Using masses form the PDG
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCcalibTime.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /*
17 Comments to be written here:
18
19 1. What do we calibrate.
20
21   Time dependence of gain and drift velocity in order to account for changes in: temperature, pressure, gas composition.
22
23   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime",0, 1213.9e+06, 1213.96e+06, 0.04e+04, 0.04e+04);
24
25 2. How to interpret results
26
27 3. Simple example
28
29   a) determine the required time range:
30
31   AliXRDPROOFtoolkit tool;
32   TChain * chain = tool.MakeChain("pass2.txt","esdTree",0,6000);
33   chain->Draw("GetTimeStamp()")
34
35   b) analyse calibration object on Proof in calibration train 
36
37   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime", StartTimeStamp, EndTimeStamp, IntegrationTimeVdrift);
38
39   c) plot results
40   .x ~/NimStyle.C
41   gSystem->Load("libANALYSIS");
42   gSystem->Load("libTPCcalib");
43
44   TFile f("CalibObjectsTrain1.root");
45   AliTPCcalibTime *calib = (AliTPCcalibTime *)f->Get("calibTime");
46   calib->GetHistoDrift("all")->Projection(2,0)->Draw()
47   calib->GetFitDrift("all")->Draw("lp")
48
49 4. Analysis using debug streamers.    
50
51   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
52   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
53   AliXRDPROOFtoolkit tool;
54   TChain * chainTime = tool.MakeChainRandom("time.txt","trackInfo",0,10000);
55
56   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetpctpc.txt","* tpctpc",1) 
57   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetoftpc.txt","* toftpc",1) 
58   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timeitstpc.txt","* itstpc",1) 
59   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timelaser.txt","* laserInfo",1)  
60   TChain * chainTPCTPC = tool.MakeChainRandom("timetpctpc.txt.Good","tpctpc",0,10000); 
61   TChain * chainTPCITS = tool.MakeChainRandom("timeitstpc.txt.Good","itstpc",0,10000); 
62   TChain * chainTPCTOF = tool.MakeChainRandom("timetoftpc.txt.Good","toftpc",0,10000); 
63   TChain * chainLaser = tool.MakeChainRandom("timelaser.txt.Good","laserInfo",0,10000);
64   chainTime->Lookup();
65   chainLaser->Lookup();
66 */
67
68 #include "Riostream.h"
69 #include "TDatabasePDG.h"
70 #include "TGraphErrors.h"
71 #include "TH1F.h"
72 #include "THnSparse.h"
73 #include "TList.h"
74 #include "TMath.h"
75 #include "TTimeStamp.h"
76 #include "TTree.h"
77 #include "TVectorD.h"
78 //#include "TChain.h"
79 //#include "TFile.h"
80
81 #include "AliDCSSensor.h"
82 #include "AliDCSSensorArray.h"
83 #include "AliESDEvent.h"
84 #include "AliESDInputHandler.h"
85 #include "AliESDVertex.h"
86 #include "AliESDfriend.h"
87 #include "AliLog.h"
88 #include "AliRelAlignerKalman.h"
89 #include "AliTPCCalROC.h"
90 #include "AliTPCParam.h"
91 #include "AliTPCTracklet.h"
92 #include "AliTPCcalibDB.h"
93 #include "AliTPCcalibLaser.h"
94 #include "AliTPCcalibTime.h"
95 #include "AliTPCclusterMI.h"
96 #include "AliTPCseed.h"
97 #include "AliTrackPointArray.h"
98 #include "AliTracker.h"
99
100 ClassImp(AliTPCcalibTime)
101
102
103 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime() 
104   :AliTPCcalibBase(), 
105    fLaser(0),       // pointer to laser calibration
106    fDz(0),          // current delta z
107    fCutMaxD(3),        // maximal distance in rfi ditection
108    fCutMaxDz(25),      // maximal distance in rfi ditection
109    fCutTheta(0.03),    // maximal distan theta
110    fCutMinDir(-0.99),  // direction vector products
111    fCutTracks(100),
112    fArrayDz(0),          //NEW! Tmap of V drifts for different triggers
113    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
114    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match 
115    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
116    fTimeBins(0),
117    fTimeStart(0),
118    fTimeEnd(0),
119    fPtBins(0),
120    fPtStart(0),
121    fPtEnd(0),
122    fVdriftBins(0),
123    fVdriftStart(0),
124    fVdriftEnd(0),
125    fRunBins(0),
126    fRunStart(0),
127    fRunEnd(0)
128 {  
129   //
130   // default constructor
131   //
132   AliInfo("Default Constructor");  
133   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
134     fHistVdriftLaserA[i]=0;
135     fHistVdriftLaserC[i]=0;
136   }
137   for (Int_t i=0;i<10;i++) {
138     fCosmiMatchingHisto[i]=0;
139   }
140   //
141   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
142     fResHistoTPCITS[i]=0;
143     fResHistoTPCTRD[i]=0;
144     fResHistoTPCvertex[i]=0;
145   }
146
147 }
148
149 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime(const Text_t *name, const Text_t *title, UInt_t StartTime, UInt_t EndTime, Int_t deltaIntegrationTimeVdrift)
150   :AliTPCcalibBase(),
151    fLaser(0),            // pointer to laser calibration
152    fDz(0),               // current delta z
153    fCutMaxD(5*0.5356),   // maximal distance in rfi ditection
154    fCutMaxDz(40),   // maximal distance in rfi ditection
155    fCutTheta(5*0.004644),// maximal distan theta
156    fCutMinDir(-0.99),    // direction vector products
157    fCutTracks(100),
158    fArrayDz(0),            //Tmap of V drifts for different triggers
159    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
160    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match 
161    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
162    fTimeBins(0),
163    fTimeStart(0),
164    fTimeEnd(0),
165    fPtBins(0),
166    fPtStart(0),
167    fPtEnd(0),
168    fVdriftBins(0),
169    fVdriftStart(0),
170    fVdriftEnd(0),
171    fRunBins(0),
172    fRunStart(0),
173    fRunEnd(0)
174 {
175   //
176   // Non deafaul constructor - to be used in the Calibration setups 
177   //
178
179   SetName(name);
180   SetTitle(title);
181   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
182     fHistVdriftLaserA[i]=0;
183     fHistVdriftLaserC[i]=0;
184   }
185
186   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
187     fResHistoTPCITS[i]=0;
188     fResHistoTPCTRD[i]=0;
189     fResHistoTPCvertex[i]=0;
190   }
191
192
193   AliInfo("Non Default Constructor");
194   fTimeBins   =(EndTime-StartTime)/deltaIntegrationTimeVdrift;
195   fTimeStart  =StartTime; //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStartTime")))->GetString()).Atoi();
196   fTimeEnd    =EndTime;   //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStopTime")))->GetString()).Atoi();
197   fPtBins     = 400;
198   fPtStart    = -0.04;
199   fPtEnd      =  0.04;
200   fVdriftBins = 500;
201   fVdriftStart= -0.1;
202   fVdriftEnd  =  0.1;
203   fRunBins    = 1000001;
204   fRunStart   = -1.5;
205   fRunEnd     = 999999.5;
206
207   Int_t    binsVdriftLaser[4] = {fTimeBins , fPtBins , fVdriftBins*20, fRunBins };
208   Double_t xminVdriftLaser[4] = {fTimeStart, fPtStart, fVdriftStart  , fRunStart};
209   Double_t xmaxVdriftLaser[4] = {fTimeEnd  , fPtEnd  , fVdriftEnd    , fRunEnd  };
210   TString axisTitle[4]={
211     "T",
212     "#delta_{P/T}",
213     "value",
214     "run"
215   };
216   TString histoName[3]={
217     "Loffset",
218     "Lcorr",
219     "Lgy"
220   };
221
222   
223   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
224     fHistVdriftLaserA[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
225     fHistVdriftLaserC[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
226     fHistVdriftLaserA[i]->SetName(histoName[i]);
227     fHistVdriftLaserC[i]->SetName(histoName[i]);
228     for (Int_t iaxis=0; iaxis<4;iaxis++){
229       fHistVdriftLaserA[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
230       fHistVdriftLaserC[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
231     }
232   }
233   fBinsVdrift[0] = fTimeBins;
234   fBinsVdrift[1] = fPtBins;
235   fBinsVdrift[2] = fVdriftBins;
236   fBinsVdrift[3] = fRunBins;
237   fXminVdrift[0] = fTimeStart;
238   fXminVdrift[1] = fPtStart;
239   fXminVdrift[2] = fVdriftStart;
240   fXminVdrift[3] = fRunStart;
241   fXmaxVdrift[0] = fTimeEnd;
242   fXmaxVdrift[1] = fPtEnd;
243   fXmaxVdrift[2] = fVdriftEnd;
244   fXmaxVdrift[3] = fRunEnd;
245
246   fArrayDz=new TObjArray();
247   fAlignITSTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
248   fAlignTRDTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
249   fAlignTOFTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
250   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
251   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
252   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
253   
254
255   fCosmiMatchingHisto[0]=new TH1F("Cosmics matching","p0-all"   ,100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
256   fCosmiMatchingHisto[1]=new TH1F("Cosmics matching","p1-all"   ,100,-10*4.541   ,10*4.541   );
257   fCosmiMatchingHisto[2]=new TH1F("Cosmics matching","p2-all"   ,100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
258   fCosmiMatchingHisto[3]=new TH1F("Cosmics matching","p3-all"   ,100,-10*0.004644,10*0.004644);
259   fCosmiMatchingHisto[4]=new TH1F("Cosmics matching","p4-all"   ,100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
260   fCosmiMatchingHisto[5]=new TH1F("Cosmics matching","p0-isPair",100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
