32c780dff81544183eef4fcf43797ed8e0dbc24c
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 //-----------------------------------------------------------------
19 //           Implementation of the TPC track class
20 //        This class is used by the AliTPCtracker class
21 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
22 //-----------------------------------------------------------------
23
24 #include <Riostream.h>
25
26 #include "AliTPCtrack.h"
27 #include "AliCluster.h"
28 #include "AliESDtrack.h"
29
30 ClassImp(AliTPCtrack)
31
32 //_________________________________________________________________________
33 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack() 
34 {
35   //-------------------------------------------------
36   // default constructor
37   //-------------------------------------------------
38   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
39   fAlpha = fdEdx = 0.0;
40   fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
41   for (Int_t i=0; i<3;i++) {fKinkIndexes[i]=0; fV0Indexes[i]=0;}
42 }
43
44 //_________________________________________________________________________
45
46
47
48 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
49 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
50   //-----------------------------------------------------------------
51   // This is the main track constructor.
52   //-----------------------------------------------------------------
53   fX=xref;
54   fAlpha=alpha;
55   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
56   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
57   fdEdx=0.;
58
59   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
60
61   fC00=cc[0];
62   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
63   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
64   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
65   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
66
67   fIndex[0]=index;
68   SetNumberOfClusters(1);
69   //
70   //MI
71   fSdEdx      = 0;
72   fNFoundable = 0;
73   fBConstrain = 0;
74   fLastPoint  = 0;
75   fFirstPoint = 0;
76   fRemoval    = 0;
77   fTrackType  = 0;
78   fLab2       = 0;
79   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
80   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=0;
81 }
82
83 //_____________________________________________________________________________
84 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
85   //-----------------------------------------------------------------
86   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
87   //-----------------------------------------------------------------
88   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
89   SetLabel(t.GetLabel());
90   SetMass(t.GetMass());
91   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.GetKinkIndex(i);
92   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=t.GetV0Index(i);
93
94   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
95   fAlpha = t.GetAlpha();
96   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
97   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
98
99   //Conversion of the track parameters
100   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
101   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
102
103   fX=x;    x=GetConvConst();
104   fP0=p[0];
105   fP1=p[1];
106   fP3=p[3];
107   fP4=p[4]/x;
108   fP2=fP4*fX - p[2];
109
110   //Conversion of the covariance matrix
111   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
112
113   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
114   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
115   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
116
117   fC00=c[0 ];
118   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
119   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
120   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
121   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
122
123   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
124   StartTimeIntegral();
125   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
126   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
127   //
128   //MI
129   fSdEdx      = 0;
130   fNFoundable = 0;
131   fBConstrain = 0;
132   fLastPoint  = 0;
133   fFirstPoint = 0;
134   fRemoval    = 0;
135   fTrackType  = 0;
136   fLab2       = 0;
137   //  SetFakeRatio(t.GetTPCFakeRatio());
138 }
139
140 //_____________________________________________________________________________
141 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
142   //-----------------------------------------------------------------
143   // This is a track copy constructor.
144   //-----------------------------------------------------------------
145   fX=t.fX;
146   fAlpha=t.fAlpha;
147   fdEdx=t.fdEdx;
148
149   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
150
151   fC00=t.fC00;
152   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
153   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
154   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
155   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
156
157   //Int_t n=GetNumberOfClusters();
158   for (Int_t i=0; i<kMaxRow; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
159   //
160   //MI 
161   fSdEdx      = t.fSdEdx;
162   fNFoundable = t.fNFoundable;
163   fBConstrain = t.fBConstrain;
164   fLastPoint  = t.fLastPoint;
165   fFirstPoint = t.fFirstPoint;
166   fRemoval    = t.fRemoval ;
167   fTrackType  = t.fTrackType;
168   fLab2       = t.fLab2;
169   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.fKinkIndexes[i];
170   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=t.fV0Indexes[i];
171 }
172
173 //_____________________________________________________________________________
174 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
175   //-----------------------------------------------------------------
176   // This function compares tracks according to the their curvature
177   //-----------------------------------------------------------------
178   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
179   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
180   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
181   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
182   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
183   if (c>co) return 1;
184   else if (c<co) return -1;
185   return 0;
186 }
187
188 //_____________________________________________________________________________
189 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
190   //-------------------------------------------------------------------------
191   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
192   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
193   //-------------------------------------------------------------------------
194   Double_t a=GetConvConst();
195
196   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
197   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
198   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
199   
200   cc[0 ]=fC00;
201   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
202   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
203   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33; 
204   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
205
206 }
207
208 //_____________________________________________________________________________
209 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const 
210 {
211   //-----------------------------------------------------------------
212   // This function calculates a predicted chi2 increment.
