cluster->GetDetector());
 233
 234     if (fApplyRPhiCorrection){
 235       if (cluster->GetY()>0) x[1]+=corrclY;  // rphi correction
 236       if (cluster->GetY()<0) x[1]-=corrclY;  // rphi correction
 237     }
 238     if (fApplyRCorrection){
 239       x[0]+=corrR;                           // radial correction
 240     }
 241
 242     //
 243     //
 244     //
 245     cluster->SetX(x[0]);
 246     cluster->SetY(x[1]);
 247     cluster->SetZ(x[2]);
 248     if (fStreamLevel>2){
 249       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 250       if (cstream){
 251         (*cstream)<<"Clusters"<<
 252           "run="<<fRun<<              //  run number
 253           "event="<<fEvent<<          //  event number
 254           "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 255           "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 256           "triggerClass="<<&fTriggerClass<<      //  trigger
 257           "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 258           "cl0.="<<&cl0<<
 259           "cl.="<<cluster<<
 260           "cy="<<dy<<
 261           "cz="<<dz<<
 262           "cY="<<corrclY<<
 263           "cR="<<corrR<<
 264           "dxq="<<dxq<<
 265           "dyq="<<dyq<<
 266           "dzq="<<dzq<<
 267           "\n";
 268       }
 269     }
 270   }
 271   //
 272   //
 273   //
 274   Int_t ncl = seed->GetNumberOfClusters();
 275   Double_t covar[15];
 276   for (Int_t i=0;i<15;i++) covar[i]=0;
 277   covar[0]=10.*10.;
 278   covar[2]=10.*10.;
 279   covar[5]=10.*10./(64.*64.);
 280   covar[9]=10.*10./(64.*64.);
 281   covar[14]=0.3*0.3;
 282   if (TMath::Abs(magesd)<0.05) {
 283      covar[14]=0.025*0.025;
 284   }
 285   //
 286   // And now do refit
 287   //
 288   AliExternalTrackParam * trackInOld  = (AliExternalTrackParam*)track->GetInnerParam();
 289   AliExternalTrackParam * trackOutOld = (AliExternalTrackParam*)track->GetOuterParam();
 290
 291   AliExternalTrackParam trackIn  = *trackOutOld;
 292   if (TMath::Abs(magesd)<0.05) {
 293     ((Double_t&)(trackIn.GetParameter()[4]))=0.000000001;
 294   }
 295   trackIn.ResetCovariance(20.);
 296   trackIn.AddCovariance(covar);
 297   Double_t xyz[3];
 298   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
 299   //
 300   // Refit in
 301   //
 302
 303   for (Int_t irow=159; irow>0; irow--){
 304     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 305     if (!cl) continue;
 306     if (cl->GetX()<80) continue;
 307     Int_t sector = cl->GetDetector();
 308     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
 309     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
 310       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
 311     }
 312     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
 313     Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //TODO: correct error parametrisation
 314     AliTPCseed::GetError(cl, &trackIn,cov[0],cov[2]);
 315     cov[0]*=cov[0];
 316     cov[2]*=cov[2];
 317     trackIn.GetXYZ(xyz);
 318     Double_t bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 319
 320     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) continue;
 321     if (RejectCluster(cl,&trackIn)) continue;
 322     nclIn++;
 323     trackIn.Update(&r[1],cov);
 324   }
 325   //
 326   AliExternalTrackParam trackOut = trackIn;
 327   if (TMath::Abs(magesd)<0.05) {
 328     ((Double_t&)(trackOut.GetParameter()[4]))=0.000000001;
 329   }
 330   trackOut.ResetCovariance(20.);
 331   trackOut.AddCovariance(covar);
 332   //
 333   // Refit out
 334   //
 335   //Bool_t lastEdge=kFALSE;
 336   for (Int_t irow=0; irow<160; irow++){
 337     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 338     if (!cl) continue;
 339     if (cl->GetX()<80) continue;
 340     Int_t sector = cl->GetDetector();
 341     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
 342
 343     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
 344       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
 345     }
 346     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
 347
 348     Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //TODO: correct error parametrisation
 349     AliTPCseed::GetError(cl, &trackOut,cov[0],cov[2]);
 350     cov[0]*=cov[0];