261   fCosmiMatchingHisto[6]=new TH1F("Cosmics matching","p1-isPair",100,-10*4.541   ,10*4.541   );
262   fCosmiMatchingHisto[7]=new TH1F("Cosmics matching","p2-isPair",100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
263   fCosmiMatchingHisto[8]=new TH1F("Cosmics matching","p3-isPair",100,-10*0.004644,10*0.004644);
264   fCosmiMatchingHisto[9]=new TH1F("Cosmics matching","p4-isPair",100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
265   BookDistortionMaps();
266 }
267
268 AliTPCcalibTime::~AliTPCcalibTime(){
269   //
270   // Virtual Destructor
271   //
272   for(Int_t i=0;i<3;i++){
273     if(fHistVdriftLaserA[i]){
274       delete fHistVdriftLaserA[i];
275       fHistVdriftLaserA[i]=NULL;
276     }
277     if(fHistVdriftLaserC[i]){
278       delete fHistVdriftLaserC[i];
279       fHistVdriftLaserC[i]=NULL;
280     }
281   }
282   if(fArrayDz){
283     fArrayDz->SetOwner();
284     fArrayDz->Delete();
285     delete fArrayDz;
286     fArrayDz=NULL;
287   }
288   for(Int_t i=0;i<5;i++){
289     if(fCosmiMatchingHisto[i]){
290       delete fCosmiMatchingHisto[i];
291       fCosmiMatchingHisto[i]=NULL;
292     }
293   }
294
295   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
296     delete fResHistoTPCITS[i];
297     delete fResHistoTPCTRD[i];
298     delete fResHistoTPCvertex[i];
299     fResHistoTPCITS[i]=0;
300     fResHistoTPCTRD[i]=0;
301     fResHistoTPCvertex[i]=0;
302   }
303
304
305   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
306   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
307   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
308
309   fAlignITSTPC->Delete();
310   fAlignTRDTPC->Delete();
311   fAlignTOFTPC->Delete();
312   delete fAlignITSTPC;
313   delete fAlignTRDTPC;
314   delete fAlignTOFTPC;
315 }
316
317 Bool_t AliTPCcalibTime::IsLaser(const AliESDEvent *const /*event*/){
318   //
319   // Indicator is laser event not yet implemented  - to be done using trigger info or event specie
320   //
321   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
322 }
323 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCosmics(const AliESDEvent *const /*event*/){
324   //
325   // Indicator is cosmic event not yet implemented - to be done using trigger info or event specie
326   //
327
328   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
329 }
330 Bool_t AliTPCcalibTime::IsBeam(const AliESDEvent *const /*event*/){
331   //
332   // Indicator is physic event not yet implemented - to be done using trigger info or event specie
333   //
334
335   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
336 }
337 void AliTPCcalibTime::ResetCurrent(){
338   fDz=0; //Reset current dz
339 }
340
341
342
343 void AliTPCcalibTime::Process(AliESDEvent *event){
344   //
345   // main function to make calibration
346   //
347   if(!event) return;
348   if (event->GetNumberOfTracks()<2) return;
349   ResetCurrent();
350   if(IsLaser  (event)) ProcessLaser (event);
351   if(IsCosmics(event)) ProcessCosmic(event);
352   if(IsBeam   (event)) ProcessBeam  (event);
353 }
354
355 void AliTPCcalibTime::ProcessLaser(AliESDEvent *event){
356   //
357   // Fit drift velocity using laser 
358   // 
359   // 0. cuts
360   const Int_t    kMinTracks     = 40;    // minimal number of laser tracks
361   const Int_t    kMinTracksSide = 20;    // minimal number of tracks per side
362   const Float_t  kMaxDeltaZ     = 30.;   // maximal trigger delay
363   const Float_t  kMaxDeltaV     = 0.05;  // maximal deltaV 
364   const Float_t  kMaxRMS        = 0.1;   // maximal RMS of tracks
365   //
366   /*
367     TCut cutRMS("sqrt(laserA.fElements[4])<0.1&&sqrt(laserC.fElements[4])<0.1");
368     TCut cutZ("abs(laserA.fElements[0]-laserC.fElements[0])<3");
369     TCut cutV("abs(laserA.fElements[1]-laserC.fElements[1])<0.01");
370     TCut cutY("abs(laserA.fElements[2]-laserC.fElements[2])<2");
371     TCut cutAll = cutRMS+cutZ+cutV+cutY;
372   */
373   if (event->GetNumberOfTracks()<kMinTracks) return;
374   //
375   if(!fLaser) fLaser = new AliTPCcalibLaser("laserTPC","laserTPC",kFALSE);
376   fLaser->Process(event);
377   if (fLaser->GetNtracks()<kMinTracks) return;   // small amount of tracks cut
378   if (fLaser->fFitAside->GetNrows()==0  && fLaser->fFitCside->GetNrows()==0) return;  // no fit neither a or C side
379   //
380   // debug streamer  - activate stream level
381   // Use it for tuning of the cuts
382   //
383   // cuts to be applied
384   //
385   Int_t isReject[2]={0,0};
386   //
387   // not enough tracks 
388   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[0]|=1; 
389   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[1]|=1; 
390   // unreasonable z offset
391   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[0]|=2;
392   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[1]|=2;
393   // unreasonable drift velocity
394   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[0]|=4;
395   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[1]|=4;
396   // big chi2
397   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[0]|=8;
398   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[1]|=8;
399
400
401
402
403   if (fStreamLevel>0){
404     printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
405
406     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
407     if (cstream){
408       TTimeStamp tstamp(fTime);
409       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
410       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
411       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
412       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
413       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
414       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
415       Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
416       TVectorD vecGoofie(20);
417       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
418       if (goofieArray){
419         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
420           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
421           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
422         }
423       }
424       (*cstream)<<"laserInfo"<<
425         "run="<<fRun<<              //  run number
426         "event="<<fEvent<<          //  event number
427         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
428         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
429         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
430         // Environment values
431         "press0="<<valuePressure0<<
432         "press1="<<valuePressure1<<
433         "pt0="<<ptrelative0<<
434         "pt1="<<ptrelative1<<
435         "temp0="<<temp0<<
436         "temp1="<<temp1<<
437         "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
438         "vdcorr="<<vdcorr<<
439         //laser
440         "rejectA="<<isReject[0]<<
441         "rejectC="<<isReject[1]<<
442         "laserA.="<<fLaser->fFitAside<<
443         "laserC.="<<fLaser->fFitCside<<
444         "laserAC.="<<fLaser->fFitACside<<
445         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
446         "\n";
447     }
448   }
449   //
450   // fill histos
451   //
452   TVectorD vdriftA(5), vdriftC(5),vdriftAC(5);
453   vdriftA=*(fLaser->fFitAside);
454   vdriftC=*(fLaser->fFitCside);
455   vdriftAC=*(fLaser->fFitACside);
456   Int_t npointsA=0, npointsC=0;
457   Float_t chi2A=0, chi2C=0;
458   npointsA= TMath::Nint(vdriftA[3]);
459   chi2A= vdriftA[4];
460   npointsC= TMath::Nint(vdriftC[3]);
461   chi2C= vdriftC[4];
462
463   TTimeStamp tstamp(fTime);
464   Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
465   Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
466   Double_t driftA=0, driftC=0;
467   if (vdriftA[1]>1.-kMaxDeltaV) driftA = 1./vdriftA[1]-1.;
468   if (vdriftC[1]>1.-kMaxDeltaV) driftC = 1./vdriftC[1]-1.;
469   //
470   Double_t vecDriftLaserA[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftA,event->GetRunNumber()};
471   Double_t vecDriftLaserC[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftC,event->GetRunNumber()};
472   //  Double_t vecDrift[4]      ={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,1./((*(fLaser->fFitACside))[1])-1,event->GetRunNumber()};
473
474   for (Int_t icalib=0;icalib<3;icalib++){
475     if (icalib==0){ //z0 shift
476       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[0]/250.;
477       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[0]/250.;
478     }
479     if (icalib==1){ //vdrel shift
480       vecDriftLaserA[2]=driftA;
481       vecDriftLaserC[2]=driftC;
482     }
483     if (icalib==2){ //gy shift - full gy - full drift
484       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[2]/250.;
485       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[2]/250.;
486     }
487     //if (isReject[0]==0) fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
488     //if (isReject[1]==0) fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
489     fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
490     fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
491   }
492