213   //-----------------------------------------------------------------
214   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
215   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
216
217   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
218   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
219     Int_t n=GetNumberOfClusters();
220     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
221     return 1e10;
222   }
223   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
224   
225   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
226   
227   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
228 }
229
230 Double_t AliTPCtrack::GetYat(Double_t xk) const {
231 //-----------------------------------------------------------------
232 // This function calculates the Y-coordinate of a track at the plane x=xk.
233 //-----------------------------------------------------------------
234     Double_t c1=fP4*fX - fP2, r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
235     Double_t c2=fP4*xk - fP2;
236     if (c2*c2>0.99999) {
237        Int_t n=GetNumberOfClusters();
238        if (n>4) cerr<<n<<"AliTPCtrack::GetYat: can't evaluate the y-coord !\n";
239        return 1e10;
240     } 
241     Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
242     return fP0 + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
243 }
244
245 //_____________________________________________________________________________
246 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t /*x0*/,Double_t rho) {
247   //-----------------------------------------------------------------
248   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
249   //-----------------------------------------------------------------
250   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
251     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
252     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
253     return 0;
254   }
255   
256   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
257   Double_t oldX = fX;
258   Double_t oldY = fP0;
259   Double_t oldZ = fP1;
260   //
261
262   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
263   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
264   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
265   
266   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
267   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
268
269   //f = F - 1
270   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
271   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
272   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
273   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
274   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
275   Double_t f13= dx*cc/cr; 
276   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
277
278   //b = C*ft
279   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
280   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
281   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
282   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
283   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
284   
285   //a = f*b = f*C*ft
286   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
287
288   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
289   fC00 += a00 + 2*b00;
290   fC10 += a01 + b01 + b10; 
291   fC20 += b20;
292   fC30 += b30;
293   fC40 += b40;
294   fC11 += a11 + 2*b11;
295   fC21 += b21; 
296   fC31 += b31; 
297   fC41 += b41; 
298
299   fX=x2;
300
301   //Multiple scattering******************
302   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
303   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
304   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
305   beta2 = TMath::Min(beta2,0.99999999999);
306   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
307   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
308
309   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
310   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
311     
312   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
313   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
314   fC33 += zz1*zz1*theta2;
315   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
316   fC43 += xz*zz1*theta2;
317   fC44 += xz*xz*theta2;
318   /*
319   //
320   //MI coeficints
321   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
322   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
323   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
324   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
325   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
326   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2; 
327   fC22 += dc22;
328   fC32 += dc32;
329   fC33 += dc33;
330   fC42 += dc42;
331   fC43 += dc43;
332   fC44 += dc44;
333   */
334   //Energy losses************************
335   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
336   if (x1 < x2) dE=-dE;
337   cc=fP4;
338
339   //Double_t E = sqrt(p2+GetMass()*GetMass());
340   //Double_t mifac  = TMath::Sqrt(1.+dE*dE/p2+2*E*dE/p2)-1;
341   //Double_t belfac = E*dE/p2;
342                                //
343   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
344   fP2+=fX*(fP4-cc);
345
346   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
347  if (x1 < x2)
348  if (IsStartedTimeIntegral()) {
349     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
350     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
351   }
352   //
353
354   return 1;
355 }
356
357 //_____________________________________________________________________________
358 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho) 
359 {
360   //-----------------------------------------------------------------
361   // This function propagates tracks to the "vertex".
