TPC/AliTPCpolyTrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 //------------------------------------------------------------------
  16 // this class is used for a simple
  17 // track fitting using the polynom
  18 // bending in both directions are allowed
  19 //-----------------------------------------------------------------
  20
  21
  22 #include "AliTPCpolyTrack.h"
  23 #include "TMath.h"
  24
  25 ClassImp(AliTPCpolyTrack)
  26
  27
  28 AliTPCpolyTrack::AliTPCpolyTrack()
  29   :TObject(),
  30    fA(0),
  31    fB(0),
  32    fC(0),
  33    fD(0),
  34    fE(0),
  35    fF(0),
  36    fMaxX(0),
  37    fMinX(0),
  38    fSumW(0),
  39    fSumX(0),
  40    fSumX2(0),
  41    fSumX3(0),
  42    fSumX4(0),
  43    fSumY(0),
  44    fSumYX(0),
  45    fSumYX2(0),
  46    fSumZ(0),
  47    fSumZX(0),
  48    fSumZX2(0),
  49    fNPoints(0)
  50 {
  51   Reset();
  52 }
  53
  54 void   AliTPCpolyTrack::Reset()
  55 {
  56   //
  57   // reset track
  58   fSumX = fSumX2= fSumX3=fSumX4 = fSumY=fSumYX=fSumYX2=fSumZ=fSumZX=fSumZX2=fSumW =0;
  59   fNPoints = 0;
  60 }
  61
  62 void AliTPCpolyTrack::AddPoint(Double_t x, Double_t y, Double_t z,Double_t sy, Double_t sz)
  63 {
  64   //
  65   //
  66   if (fNPoints==0){
  67     fMaxX = x;
  68     fMinX = x;
  69   }else{
  70     if (x>fMaxX) fMaxX=x;
  71     if (x<fMinX) fMinX=x;
  72   }
  73
  74   Double_t x2 = x*x;
  75   Double_t w = 2./(sy+sz);
  76   fSumW += w;
  77   //
  78   fSumX       += x*w;
  79   fSumX2      += x2*w;
  80   fSumX3      += x2*x*w;
  81   fSumX4      += x2*x2*w;
  82   //
  83   fSumY       +=y*w;
  84   fSumYX      +=y*x*w;
  85   fSumYX2     +=y*x2*w;
  86   //
  87   fSumZ       +=z*w;
  88   fSumZX      +=z*x*w;
  89   fSumZX2     +=z*x2*w;
  90   //
  91   fX[fNPoints] = x;
  92   fY[fNPoints] = y;
  93   fZ[fNPoints] = z;
  94   fSY[fNPoints] = sy;
  95   fSZ[fNPoints] = sz;
  96
  97   fNPoints++;
  98
  99 }
 100
 101 void  AliTPCpolyTrack::UpdateParameters()
 102 {
 103   //
 104   //
 105   //Update fit parameters
 106   if (fNPoints>4){
 107     Fit2(fA,fB,fC);
 108     //    Fit2(fSumZ,fSumZX,fSumZX2,fSumX,fSumX2,fSumX3,fSumX4,fNPoints,fD,fE,fF);
 109     Fit1(fD,fE,fF);
 110   }
 111   else
 112     {
 113       Fit1(fA,fB,fC);
 114       Fit1(fD,fE,fF);
 115     }
 116 }
 117
 118 void  AliTPCpolyTrack::UpdateParameters(Int_t ny, Int_t nz)
 119 {
 120   //
 121   //
 122   //Update fit parameters
 123   if (ny>1){
 124     Fit2(fA,fB,fC);
 125   }
 126   else{
 127     Fit1(fA,fB,fC);
 128   }
 129   if (nz>1){
 130     Fit2(fD,fE,fF);
 131   }
 132   else{
 133     Fit1(fD,fE,fF);
 134   }
 135 }
 136
 137
 138
 139 void  AliTPCpolyTrack::Fit2(
 140             Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
 141 {
 142   //fit of second order
 143   Double_t det =
 144     fSumW* (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3) -
 145     fSumX*      (fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 146     fSumX2*     (fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2);
 147