493 //   THnSparse* curHist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
494 //   TString shortName=curHist->ClassName();
495 //   shortName+="_MEAN_DRIFT_LASER_";
496 //   delete curHist;
497 //   curHist=NULL;
498 //   TString name="";
499
500 //   name=shortName;
501 //   name+=event->GetFiredTriggerClasses();
502 //   name.ToUpper();
503 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
504 //   if(!curHist){
505 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
506 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
507 //   }
508 //   curHist->Fill(vecDrift);
509           
510 //   name=shortName;
511 //   name+="ALL";
512 //   name.ToUpper();
513 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
514 //   if(!curHist){
515 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
516 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
517 //   }
518 //   curHist->Fill(vecDrift);
519 }
520
521 void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(const AliESDEvent *const event){
522   //
523   // process Cosmic event - track matching A side C side
524   //
525   if (!event) {
526     Printf("ERROR: ESD not available");
527     return;
528   }  
529   if (event->GetTimeStamp() == 0 ) {
530     Printf("no time stamp!");
531     return;
532   }
533   
534   //fd
535   // Find cosmic pairs
536   // 
537   // Track0 is choosen in upper TPC part
538   // Track1 is choosen in lower TPC part
539   //
540   const Int_t kMinClustersCross =30;
541   const Int_t kMinClusters      =80;
542   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
543   if (ntracks==0) return;
544   if (ntracks > fCutTracks) return;
545   
546   if (GetDebugLevel()>20) printf("Hallo world: Im here\n");
547   AliESDfriend *esdFriend=(AliESDfriend*)(((AliESDEvent*)event)->FindListObject("AliESDfriend"));
548   
549   TObjArray  tpcSeeds(ntracks);
550   Double_t vtxx[3]={0,0,0};
551   Double_t svtxx[3]={0.000001,0.000001,100.};
552   AliESDVertex vtx(vtxx,svtxx);
553   //
554   // track loop
555   //
556   TArrayI clusterSideA(ntracks);
557   TArrayI clusterSideC(ntracks);
558   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
559     clusterSideA[i]=0;
560     clusterSideC[i]=0;
561     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
562     
563     const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
564     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
565     if (!trackIn) continue;
566     if (!trackOut) continue;
567     
568     AliESDfriendTrack *friendTrack = esdFriend->GetTrack(i);
569     if (!friendTrack) continue;
570     if (friendTrack) ProcessSame(track,friendTrack,event);
571     if (friendTrack) ProcessAlignITS(track,friendTrack,event,esdFriend);
572     if (friendTrack) ProcessAlignTRD(track,friendTrack);
573     if (friendTrack) ProcessAlignTOF(track,friendTrack);
574     TObject *calibObject;
575     AliTPCseed *seed = 0;
576     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
577     if (seed) {
578       tpcSeeds.AddAt(seed,i);
579       Int_t nA=0, nC=0;
580       for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
581         AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
582         if (!cl) continue;
583         if ((cl->GetDetector()%36)<18) nA++;
584         if ((cl->GetDetector()%36)>=18) nC++;
585       }
586       clusterSideA[i]=nA;
587       clusterSideC[i]=nC;
588     }
589   }
590   if (ntracks<2) return;
591   //
592   // Find pairs
593   //
594
595   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
596     AliESDtrack *track0 = event->GetTrack(i);
597     // track0 - choosen upper part
598     if (!track0) continue;
599     if (!track0->GetOuterParam()) continue;
600     if (track0->GetOuterParam()->GetAlpha()<0) continue;
601     Double_t d1[3];
602     track0->GetDirection(d1);    
603     for (Int_t j=0;j<ntracks;++j) {
604       if (i==j) continue;
605       AliESDtrack *track1 = event->GetTrack(j);   
606       //track 1 lower part
607       if (!track1) continue;
608       if (!track1->GetOuterParam()) continue;
609       if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()< kMinClusters) continue;
610       Int_t nAC = TMath::Max( TMath::Min(clusterSideA[i], clusterSideC[j]), 
611                               TMath::Min(clusterSideC[i], clusterSideA[j]));
612       if (nAC<kMinClustersCross) continue; 
613       Int_t nA0=clusterSideA[i];
614       Int_t nC0=clusterSideC[i];
615       Int_t nA1=clusterSideA[j];
616       Int_t nC1=clusterSideC[j];
617       //      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
618       //
619       Double_t d2[3];
620       track1->GetDirection(d2);
621       
622       AliTPCseed * seed0 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(i);
623       AliTPCseed * seed1 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(j);
624       if (! seed0) continue;
625       if (! seed1) continue;
626       Float_t dir = (d1[0]*d2[0] + d1[1]*d2[1] + d1[2]*d2[2]);
627       Float_t dist0  = track0->GetLinearD(0,0);
628       Float_t dist1  = track1->GetLinearD(0,0);
629       //
630       // conservative cuts - convergence to be guarantied
631       // applying before track propagation
632       if (TMath::Abs(TMath::Abs(dist0)-TMath::Abs(dist1))>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
633       if (TMath::Abs(dir)<TMath::Abs(fCutMinDir)) continue;               // direction vector product
634       Float_t bz = AliTracker::GetBz();
635       Float_t dvertex0[2];   //distance to 0,0
636       Float_t dvertex1[2];   //distance to 0,0 
637       track0->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
638       track1->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
639       if (TMath::Abs(dvertex0[1])>250) continue;
640       if (TMath::Abs(dvertex1[1])>250) continue;
641       //
642       //
643       //
644       Float_t dmax = TMath::Max(TMath::Abs(dist0),TMath::Abs(dist1));
645       AliExternalTrackParam param0(*track0);
646       AliExternalTrackParam param1(*track1);
647       //
648       // Propagate using Magnetic field and correct fo material budget
649       //
650       AliTracker::PropagateTrackTo(&param0,dmax+1,TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("e-")->Mass(),3,kTRUE);
651       AliTracker::PropagateTrackTo(&param1,dmax+1,TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("e-")->Mass(),3,kTRUE);
652       //
653       // Propagate rest to the 0,0 DCA - z should be ignored
654       //
655       //Bool_t b0 = ;
656       param0.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
657       //Bool_t b1 = 
658       param1.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
659       param0.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
660       param1.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
661       Double_t xyz0[3];
662       Double_t xyz1[3];
663       param0.GetXYZ(xyz0);
664       param1.GetXYZ(xyz1);
665       Bool_t isPair = IsPair(&param0,&param1);
666       Bool_t isCross = IsCross(track0, track1);
667       Bool_t isSame = IsSame(track0, track1);
668
669       THnSparse* hist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
670       TString shortName=hist->ClassName();
671       shortName+="_MEAN_VDRIFT_COSMICS_";
672       delete hist;
673       hist=NULL;
674
675       if((isSame) || (isCross && isPair)){
676         if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()> 80) {
677           fDz = param0.GetZ() - param1.GetZ();
678           Double_t sign=(nA0>nA1)? 1:-1; 
679           fDz*=sign;
680           TTimeStamp tstamp(fTime);
681           Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
682           Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
683           Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
684           THnSparse* curHist=NULL;
685           TString name="";
686
687           name=shortName;
688           name+=event->GetFiredTriggerClasses();
689           name.ToUpper();
690           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
691           if(!curHist){
692             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
693             fArrayDz->AddLast(curHist);
694           }
695 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue(event->GetFiredTriggerClasses()));
696 //        if(!curHist){
697 //          curHist=new THnSparseF(event->GetFiredTriggerClasses(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
698 //          fMapDz->Add(new TObjString(event->GetFiredTriggerClasses()),curHist);
699 //        }
700           curHist->Fill(vecDrift);
701           
702           name=shortName;
703           name+="ALL";
704           name.ToUpper();
705           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
706           if(!curHist){
707             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
708             fArrayDz->AddLast(curHist);
709           }
710 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue("all"));
711 //        if(!curHist){
712 //          curHist=new THnSparseF("all","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
713 //          fMapDz->Add(new TObjString("all"),curHist);
714 //        }
715           curHist->Fill(vecDrift);