362   //-----------------------------------------------------------------
363   Double_t c=fP4*fX - fP2;
364   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
365   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
366   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
367   return PropagateTo(xv,x0,rho);
368 }
369
370 //_____________________________________________________________________________
371 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
372   //-----------------------------------------------------------------
373   // This function associates a cluster with this track.
374   //-----------------------------------------------------------------
375   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
376   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
377   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
378   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
379
380   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
381   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
382   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
383   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
384   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
385
386   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
387   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
388   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
389     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
390     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
391     return 0;
392   }
393
394   fP0 += k00*dy + k01*dz;
395   fP1 += k10*dy + k11*dz;
396   fP2  = eta;
397   fP3 += k30*dy + k31*dz;
398   fP4  = cur;
399
400   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
401   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
402
403   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
404   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
405   fC40-=k00*c04+k01*c14; 
406
407   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
408   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
409   fC41-=k10*c04+k11*c14; 
410
411   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
412   fC42-=k20*c04+k21*c14; 
413
414   fC33-=k30*c03+k31*c13;
415   fC43-=k40*c03+k41*c13; 
416
417   fC44-=k40*c04+k41*c14; 
418
419   Int_t n=GetNumberOfClusters();
420   fIndex[n]=index;
421   SetNumberOfClusters(n+1);
422   SetChi2(GetChi2()+chisq);
423
424   return 1;
425 }
426
427 //_____________________________________________________________________________
428 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
429 {
430   //-----------------------------------------------------------------
431   // This function rotates this track.
432   //-----------------------------------------------------------------
433   fAlpha += alpha;
434   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
435   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
436   
437   Double_t x1=fX, y1=fP0;
438   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
439   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
440   
441   fX = x1*ca + y1*sa;
442   fP0=-x1*sa + y1*ca;
443   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
444   
445   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
446   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
447     Int_t n=GetNumberOfClusters();
448     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
449     return 0;
450   }
451   
452   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
453   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
454     Int_t n=GetNumberOfClusters();
455     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
456     return 0;
457   }
458
459   //f = F - 1
460   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa, 
461            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
462
463   //b = C*ft
464   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
465   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
466   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
467   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
468   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
469
470   //a = f*b = f*C*ft
471   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
472
473   // *** Double_t dy2=fCyy;
474
475   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
476   fC00 += a00 + 2*b00;
477   fC10 += b10;
478   fC20 += a02+b20+b02;
479   fC30 += b30;
480   fC40 += b40;
481   fC21 += b12;
482   fC32 += b32;
483   fC22 += a22 + 2*b22;
484   fC42 += b42; 
485
486   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
487   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
488
489   return 1;
490 }
491
492 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