 148   if (TMath::Abs(det)> 0.000000000000001) {
 149     a =
 150       (fSumY * (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3)-
 151        fSumX *(fSumYX*fSumX4-fSumYX2*fSumX3)+
 152        fSumX2*(fSumYX*fSumX3-fSumYX2*fSumX2))/det;
 153     b=
 154       (fSumW*(fSumYX*fSumX4-fSumX3*fSumYX2)-
 155       fSumY*(fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 156       fSumX2*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2))/det;
 157     c=
 158       (fSumW*(fSumX2*fSumYX2-fSumYX*fSumX3)-
 159        fSumX*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2)+
 160        fSumY*(fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2))/det;
 161   }
 162 }
 163
 164 void  AliTPCpolyTrack::Fit1( Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
 165 {
 166   //
 167   //
 168   //
 169   Double_t det = fSumW*fSumX2-fSumX*fSumX;
 170   if (TMath::Abs(det)> 0.000000000000001) {
 171     b = (fSumW*fSumYX-fSumX*fSumY)/det;
 172     a = (fSumX2*fSumY-fSumX*fSumYX)/det;
 173     c = 0;
 174   }else{
 175     a =fSumYX/fSumX;
 176     b =0;
 177     c =0;
 178   }
 179
 180 }
 181
 182 void AliTPCpolyTrack::Refit(AliTPCpolyTrack &track, Double_t deltay, Double_t deltaz)
 183 {
 184   //
 185   // refit with cut on distortion
 186   //
 187   track.Reset();
 188   //first refit to temporary
 189   AliTPCpolyTrack track0;
 190   track0.Reset();
 191   for (Int_t i=0;i<fNPoints;i++){
 192     Double_t y,z;
 193     GetFitPoint(fX[i],y,z);
 194     if ( (TMath::Abs(y-fY[i])<deltay)&&(TMath::Abs(z-fZ[i])<deltaz)){
 195       track0.AddPoint(fX[i],y,z);
 196     }
 197   }
 198   if (track0.GetN()>2)
 199     track0.UpdateParameters();
 200   else
 201     return;
 202   //
 203   for (Int_t i=0;i<fNPoints;i++){
 204     Double_t y,z;
 205     track0.GetFitPoint(fX[i],y,z);
 206     if ( (TMath::Abs(y-fY[i])<deltay)&&(TMath::Abs(z-fZ[i])<deltaz)){
 207       track.AddPoint(fX[i],y,z);
 208     }
 209   }
 210   if (track.GetN()>2)
 211     track.UpdateParameters();
 212
 213 }
 214
 215 void AliTPCpolyTrack::Refit(AliTPCpolyTrack &track, Double_t deltay, Double_t deltaz, Int_t nfirst, Int_t ny, Int_t nz)
 216 {
 217   //
 218   // refit with cut on distortion
 219   //
 220   track.Reset();
 221   //first refit to temporary
 222   AliTPCpolyTrack track0;
 223   track0.Reset();
 224   for (Int_t i=0;i<fNPoints;i++){
 225     Double_t y,z;
 226     GetFitPoint(fX[i],y,z);
 227     if ( (TMath::Abs(y-fY[i])<deltay)&&(TMath::Abs(z-fZ[i])<deltaz)){
 228       track0.AddPoint(fX[i],y,z);
 229     }
 230   }
 231   if (track0.GetN()>2){
 232     if (track0.GetN()>nfirst)
 233       track0.UpdateParameters(ny,nz);
 234     else
 235       track0.UpdateParameters(1,1);
 236   }
 237   else
 238     return;
 239   //
 240   for (Int_t i=0;i<fNPoints;i++){
 241     Double_t y,z;
 242     track0.GetFitPoint(fX[i],y,z);
 243     if ( (TMath::Abs(y-fY[i])<deltay)&&(TMath::Abs(z-fZ[i])<deltaz)){
 244       track.AddPoint(fX[i],y,z);
 245     }
 246   }
 247   if (track.GetN()>2)
 248     track.UpdateParameters(ny,nz);
 249
 250 }
 251