716         }
717       }
718       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
719       if (fStreamLevel>0){
720         if (cstream){
721         (*cstream)<<"trackInfo"<<
722           "tr0.="<<track0<<
723           "tr1.="<<track1<<
724           "p0.="<<&param0<<
725           "p1.="<<&param1<<
726           "nAC="<<nAC<<
727           "nA0="<<nA0<<
728           "nA1="<<nA1<<
729           "nC0="<<nC0<<
730           "nC1="<<nC1<<
731           "isPair="<<isPair<<
732           "isCross="<<isCross<<
733           "isSame="<<isSame<<
734           "fDz="<<fDz<<
735           "fRun="<<fRun<<
736           "fTime="<<fTime<<
737           "\n";
738         }
739       }
740     } // end 2nd order loop        
741   } // end 1st order loop
742   
743   if (fStreamLevel>0){
744     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
745     if (cstream){
746       TTimeStamp tstamp(fTime);
747       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
748       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
749       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
750       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
751       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
752       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
753       Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
754       TVectorD vecGoofie(20);
755       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
756       if (goofieArray){
757         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
758           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
759           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
760         }
761       }
762       (*cstream)<<"timeInfo"<<
763         "run="<<fRun<<              //  run number
764         "event="<<fEvent<<          //  event number
765         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
766         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
767         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
768         // Environment values
769         "press0="<<valuePressure0<<
770         "press1="<<valuePressure1<<
771         "pt0="<<ptrelative0<<
772         "pt1="<<ptrelative1<<
773         "temp0="<<temp0<<
774         "temp1="<<temp1<<
775         "vecGoofie.=<<"<<&vecGoofie<<
776         "vdcorr="<<vdcorr<<
777         //
778         // accumulated values
779         //
780         "fDz="<<fDz<<          //! current delta z
781         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
782         "\n";
783     }
784   }
785   if (GetDebugLevel()>20) printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
786 }
787
788 void AliTPCcalibTime::ProcessBeam(const AliESDEvent *const /*event*/){
789   //
790   // Not special treatment yet - the same for cosmic and physic event
791   //
792 }
793
794 void AliTPCcalibTime::Analyze(){
795   //
796   // Special macro to analyze result of calibration and extract calibration entries
797   // Not yet ported to the Analyze function yet
798   //
799 }
800
801 THnSparse* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(const char* name) const
802 {
803   //
804   // Get histogram for given trigger mask
805   //
806   TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
807   iterator->Reset();
808   TString newName=name;
809   newName.ToUpper();
810   THnSparse* newHist=new THnSparseF(newName,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
811   THnSparse* addHist=NULL;
812   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
813   if(!addHist) continue;
814     TString histName=addHist->GetName();
815     if(!histName.Contains(newName)) continue;
816     addHist->Print();
817     newHist->Add(addHist);
818   }
819   return newHist;
820 }
821
822 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift() const
823 {
824   //
825   // return array of histograms
826   //
827   return fArrayDz;
828 }
829
830 TGraphErrors* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(const char* name){
831   //
832   // Make a drift velocity (delta Z) graph
833   //
834   THnSparse* histoDrift=GetHistoDrift(name);
835   TGraphErrors* graphDrift=NULL;
836   if(histoDrift){
837     graphDrift=FitSlices(histoDrift,2,0,400,100,0.05,0.95, kTRUE);
838     TString end=histoDrift->GetName();
839     Int_t pos=end.Index("_");
840     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
841     TString graphName=graphDrift->ClassName();
842     graphName+=end;
843     graphName.ToUpper();
844     graphDrift->SetName(graphName);
845   }
846   return graphDrift;
847 }
848
849 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(){
850   //
851   // make a array of drift graphs
852   //
853   TObjArray* arrayGraphDrift=new TObjArray();
854   TIterator* iterator=fArrayDz->MakeIterator();
855   iterator->Reset();
856   THnSparse* addHist=NULL;
857   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayGraphDrift->AddLast(GetGraphDrift(addHist->GetName()));
858   return arrayGraphDrift;
859 }
860
861 AliSplineFit* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(const char* name){
862   //
863   // Make a fit AliSplinefit  of drift velocity
864   //
865   TGraph* graphDrift=GetGraphDrift(name);
866   AliSplineFit* fitDrift=NULL;
867   if(graphDrift && graphDrift->GetN()){
868     fitDrift=new AliSplineFit();
869     fitDrift->SetGraph(graphDrift);
870     fitDrift->SetMinPoints(graphDrift->GetN()+1);
871     fitDrift->InitKnots(graphDrift,2,0,0.001);
872     fitDrift->SplineFit(0);
873     TString end=graphDrift->GetName();
874     Int_t pos=end.Index("_");
875     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
876     TString fitName=fitDrift->ClassName();
877     fitName+=end;
878     fitName.ToUpper();
879     //fitDrift->SetName(fitName);
880     delete graphDrift;
881     graphDrift=NULL;
882   }
883   return fitDrift;
884 }
885
886
887 Long64_t AliTPCcalibTime::Merge(TCollection *const li) {
888   //
889   // Object specific merging procedure
890   //
891   TIterator* iter = li->MakeIterator();
892   AliTPCcalibTime* cal = 0;
893
894   while ((cal = (AliTPCcalibTime*)iter->Next())) {
895     if (!cal->InheritsFrom(AliTPCcalibTime::Class())) {
896       Error("Merge","Attempt to add object of class %s to a %s", cal->ClassName(), this->ClassName());
897       return -1;
898     }
899     for (Int_t imeas=0; imeas<3; imeas++){
900       if (cal->GetHistVdriftLaserA(imeas) && cal->GetHistVdriftLaserA(imeas)){
901         fHistVdriftLaserA[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserA(imeas));
902         fHistVdriftLaserC[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserC(imeas));
903       }
904     }
905     //
906     for (Int_t imeas=0; imeas<5; imeas++){
907       if (cal->GetResHistoTPCITS(imeas) && cal->GetResHistoTPCITS(imeas)){
908         fResHistoTPCITS[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCITS[imeas]);
909         fResHistoTPCvertex[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCvertex[imeas]);
910         fResHistoTPCTRD[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCTRD[imeas]);
911       }
912     }
913     TObjArray* addArray=cal->GetHistoDrift();
914     if(!addArray) return 0;
915     TIterator* iterator = addArray->MakeIterator();
916     iterator->Reset();
917     THnSparse* addHist=NULL;
918     while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
919       if(!addHist) continue;
920       addHist->Print();
921       THnSparse* localHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(addHist->GetName());
922       if(!localHist){
923         localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
924         fArrayDz->AddLast(localHist);
925       }
926       localHist->Add(addHist);
927     }
928
929     for(Int_t i=0;i<10;i++) if (cal->GetCosmiMatchingHisto(i)) fCosmiMatchingHisto[i]->Add(cal->GetCosmiMatchingHisto(i));
930     //
931     // Merge alignment
932     //
933     for (Int_t itype=0; itype<3; itype++){
934       //
935       //
936       TObjArray *arr0= 0;
937       TObjArray *arr1= 0;
938       if (itype==0) {arr0=fAlignITSTPC; arr1=cal->fAlignITSTPC;}
939       if (itype==1) {arr0=fAlignTRDTPC; arr1=cal->fAlignTRDTPC;}
940       if (itype==2) {arr0=fAlignTOFTPC; arr1=cal->fAlignTOFTPC;}
941       if (!arr1) continue;
942       if (!arr0) arr0=new TObjArray(arr1->GetEntriesFast());
943       if (arr1->GetEntriesFast()>arr0->GetEntriesFast()){
944         arr0->Expand(arr1->GetEntriesFast());
945       }
946       for (Int_t i=0;i<arr1->GetEntriesFast(); i++){
947         AliRelAlignerKalman *kalman1 = (AliRelAlignerKalman *)arr1->UncheckedAt(i);
948         AliRelAlignerKalman *kalman0 = (AliRelAlignerKalman *)arr0->UncheckedAt(i);
949         if (!kalman1)  continue;
950         if (!kalman0) {arr0->AddAt(new AliRelAlignerKalman(*kalman1),i); continue;}
951         kalman0->SetRejectOutliers(kFALSE);
952         kalman0->Merge(kalman1);
953       }
954     }
955
956   }
957   return 0;
958 }
959
960 Bool_t  AliTPCcalibTime::IsPair(AliExternalTrackParam *tr0, AliExternalTrackParam *tr1){
961   /*
962   // 0. Same direction - OPOSITE  - cutDir +cutT    
963   TCut cutDir("cutDir","dir<-0.99")
964   // 1. 