493   //------------------------------------------------------------------
494   //This function makes a track forget its history :)  
495   //------------------------------------------------------------------
496
497   fC00*=10.;
498   fC10=0.;  fC11*=10.;
499   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
500   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
501   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
502
503 }
504
505 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
506 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
507 //
508 //
509 //
510   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
511   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
512   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
513   return phi;
514 }
515 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
516
517
518
519 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
520 // MI ADDITION
521
522 Float_t AliTPCtrack::Density(Int_t row0, Int_t row1)
523 {
524   //
525   // calculate cluster density
526   Int_t good  = 0;
527   Int_t found = 0;
528   //if (row0<fFirstPoint) row0 = fFirstPoint;
529   if (row1>fLastPoint) row1 = fLastPoint;
530
531   
532   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){ 
533     //    Int_t index = fClusterIndex[i];
534     Int_t index = fIndex[i];
535     if (index!=-1)  good++;
536     if (index>0)    found++;
537   }
538   Float_t density=0;
539   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
540   return density;
541 }
542
543
544 Float_t AliTPCtrack::Density2(Int_t row0, Int_t row1)
545 {
546   //
547   // calculate cluster density
548   Int_t good  = 0;
549   Int_t found = 0;
550   //  
551   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){     
552     Int_t index = fIndex[i];
553     if (index!=-1)  good++;
554     if (index>0)    found++;
555   }
556   Float_t density=0;
557   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
558   return density;
559 }
560
561
562 Double_t AliTPCtrack::GetZat0() const
563 {
564   //
565   // return virtual z - supposing that x = 0
566   if (TMath::Abs(fP2)>1) return 0;
567   if (TMath::Abs(fX*fP4-fP2)>1) return 0;
568   Double_t vz = fP1+fP3/fP4*(asin(-fP2)-asin(fX*fP4-fP2));
569   return vz;
570 }
571
572
573 Double_t AliTPCtrack::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
574   //------------------------------------------------------------------
575   // This function calculates the transverse impact parameter
576   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
577   //------------------------------------------------------------------
578   //Double_t xt=fX, yt=fP0;
579
580   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
581   Double_t a = x*cs + y*sn;
582   y = -x*sn + y*cs; x=a;
583   //
584   Double_t r  = TMath::Abs(1/fP4);
585   Double_t x0 = TMath::Abs(fP2*r);
586   Double_t y0 = fP0;
587   y0= fP0+TMath::Sqrt(1-(fP4*fX-fP2)*(fP4*fX-fP2))/fP4;
588   
589   Double_t  delta = TMath::Sqrt((x-x0)*(x-x0)+(y-y0)*(y-y0));  
590   //  Double_t  delta = TMath::Sqrt(TMath::Abs(x*x-2*x0*x+x0*x0+ y*y-2*y*y0+y0*y0));
591   delta -= TMath::Abs(r);
592   return delta;  
593 }
594
595 //
596 //
597
598 void  AliTPCtrack::UpdatePoints()
599 {
600   //--------------------------------------------------
601   //calculates first ,amx dens and last points
602   //--------------------------------------------------
603   Float_t density[160];
604   for (Int_t i=0;i<160;i++) density[i]=-1.;
605   fPoints[0]= 160;
606   fPoints[1] = -1;
607   //
608   Int_t ngood=0;
609   Int_t undeff=0;
610   Int_t nall =0;
611   Int_t range=20;
612   for (Int_t i=0;i<160;i++){
613     Int_t last = i-range;
614     if (nall<range) nall++;
615     if (last>=0){
616       if (fIndex[last]>0&& (fIndex[last]&0x8000)==0) ngood--;
617       if (fIndex[last]==-1) undeff--;
618     }
619     if (fIndex[i]>0&& (fIndex[i]&0x8000)==0)   ngood++;
620     if (fIndex[i]==-1) undeff++;
621     if (nall==range &&undeff<range/2) density[i-range/2] = Float_t(ngood)/Float_t(nall-undeff);
622   }
623   Float_t maxdens=0;
624   Int_t indexmax =0;
625   for (Int_t i=0;i<160;i++){
626     if (density[i]<0) continue;
627     if (density[i]>maxdens){
628       maxdens=density[i];
629       indexmax=i;
630     }
631   }
632   //
633   //max dens point
634   fPoints[3] = maxdens;
635   fPoints[1] = indexmax;
636   //
637   // last point
638   for (Int_t i=indexmax;i<160;i++){
639     if (density[i]<0) continue;
640     if (density[i]<maxdens/2.) {
641       break;
642     }
643     fPoints[2]=i;
644   }
645   //
646   // first point
647   for (Int_t i=indexmax;i>0;i--){
648     if (density[i]<0) continue;
649     if (density[i]<maxdens/2.) {
650       break;
651     }
652     fPoints[0]=i;
653   }
654   //
655 }