 351     cov[2]*=cov[2];
 352     trackOut.GetXYZ(xyz);
 353     Double_t bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 354     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) continue;
 355     if (RejectCluster(cl,&trackOut)) continue;
 356     nclOut++;
 357     trackOut.Update(&r[1],cov);
 358     //if (cl->GetType()<0) lastEdge=kTRUE;
 359     //if (cl->GetType()>=0) lastEdge=kFALSE;
 360   }
 361   //
 362   //
 363   //
 364   nclIn=0;
 365   trackIn  = trackOut;
 366   trackIn.ResetCovariance(10.);
 367   //
 368   // Refit in one more time
 369   //
 370   for (Int_t irow=159; irow>0; irow--){
 371     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 372     if (!cl) continue;
 373     if (cl->GetX()<80) continue;
 374     Int_t sector = cl->GetDetector();
 375     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
 376     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
 377       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
 378     }
 379     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
 380     Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //TODO: correct error parametrisation
 381     AliTPCseed::GetError(cl, &trackIn,cov[0],cov[2]);
 382     cov[0]*=cov[0];
 383     cov[2]*=cov[2];
 384     trackIn.GetXYZ(xyz);
 385     Double_t bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 386
 387     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) continue;
 388     if (RejectCluster(cl,&trackIn)) continue;
 389     nclIn++;
 390     trackIn.Update(&r[1],cov);
 391   }
 392
 393
 394   trackIn.Rotate(trackInOld->GetAlpha());
 395   trackOut.Rotate(trackOutOld->GetAlpha());
 396   //
 397   trackInOld->GetXYZ(xyz);
 398   Double_t bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 399   trackIn.PropagateTo(trackInOld->GetX(),bz);
 400   //
 401   trackOutOld->GetXYZ(xyz);
 402   bz = AliTracker::GetBz(xyz);
 403   trackOut.PropagateTo(trackOutOld->GetX(),bz);
 404
 405
 406   if (fStreamLevel>0){
 407     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 408     if (cstream){
 409       (*cstream)<<"Tracks"<<
 410         "run="<<fRun<<              //  run number
 411         "event="<<fEvent<<          //  event number
 412         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 413         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 414         "triggerClass="<<&fTriggerClass<<      //  trigger
 415         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 416         "nclIn="<<nclIn<<
 417         "nclOut="<<nclOut<<
 418         "ncl="<<ncl<<
 419         "TrIn0.="<<trackInOld<<
 420         "TrOut0.="<<trackOutOld<<
 421         "TrIn1.="<<&trackIn<<
 422         "TrOut1.="<<&trackOut<<
 423         "\n";
 424     }
 425   }
 426   //
 427   // And now rewrite ESDtrack and TPC seed
 428   //
 429
 430   (*trackInOld)  = trackIn;
 431   (*trackOutOld) = trackOut;
 432   AliExternalTrackParam *t = &trackIn;
 433   track->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
 434   seed->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
 435   seed->SetNumberOfClusters((nclIn+nclOut)/2);
 436   return kTRUE;
 437 }
 438
 439
 440
 441 Bool_t AliTPCcalibCalib::RejectCluster(AliTPCclusterMI* cl, AliExternalTrackParam * param){
 442   //
 443   // check the acceptance of cluster
 444   // Cut on edge effects
 445   //
 446   Float_t kEdgeCut=2.5;
 447   Float_t kSigmaCut=6;
 448
 449   Bool_t isReject = kFALSE;
 450   Float_t edgeY = cl->GetX()*TMath::Tan(TMath::Pi()/18);
 451   Float_t dist  = edgeY - TMath::Abs(cl->GetY());
 452   if (param)  dist  = TMath::Abs(edgeY - TMath::Abs(param->GetY()));
 453   if (dist<kEdgeCut) isReject=kTRUE;
 454
 455   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //TODO: correct error parametrisation
 456   AliTPCseed::GetError(cl, param,cov[0],cov[2]);
 457   if (param->GetSigmaY2()<0 || param->GetSigmaZ2()<0){
 458     AliError("Wrong parameters");
 459     return kFALSE;
 460   }
 461   Double_t py = (cl->GetY()-param->GetY())/TMath::Sqrt(cov[0]*cov[0]+param->GetSigmaY2());
 462   Double_t pz = (cl->GetZ()-param->GetZ())/TMath::Sqrt(cov[2]*cov[2]+param->GetSigmaZ2());
 463   //
 464   if ((py*py+pz*pz)>kSigmaCut*kSigmaCut) isReject=kTRUE;
 465
 466   return isReject;
 467 }
 468
 469
 470