965   TCut cutT("cutT","abs(Tr1.fP[3]+Tr0.fP[3])<0.03")
966   //
967   // 2. The same rphi 
968   TCut cutD("cutD","abs(Tr0.fP[0]+Tr1.fP[0])<5")
969   //
970   TCut cutPt("cutPt","abs(Tr1.fP[4]+Tr0.fP[4])<1&&abs(Tr0.fP[4])+abs(Tr1.fP[4])<10");  
971   // 1/Pt diff cut
972   */
973   const Double_t *p0 = tr0->GetParameter();
974   const Double_t *p1 = tr1->GetParameter();
975   fCosmiMatchingHisto[0]->Fill(p0[0]+p1[0]);
976   fCosmiMatchingHisto[1]->Fill(p0[1]-p1[1]);
977   fCosmiMatchingHisto[2]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
978   fCosmiMatchingHisto[3]->Fill(p0[3]+p1[3]);
979   fCosmiMatchingHisto[4]->Fill(p0[4]+p1[4]);
980   
981   if (TMath::Abs(p0[3]+p1[3])>fCutTheta) return kFALSE;
982   if (TMath::Abs(p0[0]+p1[0])>fCutMaxD)  return kFALSE;
983   if (TMath::Abs(p0[1]-p1[1])>fCutMaxDz)  return kFALSE;
984   Double_t d0[3], d1[3];
985   tr0->GetDirection(d0);    
986   tr1->GetDirection(d1);       
987   if (d0[0]*d1[0] + d0[1]*d1[1] + d0[2]*d1[2] >fCutMinDir) return kFALSE;
988
989   fCosmiMatchingHisto[5]->Fill(p0[0]+p1[0]);
990   fCosmiMatchingHisto[6]->Fill(p0[1]-p1[1]);
991   fCosmiMatchingHisto[7]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
992   fCosmiMatchingHisto[8]->Fill(p0[3]+p1[3]);
993   fCosmiMatchingHisto[9]->Fill(p0[4]+p1[4]);
994
995   return kTRUE;  
996 }
997 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCross(AliESDtrack *const tr0, AliESDtrack *const tr1){
998   //
999   // check if the cosmic pair of tracks crossed A/C side
1000   // 
1001   Bool_t result= tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetOuterParam()->GetZ()<0;
1002   if (result==kFALSE) return result;
1003   result=kTRUE;
1004   return result;
1005 }
1006
1007 Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(AliESDtrack *const tr0, AliESDtrack *const tr1){
1008   // 
1009   // track crossing the CE
1010   // 0. minimal number of clusters 
1011   // 1. Same sector +-1
1012   // 2. Inner and outer track param on opposite side
1013   // 3. Outer and inner track parameter close each to other
1014   // 3. 
1015   Bool_t result=kTRUE;
1016   //
1017   // inner and outer on opposite sides in z
1018   //
1019   const Int_t knclCut0  = 30;
1020   const Double_t kalphaCut = 0.4;
1021   //
1022   // 0. minimal number of clusters
1023   //
1024   if (tr0->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
1025   if (tr1->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
1026   //
1027   // 1. alpha cut - sector+-1
1028   //
1029   if (TMath::Abs(tr0->GetOuterParam()->GetAlpha()-tr1->GetOuterParam()->GetAlpha())>kalphaCut) return kFALSE;
1030   //
1031   // 2. Z crossing
1032   //
1033   if (tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
1034   if (tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
1035   if (result==kFALSE){
1036     return result;
1037   }
1038   //
1039   //
1040   const Double_t *p0I = tr0->GetInnerParam()->GetParameter();
1041   const Double_t *p1I = tr1->GetInnerParam()->GetParameter();
1042   const Double_t *p0O = tr0->GetOuterParam()->GetParameter();
1043   const Double_t *p1O = tr1->GetOuterParam()->GetParameter();
1044   //
1045   if (TMath::Abs(p0I[0]-p1I[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1046   if (TMath::Abs(p0I[1]-p1I[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1047   if (TMath::Abs(p0I[2]-p1I[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1048   if (TMath::Abs(p0I[3]-p1I[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1049   if (TMath::Abs(p0O[0]-p1O[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1050   if (TMath::Abs(p0O[1]-p1O[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1051   if (TMath::Abs(p0O[2]-p1O[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1052   if (TMath::Abs(p0O[3]-p1O[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1053   if (result==kTRUE){
1054     result=kTRUE; // just to put break point here
1055   }
1056   return result;
1057 }
1058
1059
1060 void  AliTPCcalibTime::ProcessSame(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack, const AliESDEvent *const event){
1061   //
1062   // Process  TPC tracks crossing CE
1063   //
1064   // 0. Select only track crossing the CE
1065   // 1. Cut on the track length
1066   // 2. Refit the terack on A and C side separatelly
1067   // 3. Fill time histograms
1068   const Int_t kMinNcl=100;
1069   const Int_t kMinNclS=25;  // minimul number of clusters on the sides
1070   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1071   //
1072   // 0. Select only track crossing the CE
1073   //
1074   if (track->GetInnerParam()->GetZ()*friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0) return;
1075   //
1076   // 1. cut on track length
1077   //
1078   if (track->GetTPCNcls()<kMinNcl) return;
1079   //
1080   // 2. Refit track sepparatel on A and C side
1081   //
1082   TObject *calibObject;
1083   AliTPCseed *seed = 0;
1084   for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
1085     if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
1086   }
1087   if (!seed) return;
1088   //
1089   AliExternalTrackParam trackIn(*track->GetInnerParam());
1090   AliExternalTrackParam trackOut(*track->GetOuterParam());
1091   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //use the same errors
1092   Double_t xyz[3]={0,0.,0.0};  
1093   Double_t bz   =0;
1094   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
1095   trackIn.ResetCovariance(30.);
1096   trackOut.ResetCovariance(30.);
1097   //
1098   //2.a Refit inner
1099   // 
1100   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
1101     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1102     if (!cl) continue;
1103     if (cl->GetX()<80) continue;
1104     if (track->GetInnerParam()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1105     if (track->GetInnerParam()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1106     Int_t sector = cl->GetDetector();
1107     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
1108     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1109       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1110     }
1111     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1112     trackIn.GetXYZ(xyz);
1113     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1114     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1115     nclIn++;
1116     trackIn.Update(&r[1],cov);    
1117   }
1118   //
1119   //2.b Refit outer
1120   // 
1121   for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
1122     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1123     if (!cl) continue;
1124     if (cl->GetX()<80) continue;
1125     if (cl->GetZ()*track->GetOuterParam()->GetZ()<0) break;
1126     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1127     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1128     Int_t sector = cl->GetDetector();
1129     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
1130     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1131       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1132     }
1133     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1134     trackOut.GetXYZ(xyz);
1135     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1136     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1137     nclOut++;
1138     trackOut.Update(&r[1],cov);    
1139   }
1140   trackOut.Rotate(trackIn.GetAlpha());
1141   Double_t meanX = (trackIn.GetX()+trackOut.GetX())*0.5;
1142   trackIn.PropagateTo(meanX,bz); 
1143   trackOut.PropagateTo(meanX,bz); 
1144   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1145   if (cstream){
1146     TVectorD gxyz(3);
1147     trackIn.GetXYZ(gxyz.GetMatrixArray());
1148     TTimeStamp tstamp(fTime);
1149     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1150     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1151     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1152     (*cstream)<<"tpctpc"<<
1153       "run="<<fRun<<              //  run number
1154       "event="<<fEvent<<          //  event number
1155       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1156       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1157       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1158       "ptrel0.="<<ptrelative0<<
1159       "ptrel1.="<<ptrelative1<<
1160       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1161       //
1162       "xyz.="<<&gxyz<<             // global position
1163       "tIn.="<<&trackIn<<         // refitterd track in 
1164       "tOut.="<<&trackOut<<       // refitter track out
1165       "nclIn="<<nclIn<<           // 
1166       "nclOut="<<nclOut<<         //
1167       "\n";  
1168   }
1169   //
1170   // 3. Fill time histograms
1171   // Debug stremaer expression
1172   // chainTPCTPC->Draw("(tIn.fP[1]-tOut.fP[1])*sign(-tIn.fP[3]):tIn.fP[3]","min(nclIn,nclOut)>30","")
1173   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1174     fDz = trackOut.GetZ()-trackIn.GetZ();
1175     if (trackOut.GetTgl()<0) fDz*=-1.;
1176     TTimeStamp tstamp(fTime);
1177     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1178     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1179     Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
1180     //
1181     // fill histograms per trigger class and itegrated
1182     //
1183     THnSparse* curHist=NULL;
1184     for (Int_t itype=0; itype<2; itype++){
1185       TString name="MEAN_VDRIFT_CROSS_";  
1186       if (itype==0){
1187         name+=event->GetFiredTriggerClasses();
1188         name.ToUpper();
1189       }else{
1190         name+="ALL";
1191       }
1192       curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
1193       if(!curHist){
1194         curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1195         fArrayDz->AddLast(curHist);
1196       }
1197       curHist->Fill(vecDrift);
1198     }
1199   }
1200
1201 }
1202
1203 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack, const AliESDEvent *const event, AliESDfriend *const esdFriend){
1204   //
1205   // Process track - Update TPC-ITS alignment
1206   // Updates: 
1207   // 0. Apply standartd cuts 
1208   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1209   // 2. Apply median+-rms cut
1210   // 3. Update kalman filter
1211   //
1212   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1213   const Int_t    kMinITS  = 3;     // minimal number of ITS cluster
1214   const Double_t kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1215   const Double_t kMaxDy   = 2.;    // maximal dy distance
1216   const Double_t kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1217   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1218   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction 
1219   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction 
1220   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1221   const Double_t kMinPt   = 0.3;   // minimal pt
1222   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1223   static Int_t     kglast=0;
1224   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1225   /*
1226     0. Standrd cuts:
1227     TCut cut="abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<0.01&&abs(pTPC.fP[3]-pITS.fP[3])<0.01&&abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<1";
1228   */
1229   //
1230   // 0. Apply standard cuts
1231   //
1232   Int_t dummycl[1000];
1233   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1234   if (track->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) return;  // minimal amount of clusters
1235   if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) return;
1236   if (!friendTrack->GetITSOut()) return;  
1237   if (!track->GetInnerParam())   return;
1238   if (!track->GetOuterParam())   return;
1239   if (track->GetInnerParam()->Pt()<kMinPt)  return;
1240   // exclude crossing track
1241   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1242   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1243   if (track->GetInnerParam()->GetX()>90)   return;
1244   //
1245   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetInnerParam()));
1246   AliExternalTrackParam pITS(*(friendTrack->GetITSOut()));   // ITS standalone if possible
1247   AliExternalTrackParam pITS2(*(friendTrack->GetITSOut()));  //TPC-ITS track
1248   pITS2.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1249   pITS2.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1250   AliESDfriendTrack *itsfriendTrack=0;
1251   //
1252   // try to find standalone ITS track corresponing to the TPC if possible
1253   //
1254   Bool_t hasAlone=kFALSE;
1255   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
1256   for (Int_t i=0; i<ntracks; i++){
1257     AliESDtrack *trackS = event->GetTrack(i);
1258     if (trackS->GetTPCNcls()>0) continue;   //continue if has TPC info
1259     itsfriendTrack = esdFriend->GetTrack(i);
1260     if (!itsfriendTrack) continue;
1261     if (!itsfriendTrack->GetITSOut()) continue;
1262     if (TMath::Abs(pITS2.GetTgl()-itsfriendTrack->GetITSOut()->GetTgl())> kMaxAngle) continue;
1263     pITS=(*(itsfriendTrack->GetITSOut()));
1264     //
1265     pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1266     pITS.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1267     if (TMath::Abs(pITS2.GetY()-pITS.GetY())> kMaxDy) continue;
1268     hasAlone=kTRUE;
1269   }
1270   if (!hasAlone) pITS=pITS2;
1271   //
1272   if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1273   if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1274   if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1275   //
1276   // 1. Update median and RMS info
1277   //
1278   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1279   TVectorD vecDeltaN(5);
1280   Double_t sign=(pITS.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1281   vecDelta[4]=0;
1282   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1283     vecDelta[i]=(pITS.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1284     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1285   }
1286   kglast=(kglast+1);
1287   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1288   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1289     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1290     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1291     vecDeltaN[i] = 0;
1292     if (vecRMS[i]>0.){
1293       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1294       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1295     }
1296   }
1297   //
1298   // 2. Apply median+-rms cut
1299   //
1300   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1301   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1302   //
1303   // 3. Update alignment
1304   //
1305   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1306   if (fAlignITSTPC->GetEntries()<htime){
1307     fAlignITSTPC->Expand(htime*2+20);
1308   }
1309   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignITSTPC->At(htime);
1310   if (!align){
1311     // make Alignment object if doesn't exist
1312     align=new AliRelAlignerKalman(); 
1313     align->SetRunNumber(fRun);
1314     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1315     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1316     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1317     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1318
1319     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1320     align->SetMagField(fMagF); 
1321     fAlignITSTPC->AddAt(align,htime);
1322   }
1323   align->AddTrackParams(&pITS,&pTPC);
1324   align->SetTimeStamp(fTime);
1325   align->SetRunNumber(fRun );
1326   Float_t dca[2],cov[3];
1327   track->GetImpactParameters(dca,cov);
1328   if (TMath::Abs(dca[0])<kMaxDy){
1329     FillResHistoTPCITS(&pTPC,&pITS);
1330     FillResHistoTPC(track);
1331   }
1332   //
1333   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1334   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1335   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1336   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();  
1337   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1338     TTimeStamp tstamp(fTime);
1339     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1340     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1341     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1342     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1343     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1344     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1345     TVectorD vecGoofie(20);
1346     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1347     if (goofieArray){
1348       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1349         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1350         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1351       }
1352     }
1353     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1354     TVectorD gpITS(3), gdITS(3);
1355     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1356     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1357     pITS.GetXYZ(gpITS.GetMatrixArray());
1358     pITS.GetDirection(gdITS.GetMatrixArray());
1359     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1360     (*cstream)<<"itstpc"<<
1361       "run="<<fRun<<              //  run number
1362       "event="<<fEvent<<          //  event number
1363       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1364       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1365       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1366       // Environment values
1367       "press0="<<valuePressure0<<
1368       "press1="<<valuePressure1<<
1369       "pt0="<<ptrelative0<<
1370       "pt1="<<ptrelative1<<
1371       "temp0="<<temp0<<
1372       "temp1="<<temp1<<
1373       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1374       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1375       //
1376       "hasAlone="<<hasAlone<<    // has ITS standalone ?
1377       "track.="<<track<<  // track info
1378       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1379       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1380       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1381       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1382       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1383       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1384       "a.="<<align<<            // current alignment
1385       "pITS.="<<&pITS<<         // track param ITS 
1386       "pITS2.="<<&pITS2<<       // track param ITS+TPC
1387       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1388       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1389       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1390       "gpITS.="<<&gpITS<<       // global position  ITS
1391       "gdITS.="<<&gdITS<<       // global position  ITS
1392       "\n";
1393   }
1394 }
1395
1396
1397
1398
1399 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack){
1400   //
1401   // Process track - Update TPC-TRD alignment
1402   // Updates: 
1403   // 0. Apply standartd cuts 
1404   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1405   // 2. Apply median+-rms cut
1406   // 3. Update kalman filter
1407   //
1408   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1409   const Int_t    kMinTRD  = 50;    // minimal number of TRD cluster
1410   const Double_t kMinZ    = 20;    // maximal dz distance
1411   const Double_t kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1412   const Double_t kMaxAngle= 0.1;  // maximal angular distance
1413   const Double_t kSigmaCut= 10;     // maximal sigma distance to median
1414   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction 
1415   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction 
1416   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1417   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1418   static Int_t     kglast=0;
1419   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1420   //
1421   // 0. Apply standard cuts
1422   //
1423   Int_t dummycl[1000];
1424   if (track->GetTRDclusters(dummycl)<kMinTRD) return;  // minimal amount of clusters
1425   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1426   if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;  
1427   if (!track->GetInnerParam())   return;
1428   if (!track->GetOuterParam())   return;
1429   // exclude crossing track
1430   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1431   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1432   //
1433   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetOuterParam()));
1434   AliExternalTrackParam pTRD(*(friendTrack->GetTRDIn()));
1435   pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1436   pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1437   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;   // increas sys errors
1438   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1; // increse sys errors
1439
1440   if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1441   if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1442   //  if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1443   //
1444   // 1. Update median and RMS info
1445   //
1446   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1447   TVectorD vecDeltaN(5);
1448   Double_t sign=(pTRD.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1449   vecDelta[4]=0;
1450   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1451     vecDelta[i]=(pTRD.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1452     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1453   }
1454   kglast=(kglast+1);
1455   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1456   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1457     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1458     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1459     vecDeltaN[i] = 0;
1460     if (vecRMS[i]>0.){
1461       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1462       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1463     }
1464   }
1465   //
1466   // 2. Apply median+-rms cut
1467   //
1468   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1469   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1470   //
1471   // 3. Update alignment
1472   //
1473   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1474   if (fAlignTRDTPC->GetEntries()<htime){
1475     fAlignTRDTPC->Expand(htime*2+20);
1476   }
1477   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTRDTPC->At(htime);
1478   if (!align){
1479     // make Alignment object if doesn't exist
1480     align=new AliRelAlignerKalman(); 
1481     align->SetRunNumber(fRun);
1482     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1483     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1484     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1485     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1486     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1487     align->SetMagField(fMagF); 
1488     fAlignTRDTPC->AddAt(align,htime);
1489   }
1490   align->AddTrackParams(&pTRD,&pTPC);
1491   align->SetTimeStamp(fTime);
1492   align->SetRunNumber(fRun );
1493   FillResHistoTPCTRD(&pTPC,&pTRD);
1494   //
1495   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1496   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1497   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1498   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();  
1499   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1500     TTimeStamp tstamp(fTime);
1501     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1502     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1503     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1504     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1505     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1506     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1507     TVectorD vecGoofie(20);
1508     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1509     if (goofieArray){
1510       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1511         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1512         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1513       }
1514     }
1515     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1516     TVectorD gpTRD(3), gdTRD(3);
1517     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1518     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1519     pTRD.GetXYZ(gpTRD.GetMatrixArray());
1520     pTRD.GetDirection(gdTRD.GetMatrixArray());
1521     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1522     (*cstream)<<"trdtpc"<<
1523       "run="<<fRun<<              //  run number
1524       "event="<<fEvent<<          //  event number
1525       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1526       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1527       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1528       // Environment values
1529       "press0="<<valuePressure0<<
1530       "press1="<<valuePressure1<<
1531       "pt0="<<ptrelative0<<
1532       "pt1="<<ptrelative1<<
1533       "temp0="<<temp0<<
1534       "temp1="<<temp1<<
1535       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1536       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1537       //
1538       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1539       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1540       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1541       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1542       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1543       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1544       "a.="<<align<<            // current alignment
1545       "pTRD.="<<&pTRD<<         // track param TRD
1546       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1547       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1548       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1549       "gpTRD.="<<&gpTRD<<       // global position  TRD
1550       "gdTRD.="<<&gdTRD<<       // global position  TRD
1551       "\n";
1552   }
1553 }
1554
1555
1556 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTOF(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack){
1557   //
1558   //
1559   // Process track - Update TPC-TOF alignment
1560   // Updates: 
1561   // -1. Make a TOF "track"
1562   // 0. Apply standartd cuts 
1563   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1564   // 2. Apply median+-rms cut
1565   // 3. Update kalman filter
1566   //
1567   const Int_t      kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1568   //  const Double_t   kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1569   const Double_t   kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1570   const Double_t   kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1571   const Double_t   kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1572   const Double_t   kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction 
1573   const Double_t   kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction 
1574
1575   const Double_t   kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1576   const  Int_t     kN=1000;         // deepnes of history
1577   static Int_t     kglast=0;
1578   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1579   //
1580   // -1. Make a TOF track-
1581   //     Clusters are not in friends - use alingment points
1582   //
1583   if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
1584   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1585   if (!track->GetInnerParam())   return;
1586   if (!track->GetOuterParam())   return;
1587   const AliTrackPointArray *points=friendTrack->GetTrackPointArray();
1588   if (!points) return;
1589   AliExternalTrackParam pTPC(*(track->GetOuterParam()));
1590   AliExternalTrackParam pTOF(pTPC);
1591   Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
1592   Int_t npoints = points->GetNPoints();
1593   AliTrackPoint point;
1594   Int_t naccept=0;
1595   //
1596   for (Int_t ipoint=0;ipoint<npoints;ipoint++){
1597     points->GetPoint(point,ipoint);
1598     Float_t xyz[3];
1599     point.GetXYZ(xyz);
1600     Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0]+xyz[1]*xyz[1]);
1601     if (r<350)  continue;
1602     if (r>400)  continue;
1603     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,2.,kTRUE);
1604     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,0.1,kTRUE);    
1605     AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1606     pTPC.PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
1607     pTOF=pTPC;
1608     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[0] =lpoint.GetY();
1609     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[1] =lpoint.GetZ();
1610     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3./12.;
1611     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3./12.;
1612     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[5]+=0.1*0.1;
1613     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
1614     naccept++;
1615   }
1616   if (naccept==0) return;  // no tof match clusters
1617   //
1618   // 0. Apply standard cuts
1619   //
1620   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1621   // exclude crossing track
1622   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1623   //
1624   if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1625   if (TMath::Abs(pTOF.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1626   if (TMath::Abs(pTOF.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1627   //
1628   // 1. Update median and RMS info
1629   //
1630   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1631   TVectorD vecDeltaN(5);
1632   Double_t sign=(pTOF.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1633   vecDelta[4]=0;
1634   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1635     vecDelta[i]=(pTOF.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1636     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1637   }
1638   kglast=(kglast+1);
1639   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1640   Bool_t isOK=kTRUE;
1641   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1642     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1643     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1644     vecDeltaN[i] = 0;
1645     if (vecRMS[i]>0.){
1646       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/(vecRMS[i]+1.);
1647       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1648       if (TMath::Abs(vecDeltaN[i])>kSigmaCut) isOK=kFALSE;
1649     }
1650   }
1651   //
1652   // 2. Apply median+-rms cut
1653   //
1654   if (kglast<10)  return;   //median and RMS to be defined
1655   if (!isOK) return;
1656   //
1657   // 3. Update alignment
1658   //
1659   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1660   if (fAlignTOFTPC->GetEntries()<htime){
1661     fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
1662   }
1663   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
1664   if (!align){
1665     // make Alignment object if doesn't exist
1666     align=new AliRelAlignerKalman(); 
1667     align->SetRunNumber(fRun);
1668     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1669     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1670     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1671     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1672     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1673     align->SetMagField(fMagF); 
1674     fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
1675   }
1676   align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
1677   align->SetTimeStamp(fTime);
1678   align->SetRunNumber(fRun );
1679   //
1680   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1681   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1682   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1683   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();  
1684   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1685     TTimeStamp tstamp(fTime);
1686     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1687     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1688     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1689     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1690     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1691     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1692     TVectorD vecGoofie(20);
1693     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1694     if (goofieArray){
1695       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1696         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1697         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1698       }
1699     }
1700     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1701     TVectorD gpTOF(3), gdTOF(3);
1702     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1703     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1704     pTOF.GetXYZ(gpTOF.GetMatrixArray());
1705     pTOF.GetDirection(gdTOF.GetMatrixArray());
1706     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1707     (*cstream)<<"toftpc"<<
1708       "run="<<fRun<<              //  run number
1709       "event="<<fEvent<<          //  event number
1710       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1711       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1712       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1713       // Environment values
1714       "press0="<<valuePressure0<<
1715       "press1="<<valuePressure1<<
1716       "pt0="<<ptrelative0<<
1717       "pt1="<<ptrelative1<<
1718       "temp0="<<temp0<<
1719       "temp1="<<temp1<<
1720       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1721       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1722       //
1723       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1724       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1725       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1726       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1727       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1728       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1729       "a.="<<align<<            // current alignment
1730       "pTOF.="<<&pTOF<<         // track param TOF
1731       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1732       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1733       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1734       "gpTOF.="<<&gpTOF<<       // global position  TOF
1735       "gdTOF.="<<&gdTOF<<       // global position  TOF
1736       "\n";
1737   }
1738 }
1739
1740
1741 void  AliTPCcalibTime::BookDistortionMaps(){
1742   //
1743   //   Book ndimensional histograms of distortions/residuals
1744   //   Only primary tracks are selected for analysis
1745   //
1746  
1747   Double_t xminTrack[4], xmaxTrack[4];
1748   Int_t binsTrack[4];
1749   TString axisName[4];
1750   TString axisTitle[4];
1751   //
1752   binsTrack[0]  =50;
1753   axisName[0]   ="#Delta";
1754   axisTitle[0]  ="#Delta";
1755   //
1756   binsTrack[1] =20;
1757   xminTrack[1] =-1.5; xmaxTrack[1]=1.5;
1758   axisName[1]  ="tanTheta";
1759   axisTitle[1]  ="tan(#Theta)";
1760   //
1761   binsTrack[2] =90;
1762   xminTrack[2] =-TMath::Pi(); xmaxTrack[2]=TMath::Pi(); 
1763   axisName[2]  ="phi";
1764   axisTitle[2]  ="#phi";
1765   //
1766   binsTrack[3] =20;
1767   xminTrack[3] =-1.; xmaxTrack[3]=1.;   // 0.33 GeV cut 
1768   axisName[3]  ="snp";
1769   //
1770   // delta y
1771   xminTrack[0] =-1.0; xmaxTrack[0]=1.0;  // 
1772   fResHistoTPCITS[0] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1773   fResHistoTPCvertex[0]    = new THnSparseS("TPCVertex#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1774   xminTrack[0] =-1.0; xmaxTrack[0]=1.0;  // 
1775   fResHistoTPCTRD[0] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1776   //
1777   // delta z
1778   xminTrack[0] =-3.; xmaxTrack[0]=3.;  // 
1779   fResHistoTPCITS[1] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1780   fResHistoTPCvertex[1]    = new THnSparseS("TPCVertex#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1781   fResHistoTPCTRD[1] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1782   //
1783   // delta snp-P2
1784   xminTrack[0] =-0.015; xmaxTrack[0]=0.015;  // 
1785   fResHistoTPCITS[2] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1786   fResHistoTPCvertex[2] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1787   fResHistoTPCTRD[2] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1788   //
1789   // delta theta-P3
1790   xminTrack[0] =-0.025; xmaxTrack[0]=0.025;  // 
1791   fResHistoTPCITS[3] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1792   fResHistoTPCvertex[3] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1793   fResHistoTPCTRD[3] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1794   //
1795   // delta theta-P4
1796   xminTrack[0] =-0.2; xmaxTrack[0]=0.2;  // 
1797   fResHistoTPCITS[4] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1798   fResHistoTPCvertex[4] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1799   fResHistoTPCTRD[4] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1800   //
1801   for (Int_t ivar=0;ivar<4;ivar++){
1802     for (Int_t ivar2=0;ivar2<4;ivar2++){      
1803       fResHistoTPCITS[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
1804       fResHistoTPCITS[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
1805       fResHistoTPCTRD[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
1806       fResHistoTPCTRD[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
1807       fResHistoTPCvertex[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
1808       fResHistoTPCvertex[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
1809     }
1810   }
1811 }
1812
1813
1814 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCITS(const AliExternalTrackParam * pTPCIn, const AliExternalTrackParam * pITSOut ){
1815   //
1816   // fill residual histograms pTPCIn-pITSOut
1817   // Histogram is filled only for primary tracks
1818   //
1819   Double_t histoX[4];
1820   Double_t xyz[3];
1821   pTPCIn->GetXYZ(xyz);
1822   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
1823   histoX[1]= pTPCIn->GetTgl();
1824   histoX[2]= phi;
1825   histoX[3]= pTPCIn->GetSnp();
1826   AliExternalTrackParam lits(*pITSOut);
1827   lits.Rotate(pTPCIn->GetAlpha());
1828   lits.PropagateTo(pTPCIn->GetX(),fMagF);
1829   //
1830   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
1831     histoX[0]=pTPCIn->GetParameter()[ihisto]-lits.GetParameter()[ihisto];
1832     fResHistoTPCITS[ihisto]->Fill(histoX);
1833   }
1834 }  
1835
1836      
1837 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPC(const AliESDtrack * pTrack){
1838   //
1839   // fill residual histograms pTPC - vertex
1840   // Histogram is filled only for primary tracks
1841   //
1842   Double_t histoX[4];
1843   const AliExternalTrackParam * pTPCIn = pTrack->GetInnerParam();
1844   const AliExternalTrackParam * pTPCvertex  = pTrack->GetTPCInnerParam();
1845   //
1846   AliExternalTrackParam lits(*pTrack);
1847   lits.Rotate(pTPCvertex->GetAlpha());
1848   lits.PropagateTo(pTPCvertex->GetX(),fMagF);
1849   Double_t xyz[3];
1850   pTPCIn->GetXYZ(xyz);
1851   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
1852   histoX[1]= pTPCIn->GetTgl();
1853   histoX[2]= phi;
1854   histoX[3]= pTPCIn->GetSnp();
1855   //
1856   Float_t dca[2], cov[3];
1857   pTrack->GetImpactParametersTPC(dca,cov);
1858   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
1859     histoX[0]=pTPCvertex->GetParameter()[ihisto]-lits.GetParameter()[ihisto];
1860     if (ihisto<2) histoX[0]=dca[ihisto];
1861     fResHistoTPCvertex[ihisto]->Fill(histoX);
1862   }
1863 }
1864
1865
1866 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCTRD(const AliExternalTrackParam * pTPCOut, const AliExternalTrackParam * pTRDIn ){
1867   //
1868   // fill resuidual histogram TPCout-TRDin
1869   //
1870   Double_t histoX[4];
1871   Double_t xyz[3];
1872   pTPCOut->GetXYZ(xyz);
1873   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
1874   histoX[1]= pTPCOut->GetTgl();
1875   histoX[2]= phi;
1876   histoX[3]= pTPCOut->GetSnp();
1877   //
1878   AliExternalTrackParam ltrd(*pTRDIn);
1879   ltrd.Rotate(pTPCOut->GetAlpha());
1880   ltrd.PropagateTo(pTPCOut->GetX(),fMagF);
1881
1882   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
1883     histoX[0]=pTPCOut->GetParameter()[ihisto]-ltrd.GetParameter()[ihisto];
1884     fResHistoTPCTRD[ihisto]->Fill(histoX);
1885   }
1886
1887 }